專利名稱：自動水轉印貼膜設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動水轉印貼膜設備。
背景技術：
伴隨著人們對產品式樣的要求日益增加，貼膜技術在各個工業(yè)領域的廣泛應用，貼膜技術的制造設備也得到了長足的發(fā)展。水轉印貼膜設備便是其中一種使用較多的貼膜技術。傳統(tǒng)的印刷或轉寫，僅局限于平面物體的處理，對于復雜造型很難處理，水轉印技術應運而生。水轉印技術其是利用水的壓力作用，將圖文披覆在工件表面上，進行轉移印刷的一種技術，其解決了在不規(guī)則曲面上印制圖案、文字的技術難題，已廣泛應用在陶瓷、木材、塑料、玻璃、金屬等制品上。目前，在生產過程中，一般的水轉印貼膜設備先將印有紋路的水轉印膜平放于水槽表面，再向水轉印膜表面噴灑活化劑活化其圖案層，再利用人工根據圖案的位置將工件壓入水槽中轉印，最后水洗并烘干被轉印的工件。其中，利用人工根據圖案的位置將工件壓入水槽中轉印的過程，操作工序較為繁瑣，受個體因素影響較大，容易造成原料浪費，產品質量不穩(wěn)定。另外，由于采用人工操作，自動化程度低，導致生產周期較長，生產成本較高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是為了解決現有技術水轉印貼膜設備存在的操作工序較為繁瑣、自動化程度低、生產成本較高等技術問題，本發(fā)明提供一種自動水轉印貼膜設備。本發(fā)明的具體技術方案如下:
本發(fā)明提供一種自動水轉印貼膜設備，其包括膜流槽系統(tǒng)和工件輸送系統(tǒng)，所述膜流槽系統(tǒng)用于輸送轉印膜，所述工件輸送系統(tǒng)用于輸送工件，所述膜流槽系統(tǒng)包括槽體、膜輸送裝置和活化劑噴涂裝置，所述槽體用于裝載轉印水，所述膜輸送裝置用于將所述轉印膜從所述槽體的一端輸送到所述槽體的另一端，所述活化劑噴涂裝置用于對所述槽體內流轉的轉印膜噴涂活化劑；所述工件輸送系統(tǒng)包括工件流水線裝置、工件承載架裝置和工件傳送裝置，所述工件流水線裝置用于輸送工件，所述工件承載架裝置用于承載所述工件傳送裝置，所述工件傳送裝置用于將所述工件流水線裝置輸送的工件傳送并浸入到所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜上。進一步的，進一步包括隔波板系統(tǒng)，其用于對所述膜流槽系統(tǒng)放置及回收隔波板，所述隔波板系統(tǒng)包括隔波板承載架裝置、隔波板輸送裝置、第一隔波板傳送裝置和第二隔波板傳送裝置，所述隔波板輸送裝置、所述第一隔波板傳送裝置和所述第二隔波板傳送裝置都設置在所述隔波板承載架裝置上，并且所述第一隔波板傳送裝置和所述第二隔波板傳送裝置分別設置在所述隔波板承載架裝置的兩端。進一步的，工件輸送系統(tǒng)進一步包括定位偵測裝置，所述定位偵測裝置用來偵測所述膜流槽系統(tǒng)中轉印膜的流轉速度以及標記信號，并控制所述工件承載架裝置的移動速度。
進一步的，所述定位偵測裝置為四個定位CCD傳感器，所述兩個定位CCD傳感器用于偵測轉印膜的膜記號，所述另外兩個定位CCD傳感器用于偵測所述膜輸送裝置的位置記號。進一步的，所述工件承載架裝置包括工件承載架本體、工件承載架滑軌、承載架移動電機，所述工件承載架本體在所述承載架移動電機的驅動下，沿著所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜的流轉方向在所述工件承載架滑軌上移動。進一步的，所述隔波板系統(tǒng)和所述工件承載架裝置都與所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜等速運動。進一步的，所述工件傳送裝置包括保護殼體、工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置，所述工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置都設置在保護殼體內，所述工件載物盤用于承載工件，所述工件抓取裝置用于抓取所述工件流水線裝置輸送的工件并將工件放置在所述工件載物盤上，所述載物盤傳動裝置用于驅動所述工件載物盤移動，所述載物盤翻轉裝置用于沿著所述工件載物盤移動方向翻轉所述工件載物盤，所述載物盤推壓裝置用于驅動所述工件載物盤沿著所述固定柱進行豎直方向的移動。進一步的，所述工件傳送裝置包括保護殼體、工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置，所述工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置都設置在保護殼體內，所述工件載物盤用于承載工件，所述工件抓取裝置用于抓取所述工件流水線裝置輸送的工件并將工件放置在所述工件載物盤上，所述載物盤傳動裝置用于驅動所述工件載物盤移動，所述載物盤翻轉裝置用于驅動所述工件載物盤繞與所述工件載物盤水平移動方向相垂直的方向翻轉，所述載物盤推壓裝置用于驅動所述工件載物盤沿著所述固定柱進行豎直方向的移動。進一步的，所述工件抓取裝置、所述第一隔波板傳送裝置和所述第二隔波板傳送裝置都為機械手。進一步的，所述自動水轉印貼膜設備包括兩個膜流槽系統(tǒng)和兩個工件輸送系統(tǒng)，所述兩個工件輸送系統(tǒng)共有一個工件流水線裝置。相較于現有技術，本發(fā)明所述自動水轉印貼膜設備主要有益效果在于:本發(fā)明提供的自動水轉印貼膜設備具備工件輸送系統(tǒng)，可以自動將工件流水線裝置上輸送的待貼膜的工件浸入所述膜流槽系統(tǒng)內的轉印膜上，并將貼膜后的工件傳送回工件流水線裝置，實現了全自動化操作，操作較為簡便，提高生產效率，并提高貼膜工件的產品質量，同時縮短了生產周期，降低了生產成本。


圖1為本發(fā)明實施例1自動水轉印貼膜設備的俯視圖2為本發(fā)明實施例1自動水轉印貼膜設備中的工件輸送系統(tǒng)的側面剖視圖3為本發(fā)明實施例1自動水轉印貼膜設備中的工件載物盤的局部放大示意圖。圖4為本發(fā)明實施例13自動水轉印貼膜設備中的工件輸送系統(tǒng)的側面剖視圖。
具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用來限定本發(fā)明。實施例1
請參閱圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明提供一種自動水轉印貼膜設備，其包括膜流槽系統(tǒng)100、工件輸送系統(tǒng)200和隔波板系統(tǒng)300，所述隔波板系統(tǒng)300和所述工件輸送系統(tǒng)200設置于所述膜流槽系統(tǒng)100的兩側。所述膜流槽系統(tǒng)100用于輸送轉印膜，所述工件輸送系統(tǒng)200用于輸送工件并配合膜流槽系統(tǒng)100對工件進行貼膜，所述隔波板系統(tǒng)300用于對所述膜流槽系統(tǒng)放置及回收隔波板。所述膜流槽系統(tǒng)100包括槽體110、膜輸送裝置(圖未示)和活化劑噴涂裝置130。所述槽體110用于裝載轉印水。所述膜輸送裝置設置在所述槽體內，其用于將所述轉印膜從所述槽體110的一端(起點端)輸送到所述槽體110的另一端(終點端)。所述活化劑噴涂裝置130設置在所述槽體110起點端的上部，其用于對所述槽體110內流轉的轉印膜噴涂活化劑。所述工件輸送系統(tǒng)200包括工件流水線裝置210、工件承載架裝置220、工件傳送裝置230和定位偵測裝置(圖未示)。所述工件流水線裝置210用于輸送工件。所述工件承載架裝置220設置在所述工件流水線裝置210的上方，所述工件傳送裝置230和所述定位偵測裝置都設置在所述工件承載架裝置220上。所述工件承載架裝置220用于承載所述工件傳送裝置230和所述定位偵測裝置，其包括工件承載架本體221、工件承載架滑軌222、承載架移動電機223。所述工件承載架本體221在所述承載架移動電機223的驅動下，沿著所述膜流槽系統(tǒng)100中的轉印膜的流轉方向在所述工件承載架滑軌222上移動，并且其與所述膜流槽系統(tǒng)100中的轉印膜等速運動。所述工件傳送裝置230用于將所述工件流水線裝置210輸送的工件傳送并浸入到所述膜流槽系統(tǒng)100中的轉印膜上，并將貼上轉印膜的工件返回提供給所述工件流水線裝置210。所述工件傳送裝置包括保護殼體231、工件載物盤232、工件抓取裝置(圖未示)、載物盤傳動裝置(未標示)、載物盤翻轉裝置(未標示)和載物盤推壓裝置234，所述工件載物盤232、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置234都設置在保護殼體內。所述工件載物盤232用于承載工件，其設置在所述載物盤傳動裝置上，其在所述載物盤傳動裝置的控制下移動。所述工件載物盤232包括盤體235和柱體236，待貼膜的工件可以卡扣設置在盤體235的一面，所述柱體236固定連接設置在所述盤體235的另一面。所述工件抓取裝置用于抓取所述工件流水線裝置210輸送的工件，并將工件放置在所述工件載物盤232上。所述工件抓取裝置為機械手。所述載物盤傳動裝置用于驅動所述工件載物盤232移動，其包括載物盤夾持裝置(未標示)、載物盤傳動軌道237、載物盤傳動電機(圖未示)，所述載物盤傳動電機驅動所述載物盤夾持裝置沿著所述載物盤傳動軌道237在水平方向移動。所述載物盤夾持裝置包括兩個夾持板238和四個固定柱239，所述兩個夾持板238沿著與所述載物盤傳動軌道237平行的方向設置，每個夾持板238和每兩個固定柱238分別設置在所述工件載物盤232的兩側，所述夾持板238用于夾持工件載物盤232，所述固定柱239用于固定所述夾持板238并在載物盤傳動電機驅動下沿著所述載物盤傳動軌道237移動。所述載物盤翻轉裝置用于驅動所述工件載物盤232繞著與所述工件載物盤232水平移動方向相垂直的水平方向翻轉，其包括載物盤翻轉電機(圖未示)和載物盤翻轉軸233，所述載物盤翻轉電機驅動所述載物盤翻轉軸233轉動。所述載物盤翻轉軸233用于帶動所述工件載物盤232進行180度的翻轉，其設置在所述夾持板238的內側。所述載物盤推壓裝置234用于驅動所述工件載物盤232沿著所述固定柱239進行豎直方向的移動，即可以將所述工件載物盤232下壓浸入所述膜流槽系統(tǒng)100的槽體110內的轉印膜上，又可以將所述工件載物盤232上推至所述載物盤傳動軌道237的位置。所述定位偵測裝置用來偵測所述膜流槽系統(tǒng)中轉印膜的流轉速度以及相關標記信號，并輸出控制信號到所述工件承載架裝置，控制所述承載架移動電機驅動所述承載架本體的移動速度。所述定位偵測裝置為四個定位CCD傳感器，其中，兩個定位CCD傳感器用于偵測轉印膜的膜記號，兩個定位CCD傳感器用于偵測所述膜輸送裝置的位置記號。由于所述定位偵測裝置設置在所述工件承載架裝置上，所以其與所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜等速運動。所述隔波板系統(tǒng)300包括隔波板承載架裝置310、隔波板輸送裝置320、第一隔波板傳送裝置330和第二隔波板傳送裝置340，所述隔波板輸送裝置320、所述第一隔波板傳送裝置330和所述第二隔波板傳送裝置340都設置在所述隔波板承載架裝置320上，并且所述第一隔波板傳送裝置330和所述第二隔波板傳送裝置340設置在所述隔波板承載架裝置210的兩端。其中，所述第一隔波板傳送裝置330設置在所述隔波板承載架裝置310臨近所述膜流槽系統(tǒng)100的槽體110起點段的一端，其用于將隔波板放置在所述膜流槽系統(tǒng)100中流轉的轉印膜上；所述第二隔波板傳送裝置340設置在所述隔波板承載架裝置310臨近所述膜流槽系統(tǒng)100的槽體110終點段的一端，其用于將放置在所述膜流槽系統(tǒng)100中流轉的轉印膜上的隔波板回收。所述隔波板輸送裝置320設置在所述第一隔波板傳送裝置330和所述第二隔波板傳送裝置340之間，其用于將所述第二隔波板傳送裝置340回收的隔波板輸送給所述第一隔波板傳送裝置330。所述第一隔波板傳送裝置330和所述第二隔波板傳送裝置340都與所述膜流槽系統(tǒng)100中流轉的轉印膜等速運動。所述第一隔波板傳送裝置330和所述第二隔波板傳送裝置340都為機械手裝置。實施例2
本發(fā)明提供的一種自動水轉印貼膜設備與實施例1的自動水轉印貼膜設備基本相同，其主要區(qū)別在于:自動水轉印貼膜設備僅包括膜流槽系統(tǒng)和工件輸送系統(tǒng)。實施例3
本發(fā)明提供的一種自動水轉印貼膜設備與實施例2的自動水轉印貼膜設備基本相同，其主要區(qū)別在于:
所述載物盤傳動裝置用于驅動所述工件載物盤232移動，其包括載物盤夾持裝置(未標示)、載物盤傳動軌道237、載物盤傳動電機(圖未示)，所述載物盤傳動電機驅動所述載物盤夾持裝置沿著所述載物盤傳動軌道237在水平方向移動。所述載物盤夾持裝置包括兩個夾持板238和四個固定柱239，所述兩個夾持板238沿著與所述載物盤傳動軌道237垂直的方向設置，每個夾持板238和每兩個固定柱238分別設置在所述工件載物盤232的兩側，所述夾持板238用于夾持工件載物盤232，所述固定柱239用于固定所述夾持板238并在載物盤傳動電機驅動下沿著所述載物盤傳動軌道237移動。所述載物盤翻轉裝置用于驅動所述工件載物盤232繞著所述工件載物盤232水平移動方向翻轉，其包括載物盤翻轉電機(圖未示)和載物盤翻轉軸233，所述載物盤翻轉電機驅動所述載物盤翻轉軸233轉動。所述載物盤翻轉軸233用于帶動所述工件載物盤232進行180度的翻轉，其設置在所述夾持板238的內側。所述載物盤推壓裝置234用于驅動所述工件載物盤232沿著所述固定柱239進行豎直方向的移動，即可以將所述工件載物盤232下壓浸入所述膜流槽系統(tǒng)100的槽體110內的轉印膜上，又可以將所述工件載物盤232上推至所述載物盤傳動軌道237的位置。實施例4
本發(fā)明提供的一種自動水轉印貼膜設備與上述實施例的自動水轉印貼膜設備基本相同，其主要區(qū)別在于:本發(fā)明所述自動水轉印貼膜設備包括兩個膜流槽系統(tǒng)和兩個工件輸送系統(tǒng)，所述兩個工件輸送系統(tǒng)共有一個工件流水線裝置。應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1.一種自動水轉印貼膜設備，其特征在于，包括膜流槽系統(tǒng)和工件輸送系統(tǒng)，所述膜流槽系統(tǒng)用于輸送轉印膜，所述工件輸送系統(tǒng)用于輸送工件，所述膜流槽系統(tǒng)包括槽體、膜輸送裝置和活化劑噴涂裝置，所述槽體用于裝載轉印水，所述膜輸送裝置用于將所述轉印膜從所述槽體的一端輸送到所述槽體的另一端，所述活化劑噴涂裝置用于對所述槽體內流轉的轉印膜噴涂活化劑；所述工件輸送系統(tǒng)包括工件流水線裝置、工件承載架裝置和工件傳送裝置，所述工件流水線裝置用于輸送工件，所述工件承載架裝置用于承載所述工件傳送裝置，所述工件傳送裝置用于將所述工件流水線裝置輸送的工件傳送并浸入到所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜上。
2.根據權利要求1所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，進一步包括隔波板系統(tǒng)，其用于對所述膜流槽系統(tǒng)放置及回收隔波板，所述隔波板系統(tǒng)包括隔波板承載架裝置、隔波板輸送裝置、第一隔波板傳送裝置和第二隔波板傳送裝置，所述隔波板輸送裝置、所述第一隔波板傳送裝置和所述第二隔波板傳送裝置都設置在所述隔波板承載架裝置上，并且所述第一隔波板傳送裝置和所述第二隔波板傳送裝置分別設置在所述隔波板承載架裝置的兩端。
3.根據權利要求2所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，工件輸送系統(tǒng)進一步包括定位偵測裝置，所述定位偵測裝置用來偵測所述膜流槽系統(tǒng)中轉印膜的流轉速度以及標記信號，并控制所述工件承載架裝置的移動速度。
4.根據權利要求3所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述定位偵測裝置為四個定位CCD傳感器，所述兩個定位CCD傳感器用于偵測轉印膜的膜記號，所述另外兩個定位CCD傳感器用于偵測所述膜輸送裝置的位置記號。
5.根據權利要求3所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述工件承載架裝置包括工件承載架本體、工件承載架滑軌、承載架移動電機，所述工件承載架本體在所述承載架移動電機的驅動下，沿著所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜的流轉方向在所述工件承載架滑軌上移動。
6.根據權利要求4所述的`自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述隔波板系統(tǒng)和所述工件承載架裝置都與所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜等速運動。
7.根據權利要求4所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述工件傳送裝置包括保護殼體、工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置，所述工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置都設置在保護殼體內，所述工件載物盤用于承載工件，所述工件抓取裝置用于抓取所述工件流水線裝置輸送的工件并將工件放置在所述工件載物盤上，所述載物盤傳動裝置用于驅動所述工件載物盤移動，所述載物盤翻轉裝置用于驅動所述工件載物盤繞著與所述工件載物盤水平移動方向相垂直的水平方向翻轉，所述載物盤推壓裝置用于驅動所述工件載物盤沿著所述固定柱進行豎直方向的移動。
8.根據權利要求4所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述工件傳送裝置包括保護殼體、工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置，所述工件載物盤、工件抓取裝置、載物盤傳動裝置、載物盤翻轉裝置和載物盤推壓裝置都設置在保護殼體內，所述工件載物盤用于承載工件，所述工件抓取裝置用于抓取所述工件流水線裝置輸送的工件并將工件放置在所述工件載物盤上，所述載物盤傳動裝置用于驅動所述工件載物盤移動，所述載物盤翻轉裝置用于驅動所述工件載物盤繞著所述工件載物盤水平移動方向翻轉，所述載物盤推壓裝置用于驅動所述工件載物盤沿著所述固定柱進行豎直方向的移動。
9.根據權利要求1所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述工件抓取裝置、所述第一隔波板傳送裝置和所述第二隔波板傳送裝置都為機械手。
10.根據權利要求1至9任意所述的自動水轉印貼膜設備，其特征在于，所述自動水轉印貼膜設備包括兩個膜流槽系統(tǒng)和兩個工件輸送系統(tǒng)，所述兩個工件輸送系統(tǒng)共有一個工件流水線 裝置。
全文摘要
本發(fā)明提涉及自動水轉印貼膜設備，其包括膜流槽系統(tǒng)和工件輸送系統(tǒng)，所述膜流槽系統(tǒng)用于輸送轉印膜，所述工件輸送系統(tǒng)用于輸送工件，所述膜流槽系統(tǒng)包括槽體、膜輸送裝置和活化劑噴涂裝置。所述膜輸送裝置用于將所述轉印膜從所述槽體的一端輸送到所述槽體的另一端，所述活化劑噴涂裝置用于對所述槽體內流轉的轉印膜噴涂活化劑。所述工件輸送系統(tǒng)包括工件流水線裝置、工件承載架裝置和工件傳送裝置，所述工件流水線裝置用于輸送工件，所述工件傳送裝置用于將所述工件流水線裝置輸送的工件傳送并浸入到所述膜流槽系統(tǒng)中的轉印膜上。本發(fā)明具備操作簡便、提供生產效率，并且生產成本低等優(yōu)點。
文檔編號B41F16/00GK103171271SQ2013100858
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權日2013年3月18日
發(fā)明者陳恭統(tǒng) 申請人:智機科技(深圳)有限公司