專利名稱：打印機(jī)及壓板單元的開閉方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠使對基于印刷頭的記錄介質(zhì)的印刷位置進(jìn)行限定的壓板移動到離開該印刷位置的位置而將經(jīng)由該印刷位置的記錄介質(zhì)的輸送路切換為開放狀態(tài)的打印機(jī)的壓板支承機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在圓筒紙打印機(jī)中，在裝配圓筒紙時，需要打開圓筒紙收納部的蓋來收納圓筒紙，并且將從圓筒紙拉出的長條狀的記錄紙設(shè)置于經(jīng)由印刷頭的印刷位置的輸送路上。為了能夠簡單地進(jìn)行這樣的作業(yè)，壓板支承機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在打開圓筒紙收納部的蓋時壓板與其連動而離開印刷位置(在打印機(jī)主體側(cè)搭載的印刷頭)，將記錄紙輸送路形成為開放狀態(tài)。
現(xiàn)有的壓板支承機(jī)構(gòu)(蓋的開閉機(jī)構(gòu))例如由四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)支承搭載有壓板的壓板單元，且使位于圓筒紙收納部的正上方的壓板單元在將其姿勢維持為水平狀態(tài)的情況下與蓋一起朝向打印機(jī)前方沿著圓弧狀的移動軌跡移動(參照特開2001-158142號公報)。
在使用了四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的壓板支承機(jī)構(gòu)中，隨著對壓板單元進(jìn)行支承的前后的聯(lián)桿向前方傾倒，壓板單元也緩緩下降。因而，需要在壓板單元的下側(cè)(壓板單元和圓筒紙之間)開設(shè)充分的間隙，以使壓板單元的下端不與收納于圓筒紙收納部中的圓筒紙干涉。
S卩，在圓筒紙打印機(jī)收納有對應(yīng)的最大徑的圓筒紙的狀態(tài)下，需要在該圓筒紙和壓板單元之間開設(shè)充分的間隙。該間隙只是用于壓板單元的移動，如果能夠消除該間隙，則能夠減小圓筒紙打印機(jī)的高度尺寸，因此在打印機(jī)的小型化上是極其有利的。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題鑒于該點而提供一種壓板支承機(jī)構(gòu)，其能夠盡可能地減小在使壓板移動而將記錄介質(zhì)的輸送路徑形成為開放狀態(tài)時所需要的用于壓板移動的空間。
另外，本發(fā)明的課題在于提供一種具有壓板支承機(jī)構(gòu)的圓筒紙打印機(jī)，該壓板支承機(jī)構(gòu)能夠盡可能地減小與圓筒紙收納部的蓋的開閉連動的壓板進(jìn)行移動所需要的空間。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種打印機(jī)的壓板支承機(jī)構(gòu)，其將具有對印刷頭的印刷位置進(jìn)行限定的壓板的壓板單元支承為能夠在所述壓板處于限定了所述印刷位置的狀態(tài)的關(guān)閉位置和離開該關(guān)閉位置的開放位置之間移動，其特征在于，具有:
引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，其將所述壓板單元從所述關(guān)閉位置沿著第一移動軌跡引導(dǎo)到到達(dá)所述開放位置的途中的途中位置；
六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，其將沿著所述第一移動軌跡被引導(dǎo)的所述壓板單元維持為規(guī)定的姿勢，并且使所述壓板單元以維持為規(guī)定姿勢的狀態(tài)從所述途中位置沿著圓弧狀的第二移動軌跡移動到所述開放位置，所述六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)具有:第一復(fù)合聯(lián)桿，其通過經(jīng)由第一銷節(jié)點串聯(lián)連結(jié)第一聯(lián)桿及第二聯(lián)桿而構(gòu)成；第二復(fù)合聯(lián)桿，其通過經(jīng)由第二銷節(jié)點串聯(lián)連結(jié)第三聯(lián)桿及第四聯(lián)桿而構(gòu)成；第五聯(lián)桿，其架設(shè)于所述第一復(fù)合聯(lián)桿的所述第一銷節(jié)點和所述第二復(fù)合聯(lián)桿的所述第二銷節(jié)點之間，在沿著從所述壓板單元的所述關(guān)閉位置向所述開放位置的開放方向觀察的情況下，所述第一復(fù)合聯(lián)桿的一端及所述第二復(fù)合聯(lián)桿的一端分別與離開規(guī)定的距離且位于前后固定的位置處的第三銷節(jié)點及第四銷節(jié)點連結(jié)，在沿著所述開放方向觀察的情況下，所述第一復(fù)合聯(lián)桿的另一端及所述第二復(fù)合聯(lián)桿的另一端分別經(jīng)由第五銷節(jié)點及第六銷節(jié)點而與所述壓板單元的離開規(guī)定距離的前后的部位連結(jié)，在所述壓板單元位于所述第一移動軌跡上的狀態(tài)下，所述第三銷節(jié)點和所述第五銷節(jié)點的間隔及所述第四銷節(jié)點和所述第六銷節(jié)點之間的間隔都比它們的最大間隔窄，若所述壓板單元從所述第一移動軌跡向所述第二移動軌跡移動，則各所述間隔擴(kuò)大為最大間隔。在本發(fā)明的壓板支承機(jī)構(gòu)中，在壓板單元從關(guān)閉位置沿著第一移動軌跡移動的期間，壓板單元由引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)，并且由六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將姿勢保持為一定的狀態(tài)。在沿著第一移動軌跡被引導(dǎo)的期間，支承壓板單元的六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前后的第一復(fù)合聯(lián)桿及第二復(fù)合聯(lián)桿使它們兩端的銷節(jié)點的間隔比最大間隔窄。即，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿以將第一、第二銷節(jié)點作為中心而彎折的狀態(tài)進(jìn)行移動。若壓板單元從第一移動軌跡向第二移動軌跡移動，則六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前后的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿的各自的兩端的銷節(jié)點的間隔擴(kuò)大為最大間隔。即，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿變?yōu)橥耆扉L的狀態(tài)，之后，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿分別作為固定長度的聯(lián)桿發(fā)揮功能。其結(jié)果是，壓板單元形成為由具有在其開放方向的前后安裝的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿的四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)支承的狀態(tài)。因而，壓板在由固定長度的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿維持了其姿勢的狀態(tài)下沿著圓弧狀的第二移動軌跡移動到開放位置。于是，在本發(fā)明的壓板支承機(jī)構(gòu)中，在沿著第一移動軌跡移動的期間，壓板單元由處于彎折而長度短的狀態(tài)的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿支承，從第一移動軌跡向第二移動軌跡移動后，壓板單元在延長為最大長度的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿的作用下沿著較大半徑的圓弧狀的第二移動軌跡移動。在使用固定長度的四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的情況下，需要從最初利用前后長的聯(lián)桿使壓板單元沿著較大半徑的圓弧狀的移動軌跡移動。相對于此，在本發(fā)明中，能夠?qū)⒌谝灰苿榆壽E設(shè)定為自由的路徑，例如能夠使用直線的第一移動軌跡。因而，與使壓板單元從關(guān)閉位置沿著圓弧狀的移動軌跡移動的情況相比，可以減小為了使壓板單元沿著第一移動軌跡移動而需要的空間。因而，能夠相應(yīng)地實現(xiàn)打印機(jī)的小型化。在本發(fā)明中，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有對所述第一移動軌跡進(jìn)行限定的壓板單元引導(dǎo)槽和能夠沿著該壓板單元引導(dǎo)槽滑動的滑動構(gòu)件。此時，在所述壓板單元配置所述壓板單元引導(dǎo)槽及所述滑動構(gòu)件中的一方，在打印機(jī)主體框架側(cè)配置所述壓板單元引導(dǎo)槽及所述滑動構(gòu)件中的另一方即可。在此，在所述壓板單元配置對所述第二復(fù)合聯(lián)桿的所述第六銷節(jié)點的轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行限定的軸構(gòu)件，所述滑動構(gòu)件是該軸構(gòu)件的兩側(cè)的軸端部。此時，在所述打印機(jī)主體框架的與各所述軸端部對置的框架部分形成所述壓板單元引導(dǎo)槽即可。接著，本發(fā)明的壓板支承機(jī)構(gòu)具有保持機(jī)構(gòu)，在所述壓板單元位于所述第二移動軌跡上的情況下，該保持機(jī)構(gòu)將所述第三銷節(jié)點和所述第五銷節(jié)點的間隔及所述第四銷節(jié)點和所述第六銷節(jié)點的間隔分別保持為最大間隔。在壓板單元從第一移動軌跡向第二移動軌跡移動時，六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前后的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿成為完全伸長的狀態(tài)，壓板單元向圓弧狀的第二移動軌跡被引導(dǎo)。在從圓弧狀的第二移動軌跡返回第一移動軌跡時，若第一、第二復(fù)合聯(lián)桿沒有成為完全伸長的狀態(tài)，則由它們支承的壓板單元產(chǎn)生位置不正，從而無法平滑地進(jìn)行從第二移動軌跡向第一移動軌跡的交接。例如，壓板單元側(cè)的軸端部無法平滑地進(jìn)入對第一移動軌跡進(jìn)行限定的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的壓板單元引導(dǎo)槽中，從而軸端部有可能與形成有該壓板單元引導(dǎo)槽的打印機(jī)主體框架的部分沖突。在本發(fā)明中，由于在沿著第二移動軌跡移動的期間利用保持機(jī)構(gòu)將第一、第二復(fù)合聯(lián)桿保持為完全伸長的狀態(tài)，因此能夠防止壓板單元從圓弧狀的第二移動軌跡返回第一移動軌跡時的位置不正，能夠使壓板單元平滑地返回到第一移動軌跡。在此，所述保持機(jī)構(gòu)可以使用拉力螺旋彈簧。此時，該拉力螺旋彈簧的一方的第一端與所述第二復(fù)合聯(lián)桿的所述第二銷節(jié)點連結(jié)，在沿著所述壓板單元的所述開放方向觀察的情況下，該拉力螺旋彈簧的另一方的第二端安裝于所述打印機(jī)主體框架的比所述第二銷節(jié)點位于后側(cè)的部位即可。第二銷節(jié)點也伴隨著壓板單元向開放方向的移動而向開放方向移動。因而，在所述壓板單元位于所述第二移動軌跡上的期間，所述拉力螺旋彈簧能夠保持為規(guī)定的伸長狀態(tài)。在拉力螺旋彈簧的彈力作用下后側(cè)的第二復(fù)合聯(lián)桿被拉拽為完全伸長的狀態(tài)，由此，經(jīng)由第五聯(lián)桿而與第二復(fù)合聯(lián)桿連結(jié)的前側(cè)的第一復(fù)合聯(lián)桿也同樣地被拉拽而保持為完全伸長的狀態(tài)。在此，拉力螺旋彈簧也可以架設(shè)于第一復(fù)合聯(lián)桿的第一銷節(jié)點和打印機(jī)主體框架的比該第一銷節(jié)點靠后側(cè)的部位之間。作為保持機(jī)構(gòu)，可以取代拉力螺旋彈簧而使用安裝于所述六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的滑動式伸縮聯(lián)桿和形成于所述打印機(jī)主體框架的聯(lián)桿引導(dǎo)面，或者與該拉力螺旋彈簧一起而使用上述滑動式伸縮聯(lián)桿和聯(lián)桿引導(dǎo)面。所述滑動式伸縮聯(lián)桿具有一端與所述第四銷節(jié)點連結(jié)的固定側(cè)聯(lián)桿和一端與所述第六銷節(jié)點連結(jié)的滑動側(cè)聯(lián)桿，在該滑動側(cè)聯(lián)桿的另一端安裝有滑動銷，該滑動銷以能夠沿著在所述固定側(cè)聯(lián)桿形成的滑動槽滑動的狀態(tài)插入該滑動槽中。另外，所述聯(lián)桿引導(dǎo)面形成為，若所述壓板單元從所述第一移動軌跡向所述第二移動軌跡移動，則所述滑動銷躍上所述聯(lián)桿引導(dǎo)面而使所述滑動式伸縮聯(lián)桿保持為伸長狀態(tài)，若所述壓板單元從所述第二移動軌跡向所述第一移動軌跡移動，則所述滑動銷從所述聯(lián)桿引導(dǎo)面脫離而使所述滑動式伸縮聯(lián)桿伸縮自如。于是，由于利用通過機(jī)械性卡合而保持為伸長狀態(tài)的滑動式伸縮聯(lián)桿將第一、第二復(fù)合聯(lián)桿保持為完全伸長的狀態(tài)，因此即使在關(guān)閉壓板單元時作用了較大的沖擊力時，也不會產(chǎn)生該壓板單元的位置不正，因而，能夠平滑地進(jìn)行從第二移動軌跡向第一移動軌跡返回時的操作。
在此，滑動式伸縮聯(lián)桿也可以具有一端與第三銷節(jié)點連結(jié)的固定側(cè)聯(lián)桿和一端與第五銷節(jié)點連結(jié)的滑動側(cè)聯(lián)桿。
接著，本發(fā)明的壓板支承機(jī)構(gòu)尤其適用于具有圓筒紙收納部的圓筒紙打印機(jī)。
本發(fā)明提供一種圓筒紙打印機(jī)，其特征在于，具有:
上述結(jié)構(gòu)的壓板支承機(jī)構(gòu)；
收納圓筒紙的圓筒紙收納部；
安裝于打印機(jī)前面且用于開閉所述圓筒紙收納部的開閉蓋，
所述壓板單元的所述關(guān)閉位置是該壓板單元在所述圓筒紙收納部的打印機(jī)上側(cè)的部位配置為沿著打印機(jī)前后方向延伸的姿勢的位置，
所述壓板單元的所述開放位置是該壓板單元在從所述圓筒紙收納部向打印機(jī)前方被拉出而比所述關(guān)閉位置靠打印機(jī)下側(cè)的部位配置為沿著打印機(jī)前后方向延伸的姿勢的位置，
所述開閉蓋與所述壓板單元的移動連動，以該開閉蓋的打印機(jī)下側(cè)的端為中心在打印機(jī)前后方向上進(jìn)行開閉。
若使壓板單元沿著例如向打印機(jī)前方延伸的直線狀的第一移動軌跡移動到從圓筒紙收納部之上向前方脫離，然后使壓板單元沿著圓弧狀的第二移動軌跡移動，則與從最初使壓板單元沿著圓弧狀的移動軌跡移動的情況相比，可以減小壓板單元的移動所需要的空間。其結(jié)果是，不需要在圓筒紙收納部的上方形成較大的間隙而使壓板單元不與所收納的圓筒紙干涉。因而，能夠減小圓筒紙打印機(jī)的高度尺寸。
在此，優(yōu)選，具有送紙輥對，該送紙輥對用于使從收納于所述圓筒紙收納部的所述圓筒紙送出的記錄介質(zhì)經(jīng)由所述印刷位置而輸送，在所述壓板單元搭載有所述送紙輥對的一個輥，在所述打印機(jī)主體框架側(cè)安裝有所述送紙輥對的另一個輥。若使壓板單元從關(guān)閉位置向開放位置移動，則該壓板單元側(cè)的壓板、輥分別離開打印機(jī)主體框架側(cè)的印刷頭、輥，經(jīng)由它們之間的記錄紙輸送路成為開放狀態(tài)。因而，能夠簡單地進(jìn)行圓筒紙的更換作業(yè)、沿著記錄紙輸送路將從被更換的圓筒紙送出的記錄紙拉出的拉出作業(yè)。
在本發(fā)明的壓板支承機(jī)構(gòu)中，由六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)支承壓板單元，所述六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)通過將四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前后的聯(lián)桿分別置換成連結(jié)有兩根聯(lián)桿的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿而構(gòu)成。另外，在壓板單元從關(guān)閉位置移動到途中的期間，利用引導(dǎo)機(jī)構(gòu)沿著直線狀等任意的第一移動軌跡引導(dǎo)壓板單元，并且利用六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將壓板單元的姿勢維持為規(guī)定狀態(tài)。進(jìn)而，在壓板單元移動到第一移動軌跡的端(途中位置)之后，六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的兩根復(fù)合聯(lián)桿成為完全伸長的狀態(tài)，與四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)同樣地，使壓板單元以維持一定姿勢的狀態(tài)沿著圓弧狀的第二移動軌跡移動到開放位置。
因而，與使壓板單元從最初沿著圓弧狀的軌跡移動的情況相比，可以減小打印機(jī)主體內(nèi)的壓板單元移動所需要的空間，因此在打印機(jī)的小型化上是有利的。另外，由于能夠?qū)喊鍐卧牡谝灰苿榆壽E設(shè)定為直線狀、臺階狀等任意的路徑，因此，也能夠獲得在壓板單元的移動路徑的周圍配置的打印機(jī)主體側(cè)的部件的布局自由度提高等效果。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的圓筒紙打印機(jī)的外觀的立體圖。圖2是表示打開了圓筒紙打印機(jī)的蓋的狀態(tài)的外觀的立體圖。圖3是表示圓筒紙打印機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略縱剖面圖。圖4是表示打開了圓筒紙打印機(jī)的蓋的狀態(tài)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略縱剖面圖。圖5是表示圓筒紙打印機(jī)的打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的立體圖。圖6A 6C是表示圓筒紙打印機(jī)的主框架的立體圖。圖7A 7D是表示圓筒紙打印機(jī)的壓板支承機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8A 8B是位于關(guān)閉位置的壓板支承機(jī)構(gòu)的說明圖。圖9A 9B是開始打開的狀態(tài)的壓板支承機(jī)構(gòu)的說明圖。圖10是打開到途中位置之前的狀態(tài)的壓板支承機(jī)構(gòu)的說明圖。圖1lA IlB是打開到途中位置的狀態(tài)的壓板支承機(jī)構(gòu)的說明圖。圖12A 12B是打開到開放位置之前的狀態(tài)的壓板支承機(jī)構(gòu)的說明圖。圖13是處于開放位置的壓板支承機(jī)構(gòu)的說明圖。圖14A 14D是表示第一聯(lián)桿保持機(jī)構(gòu)的作用的說明圖。圖15A 15F是表示第二聯(lián)桿保持機(jī)構(gòu)的作用的說明圖。
具體實施例方式以下，參照

將本發(fā)明應(yīng)用于噴墨式的圓筒紙打印機(jī)中的實施方式。[圓筒紙打印機(jī)的整體構(gòu)成]圖1、圖2所示的圓筒紙打印機(jī)I (以下簡稱為打印機(jī))使用多種彩色墨對從圓筒紙送出的長條狀的記錄紙進(jìn)行彩色印刷。打印機(jī)I具有殼體2，在殼體2的前面中央部分形成有圓筒紙裝配用的開口部3。開口部3由蓋4開閉。在蓋4的上端配置有記錄紙排出引導(dǎo)件5，在蓋4處于閉狀態(tài)(關(guān)閉位置4A)時在排出引導(dǎo)件5和殼體2的開口部3的上緣部分之間形成記錄紙排出口 6。在排出引導(dǎo)件5的前端部下側(cè)的部位安裝有向下方突出的操作片5a。在將該操作片5a向打印機(jī)前方拉拽時，解除蓋4的鎖定(未圖示)。在解除了鎖定的狀態(tài)下進(jìn)一步向面前拉拽操作片5a時，能夠?qū)⑸w4從圖1所示的關(guān)閉位置4A打開到向前方傾倒的圖2所示的開放位置4B。在蓋4打開時，在打印機(jī)I的內(nèi)部形成的圓筒紙收納部7開口，從而能夠進(jìn)行圓筒紙的裝配和更換等作業(yè)。在殼體2的前面的比蓋4靠近右側(cè)的部分排列有電源開關(guān)8a、送紙開關(guān)8b、多個動作狀態(tài)顯示燈8c等。另外，在殼體2的前面的比蓋4靠近左側(cè)的部分開口有墨盒裝配部9的裝配口 9a，在該墨盒裝配部9裝配收容有多色墨的墨盒10。如圖3、圖4所示，圓筒紙收納部7具有彎曲狀截面的圓筒紙承受皿11，圓筒紙12以能夠滾動的狀態(tài)收納于圓筒紙承受皿11。在圓筒紙收納部7的上方配置有壓板16和印刷頭17 (噴墨頭)。印刷頭17構(gòu)成為搭載于頭滑架18上且能夠沿著引導(dǎo)軸19在打印機(jī)I的寬度方向上往復(fù)移動。印刷頭17的噴嘴面17a以一定的間隙與壓板16的上表面對置。在壓板16的后側(cè)配置有送紙驅(qū)動輥20，送紙從動輥21從下側(cè)壓接于該送紙驅(qū)動輥20上。在壓板16的前側(cè)配置有排紙驅(qū)動輥22，排紙從動輥23從上側(cè)壓接于該排紙驅(qū)動輥22上。
從圓筒紙12拉出的長條狀的記錄紙13經(jīng)由送出輥14及位于比送出輥14靠后方且上方的位置的張力輥15朝向壓板16輸送。記錄紙13通過送紙驅(qū)動輥20及送紙從動輥21之間經(jīng)由被壓板16的上表面限定的印刷位置而輸送，且通過排紙驅(qū)動輥22及排紙從動輥23之間朝向排出口 6而送出。于是，記錄紙13沿著壓板16的上表面從打印機(jī)的后方側(cè)朝向前方側(cè)輸送。由印刷頭17對通過印刷位置的記錄紙13的表面實施印刷。從排紙驅(qū)動輥22及排紙從動輥23之間送出的記錄紙13被配置在排出口 6附近的切斷機(jī)構(gòu)25沿著其寬度方向切斷。切斷機(jī)構(gòu)25具有在后述的前側(cè)連結(jié)板35設(shè)置的固定刃25a和在壓板單元30設(shè)置的可動刃25b。記錄紙13通過固定刃25a和可動刃25b之間而輸送，且可動刃25b朝向固定刃25a移動，由此記錄紙13被切斷。通過切斷而得到的記錄紙片(未圖示)從排出口 6被取出到打印機(jī)I的外部并作為收據(jù)等使用。
[壓板單元]
如圖4所示，壓板16、送紙從動輥21、排紙驅(qū)動輥22、切斷機(jī)構(gòu)25的可動刃25b及可動刃驅(qū)動機(jī)構(gòu)搭載于壓板框架26上，構(gòu)成一體移動的壓板單元30。另外，在壓板單元30的后端搭載有張力輥15，在壓板單元30的前端安裝有排出引導(dǎo)件5。壓板單元30通常位于壓板16對基于印刷頭17的印刷位置進(jìn)行限定的位置即圖3所示的關(guān)閉位置30A。
若向面前拉拽排出引導(dǎo)件5的操作片5a，則能夠解除未圖示的鎖定，將壓板單元30拉出到圖4所示的開放位置30B。壓板單元30從關(guān)閉位置30A朝向打印機(jī)前方沿著直線狀的第一移動軌跡SI被拉出，然后，沿著圓弧狀的第二移動軌跡S2向前方及下方移動而到達(dá)開放位置30B。另外，蓋4安裝于與壓板單元30連結(jié)的蓋安裝框46，伴隨著壓板單元30從關(guān)閉位置30A向開放位置30B的移動而向面前開放。進(jìn)而，如圖4所示，圓筒紙收納部7的承受皿11也回旋到呈以規(guī)定的角度向打印機(jī)前方前傾的姿勢的位置。
[主框架體]
如圖5所示，打印機(jī)I的主框架31由金屬板制的構(gòu)件構(gòu)成，具有底板32和左右的側(cè)板33、34。在左右的側(cè)板33、34之間的前端部沿著打印機(jī)寬度方向架設(shè)有前側(cè)連結(jié)板35，在左右的側(cè)板33、34之間的后端部沿著打印機(jī)寬度方向架設(shè)有后側(cè)連結(jié)板36。
圖6A是表示卸下了左右的側(cè)板33、34的狀態(tài)的主框架31的立體圖。圖6B及圖6C是表示卸下了前后的連結(jié)板35、36的狀態(tài)的主框架31的左側(cè)立體圖及右側(cè)立體圖。如這些圖所示，主框架31在左右的側(cè)板33、34的內(nèi)側(cè)具有左右的內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38，在這些內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38之間的部分形成圓筒紙收納部7 (參照圖2)。
[壓板支承機(jī)構(gòu)]
接著，說明以能夠使壓板單元30與蓋4 一起從關(guān)閉位置30A移動到開放位置30B的狀態(tài)支承壓板單元30的壓板支承機(jī)構(gòu)。壓板支承機(jī)構(gòu)以6節(jié)平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42 (以下也簡稱為六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu))為中心而構(gòu)成。
圖7A是從外側(cè)觀察主框架31的右側(cè)的內(nèi)側(cè)側(cè)板38時的右側(cè)視圖，圖7B是卸下了內(nèi)側(cè)側(cè)板38的狀態(tài)的右側(cè)視圖。圖7C是從外側(cè)觀察左側(cè)的內(nèi)側(cè)側(cè)面37時的左側(cè)視圖，圖7D是卸下了內(nèi)側(cè)側(cè)板37的狀態(tài)的左側(cè)視圖。
參照這些圖進(jìn)行說明。壓板支承機(jī)構(gòu)具有在右側(cè)的內(nèi)側(cè)側(cè)板38側(cè)配置的右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R和在左側(cè)的內(nèi)側(cè)側(cè)板37側(cè)配置的左側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40L。右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R和左側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40L的基本結(jié)構(gòu)相同，構(gòu)成為左右對稱(面對稱)。右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R具有:引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41，其將壓板單元30從關(guān)閉位置30A沿著第一移動軌跡SI引導(dǎo)到到達(dá)開放位置30B的途中的途中位置；六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42，其將被沿著第一移動軌跡SI引導(dǎo)的壓板單元30維持為規(guī)定的姿勢，并且使壓板單元30以維持為規(guī)定的姿勢的狀態(tài)從途中位置沿著圓弧狀的第二移動軌跡S2移動到開放位置30B。(引導(dǎo)機(jī)構(gòu))引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41具有引導(dǎo)槽43，該引導(dǎo)槽43用于從關(guān)閉位置30A朝向打印機(jī)前方沿著直線狀的第一移動軌跡SI引導(dǎo)壓板單元30。引導(dǎo)槽43是從右側(cè)的內(nèi)側(cè)側(cè)板38的前端緣以一定的寬度向打印機(jī)后方切入規(guī)定的長度而形成的槽。引導(dǎo)槽43具有水平延伸的直線狀引導(dǎo)槽部分43b、與該引導(dǎo)槽部分43b的后端側(cè)連續(xù)且設(shè)置于稍高位置的定位用引導(dǎo)槽部分43a和設(shè)置于直線狀弓I導(dǎo)槽部分43b的前端側(cè)且與其下側(cè)的弓I導(dǎo)面連續(xù)而向下方傾斜的圓弧狀的傾斜引導(dǎo)面43c。另外，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)41在壓板單元30的后側(cè)的部位具有沿著打印機(jī)寬度方向架設(shè)的支軸44。支軸44的軸端部44a從壓板單元30在打印機(jī)寬度方向上突出，并以能夠滑動的狀態(tài)插入在內(nèi)側(cè)側(cè)板38上形成的引導(dǎo)槽43中。因而，壓板單元30能夠沿著引導(dǎo)槽43移動。還有，也可以采用將引導(dǎo)槽(或者引導(dǎo)用凹部)設(shè)置于壓板單元側(cè)且將軸(或者突起)形成于主框架側(cè)的結(jié)構(gòu)。(六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu))六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42具有:第一復(fù)合聯(lián)桿71，其通過經(jīng)由第一銷節(jié)點61串聯(lián)連結(jié)第一聯(lián)桿51及第二聯(lián)桿52而構(gòu)成；第二復(fù)合聯(lián)桿72，其通過經(jīng)由第二銷節(jié)點62串聯(lián)連結(jié)第三聯(lián)桿53及第四聯(lián)桿54而構(gòu)成；第五聯(lián)桿55，其架設(shè)于第一復(fù)合聯(lián)桿71的第一銷節(jié)點61及第二復(fù)合聯(lián)桿72的第二銷節(jié)點62之間。在沿著打印機(jī)前后方向(壓板單元30的開放方向)觀察的情況下，第一復(fù)合聯(lián)桿71的下端及第二復(fù)合聯(lián)桿72的下端分別與離開規(guī)定的距離且位于前后固定的位置處的第三銷節(jié)點63及第四銷節(jié)點64連結(jié)。第三、第四銷節(jié)點63、64由安裝于內(nèi)側(cè)側(cè)板38或者底板32上且沿著打印機(jī)寬度方向延伸的支軸確定。同樣地，第一復(fù)合聯(lián)桿71的上端及第二復(fù)合聯(lián)桿72的上端分別與在打印機(jī)前后方向上離開規(guī)定的距離且設(shè)置于壓板單元30的側(cè)面部位的第五銷節(jié)點65及第六銷節(jié)點66連結(jié)。后側(cè)的第六銷節(jié)點66由能夠沿著引導(dǎo)槽43滑動的支軸44的軸端部44a限定。于是，由第一至第五聯(lián)桿51 55和第一至第六節(jié)點61 66構(gòu)成六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42。更詳細(xì)地說，將第一節(jié)點61和第二節(jié)點62連結(jié)的線段的長度、將第三節(jié)點63和第四節(jié)點64連結(jié)的線段的長度、將第五節(jié)點65和第六節(jié)點66連結(jié)的線段的長度相等，另外，將第一節(jié)點61和第三節(jié)點63連結(jié)的線段的長度、將第二節(jié)點62和第四節(jié)點64連結(jié)的線段的長度相等，另外，將第一節(jié)點61和第五節(jié)點65連結(jié)的線段的長度、將第二節(jié)點62和第六節(jié)點66連結(jié)的線段的長度相等。進(jìn)而，將第一節(jié)點61和第二節(jié)點62、第三節(jié)點63和第四節(jié)點64、第五節(jié)點65和第六節(jié)點66連結(jié)的各線段平行。從而，構(gòu)成了六節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42。在此，六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42在壓板單元30位于關(guān)閉位置30A的狀態(tài)下處于第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72分別向前方彎曲的狀態(tài)。即，第一復(fù)合聯(lián)桿71的第一聯(lián)桿51和第二聯(lián)桿52彎折為作為它們的連結(jié)點的第一節(jié)點61位于比第三、第五節(jié)點63、65靠近打印機(jī)前方的位置的狀態(tài)。同樣地，第二復(fù)合聯(lián)桿72的第三聯(lián)桿53和第四聯(lián)桿54彎折為作為它們的連結(jié)點的第二節(jié)點62位于比第四、第六節(jié)點靠近打印機(jī)前方的位置的狀態(tài)。彎折狀態(tài)的前側(cè)的第一復(fù)合聯(lián)桿71和后側(cè)的第二復(fù)合聯(lián)桿72之間由第五聯(lián)桿55連結(jié)。因而，在壓板單元30被引導(dǎo)槽43引導(dǎo)而向前方滑動的期間、即六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42的第六節(jié)點66 (軸端部44a)的高度位置被引導(dǎo)槽43限定的期間，壓板單元30在其姿勢保持為一定狀態(tài)的情況下向前方滑動。隨著壓板單元30向前方滑動，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72從彎曲的狀態(tài)緩緩地伸長。更詳細(xì)地說，在對第二復(fù)合聯(lián)桿72的上端的第六節(jié)點66進(jìn)行限定的支軸44的軸端部44a從引導(dǎo)槽43的直線狀引導(dǎo)槽部分43b的前端向傾斜引導(dǎo)面43c移動的時點(從關(guān)閉位置30A到開放位置30B之間的途中位置)，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72處于完全伸長的狀態(tài)。另外，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72的聯(lián)桿長度即解除彎折狀態(tài)而處于完全伸長的狀態(tài)時的長度形成為相同。換言之，完全伸長的狀態(tài)時的第一復(fù)合聯(lián)桿71的上下的第五節(jié)點65和第三節(jié)點63的最大間隔(將第一、第三、第五節(jié)點61、63、65位于同一直線上的狀態(tài)時的第三節(jié)點63和第五節(jié)點65連結(jié)的線段的長度)和完全伸長的狀態(tài)時的第二復(fù)合聯(lián)桿72的上下的第六節(jié)點66和第四節(jié)點64的最大間隔(將第二、第四、第六節(jié)點62、64、66位于同一直線上的狀態(tài)時的第四節(jié)點64和第六節(jié)點66連結(jié)的線段的長度)設(shè)定為相同。在此,第一復(fù)合聯(lián)桿71構(gòu)成為若處于完全伸長的狀態(tài)則其第一聯(lián)桿51和第二聯(lián)桿52處于相互卡合狀態(tài)，不向相反側(cè)(后側(cè))彎曲。因而，六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42在第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72完全伸長后作為四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。因而，之后，壓板單元30沿著由該第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72的聯(lián)桿長度限定的圓弧狀的第二移動軌跡S2以維持了一定姿勢的狀態(tài)移動到開放位置30B。接著，如圖7C、圖7D所示，左側(cè)的壓板支承機(jī)構(gòu)40L構(gòu)成為與右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R相同(即，以面對稱的方式相同地構(gòu)成)。因而，對左側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40L的與右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R對應(yīng)的部位標(biāo)注相同的符號，省略其說明。還有，左右的第一至第五聯(lián)桿51 55的形狀不需要相同，第一至第六節(jié)點61 66的位置對稱即可。[各聯(lián)桿相對于內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38的配置關(guān)系]如圖7A、圖7B所示，在右側(cè)的六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42中，夾著內(nèi)側(cè)側(cè)板38沿著其外側(cè)的板面配置有第三、第五聯(lián)桿53、55，且沿著其內(nèi)側(cè)的板面配置有第一、第二、第四聯(lián)桿51、52、54。外側(cè)的第三、第五聯(lián)桿53、55和內(nèi)側(cè)的第四聯(lián)桿54之間的第二節(jié)點62由沿著打印機(jī)寬度方向延伸的支軸銷62a限定。沿著該支軸銷62a的移動軌跡的圓弧槽39形成于內(nèi)側(cè)側(cè)板38上。支軸銷62a以能夠滑動的狀態(tài)嵌入插通于該圓弧槽39。另外，內(nèi)側(cè)的第一、第二聯(lián)桿51、52和第五聯(lián)桿55之間的第一節(jié)點61由在內(nèi)側(cè)側(cè)板38的前方外側(cè)配置且沿著打印機(jī)寬度方向延伸的支軸61a限定。于是,第一至第五聯(lián)桿51 55夾著內(nèi)側(cè)側(cè)板38而配置于兩側(cè)，因此能夠由內(nèi)側(cè)側(cè)板38抑制六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42在打印機(jī)寬度方向上的撓曲和晃動。接著，如圖7C、圖7D所示，左側(cè)的六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42的各聯(lián)桿也同樣地配置，對對應(yīng)的部位標(biāo)注相同的符號，省略它們的說明。另外，在壓板單元30的前端部的下面和左右的內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38的下端部之間架設(shè)有蓋安裝框46。如圖3、如圖4所示，該蓋安裝框46具有在左右的內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38側(cè)安裝的下側(cè)框46a和在壓板單元30側(cè)安裝的上側(cè)框46b。蓋4安裝于上側(cè)框46b的前面。下側(cè)框46a和上側(cè)框46b以能夠相互滑動的狀態(tài)連結(jié)，對應(yīng)于蓋4 (壓板單元30)的開閉而伸縮。(壓板單元的開閉動作)圖8A是表示壓板單元30位于關(guān)閉位置30A的狀態(tài)的說明圖，圖8B是表示關(guān)閉位置30A的壓板支承機(jī)構(gòu)的示意圖。在關(guān)閉位置30A，在壓板單元30的后側(cè)安裝的支軸44的軸端部44a位于引導(dǎo)槽43的后端部的定位用弓I導(dǎo)槽部分43a。而且，搭載于壓板單元30的送紙從動輥21及排紙驅(qū)動輥22分別形成為與主框架31側(cè)的送紙驅(qū)動輥20及排紙從動輥23壓接的狀態(tài)。另外，搭載于壓板單元30的壓板16被定位于以一定間隙與印刷頭17的噴嘴面17a對置的位置。六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42處于其前后的復(fù)合聯(lián)桿71、72向前方彎折、聯(lián)桿長度縮短的狀態(tài)。若在將安裝于壓板單元30前端的操作片5a向面前拉拽而解除了鎖定之后進(jìn)一步向面前拉拽該操作片5a，則壓板單元30沿著引導(dǎo)槽43向打印機(jī)前方被拉出。若壓板單元30的軸端部44a從后端的定位用引導(dǎo)槽部分43a向比其稍低的直線狀引導(dǎo)槽部分43b移動，則壓板單元30整體稍微下降，送紙從動輥21及排紙驅(qū)動輥22分別從主框架31側(cè)的送紙驅(qū)動輥20及排紙從動輥23向下方離開。圖9A是表示該狀態(tài)的壓板單元30的說明圖，圖9B是其示意圖。壓板單元30在由六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42保持了姿勢的狀態(tài)下沿著直線狀引導(dǎo)槽部分43b向前方移動，因此能夠在不與比壓板單元30配置于上方的主框架31側(cè)的各部件干涉的情況下向前方被拉出。另夕卜，也能夠在不與收納于壓板單元30下方的圓筒紙12干涉的情況下向前方被拉出。于是，壓板單元30朝向施加于其前端的操作片5a上的操作力的作用方向被直線狀拉出。由于在由四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)支承的壓板單元的情況下沿著圓弧狀的軌跡被拉出，因此操作力的方向和壓板單元的移動方向不一致，從而無法平滑地拉出壓板單元。在本例中，能夠在不被聯(lián)桿機(jī)構(gòu)約束的情況下(即，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)能夠伸長)，沿著直線狀的引導(dǎo)槽部分43b以較小的操作力平滑地拉出壓板單元30。還有，在本例中，沿著直線狀的第一移動軌跡SI (例如，第六節(jié)點66所描繪的軌跡)拉出壓板單元30，不過由于第一移動軌跡SI不被六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42制約(S卩，聯(lián)桿機(jī)構(gòu)不是固定長度)，因此只要在操作性上沒有問題，則并不限定為直線狀，也可以是圓弧狀的移動軌跡、臺階狀的移動軌跡等，具有能夠在復(fù)合聯(lián)桿71、72可伸縮的范圍內(nèi)沿著任意的移動軌跡拉出壓板單元30的優(yōu)點。如圖10所示，伴隨著壓板單元30向前方被拉出，處于彎折狀態(tài)的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72緩緩地伸長。如之前所述，若壓板單元30的后側(cè)的支軸44的軸端部44a到達(dá)引導(dǎo)槽43的直線狀引導(dǎo)槽部分43b的前端緣(傾斜引導(dǎo)面43c的后端緣)，則前后的復(fù)合聯(lián)桿71、72處于完全伸長的狀態(tài)(最大聯(lián)桿長度)。圖1lA是表示該狀態(tài)的壓板單元30的說明圖，圖1lB是其示意圖。在軸端部44a從直線狀引導(dǎo)槽部分43b的前端向傾斜引導(dǎo)面43c移動的時點之前沿著直線狀的第一移動軌跡SI向前方拉出壓板單元30。
之后，成為由完全伸長的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72構(gòu)成四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。即，第一聯(lián)桿51的上端面與在第二聯(lián)桿52的下端形成的掛止片52a抵接，第一復(fù)合聯(lián)桿71保持為完全伸長的狀態(tài)。因而，利用第五聯(lián)桿55而與第一復(fù)合聯(lián)桿71連結(jié)的第二復(fù)合聯(lián)桿72也保持為完全伸長的狀態(tài)，構(gòu)成將第三至第六節(jié)點63 66作為接頭的四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
然后，沿著由作為4節(jié)平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72限定的圓弧狀的第二移動軌跡S2(例如，第六節(jié)點66所描繪的軌跡)將壓板單元30以維持其姿勢的狀態(tài)拉出到前方的開放位置30B。
還有，也可以構(gòu)成為使第二復(fù)合聯(lián)桿72的第三聯(lián)桿53和第四聯(lián)桿54相互卡合，不向相反側(cè)(后側(cè))彎曲。
圖12A是表示在六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42作為4節(jié)平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的狀態(tài)下使壓板單元30向前方移動的狀態(tài)的說明圖，圖12B是其示意圖。由于第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72以完全伸長的狀態(tài)(最大聯(lián)桿長度的狀態(tài))向前方回旋，因此壓板單元30沿著曲率半徑大的圓弧狀的第二移動軌跡S2向前方移動。因而，能夠在不與位于其下側(cè)的圓筒紙12等干涉的情況下，將壓板單元30拉出到面前側(cè)的開放位置30B。圖13表示被拉出到開放位置30B的狀態(tài)的壓板單元30。
[圓筒紙的設(shè)置]
在使壓板單元30從開放位置30B返回關(guān)閉位置30A的情況下，只要進(jìn)行與上述相反的操作即可。在使壓板單元30從開放位置30B返回關(guān)閉位置30A時，即使是圓筒紙12未適當(dāng)收納在圓筒紙收納部7的狀態(tài)，由于圓筒紙12在六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42的第一復(fù)合聯(lián)桿71的移動作用下被向打印機(jī)后方按壓，因此能夠?qū)A筒紙12適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在圓筒紙收納部7。
即，如上所述，第一復(fù)合聯(lián)桿71沿著主框架31的左右的內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38的內(nèi)側(cè)的板面配置，位于比收納于圓筒紙收納部7的圓筒紙12的兩側(cè)端面靠內(nèi)側(cè)的位置。另外，在壓板單元30位于關(guān)閉位置30A (蓋4的關(guān)閉位置4A)時，第一復(fù)合聯(lián)桿71成為向前側(cè)彎曲的姿勢，其下側(cè)的第一聯(lián)桿51在圓筒紙12的前側(cè)成為沿著下半側(cè)的圓弧部分的傾斜姿勢，上側(cè)的第二聯(lián)桿52在圓筒紙12的前側(cè)成為沿著其上半側(cè)的圓弧部分的傾斜姿勢。
因而，在圓筒紙12沒有進(jìn)入圓筒紙收納部7的里部的情況下，當(dāng)關(guān)閉壓板單元30時，第一復(fù)合聯(lián)桿71的第一、第二聯(lián)桿51、52從前方抵接于圓筒紙12的寬度方向兩端部，并壓入圓筒紙12。因而，由于圓筒紙12被自動地收納于規(guī)定的收納位置，因此六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42也具有防止圓筒紙12誤設(shè)置的效果。
另外，在本例中，使用能夠伸縮的(能夠彎折的)前后的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72構(gòu)成六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42，在壓板單元30位于關(guān)閉位置30A的狀態(tài)下，根據(jù)圖7B、圖7D可知，能夠使壓板單元30和收納于圓筒紙收納部7的圓筒紙12的間隙小。尤其是，在更換為新的未使用的圓筒紙12后，壓板單元30和圓筒紙12的間隙小。另外，前側(cè)的第一復(fù)合聯(lián)桿71的第一、第二聯(lián)桿51、52在圓筒紙12的前側(cè)配置為沿著該圓筒紙12的圓弧的狀態(tài)，它們之間的間隙也窄，若該圓筒紙12向前方移動，則其兩端部抵接于第一、第二聯(lián)桿51、52。
因而，收納于圓筒紙收納部7的圓筒紙12以窄的間隙從上方與壓板單元30對置，且從前方與第一復(fù)合聯(lián)桿71對置。因而，在將圓筒紙12設(shè)置于圓筒紙收納部7的狀態(tài)下，即使將打印機(jī)I上下翻轉(zhuǎn)時圓筒紙12也幾乎不移動，因此能夠獲得以穩(wěn)定的狀態(tài)保持在圓筒紙收納部7內(nèi)這一圓筒紙保持效果。[壓板單元的姿勢保持機(jī)構(gòu)]在本例的六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42中，在壓板單元30的支軸44的軸端部44a從弓I導(dǎo)槽43向前方脫離后，與其之前相比，六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)42的各聯(lián)桿的姿勢容易變得不穩(wěn)定。因此，沿著第二移動軌跡S2移動的壓板單元30的姿勢容易在上下振動。在壓板單元30以沿著上下方向錯動的狀態(tài)從開放位置30B經(jīng)由圓弧狀的第二移動軌跡S2返回時，壓板單元30的支軸44的軸端部44a成為相對于主框架31側(cè)的引導(dǎo)槽43在上下偏移的高度位置，該軸端部44a與主框架31側(cè)沖突，從而有時無法平滑地進(jìn)行使壓板單元30返回的操作。例如，若第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72在關(guān)閉壓板單元30時的第二移動軌跡S2上從完全伸長的狀態(tài)彎曲，則軸端部44a (第六節(jié)點66)的高度變低，抵接于比引導(dǎo)槽43靠下方的內(nèi)側(cè)側(cè)板37、38上。為了消除這樣的問題，為了能夠平滑地進(jìn)行使壓板單元30返回關(guān)閉位置30A的操作，優(yōu)選設(shè)置將在第二移動軌跡S2移動中的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72保持為完全伸長狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。因而，本例的壓板支承機(jī)構(gòu)具有在壓板單元30位于第二移動軌跡S2上時用于將復(fù)合聯(lián)桿71、72保持為完全伸長狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)。通過該保持機(jī)構(gòu)，將第一復(fù)合聯(lián)桿71的第三節(jié)點63和第五節(jié)點65的間隔及第四節(jié)點64和第六節(jié)點66的間隔保持為最大間隔。圖14A 14D是安裝在左側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40L的第一保持機(jī)構(gòu)的說明圖。如圖14A所不,第一保持機(jī)構(gòu)具有拉力螺旋彈簧81,拉力螺旋彈簧81的一端81a與第二復(fù)合聯(lián)桿72的第二節(jié)點62連結(jié)，其另一端81b安裝于內(nèi)側(cè)側(cè)板37的打印機(jī)后側(cè)的部位。優(yōu)選構(gòu)成為，通過設(shè)定螺旋彈簧81的安裝位置、長度等，使得在壓板單元30位于第一移動軌跡SI上的期間，拉力螺旋彈簧81的伸長量是零，在壓板單元30位于第二移動軌跡S2上的期間，拉力螺旋彈簧81伸長。因而，在將位于如圖14A所示的關(guān)閉位置30A的壓板單元30如圖14B所示直線狀拉出到第一移動軌跡SI的前端位置(途中位置)的期間，拉力螺旋彈簧81不伸長。若從該位置向前方拉出，則拉力螺旋彈簧81被拉伸，從而第二復(fù)合聯(lián)桿72的第二節(jié)點62被朝向打印機(jī)后方拉拽。另外，對利用第五聯(lián)桿55而與第二節(jié)點62連結(jié)的第一節(jié)點61也作用朝向打印機(jī)后方的力。由此，第一聯(lián)桿51的上端面和第二聯(lián)桿52的下端面抵接，第一復(fù)合聯(lián)桿71保持完全伸長的狀態(tài)。因而，由于前后的第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72在位于第二移動軌跡S2的期間保持為完全伸長的狀態(tài)，所以壓板單元30的姿勢保持一定而不會上下振動。圖14C示意地表示該狀態(tài)。其結(jié)果是，在使位于開放位置30B的壓板單元30返回關(guān)閉位置30A時，由于壓板單元30的支軸44的軸端部44a被平滑地插入引導(dǎo)槽43，因此能夠平滑地進(jìn)行使壓板單元30返回的操作。另外，如圖14D所示，在壓板單元30位于開放位置30B的狀態(tài)下拉力螺旋彈簧81伸長，使壓板單元30返回關(guān)閉位置30A的方向的力作用于左側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40L上，因此能夠以較小的操作力使壓板單元30返回。在此，在通過彈力將第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72保持為完全伸長狀態(tài)的第一保持機(jī)構(gòu)的情況下，當(dāng)暫時作用了較大的外力時，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72變得不穩(wěn)定，從而存在壓板單元30的姿勢變動之虞。因而，本例的壓板支承機(jī)構(gòu)在右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R具有通過由伸縮聯(lián)桿及圓弧狀引導(dǎo)槽構(gòu)成的機(jī)械性卡合而將復(fù)合聯(lián)桿71、72保持為完全伸長狀態(tài)的第二保持機(jī)構(gòu)。如圖15A、圖15B所示，在右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu)40R設(shè)置的第二保持機(jī)構(gòu)90具有沿著內(nèi)側(cè)側(cè)板38的內(nèi)側(cè)的板面配置的滑動式伸縮聯(lián)桿91和在內(nèi)側(cè)側(cè)板38形成的聯(lián)桿引導(dǎo)槽92，引導(dǎo)槽92的下緣面成為用于將伸縮聯(lián)桿91保持為伸長狀態(tài)的引導(dǎo)面93。伸縮聯(lián)桿91具有下端與第二復(fù)合聯(lián)桿72的第四節(jié)點64連結(jié)的直線狀的固定側(cè)聯(lián)桿94和上端與第二復(fù)合聯(lián)桿72的第六節(jié)點66連結(jié)的滑動側(cè)聯(lián)桿95。在滑動側(cè)聯(lián)桿95的下端安裝有兩個滑動銷96，這些滑動銷96以能夠沿著形成在固定側(cè)聯(lián)桿94上且在長度方向上延伸的滑動槽(長孔)97滑動的狀態(tài)插入該滑動槽97中。通過設(shè)置兩個滑動銷96，使滑動側(cè)聯(lián)桿95在滑動槽97所延伸的方向上直線狀滑動。在壓板單元30從關(guān)閉位置30A沿著第一移動軌跡SI向其前端移動的期間，如圖15C示意所示，滑動式伸縮聯(lián)桿91追隨著第二復(fù)合聯(lián)桿72的伸長而一起伸長。在壓板單元30從第一移動軌跡SI向第二移動軌跡S2移動時，如圖MD所示，第二復(fù)合聯(lián)桿72處于完全伸長的狀態(tài)，伸縮聯(lián)桿91也處于最為伸長的狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)下，下側(cè)的滑動銷96躍上朝向打印機(jī)前方的圓弧狀的引導(dǎo)面93。之后，如圖15E示意所示，伸縮聯(lián)桿91以該滑動銷96躍上引導(dǎo)面93的狀態(tài)回旋。通過將引導(dǎo)面93形成為與伸長狀態(tài)的伸縮聯(lián)桿91回旋時的滑動銷96的移動軌跡對應(yīng)的輪廓形狀，伸縮聯(lián)桿91在伸長狀態(tài)下進(jìn)行回旋。即，在伸縮聯(lián)桿91回旋的期間，滑動側(cè)聯(lián)桿95的下側(cè)滑動銷96與引導(dǎo)面93抵接，因此伸縮聯(lián)桿91的長度不會收縮。因而，第一、第二復(fù)合聯(lián)桿71、72在位于第二移動軌跡S2的期間保持為完全伸長的狀態(tài)，從而能夠使壓板單元30在穩(wěn)定保持了其姿勢的狀態(tài)下移動到如圖15F所示的開放位置30B。在使位于開放位置30B的壓板單元30返回關(guān)閉位置30A時，在利用伸縮聯(lián)桿91使復(fù)合聯(lián)桿72、71保持完全伸長的狀態(tài)下沿著第二移動軌跡S2返回。因而，壓板單元30保持為一定的姿勢，其支軸44的軸端部44a平滑地進(jìn)入引導(dǎo)槽43中。因而，能夠平滑地進(jìn)行使壓板單元30返回的操作。尤其是，在本例中，由于利用拉力螺旋彈簧81的彈力和滑動式伸縮聯(lián)桿的機(jī)械性卡合來穩(wěn)定地保持壓板單元30的姿勢，因此能夠極其平滑地進(jìn)行壓板單元30的開閉操作(蓋4的開閉操作)。還有，在本例的壓板支承機(jī)構(gòu)中，在一側(cè)(左側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu))配置有由拉力螺旋彈簧構(gòu)成的第一保持機(jī)構(gòu)，在另一側(cè)(右側(cè)壓板支承機(jī)構(gòu))配置有具有滑動式伸縮聯(lián)桿的第二保持機(jī)構(gòu)，不過也可以在其中一側(cè)設(shè)置第一保持機(jī)構(gòu)和第二保持機(jī)構(gòu)雙方。另外，也可以在兩側(cè)都設(shè)置第一保持機(jī)構(gòu)或第二保持機(jī)構(gòu)。另外，在壓板單元小型的情況下，有時也只將一保持機(jī)構(gòu)配置于一側(cè)。進(jìn)而，也可以將第一保持機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一復(fù)合聯(lián)桿側(cè)。例如，也可以將拉力螺旋彈簧81架設(shè)于第一復(fù)合聯(lián)桿71的第一節(jié)點61和主框架31之間。同樣地，也可以將第二保持機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一復(fù)合聯(lián)桿側(cè)。例如，也可以由一端與第三節(jié)點63連結(jié)的固定側(cè)聯(lián)桿和一端與第五節(jié)點65連結(jié)的滑動側(cè)聯(lián)桿構(gòu)成滑動伸縮聯(lián)桿91。[壓板支承機(jī)構(gòu)的效果] 如以上說明所述，本例的打印機(jī)I的壓板支承機(jī)構(gòu)能夠獲得如下的作用效果。
(I)由于能夠使壓板單元直線狀移動，在避開了圓筒紙后沿著圓弧狀的移動軌跡打開壓板單元，因此與基于四節(jié)的平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)等的壓板支承機(jī)構(gòu)比較，可以減小用于避開圓筒紙所需要的空間。因而，在打印機(jī)的小型化上是有利的。
(2)即使在壓板單元大型化的情況下，由于使壓板單元直線狀移動而移動到不與圓筒紙接觸的位置即可，因此不需要增大打印機(jī)機(jī)構(gòu)部的高度尺寸。
(3)由于將壓板單元沿著壓板單元引導(dǎo)槽拉出，因此能夠利用該壓板單元引導(dǎo)槽簡單地進(jìn)行壓板單元的高度方向的位置控制。例如，當(dāng)存在在拉出壓板單元時與壓板單元干涉的部分時，利用引導(dǎo)槽來改變移動軌跡，由此能夠簡單地避免干涉。
(4)由于在拉出壓板單元時進(jìn)行操作的操作片位于壓板單元的前端，因此在拉出壓板單元時，壓板單元不產(chǎn)生彎矩，因此能夠平滑地拉出壓板單元。
(5)將壓板單元及六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前側(cè)的復(fù)合聯(lián)桿配置成以些許的間隙圍住在圓筒紙收納部收納的圓筒紙的狀態(tài)，由此，抑制圓筒紙的移動。因而，能夠提高在圓筒紙收納部收納的圓筒紙的穩(wěn)定性。
(6)當(dāng)使用者在未將圓筒紙適當(dāng)設(shè)置于圓筒紙收納部的狀態(tài)下關(guān)閉了蓋時，即，關(guān)閉了壓板單元時，利用對壓板單元進(jìn)行支承的六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的前側(cè)的復(fù)合聯(lián)桿將圓筒紙壓入圓筒紙收納部，因此圓筒紙自動地成為適當(dāng)?shù)脑O(shè)置狀態(tài)。
(7)由于具有用于將六節(jié)聯(lián)桿的前后的復(fù)合聯(lián)桿保持為完全伸長狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)，因此能夠防止壓板單元的姿勢的錯動，從而能夠平滑地進(jìn)行壓板單元的開閉操作。
[其他實施方式]
上述實施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于具有圓筒紙收納部的圓筒紙打印機(jī)中的例子。本發(fā)明的壓板支承機(jī)構(gòu)也能夠同樣地應(yīng)用于不具有圓筒紙收納部的圓筒紙打印機(jī)、為了將記錄紙輸送路切換為開放狀態(tài)而開閉壓板單元的打印機(jī)(例如，能夠在打字紙上進(jìn)行印刷的打印機(jī))等中。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其特征在于，具有: 圓筒紙收納部，其收納圓筒紙； 開閉蓋，其從關(guān)閉位置移動到開放位置而開閉所述圓筒紙收納部； 噴墨頭，其具有噴嘴面； 壓板單元，其具有與所述噴嘴面對置的壓板，且與所述開閉蓋連結(jié)； 壓板支承機(jī)構(gòu)，其使所述壓板單元從所述關(guān)閉位置沿著第一移動軌跡移動到到達(dá)所述開放位置的途中的途中位置，且使所述壓板單元從所述途中位置沿著第二移動軌跡移動到所述開放位置。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述第二移動軌跡是圓弧狀。
3.如權(quán)利要求2所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述第一移動軌跡是直線狀。
4.如權(quán)利要求3所述的打印機(jī)，其 特征在于， 所述壓板支承機(jī)構(gòu)具有六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)， 所述六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)具有:第一復(fù)合聯(lián)桿，其通過經(jīng)由第一銷節(jié)點連結(jié)第一聯(lián)桿及第二聯(lián)桿而構(gòu)成；第二復(fù)合聯(lián)桿，其通過經(jīng)由第二銷節(jié)點連結(jié)第三聯(lián)桿及第四聯(lián)桿而構(gòu)成 ’第五聯(lián)桿，其架設(shè)于所述第一復(fù)合聯(lián)桿的所述第一銷節(jié)點和所述第二復(fù)合聯(lián)桿的所述第二銷節(jié)點之間， 利用所述六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，使所述壓板單元沿著所述第二移動軌跡移動。
5.如權(quán)利要求4所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述打印機(jī)具有框架，該框架具有底板和形成所述圓筒紙收納部的側(cè)板， 所述壓板單元具有支軸， 所述框架的所述側(cè)板具有能夠供所述支軸滑動地插入的壓板單元引導(dǎo)槽。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機(jī)，其特征在于， 通過使所述支軸沿著所述壓板單元引導(dǎo)槽移動，由此使所述壓板單元沿著所述第一移動軌跡移動。
7.一種壓板單元的開閉方法，其特征在于， 使與開閉蓋連結(jié)的壓板單元從所述開閉蓋的關(guān)閉位置沿著第一移動軌跡移動到到達(dá)所述開閉蓋的開放位置的途中的途中位置， 使所述壓板單元從所述途中位置沿著第二移動軌跡移動到所述開閉蓋的所述開放位置。
8.如權(quán)利要求7所述的壓板單元的開閉方法，其特征在于， 所述第一移動軌跡是直線狀， 所述第二移動軌跡是圓弧狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圓筒紙打印機(jī)的壓板支承機(jī)構(gòu)，其在使壓板單元從關(guān)閉位置移動到開放位置時，首先使壓板單元沿著直線狀的移動軌跡移動，然后使壓板單元沿著圓弧狀的移動軌跡移動。在此期間，利用六節(jié)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將壓板單元的姿勢保持為一定。
文檔編號B41J11/14GK103171281SQ2013100793
公開日2013年6月26日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者石田徹吾 申請人:精工愛普生株式會社