機(jī)械手式防偽燙印的制造方法
【專利摘要】一種機(jī)械手式防偽燙印機(jī)，其特點(diǎn)是底板上裝有出料機(jī)構(gòu)、燙印機(jī)構(gòu)和裝卸機(jī)構(gòu)；裝卸機(jī)構(gòu)底箱里行程氣缸，行程氣缸左端有行程氣缸連接座，行程氣缸固定座兩端有行程導(dǎo)軸座，行程導(dǎo)軸座之間有導(dǎo)軸，導(dǎo)軸上有直線滑塊，直線滑塊上有左右滑塊連接板、取料氣缸固定板和取料導(dǎo)軌，取料氣缸固定板上有取料氣缸、取料氣缸連接板，取料導(dǎo)軌上有取料滑塊、裝料機(jī)械手連接板，裝料機(jī)械手連接板上有裝料機(jī)械手；左滑塊連接板下側(cè)有左連接軸座、動(dòng)力連接軸連接右連接座，右滑塊連接板上有卸料機(jī)械手。它解決了靠推料機(jī)送料燙印精度差，人工上料效率低的問題，特適應(yīng)小型防偽件燙印使用。
【專利說明】機(jī)械手式防偽燙印機(jī)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及印刷加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種利用機(jī)械手自動(dòng)裝料、卸料的防偽燙印專用機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0003]目前的小型防偽燙印機(jī)，大都是利用推料機(jī)和人工上料卸料進(jìn)行燙印的，推料機(jī)送料容易出現(xiàn)積累誤差，影響燙印防偽標(biāo)記精度；人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決小型防偽燙印機(jī)，靠推料機(jī)送料燙印精度差，人工上料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，設(shè)計(jì)了一種用機(jī)械手上料、卸料的燙印機(jī)械。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種機(jī)械手式防偽燙印機(jī)，其特殊之處是，在底板上前部左邊裝有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)的右側(cè)裝有燙印機(jī)構(gòu)，底板上后部裝有機(jī)械手裝卸機(jī)構(gòu)；機(jī)械手裝卸料機(jī)構(gòu)的底箱內(nèi)在底箱里裝有橫向的行程氣缸固定座、行程氣缸，行程氣缸左端裝有行程氣缸連接座，行程氣缸固定座的左右兩端都裝有行程導(dǎo)軸座，左行程導(dǎo)軸座上裝有支撐架，行程氣缸固定座和行程氣缸前后兩側(cè)的左右行程導(dǎo)軸座之間裝有兩根導(dǎo)軸，兩根導(dǎo)軸上分別裝有兩組直線滑塊，直線滑塊上裝有左滑塊連接板和右滑塊連接板，左滑塊連接板上裝有取料氣缸固定板和取料導(dǎo)軌，取料氣缸固定板上裝有取料氣缸，取料氣缸連接取料氣缸連接板，取料導(dǎo)軌上裝有取料滑塊，取料滑塊上裝有裝料機(jī)械手連接板，取料氣缸連接板裝在裝料機(jī)械手連接板上，裝料機(jī)械手連接板上有裝料機(jī)械手；左滑塊連接板下側(cè)裝有左連接軸座，左連接軸座上裝有動(dòng)力連接軸，動(dòng)力連接軸連接右連接座，右連接座裝在右滑塊連接板上，右滑塊連接板上裝有卸料機(jī)械手連接板，卸料機(jī)械手連接板上裝有卸料機(jī)械手。
[0006]工作時(shí)，啟動(dòng)出料機(jī)構(gòu)輸送出燙印工件，機(jī)械手裝卸料機(jī)構(gòu)檢測到燙印工件后，取料氣缸推出帶動(dòng)裝料機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)，裝料機(jī)械手夾住燙印工件，取料氣缸自動(dòng)縮回，行程氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)裝料機(jī)械手和卸料機(jī)械手同步向右位移，裝料機(jī)械手將燙印工件放到燙印機(jī)構(gòu)處，燙印機(jī)構(gòu)檢測到有工件存在便啟動(dòng)燙??；與此同時(shí)，行程氣缸復(fù)位帶動(dòng)裝料機(jī)械手和卸料機(jī)械手向左位移，裝料機(jī)械手到達(dá)初始位置，卸料機(jī)械手到燙印機(jī)構(gòu)處即卸料位置，燙印機(jī)構(gòu)完成燙印后，裝料機(jī)械手再次從出料機(jī)構(gòu)取出待燙印工件，卸料機(jī)械手夾住燙印機(jī)構(gòu)里燙印好的成品燙印工件，行程氣缸再次自動(dòng)工作，帶動(dòng)裝料機(jī)械手和卸料機(jī)械手再次向右位移，此時(shí)裝料機(jī)械手再次往燙印機(jī)構(gòu)里裝料，卸料機(jī)械手從燙印機(jī)構(gòu)里拿出的成品燙印工件并卸料，設(shè)備依此循環(huán)工作。本發(fā)明的技術(shù)效果是，采用上述的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)一種操作簡便、工作效率高，對燙印工件進(jìn)行全自動(dòng)裝卸料?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖，并作摘要附圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0009]在圖中，I底板、2出料機(jī)構(gòu)、3燙印機(jī)構(gòu)、4機(jī)械手裝卸料機(jī)構(gòu)、5底箱、6行程氣缸固定座、7行程氣缸、8行程氣缸連接座、9左滑塊連接板10行程導(dǎo)軸座、11支撐架、12導(dǎo)軸、13直線滑塊、14右滑塊連接板、15取料氣缸固定板、16取料導(dǎo)軌、17取料氣缸、18取料氣缸連接板、19取料滑塊、20裝料機(jī)械手連接板、21裝料機(jī)械手、22燙印工件、23左連接軸座、24動(dòng)力連接軸、25右連接座、26卸料機(jī)械手連接板、27卸料機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]如圖所示，在底板I上的前部左邊裝有出料機(jī)構(gòu)2，出料機(jī)構(gòu)2的右側(cè)裝有燙印機(jī)構(gòu)3，底板I上后部裝有機(jī)械手裝卸機(jī)構(gòu)4 ;機(jī)械手裝卸料機(jī)構(gòu)4的底箱5內(nèi)在底箱里裝有橫向的行程氣缸固定座6、行程氣缸7，行程氣缸7左端裝有行程氣缸連接座8，行程氣缸固定座6的左右兩端都裝有行程導(dǎo)軸座10，左行程導(dǎo)軸座10上裝有支撐架11，行程氣缸固定座6和行程氣缸7前后兩側(cè)的左右行程導(dǎo)軸座10之間裝有兩根導(dǎo)軸12，兩根導(dǎo)軸12上分別裝有兩組直線滑塊13，直線滑塊13上裝有左滑塊連接板9和右滑塊連接板14，左滑塊連接板9上裝有取料氣缸固定板15和取料導(dǎo)軌16，取料氣缸固定板15上裝有取料氣缸17，取料氣缸17連接取料氣缸連接板18，取料導(dǎo)軌16上裝有取料滑塊19，取料滑塊19上裝有裝料機(jī)械手連接板20，取料氣缸連接板18裝在裝料機(jī)械手連接板20上，裝料機(jī)械手連接板20上有裝料機(jī)械手21 ;左滑塊連接板9下側(cè)裝有左連接軸座23，左連接軸座23上裝有動(dòng)力連接軸24，動(dòng)力連接軸24連接右連接座25，右連接座25裝在右滑塊連接板14上，右滑塊連接板14上裝有卸料機(jī)械手連接板26，卸料機(jī)械手連接板26上裝有卸料機(jī)械手27。
[0012]工作時(shí)，啟動(dòng)出料機(jī)構(gòu)2輸送出燙印工件22，機(jī)械手裝卸料機(jī)構(gòu)4檢測到燙印工件22后，取料氣缸17推出帶動(dòng)裝料機(jī)械手21向前運(yùn)動(dòng)，裝料機(jī)械手21夾住燙印22工件，取料氣缸17自動(dòng)縮回，行程氣缸7啟動(dòng)帶動(dòng)裝料機(jī)械手21和卸料機(jī)械手27同步向右位移，裝料機(jī)械手21將燙印工件22放到燙印機(jī)構(gòu)3處，燙印機(jī)構(gòu)3檢測到有工件存在便啟動(dòng)燙??；與此同時(shí)，行程氣缸7復(fù)位帶動(dòng)裝料機(jī)械手21和卸料機(jī)械手27向左位移，裝料機(jī)械手21到達(dá)初始位置，卸料機(jī)械手27到燙印機(jī)構(gòu)3處即卸料位置，燙印機(jī)構(gòu)3完成燙印后，裝料機(jī)械手21再次從出料機(jī)構(gòu)2取出待燙印工件22，卸料機(jī)械手27夾住燙印機(jī)構(gòu)3里燙印好的成品燙印工件22，行程氣缸7再次自動(dòng)工作，帶動(dòng)裝料機(jī)械手21和卸料機(jī)械手27再次向右位移，此時(shí)裝料機(jī)械手21再次往燙印機(jī)構(gòu)3里裝料，卸料機(jī)械手27從燙印機(jī)構(gòu)3里拿出的成品燙印工件22并卸料，設(shè)備依此循環(huán)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手式防偽燙印機(jī)，其特征是:在底板上前部左邊裝有出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)的右側(cè)裝有燙印機(jī)構(gòu)，底板上后部裝有機(jī)械手裝卸機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手式防偽燙印機(jī)，其特征是:機(jī)械手裝卸料機(jī)構(gòu)的底箱內(nèi)在底箱里裝有橫向的行程氣缸固定座、行程氣缸，行程氣缸左端裝有行程氣缸連接座，行程氣缸固定座的左右兩端都裝有行程導(dǎo)軸座，左行程導(dǎo)軸座上裝有支撐架，行程氣缸固定座和行程氣缸7前后兩側(cè)的左右行程導(dǎo)軸座之間裝有兩根導(dǎo)軸，兩根導(dǎo)軸上分別裝有兩組直線滑塊，直線滑塊上裝有左滑塊連接板和右滑塊連接板，左滑塊連接板上裝有取料氣缸固定板和取料導(dǎo)軌，取料氣缸固定板上裝有取料氣缸，取料氣缸連接取料氣缸連接板，取料導(dǎo)軌上裝有取料滑塊，取料滑塊上裝有裝料機(jī)械手連接板，取料氣缸連接板裝在裝料機(jī)械手連接板上，裝料機(jī)械手連接板上有裝料機(jī)械手；左滑塊連接板下側(cè)裝有左連接軸座，左連接軸座上裝有動(dòng)力連接軸，動(dòng)力連接軸連接右連接座，右連接座裝在右滑塊連接板上，右滑塊連接板上裝有卸料機(jī)械手連接板，卸料機(jī)械手連接板上裝有卸料機(jī)械手。
【文檔編號】B41F19/06GK103600578SQ201310498443
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】江志彩, 孫武, 孫精偉, 黃士強(qiáng), 張 杰, 李秋秋, 江崇剛 申請人:青島海剛燙印設(shè)備制造有限公司