絲網(wǎng)印刷的制造方法
【專利摘要】將通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)、并穿過(guò)該掩模的貫通孔而向電路基板印刷膏狀焊料的絲網(wǎng)印刷機(jī)改善成更易使用的結(jié)構(gòu)。絲網(wǎng)印刷機(jī)通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，使焊料供給裝置具備能夠沿著刮板的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的焊料收容器(242)，伴隨著刮板的移動(dòng)而向形成于掩模的上表面與刮板之間的焊料輥卷(400)中的焊料消耗量多的部分(400a、400b)等局部性地補(bǔ)給焊料(254)。焊料消耗量多的部分(400a、400b)等通過(guò)電路基板上的印刷焊料的檢查裝置的檢查結(jié)果、基于掩模的貫通孔的分布狀況的運(yùn)算、或輥卷直徑檢測(cè)器進(jìn)行的焊料輥卷直徑的檢測(cè)來(lái)取得。
【專利說(shuō)明】絲網(wǎng)印刷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷機(jī)，尤其是涉及向電路基板印刷膏狀焊料的絲網(wǎng)印刷機(jī)的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷機(jī)是通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)并穿過(guò)該掩模的貫通孔而將印刷劑向印刷對(duì)象部件印刷的結(jié)構(gòu)。該絲網(wǎng)印刷機(jī)是為了向電路基板印刷膏狀焊料(以下，只要沒(méi)有特別需要就簡(jiǎn)稱為焊料)而被廣泛使用，其一例記載于下述專利文獻(xiàn)I及2，但是與一般的絲網(wǎng)印刷機(jī)相比，使用者的要求嚴(yán)格。例如，要求在形成于電路基板的焊盤上極其準(zhǔn)確地印刷焊料。要求以與掩模的貫通孔準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)的形狀及量來(lái)印刷焊料，為了滿足該要求，期望將掩模上的焊料量保持為恒定。
[0003]因此，專利文獻(xiàn)I記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)中，通過(guò)激光式焊料高度傳感器來(lái)檢測(cè)由刮板形成為輥卷狀的焊料的高度，在比設(shè)定高度低時(shí)，使焊料供給裝置工作，從而補(bǔ)給焊料。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了如下情況:通過(guò)對(duì)焊料印刷后的電路基板的重量進(jìn)行計(jì)測(cè)，來(lái)取得每一張電路基板在印刷中所消耗的焊料的量，補(bǔ)給與該消耗量相當(dāng)?shù)暮噶匣蛘吆?jiǎn)易地補(bǔ)給計(jì)算量的焊料，由此將掩模上的焊料量保持為恒定。此外，也記載有:將各電路基板上所印刷的焊料的量與設(shè)定量進(jìn)行比較，來(lái)判定印刷是否良好。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平05-261892號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開平11-179879號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中還有改良的余地。例如，焊料的消耗量在掩模整體上不均勻。因貫通孔的分布狀況而不同，且由于電路基板的不同，存在局部性地消耗量增大的部分，在該部分尤其會(huì)產(chǎn)生掩模上的焊料量的不足的情況，但是存在還無(wú)法充分應(yīng)對(duì)這種事態(tài)的遺憾。
[0009]焊料相對(duì)于上述電路基板的絲網(wǎng)印刷中存在的技術(shù)不足只不過(guò)是一例，當(dāng)然還存在改良的余地。
[0010]本發(fā)明以上述的狀況為背景，以減輕現(xiàn)有技術(shù)的不足為課題而作出。
[0011]上述課題例如通過(guò)如下方案來(lái)解決:絲網(wǎng)印刷機(jī)通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，上述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括焊料補(bǔ)給控制部，在對(duì)多張電路基板進(jìn)行印刷作業(yè)的途中，該焊料補(bǔ)給控制部使上述焊料供給裝置在上述刮板的長(zhǎng)度方向上補(bǔ)給不同量的膏狀焊料。
[0012]上述課題還可以通過(guò)如下方案來(lái)解決:絲網(wǎng)印刷機(jī)通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，上述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括:(a)焊料消耗量預(yù)測(cè)部，將掩模沿著與刮板移動(dòng)裝置使刮板移動(dòng)的方向平行的方向分割成多個(gè)分割區(qū)域，對(duì)于各個(gè)分割區(qū)域分別預(yù)測(cè)隨著進(jìn)行印刷作業(yè)而消耗的膏狀焊料的消耗量；(b)補(bǔ)給計(jì)劃制定部，對(duì)于上述多個(gè)分割區(qū)域中、由焊料消耗量預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的預(yù)測(cè)消耗量比其他分割區(qū)域大的一個(gè)以上分割區(qū)域，制定補(bǔ)給計(jì)劃，該補(bǔ)給計(jì)劃包括在進(jìn)行印刷作業(yè)的途中應(yīng)局部補(bǔ)給膏狀焊料的時(shí)間、位置及補(bǔ)給量；及(C)焊料供給裝置，按照由該補(bǔ)給計(jì)劃制定部制定的補(bǔ)給計(jì)劃，來(lái)補(bǔ)給膏狀焊料。
[0013]發(fā)明效果
[0014]如上所述，通過(guò)焊料補(bǔ)給控制部，若使焊料供給裝置在刮板的長(zhǎng)度方向上補(bǔ)給不同量的膏狀焊料，則即使焊料的消耗量在掩模的各部不同的情況下，也能夠良好地抑制局部性焊料不足的事態(tài)的發(fā)生。
[0015]另外，若預(yù)測(cè)局部性地焊料的消耗量多的部分，并基于該預(yù)測(cè)來(lái)制定焊料補(bǔ)給計(jì)劃，按照該補(bǔ)給計(jì)劃向焊料供給裝置補(bǔ)給焊料，則能夠抑制局部性焊料不足的發(fā)生，能夠提聞焊料相對(duì)于電路基板的印刷精度。
[0016]發(fā)明的方式
[0017]以下，在本申請(qǐng)中，例示了幾個(gè)認(rèn)為可專利申請(qǐng)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱為“可申請(qǐng)發(fā)明”?！翱缮暾?qǐng)發(fā)明”包括專利申請(qǐng)的范圍記載的發(fā)明即本申請(qǐng)發(fā)明或其下位概念發(fā)明或上位概念發(fā)明，也包括其他概念的發(fā)明)的方式，并對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求同樣地，區(qū)分成項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)附加編號(hào)，并根據(jù)需要以引用其他的項(xiàng)的編號(hào)的形式進(jìn)行記載。這只不過(guò)是為了容易理解可申請(qǐng)發(fā)明，并不是將構(gòu)成可申請(qǐng)發(fā)明的結(jié)構(gòu)要素的組合限定為以下的各項(xiàng)記載的情況。即，可申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)參照附隨于各項(xiàng)的記載、實(shí)施方式的記載、現(xiàn)有技術(shù)、技術(shù)常識(shí)等進(jìn)行解釋，只要符合該解釋即可，在各項(xiàng)的方式中還附加有其他的結(jié)構(gòu)要素的方式、從各項(xiàng)的方式刪除了結(jié)構(gòu)要素的方式也能得到可申請(qǐng)發(fā)明的一方式。
[0018]此外，在以下的各項(xiàng)中，(I)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求1，⑵項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求2，(7)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求3，(4)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求4，(5)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求5，(6)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求6，(11)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求7，(12)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求8，(13)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求9，(14)項(xiàng)相當(dāng)于權(quán)利要求10。
[0019](I) 一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，上述絲網(wǎng)印刷機(jī)的特征在于，
[0020]上述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括焊料補(bǔ)給控制部，在對(duì)多張電路基板進(jìn)行印刷作業(yè)的途中，該焊料補(bǔ)給控制部使上述焊料供給裝置在上述刮板的長(zhǎng)度方向上補(bǔ)給不同量的膏狀焊料。
[0021]作為焊料補(bǔ)給控制部，優(yōu)選下一項(xiàng)以下所記載的結(jié)構(gòu)，但并非必須。例如，將掩模分割成多個(gè)分割區(qū)域的情況并非必須。能夠使焊料的補(bǔ)給量沿著刮板的長(zhǎng)度方向連續(xù)變化、或者連續(xù)查找需要補(bǔ)給的部位而僅對(duì)需要補(bǔ)給的部位進(jìn)行補(bǔ)給，這種情況下，無(wú)需將掩模分割成多個(gè)分割區(qū)域。
[0022](2) 一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向上述掩模上供給的焊料供給裝置，上述絲網(wǎng)印刷機(jī)的特征在于，包括:
[0023]上述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括:[0024]焊料消耗量預(yù)測(cè)部，將上述掩模沿著與上述刮板移動(dòng)裝置使上述刮板移動(dòng)的方向平行的方向分割成多個(gè)分割區(qū)域，對(duì)于各個(gè)上述分割區(qū)域分別預(yù)測(cè)隨著進(jìn)行印刷作業(yè)而消耗的膏狀焊料的消耗量；
[0025]補(bǔ)給計(jì)劃制定部，對(duì)于上述多個(gè)分割區(qū)域中、由上述焊料消耗量預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的預(yù)測(cè)消耗量比其他分割區(qū)域大的一個(gè)以上分割區(qū)域，制定補(bǔ)給計(jì)劃，該補(bǔ)給計(jì)劃包括在進(jìn)行印刷作業(yè)的途中應(yīng)局部補(bǔ)給膏狀焊料的時(shí)間、位置及補(bǔ)給量；及
[0026]局部補(bǔ)給指令部，按照由該補(bǔ)給計(jì)劃制定部所制定的補(bǔ)給計(jì)劃，指示應(yīng)向上述焊料供給裝置進(jìn)行膏狀焊料的局部補(bǔ)給。
[0027]在本項(xiàng)中，焊料消耗量預(yù)測(cè)部是不將掩模沿著與刮板的移動(dòng)方向平行的方向分割而針對(duì)連續(xù)的位置來(lái)預(yù)測(cè)焊料消耗量的結(jié)構(gòu)，補(bǔ)給計(jì)劃制定部也能夠針對(duì)連續(xù)的位置來(lái)制定補(bǔ)給計(jì)劃。
[0028](3)根據(jù)(2)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括開口面積和依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該開口面積和依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于分別分布于上述多個(gè)分割區(qū)域的各個(gè)區(qū)域的上述多個(gè)貫通孔的開口面積之和來(lái)預(yù)測(cè)上述焊料消耗量。
[0029](4)根據(jù)(3)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括貫通孔容積和依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該貫通孔容積和依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于上述多個(gè)貫通孔的開口面積和及與各個(gè)貫通孔分別對(duì)應(yīng)的位置處的掩模的厚度來(lái)預(yù)測(cè)上述焊料消耗量。
[0030]當(dāng)掩模在整體上的厚度恒定時(shí)，分布于多個(gè)分割區(qū)域的多個(gè)貫通孔的開口面積之和與焊料消耗量成比例，因此基于該面積和及恒定的厚度，能夠預(yù)測(cè)各分割區(qū)域的焊料消耗量。
[0031]然而，當(dāng)掩模的厚度在整體上不恒定時(shí)，優(yōu)選也考慮厚度的分布。優(yōu)選基于多個(gè)貫通孔的容積之和來(lái)預(yù)測(cè)各分割區(qū)域的焊料消耗量。
[0032](5)根據(jù)(2)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括先行印刷作業(yè)結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該先行印刷作業(yè)結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于執(zhí)行使用貫通孔的分布狀態(tài)及厚度的分布狀態(tài)與應(yīng)預(yù)測(cè)焊料消耗量的掩模相同的掩模所進(jìn)行的印刷作業(yè)時(shí)而取得的作業(yè)結(jié)果，來(lái)預(yù)測(cè)上述焊料消耗量。
[0033](6)根據(jù)(5)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述先行印刷作業(yè)結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部包括先行印刷作業(yè)時(shí)輥卷直徑變化分布依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該先行印刷作業(yè)時(shí)輥卷直徑變化分布依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于輥卷直徑變化分布來(lái)預(yù)測(cè)上述焊料消耗量，
[0034]上述輥卷直徑變化分布是如下得到的:對(duì)于隨著刮板的移動(dòng)而形成的膏狀焊料輥卷的直徑即輥卷直徑，在該焊料輥卷的長(zhǎng)度方向的多個(gè)部位(可以沿著長(zhǎng)度方向連續(xù)測(cè)定，這種情況下可認(rèn)為“多個(gè)部位”的特殊的情況即無(wú)限多個(gè)部位)對(duì)上述輥卷直徑在對(duì)設(shè)定張數(shù)的電路基板執(zhí)行印刷作業(yè)前后的變化進(jìn)行檢測(cè)而得到的。
[0035]若從輥卷直徑在焊料輥卷的長(zhǎng)度方向上為恒定的狀態(tài)開始，取得對(duì)設(shè)定張數(shù)的電路基板執(zhí)行了印刷作業(yè)之后的輥卷直徑分布，則輥卷直徑分布自身與焊料消耗量分布相對(duì)應(yīng)，因此焊料消耗量的預(yù)測(cè)變得簡(jiǎn)單，且預(yù)測(cè)精度也提高。然而，并非必須，即使基于從任意的輥卷直徑分布狀態(tài)開始的輥卷直徑的變化也能夠進(jìn)行焊料消耗量的預(yù)測(cè)，這種情況下，具有無(wú)需預(yù)先準(zhǔn)備輥卷直徑在焊料輥卷的長(zhǎng)度方向上為恒定的狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)。
[0036]此外，雖說(shuō)是“輥卷”，但輥卷的橫截面形狀實(shí)際上不是圓，因此“輥卷的直徑”或“輥卷直徑”只不過(guò)是遵照在膏狀焊料的絲網(wǎng)印刷的【技術(shù)領(lǐng)域】中慣用的表述，實(shí)際上是“輥卷的橫截面的影響刮板對(duì)膏狀焊料的向貫通孔的壓入壓力的方向上的尺寸”，應(yīng)稱為“輥卷的粗細(xì)尺寸”。而且，先行印刷作業(yè)可以是為了實(shí)驗(yàn)而進(jìn)行的印刷作業(yè)，也可以是作為實(shí)際的生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)而進(jìn)行的印刷作業(yè)。
[0037](7)根據(jù)(2)項(xiàng)至(6)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括印刷檢查結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該印刷檢查結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于對(duì)該絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷結(jié)果進(jìn)行檢查的印刷檢查裝置的檢查結(jié)果，來(lái)預(yù)測(cè)與隨著進(jìn)行印刷作業(yè)而消耗的膏狀焊料的消耗量。
[0038](8)根據(jù)(7)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述印刷檢查結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部包括不足度依據(jù)消耗量大部預(yù)測(cè)部，該不足度依據(jù)消耗量大部預(yù)測(cè)部基于不足度超過(guò)設(shè)定值的狀態(tài)而預(yù)測(cè)為將焊料消耗量與其他的部分相比是消耗量大的部分，該不足度是不足量相對(duì)于所印刷的膏狀焊料的正規(guī)量的比率。
[0039]不足度依據(jù)消耗量大部預(yù)測(cè)部?jī)?yōu)選基于不足度超過(guò)設(shè)定值的印刷部位集中在設(shè)定部位以上而存在的情況、相同的印刷部位的不足度超過(guò)設(shè)定值的頻度為設(shè)定頻度以上的情況、相同的印刷部位的不足度處于增大傾向的情況中的至少一個(gè)，而預(yù)測(cè)為將焊料消耗量與其他的部分相比是消耗量大的部分。
[0040](9)根據(jù)(2)項(xiàng)至(8)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括將掩模分割成多個(gè)分割區(qū)域的掩模分割部。
[0041]掩模分割部也可以按照與貫通孔的形成狀況無(wú)關(guān)地預(yù)先規(guī)定的規(guī)則對(duì)掩模進(jìn)行分割。例如，也可以進(jìn)行等分割。
[0042](10)根據(jù)(9)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述掩模分割部包括考慮到多個(gè)貫通孔的形成狀況而對(duì)掩模進(jìn)行分割的貫通孔形成狀況考慮分割部。
[0043](11)根據(jù)(10)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述貫通孔形成狀況考慮分割部包括貫通孔容積和依據(jù)分割部，該貫通孔容積和依據(jù)分割部以每個(gè)部分的沿著與上述刮板的移動(dòng)方向平行的方向排列的多個(gè)貫通孔的容積之和實(shí)質(zhì)上均勻的方式來(lái)分割上述掩模。
[0044](12)根據(jù)(2)項(xiàng)至(11)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括印刷張數(shù)依據(jù)補(bǔ)給時(shí)間決定部，該印刷張數(shù)依據(jù)補(bǔ)給時(shí)間決定部根據(jù)從開始進(jìn)行印刷作業(yè)或從前一次補(bǔ)給時(shí)刻起所印刷的電路基板的張數(shù)來(lái)確定應(yīng)進(jìn)行上述局部補(bǔ)給的時(shí)間。
[0045](13)根據(jù)(2)項(xiàng)至(12)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括補(bǔ)給點(diǎn)決定部，該補(bǔ)給點(diǎn)決定部將應(yīng)進(jìn)行上述局部補(bǔ)給的位置決定為上述預(yù)測(cè)消耗量比其他分割區(qū)域大的上述一個(gè)以上分割區(qū)域各自的與上述刮板的移動(dòng)方向垂直的方向即寬度方向的中央的一點(diǎn)。
[0046]上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部可以包括補(bǔ)給區(qū)域決定部，該補(bǔ)給區(qū)域決定部將應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給的位置決定在預(yù)測(cè)消耗量與其他的分割區(qū)域相比較大的一個(gè)以上的分割區(qū)域的各自的寬度整體或一部分的補(bǔ)給區(qū)域。
[0047](14)根據(jù)(2)項(xiàng)至(13)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括預(yù)測(cè)消耗量對(duì)應(yīng)補(bǔ)給量決定部，上述預(yù)測(cè)消耗量對(duì)應(yīng)補(bǔ)給量決定部如下決定應(yīng)進(jìn)行上述局部補(bǔ)給的補(bǔ)給量:上述預(yù)測(cè)消耗量比其他分割區(qū)域大的上述一個(gè)以上分割區(qū)域各自的預(yù)測(cè)消耗量越大，則上述補(bǔ)給量越大。
[0048]可以將一次的補(bǔ)給量設(shè)為恒定量，預(yù)測(cè)消耗量越大，越縮短補(bǔ)給間隔，這樣一來(lái)，輥卷直徑的變動(dòng)減小，具有印刷質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于此，根據(jù)本項(xiàng)的特征，具有減少補(bǔ)給次數(shù)且提高作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0049](15)根據(jù)(2)項(xiàng)至(14)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括存儲(chǔ)與適當(dāng)輥卷直徑分布相關(guān)的信息的適當(dāng)輥卷直徑分布存儲(chǔ)部，該適當(dāng)輥卷直徑分布是指與焊料輥卷的長(zhǎng)度方向相關(guān)的輥卷直徑的分布適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)，且上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括輥卷直徑相對(duì)于該適當(dāng)輥卷直徑分布越是較大地不足的部分、則將應(yīng)進(jìn)行上述局部補(bǔ)給的補(bǔ)給量決定為越大的補(bǔ)給量的輥卷直徑不足量對(duì)應(yīng)補(bǔ)給量決定部。
[0050](16)根據(jù)(I)項(xiàng)至(15)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，包括對(duì)伴隨上述刮板的移動(dòng)而形成的膏狀焊料的輥卷的直徑即輥卷直徑進(jìn)行檢測(cè)的輥卷直徑檢測(cè)裝置。
[0051](17)根據(jù)(16)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，包括基于上述輥卷直徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定所檢測(cè)出的部分的輥卷直徑是否適當(dāng)?shù)妮伨碇睆竭m當(dāng)與否判定部。
[0052](18)根據(jù)(16)或(17)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，包括補(bǔ)給計(jì)劃修正部，使上述輥卷直徑檢測(cè)裝置檢測(cè)上述焊料輥卷的由上述焊料供給裝置補(bǔ)給了膏狀焊料的部分即補(bǔ)給對(duì)象部的輥卷直徑，在所檢測(cè)出的輥卷直徑不適的情況下，該補(bǔ)給計(jì)劃修正部對(duì)由上述補(bǔ)給計(jì)劃制定部決定的上述補(bǔ)給計(jì)劃進(jìn)行修正。
[0053]雖然暫時(shí)制定補(bǔ)給計(jì)劃，但也存在該補(bǔ)給計(jì)劃不適當(dāng)?shù)那闆r。這種情況下，優(yōu)選修正補(bǔ)給計(jì)劃。在由輥卷直徑檢測(cè)裝置檢測(cè)出的輥卷直徑不適當(dāng)?shù)那闆r下進(jìn)行修正的情況是其一例，此外，反復(fù)進(jìn)行按照補(bǔ)給計(jì)劃的補(bǔ)給且繼續(xù)進(jìn)行印刷作業(yè)，其結(jié)果是，在判定了補(bǔ)給計(jì)劃不適當(dāng)?shù)那闆r下，也可以包括對(duì)補(bǔ)給計(jì)劃進(jìn)行修正的補(bǔ)給計(jì)劃修正部。
[0054](19)根據(jù)(16)項(xiàng)至(18)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，包括整體補(bǔ)給指令部，基于上述輥卷直徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，將輥卷直徑沿著焊料輥卷的長(zhǎng)度方向進(jìn)行平均而取得平均直徑，在該平均直徑比設(shè)定直徑小的情況下，該整體補(bǔ)給指令部指示在焊料輥卷的整體上進(jìn)行膏狀焊料的補(bǔ)給。
[0055](20)根據(jù)(I)項(xiàng)至(19)項(xiàng)中任一項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，
[0056]上述焊料供給裝置包括:
[0057]焊料噴出器，從噴出口將膏狀焊料呈棒狀噴出；
[0058]噴出器移動(dòng)裝置，使該焊料噴出器沿著與上述刮板的長(zhǎng)度方向平行的方向移動(dòng)；及
[0059]棒狀補(bǔ)給控制部，通過(guò)將上述焊料噴出器的焊料噴出(噴出的開始、停止、速度)與基于上述噴出器移動(dòng)裝置的噴出器移動(dòng)(移動(dòng)的開始、停止、速度)進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，由此噴出的膏狀焊料在全長(zhǎng)上形成均勻粗細(xì)的棒狀。
[0060](21)根據(jù)(20)項(xiàng)記載的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中，上述棒狀補(bǔ)給控制部包括棒狀焊料粗細(xì)變更部，該棒狀焊料粗細(xì)變更部通過(guò)變更上述焊料噴出器的焊料噴出速度與基于上述噴出器移動(dòng)裝置的噴出器移動(dòng)速度的比率來(lái)變更上述棒狀的膏狀焊料的粗細(xì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0061]圖1是表示包括作為可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷機(jī)的電子電路裝配線的立體圖。
[0062]圖2是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)及梭式輸送機(jī)中的基板搬運(yùn)裝置的俯視圖。
[0063]圖3是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)的主體框架的側(cè)視圖。
[0064]圖4是表示使上述絲網(wǎng)印刷機(jī)中的掩模清掃裝置及基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置移動(dòng)的裝置的立體圖。
[0065]圖5是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)中的掩?？虺惺芗脱谀５奈恢谜{(diào)節(jié)裝置的俯視圖。
[0066]圖6是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)中的刮板裝置的俯視圖。
[0067]圖7是將上述刮板裝置的一部分取出并將刮板滑動(dòng)件的前側(cè)的連接部除去而表示的局部剖視立體圖。
[0068]圖8是表示上述刮板裝置的刮板頭的立體圖。
[0069]圖9是表示上述刮板裝置中的焊料摟集裝置的立體圖。
[0070]圖10是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)中的焊料供給裝置的主視圖。
[0071]圖11是表示上述焊料供給裝置的局部剖視側(cè)視圖。
[0072]圖12是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)中的罩裝置的一部分的側(cè)視剖視圖。
[0073]圖13是表示上述絲網(wǎng)印刷機(jī)的控制裝置的框圖。
[0074]圖14是表示存儲(chǔ)在上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中的控制程序的一例的流程圖。
[0075]圖15是用于說(shuō)明圖10及圖11所示的焊料供給裝置進(jìn)行的焊料供給的一方式即棒狀供給的圖。
[0076]圖16是表示存儲(chǔ)在上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中的控制程序的另一例的一部分的流程圖。
[0077]圖17是表示圖16所示的控制程序的另一部分的流程圖。
[0078]圖18是表示圖16所示的控制程序的又一部分的流程圖。
[0079]圖19是用于說(shuō)明圖16所示的控制程序的圖。
[0080]圖20是用于說(shuō)明圖16至圖18所示的控制程序的圖。
[0081]圖21是表示存儲(chǔ)在上述控制裝置的計(jì)算機(jī)中的控制程序的又一例的流程圖。
[0082]圖22是用于說(shuō)明圖21所示的控制程序的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0083]以下，參照附圖，說(shuō)明可申請(qǐng)發(fā)明的實(shí)施方式。
[0084]此外，可申請(qǐng)發(fā)明除了下述實(shí)施方式之外，能夠以上述發(fā)明的方式的項(xiàng)所記載的方式為首，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以實(shí)施了各種變更的方式進(jìn)行實(shí)施。
[0085]圖1表示包括可申請(qǐng)發(fā)明的一實(shí)施方式的印刷機(jī)(絲網(wǎng)印刷機(jī))的電子電路裝配線。該電子電路裝配線包括多臺(tái)(在圖示的例子中為兩臺(tái))印刷機(jī)10、多臺(tái)(在圖示的例子中為兩臺(tái))梭式輸送機(jī)12、多臺(tái)(在圖示的例子中為四臺(tái))安裝機(jī)(電子電路元件安裝機(jī))14。印刷機(jī)10及安裝機(jī)14是對(duì)電路基板實(shí)施作業(yè)的對(duì)基板作業(yè)機(jī)的一種，電子電路裝配線是對(duì)基板作業(yè)生產(chǎn)線的一種。兩臺(tái)印刷機(jī)10相對(duì)于四臺(tái)安裝機(jī)14而在電子電路裝配線中的電路基板的搬運(yùn)方向上的上游側(cè)彼此相鄰地設(shè)置，兩臺(tái)梭式輸送機(jī)12的一方設(shè)置在兩臺(tái)印刷機(jī)10之間，另一方設(shè)置在下游側(cè)的印刷機(jī)10和與該印刷機(jī)10相鄰的安裝機(jī)12之間。在本說(shuō)明書中，將電路基板的搬運(yùn)方向即基板搬運(yùn)方向設(shè)為左右方向，將與基板搬運(yùn)方向正交的方向設(shè)為前后方向。在本實(shí)施方式中，左右方向及前后方向均為水平。
[0086]每?jī)膳_(tái)的印刷機(jī)10及梭式輸送機(jī)12分別同樣地構(gòu)成，代表性地說(shuō)明上游側(cè)的印刷機(jī)10及梭式輸送機(jī)12。
[0087]如圖2所示，印刷機(jī)10具備印刷機(jī)主體20、前輸送機(jī)22及后輸送機(jī)24。前輸送機(jī)22設(shè)置在印刷機(jī)主體20的前部，后輸送機(jī)24設(shè)置在后部。前輸送機(jī)22包括:主輸送機(jī)26 ;在基板搬運(yùn)方向上配置于主輸送機(jī)26的上游側(cè)的內(nèi)輸送機(jī)28 ;及配置于下游側(cè)的外輸送機(jī)30。主輸送機(jī)26、內(nèi)輸送機(jī)28及外輸送機(jī)30均由帶式輸送機(jī)構(gòu)成,包括一對(duì)輸送帶32和使上述輸送帶32分別旋轉(zhuǎn)的帶旋轉(zhuǎn)裝置34，將電路基板35以其被印刷面成為水平的姿態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)。而且，對(duì)應(yīng)于應(yīng)搬運(yùn)的電路基板35的寬度，通過(guò)包括寬度改變馬達(dá)36及帶38在內(nèi)的寬度改變裝置來(lái)變更搬運(yùn)寬度(一對(duì)輸送帶32的間隔)。后輸送機(jī)24也同樣地由能夠變更搬運(yùn)寬度的帶式輸送機(jī)構(gòu)成。
[0088]梭式輸送機(jī)12包括輸送機(jī)主體40、引導(dǎo)件42、可動(dòng)輸送機(jī)44及可動(dòng)輸送機(jī)移動(dòng)裝置46?？蓜?dòng)輸送機(jī)44與上述前輸送機(jī)22等同樣地由能夠變更搬運(yùn)寬度的帶式輸送機(jī)構(gòu)成?？蓜?dòng)輸送機(jī)移動(dòng)裝置46包括作為驅(qū)動(dòng)源的梭用馬達(dá)50、帶52及多個(gè)帶輪54。多個(gè)帶輪54中的一個(gè)帶輪通過(guò)梭用馬達(dá)50而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使與帶52連接的固定側(cè)框架56及支撐框架58移動(dòng)，并且經(jīng)由搬運(yùn)寬度調(diào)節(jié)裝置59而使可動(dòng)側(cè)框架60也移動(dòng)，從而可動(dòng)輸送機(jī)44整體能夠向前后方向上的任意位置移動(dòng)。
[0089]構(gòu)成印刷機(jī)主體20的主體的主體框架70大致具有圖3及圖4所示的結(jié)構(gòu)，在一對(duì)橫梁72上分別設(shè)有引導(dǎo)件74，在一對(duì)橫梁72的一方上設(shè)有進(jìn)給絲杠76，進(jìn)給絲杠76通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)78而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此使滑動(dòng)件80沿著前后方向移動(dòng)。作為進(jìn)給絲杠76優(yōu)選滾珠絲杠，作為電動(dòng)馬達(dá)78優(yōu)選伺服馬達(dá)等能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的控制的電動(dòng)馬達(dá)。關(guān)于以下記載的進(jìn)給絲杠及電動(dòng)馬達(dá)也同樣。
[0090]此外，印刷機(jī)10的機(jī)械結(jié)構(gòu)與本 申請(qǐng)人:先前申請(qǐng)的日本特愿2010-102298號(hào)的說(shuō)明書及附圖記載的結(jié)構(gòu)相同，但是在以下的說(shuō)明中，對(duì)于與本申請(qǐng)的可申請(qǐng)發(fā)明的關(guān)系弱的部分，省略說(shuō)明。
[0091]在上述滑動(dòng)件80上安裝有掩模清掃裝置82。而且，另一滑動(dòng)件90以由引導(dǎo)件92引導(dǎo)而能夠沿著左右方向移動(dòng)的方式設(shè)于滑動(dòng)件80，并通過(guò)省略圖示的進(jìn)給絲杠及電動(dòng)馬達(dá)而進(jìn)行移動(dòng)。在該滑動(dòng)件90上安裝有用于對(duì)設(shè)于掩模及電路基板35的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行攝像的基準(zhǔn)標(biāo)記攝像裝置94。
[0092]上述前輸送機(jī)22及后輸送機(jī)24設(shè)置在主體框架70的一對(duì)橫梁96的上方位置，且在橫梁72與橫梁96之間的空間設(shè)有包括基板支撐裝置及基板緊固裝置在內(nèi)的基板保持裝置100和使它們升降的升降裝置102。省略它們的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)的說(shuō)明，僅利用雙點(diǎn)劃線表示位置，但是基板支撐裝置從下方支撐由主輸送機(jī)26搬運(yùn)的電路基板35，與主輸送機(jī)26共同地構(gòu)成基板緊固裝置。而且，升降裝置包括使基板支撐裝置相對(duì)于主輸送機(jī)26相對(duì)地升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部；使基板支撐裝置與主輸送機(jī)26 —體地升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部。
[0093]通過(guò)主體框架70的最上方的一對(duì)橫梁106來(lái)支撐圖5所示的掩?？虺惺芗?20及位置調(diào)節(jié)裝置122和圖6所示的刮板裝置124。掩?？虺惺芗?20從下方承受掩?？?34，該掩?？?34對(duì)在印刷區(qū)域128具有多個(gè)貫通孔130的掩模132進(jìn)行保持，該掩?？虺惺芗?20具備一對(duì)承受件部136和向這一對(duì)承受件部136壓靠掩?？?34并加以固定的作為固定裝置的多個(gè)氣缸138。位置調(diào)節(jié)裝置122設(shè)置在橫梁78與掩?？虺惺芗?20之間，通過(guò)調(diào)節(jié)掩?？虺惺芗?20的位置，來(lái)消除由掩模框承受件120保持的掩模132與由上述基板保持裝置110保持的電路基板35的相對(duì)位置偏差。
[0094]在上述掩模框承受件120的上表面固定有在圖5中由雙點(diǎn)劃線表示的刮板裝置主體150。如圖6所示，刮板裝置主體150是平面形狀為U字形的平板狀部件，沿著U字的兩個(gè)臂部設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)件152。刮板滑動(dòng)件154以能夠移動(dòng)的方式支撐于這兩個(gè)引導(dǎo)件152，通過(guò)刮板滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)裝置156而沿著前后方向移動(dòng)。如圖7所示，一個(gè)第一升降部件160和兩個(gè)第二升降部件162以能夠相對(duì)升降的方式保持于刮板滑動(dòng)件154，在各第二升降部件162上分別保持圖8所示的刮板頭170。
[0095]兩個(gè)引導(dǎo)桿164沿著左右方向隔開距離而鉛垂向上地固定于各第二升降部件162。上述引導(dǎo)桿164以能夠滑動(dòng)的方式分別與設(shè)于第一升降部件160的各兩個(gè)引導(dǎo)套筒166和設(shè)于刮板滑動(dòng)件154的各兩個(gè)引導(dǎo)套筒168的各一方嵌合，結(jié)果是，兩個(gè)第二升降部件162分別由兩個(gè)引導(dǎo)桿164和兩個(gè)引導(dǎo)套筒166引導(dǎo)而相對(duì)于第一升降部件160沿著鉛垂方向升降，而且，第一升降部件160由四個(gè)引導(dǎo)桿164和四個(gè)引導(dǎo)套筒168引導(dǎo)而相對(duì)于刮板滑動(dòng)件154沿著鉛垂方向升降。引導(dǎo)桿164兼作第一升降部件160和第二升降部件162的引導(dǎo)件。兩個(gè)第二升降部件162分別由升降驅(qū)動(dòng)裝置180相對(duì)于第一升降部件160相對(duì)地且單獨(dú)地沿著上下方向平行移動(dòng)。
[0096]各第二升降部件162具有長(zhǎng)條形狀，但在其長(zhǎng)度方向上的中央部經(jīng)由頭保持部件200而以能夠拆裝的方式安裝有圖8所示的刮板頭170。在刮板頭170的頭主體212上設(shè)有兩個(gè)鉤214作為安裝部，上述鉤214分別卡掛在與頭保持部件200螺合的兩個(gè)固定螺釘216 (在圖7中僅圖示一個(gè))的軸部，用手?jǐn)Q入固定螺釘216，由此將頭主體212安裝于頭保持部件200。因此，若兩個(gè)第二升降部件162單獨(dú)地進(jìn)行升降，則由上述第二升降部件分別保持的刮板頭170單獨(dú)地壓靠于掩模132，或者從掩模132分離。
[0097]刮板頭170包括能夠相對(duì)于頭主體212進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮板保持體220。刮板保持體220將刮板222保持為能夠拆裝,但能夠任意地變更刮板保持體220的相對(duì)于頭保持部件200的相對(duì)角度、即刮板222與掩模132所成的楔角，該變更通過(guò)以刮板222的下端緣為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行。
[0098]在頭保持部件200上安裝有焊料摟集部件230。焊料摟集部件230安裝于圖9所示的托架232，該托架232安裝在頭保持部件200的背面。焊料摟集部件230為橡膠制，在自由狀態(tài)下，如圖9所示，是筆直的呈棒狀的截面形狀為梯形的部件，但是在安裝的狀態(tài)下，與刮板222的側(cè)端面抵接而彈性彎曲，該彎曲的部分如雙點(diǎn)劃線所示，成為與刮板222的移動(dòng)方向平行的狀態(tài)。如上所述，刮板222的楔角的變更通過(guò)以刮板222的下端緣為轉(zhuǎn)動(dòng)中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行，因此不會(huì)發(fā)生因楔角的變更而導(dǎo)致刮板222的下端緣的高度改變的情況，焊料摟集部件230始終與刮板222的側(cè)端面和掩模132接觸，發(fā)揮將焊料良好地向刮板側(cè)摟集的功能。
[0099]上述焊料通過(guò)圖10及圖11所示的焊料供給裝置240而被供給到掩模132上。焊料供給裝置240具備焊料收容器242。焊料收容器242是長(zhǎng)條形狀的圓筒容器，在一端部具有焊料補(bǔ)給用的開口，但該開口通常由蓋244氣密性地覆蓋。焊料收容器242在另一端具有噴出口 246。活塞248以能夠滑動(dòng)的方式嵌合于焊料收容器242內(nèi)，從作為噴出驅(qū)動(dòng)裝置的空氣供給裝置250經(jīng)由設(shè)于蓋244的空氣供給部252供給加壓空氣，由此經(jīng)由活塞248對(duì)焊料收容器242內(nèi)的焊料254進(jìn)行加壓，從噴出口 246噴出。
[0100]焊料收容器242通過(guò)收容器保持裝置256以能夠拆裝的方式安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)部件258，轉(zhuǎn)動(dòng)部件258經(jīng)由作為轉(zhuǎn)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)工作缸260而安裝于可動(dòng)部件262?？蓜?dòng)部件262經(jīng)由引導(dǎo)件264以能夠沿著左右方向移動(dòng)的方式保持于焊料供給裝置主體266，通過(guò)可動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)裝置268而進(jìn)行移動(dòng)?？蓜?dòng)部件驅(qū)動(dòng)裝置268包括通過(guò)固定于焊料供給裝置主體266的作為驅(qū)動(dòng)源的未圖示的電動(dòng)馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的帶270，在該帶270的一個(gè)部位結(jié)合有可動(dòng)部件262。因此，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，可動(dòng)部件262及焊料收容器242沿著左右方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，焊料供給裝置主體266固定在上述的刮板滑動(dòng)件154的前側(cè)，與刮板頭170 —起移動(dòng)，但也可以固定于刮板裝置主體150或主體框架70。
[0101]焊料收容器242通常如圖10所示地保持為長(zhǎng)度方向與左右方向平行的橫向的姿態(tài)。這是為了避免焊料收容器242的焊料254在沒(méi)有空氣的供給的情況下但卻因自重而從噴出口 246滴落。并且，在焊料254的供給時(shí)，噴出口 246轉(zhuǎn)動(dòng)成朝下的縱向的姿態(tài)。焊料收容器242在橫向的姿態(tài)下與周邊的部件相干擾，因此無(wú)法以充分的大小的行程移動(dòng)，但是在縱向的姿態(tài)下，在掩模132上能夠以與預(yù)定的最大焊料供給區(qū)域?qū)?yīng)的行程沿著左右方向移動(dòng)。焊料254不向一對(duì)刮板222之間的空間而向該空間的外側(cè)供給，在刮板222的一方處于從掩模132離開的上升位置的狀態(tài)下，刮板頭170移動(dòng)，在掩模132上的焊料在俯視圖中位于一對(duì)刮板222之間的狀態(tài)下，上述一方的刮板222下降，由此該焊料被收入到一對(duì)刮板222之間的空間。
[0102]在本印刷機(jī)10中，由前輸送機(jī)22、基板保持裝置100、掩?？虺惺芗?20及刮板裝置124等構(gòu)成的印刷部設(shè)置在主體框架70的前部，且在覆蓋印刷機(jī)10整體的罩282 (參照?qǐng)D1)的前部設(shè)置開閉門284，在該開閉門284設(shè)有具備能夠透視內(nèi)部的透視窗286及顯示器358的操作面板288。開閉門284能夠通過(guò)手動(dòng)容易地從圖12(a)所示的閉狀態(tài)打開成圖12(b)所示的開狀態(tài)，并且通過(guò)由開閉門284、連桿290及罩282構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，能夠穩(wěn)定地保持為圖12(b)所示的狀態(tài)。而且，操作面板288的顯示器358安裝成即使在將開閉門284打開的狀態(tài)下也能夠從正面觀察。因此，作業(yè)者292從印刷機(jī)10的前方進(jìn)行為了使印刷機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)所需的操作、監(jiān)控，并且也邊進(jìn)行對(duì)操作面板288的操作、顯示器358的監(jiān)控，邊從前方進(jìn)行將開閉門284打開而需要進(jìn)行的對(duì)印刷部的維護(hù)等。
[0103]如圖1所示，如以上那樣構(gòu)成的電子電路裝配線由控制系統(tǒng)控制，該控制系統(tǒng)包括:分別控制各印刷機(jī)10的控制裝置300 ;分別控制各安裝機(jī)14的控制裝置302 ;及對(duì)上述控制裝置300、302進(jìn)行集中控制的集中控制裝置304。梭式輸送機(jī)12分別由上述的上游側(cè)的印刷機(jī)10的控制裝置300控制。
[0104]上述控制裝置300的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)如圖13所示?？刂蒲b置300以包括CPU316、RAM314、R0M312及I/O端口 318的計(jì)算機(jī)310為主體而構(gòu)成，在I/O端口 318上，除了連接有印刷機(jī)10的各種檢測(cè)裝置、工作裝置之外，還連接有集中控制裝置304，而且，在R0M312中設(shè)有存儲(chǔ)各種程序的程序存儲(chǔ)器330，在RAM314中設(shè)有圖13代表性地表示的各種存儲(chǔ)器。
[0105]在印刷機(jī)10中，載置于掩模132上的焊料通過(guò)刮板222的移動(dòng)形成為輥卷狀而移動(dòng)，并穿過(guò)形成于掩模132的貫通孔130，向保持于基板保持裝置100的電路基板35的規(guī)定多個(gè)部位印刷，但是當(dāng)掩模132上的焊料量比適當(dāng)量少時(shí)，在電路基板35的各印刷部位未以適當(dāng)量、即適當(dāng)?shù)男螤罴昂穸冗M(jìn)行印刷。因此，在本印刷機(jī)10中，通過(guò)執(zhí)行由使用者或者基于預(yù)先規(guī)定的選定規(guī)則自動(dòng)地從存儲(chǔ)在ROM312的程序存儲(chǔ)器330中的多個(gè)種類的程序中選擇出的程序，來(lái)進(jìn)行焊料向掩模132上的自動(dòng)供給。
[0106]首先，說(shuō)明作為其一的圖14記載的“消耗量預(yù)測(cè)、局部補(bǔ)給計(jì)劃制定及供給執(zhí)行例程”。在該例程中，在SlO至S18、S24及S30、S38至S46中進(jìn)行焊料的消耗量預(yù)測(cè)，基于其預(yù)測(cè)結(jié)果，在S20、S26及S32中制定局部補(bǔ)給計(jì)劃，在S54至S58中實(shí)施基于該局部補(bǔ)給計(jì)劃的局部補(bǔ)給。
[0107]首先，在SlO中將整數(shù)M及ΣΜ均設(shè)定為0，將自然數(shù)P設(shè)定為1，并存儲(chǔ)M0、M1及Mmax0整數(shù)M是每次得到一張電路基板35的檢查結(jié)果時(shí)增加I的整數(shù)，ΣΜ是若整數(shù)M增加I則增加1、且即使M重置為O也不重置的整數(shù)，Mmax是預(yù)定要檢查的電路基板35的總數(shù)。檢查可以對(duì)要由印刷機(jī)10印刷的所有電路基板進(jìn)行，也可以按照要印刷的電路基板35的設(shè)定張數(shù)對(duì)每一張電路基板35進(jìn)行。在前者的情況下，Mmax與生產(chǎn)預(yù)定張數(shù)相同，在后者的情況下，Mmax可以由操作員輸入，也可以通過(guò)操作員基于生產(chǎn)預(yù)定張數(shù)和每多少?gòu)堃a(chǎn)的電路基板35而應(yīng)進(jìn)行一次檢查的信息，由計(jì)算機(jī)310來(lái)運(yùn)算。關(guān)于M0、M1、N0，在后面進(jìn)行說(shuō)明。
[0108]接下來(lái)，在Sll中，M和ΣM每次增加1，在S12中，進(jìn)行一張電路基板35的檢查結(jié)果的讀入及存儲(chǔ)。進(jìn)行由印刷機(jī)10自身或者設(shè)于印刷機(jī)10的下游的檢查機(jī)的檢查裝置所檢查到的一張電路基板35的檢查結(jié)果的讀入、向R0M312的檢查結(jié)果存儲(chǔ)器340的存儲(chǔ)。由于檢查裝置是公知的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明，可以拍攝印刷在電路基板35上的焊料的平面形狀并根據(jù)該攝像結(jié)果來(lái)判定是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了印刷，但是優(yōu)選為:將平板狀的狹縫光從相對(duì)于電路基板35的表面傾斜的方向照射到所印刷的焊料的多個(gè)部位，通過(guò)由此形成的明亮的部分的像的圖像處理來(lái)取得焊料的印刷量的方式；或者以非接觸方式檢測(cè)焊料的表面的多個(gè)部位的高度并基于其檢測(cè)結(jié)果來(lái)取得焊料的印刷量的方式等根據(jù)三維的焊料形狀來(lái)取得印刷量的方式。無(wú)論是哪種方式，對(duì)于一張電路基板35的所有印刷部位或者發(fā)生印刷不良的可能性高而預(yù)先設(shè)定的所有印刷部位，檢查裝置能夠針對(duì)每個(gè)電路基板35生成表示焊料印刷量的數(shù)據(jù)而輸出。
[0109]在S12中的檢查結(jié)果的讀入及存儲(chǔ)之后，在S14中判定與所有Mmax張的電路基板35有關(guān)的處理是否結(jié)束，但是由于最初的判定結(jié)果為“否”，因此在S16中，進(jìn)行焊料印刷量略微不足的印刷部位是否存在的判定。印刷量“略微不足”是指:對(duì)于各印刷部位，雖然比正規(guī)量少，但是在以未達(dá)到印刷不良的程度設(shè)定的臨界印刷量以下。在S16的判定結(jié)果為“是”的情況下，在S18、S24及S30中，進(jìn)行如下三種判定:(a)在彼此接近的多個(gè)印刷部位上焊料量是否為略微不足；(b)所檢查到的多張電路基板35的相同的印刷部位處的略微不足發(fā)生頻度是否為設(shè)定頻度以上；(c)在所檢查到的多張電路基板35的相同的印刷部位上略微不足的程度是否處于增加傾向。進(jìn)行上述的判定，使得:避免由于不同于掩模132上的焊料量不足的其他某種理由而偶然地產(chǎn)生焊料印刷量略微不足的印刷部位、并由此導(dǎo)致進(jìn)行錯(cuò)誤的判定的情況，并能夠盡可能切實(shí)地檢測(cè)真正的印刷量略微不足。
[0110]以下，對(duì)各個(gè)判定進(jìn)行說(shuō)明。在S18中，在以預(yù)先設(shè)定的狀態(tài)以上的方式彼此接近的多個(gè)印刷部位，進(jìn)行印刷量是否為略微不足的判定，在判定結(jié)果為“是”時(shí)，在S20中，為了消除此狀態(tài)，進(jìn)行焊料向?qū)?yīng)的印刷區(qū)域的局部補(bǔ)給。在印刷機(jī)10中，如圖15的(a)至
(c)所示，將噴出開始及噴出停止的時(shí)刻與焊料收容器242的移動(dòng)開始及結(jié)束時(shí)刻進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，并且邊從噴出口 246噴出焊料，邊使焊料收容器242以適當(dāng)?shù)乃俣纫苿?dòng)，由此在所期望的范圍內(nèi)，能夠?qū)⒑噶?54以大致恒定的粗細(xì)的棒狀(既沒(méi)有噴出的焊料彼此重合而局部性地變粗的情況，相反也沒(méi)有中斷的情況)進(jìn)行供給，利用該功能，以與上述“彼此接近的多個(gè)印刷部位”對(duì)應(yīng)的位置及長(zhǎng)度，進(jìn)行焊料的局部補(bǔ)給的一種即局部區(qū)域補(bǔ)給。原本在包括“彼此接近的多個(gè)印刷部位”的區(qū)域十分狹窄的情況下，可以使焊料收容器242停止于一點(diǎn)而噴出焊料，匯集于一點(diǎn)來(lái)補(bǔ)給焊料。在本說(shuō)明書中，將前者稱為區(qū)域補(bǔ)給，將后者稱為點(diǎn)補(bǔ)給。
[0111]在S18的判定結(jié)果為“否”時(shí)，在S22中將標(biāo)志F2設(shè)置為“I”之后，在S24中，判定在連續(xù)設(shè)定張數(shù)MO (在此，“連續(xù)”是指“連續(xù)得到檢查結(jié)果”的意思，未必一定是“連續(xù)印刷”的意思)的彼此相同的印刷部位上印刷量為略微不足的次數(shù)是否在設(shè)定次數(shù)NO以上，在判定結(jié)果為“是”時(shí)，在S26中，在與該印刷部位對(duì)應(yīng)的位置上決定了時(shí)間Tl的點(diǎn)補(bǔ)給之后，在S28中將標(biāo)志F2重置為“O”。
[0112]在S24的判定結(jié)果為“否”時(shí)，在S30中，判定在連續(xù)設(shè)定張數(shù)MO的彼此相同的印刷部位上印刷量的不足傾向是否增加。具體而言，例如，判定連續(xù)設(shè)定張數(shù)MO中的印刷量的近似直線的斜度是否為負(fù)。在判定的結(jié)果為“是”時(shí)，在S32中，在與該印刷部位對(duì)應(yīng)的位置上決定了時(shí)間T2的點(diǎn)補(bǔ)給之后，在S34中將標(biāo)志F2重置為“O”。此外，時(shí)間T2可以與時(shí)間Tl相同，也可以不同。
[0113]無(wú)論在執(zhí)行以上S20、S26及S32的哪一個(gè)的情況下，在S36中都將標(biāo)志Fl設(shè)置為“I”。
[0114]另外，在上述的S16的判定結(jié)果為“否”時(shí)，在S38中判定標(biāo)志F2是否設(shè)置為“ 1”，在判定結(jié)果為“否”時(shí)，在S40中，將在S12中讀入并存儲(chǔ)的檢查結(jié)果消去。
[0115]另一方面，在S38的判定結(jié)果為“是”時(shí)，執(zhí)行S44、S46，在連續(xù)設(shè)定張數(shù)MO之間，在S16的判定結(jié)果持續(xù)為“否”時(shí)首先將在S12中讀入并存儲(chǔ)的檢查結(jié)果消去。
[0116]由此，在需要執(zhí)行S24及S30的判定的期間，將該判定所需的張數(shù)所對(duì)應(yīng)的的檢查結(jié)果保持于檢查結(jié)果存儲(chǔ)器340，在不需要時(shí)，每當(dāng)S16的判定結(jié)果成為“否”時(shí)將檢查結(jié)果消去。
[0117]與以上的執(zhí)行一起執(zhí)行S48至S58。在S48中，判定ΣΜ是否成為設(shè)定張數(shù)Ml的整數(shù)P倍以上，在判定結(jié)果為“是”時(shí)，在S50中執(zhí)行了整體補(bǔ)給之后，在S52中使整數(shù)P增加I。在此，設(shè)定張數(shù)Ml是每當(dāng)進(jìn)行該張數(shù)的檢查時(shí)在焊料輥卷整體上應(yīng)同樣地補(bǔ)給焊料的電路基板的張數(shù)，例如，基于掩模132整體的貫通孔130的容積和并通過(guò)運(yùn)算來(lái)決定，或者通過(guò)試驗(yàn)印刷的執(zhí)行來(lái)決定。
[0118]接下來(lái)，在S54中，判定標(biāo)志Fl是否設(shè)置為“1”，在判定結(jié)果為“是”時(shí)，執(zhí)行在S20、S26、S32的任一個(gè)中決定的局部補(bǔ)給。
[0119]此外，在本實(shí)施方式中，將S18、S24及S30的判定建立優(yōu)先順位，由此在S20、S26及S32中不會(huì)同時(shí)決定局部補(bǔ)給，因此不需要同時(shí)執(zhí)行這些局部補(bǔ)給，但是也可以不對(duì)判定建立優(yōu)先順位，這種情況下，S20、S26及S32中的多個(gè)種類的局部補(bǔ)給也可能需要同時(shí)執(zhí)行，需要將流程變更為能應(yīng)對(duì)此事態(tài)的流程。[0120]但是，上述“在S20、S26及S32中不會(huì)同時(shí)決定局部補(bǔ)給”是指不需要同時(shí)執(zhí)行在S18、S24及S30中分別執(zhí)行的判定規(guī)則互不相同的局部補(bǔ)給，基于相同的判定規(guī)則，在焊料輥卷的長(zhǎng)度方向上的多個(gè)部位也可能需要局部補(bǔ)給。
[0121]根據(jù)以上的說(shuō)明可知，計(jì)算機(jī)310的執(zhí)行SlO至S18、S24及S30、S38至S46的部分構(gòu)成消耗量預(yù)測(cè)部，執(zhí)行S20、S26及S32的部分構(gòu)成局部補(bǔ)給計(jì)劃制定部，執(zhí)行S48至S52的部分構(gòu)成整體補(bǔ)給指令部，執(zhí)行S54至S58的部分構(gòu)成局部補(bǔ)給指令部。
[0122]表示用于進(jìn)行焊料的局部補(bǔ)給的多個(gè)種類的程序中的另一個(gè)的流程圖如圖16至圖18所示。
[0123]基于上述流程圖的局部補(bǔ)給如圖19中概念性地例示那樣，沿著與刮板222的移動(dòng)方向平行的方向觀察掩模132時(shí)，由于開口面積大的貫通孔130集中排列等理由，與其他的部分相比，焊料254的消耗量增多，其結(jié)果是，如圖20(a)夸張性地例示那樣，在焊料輥卷400的長(zhǎng)度方向的一部分產(chǎn)生與其他的部分相比輥卷直徑減小的部分400a、400b，因此，在識(shí)別出與這些部分400a、400b對(duì)應(yīng)的區(qū)域上印刷量成為略微不足情況下，如圖20的(a)至
(d)例示那樣進(jìn)行焊料的局部補(bǔ)給。此外，圖19僅表示開口面積大的貫通孔130，在其他的部分形成有開口面積小的貫通孔，但省略圖示。
[0124]在SI中進(jìn)行初始設(shè)定，其中，進(jìn)行掩模132中的貫通孔130的容積的運(yùn)算所需的數(shù)據(jù)的輸入、在掩模132上應(yīng)形成焊料輥卷400的區(qū)域的設(shè)定、對(duì)于應(yīng)將該區(qū)域進(jìn)行等分割或者應(yīng)進(jìn)行考慮到貫通孔130的形成狀況的分割進(jìn)行選擇等初始設(shè)定。接下來(lái)，在S2中，判定是否選擇了等分割，若判定結(jié)果為“是”，則在S3中指示應(yīng)輸入所期望的分割數(shù)，若與此對(duì)應(yīng)地進(jìn)行輸入，則S4的判定成為“是”，在S5中，自動(dòng)地設(shè)定用于將應(yīng)形成焊料輥卷的區(qū)域分割成所輸入的分割數(shù)的分割線402 (參照?qǐng)D19)。
[0125]相對(duì)于此，若S2的判定結(jié)果為“否”，則在S6中，判定是否選擇考慮到貫通孔130的形成狀況的分割，若為“否”的判定，則進(jìn)行S8的其他的處理，但是與本申請(qǐng)的可申請(qǐng)發(fā)明的關(guān)系弱，因此省略說(shuō)明。
[0126]并且，若S6的判定結(jié)果為“是”，則執(zhí)行SlO以后的處理。在SlO中，將掩模132的形成有貫通孔130的區(qū)域細(xì)分成預(yù)先規(guī)定寬度的細(xì)分區(qū)域被設(shè)定在形成有貫通孔130的區(qū)域的端部，在S12中，自動(dòng)地運(yùn)算并存儲(chǔ)貫通孔130的屬于細(xì)分區(qū)域的部分的容積和，并且圖表顯示于顯示器358。接下來(lái)在S14中判定細(xì)分作業(yè)是否結(jié)束，但是最初當(dāng)然是“否”的判定，因此在S16中，細(xì)分區(qū)域移動(dòng)一個(gè)寬度量，對(duì)于該新的細(xì)分區(qū)域，也運(yùn)算、存儲(chǔ)及顯示容積和。以后反復(fù)進(jìn)行同樣的操作，在顯示器358上圖示貫通孔形成區(qū)域整體的容積和的變化狀況。
[0127]若表示貫通孔形成區(qū)域整體的容積和的變化狀況的圖表完成，則S14的判定結(jié)果成為“是”，在S18中，向操作員指示應(yīng)基于表示容積和的變化狀況的圖表來(lái)設(shè)定分割線，該分割線用于將貫通孔130的容積和相似的細(xì)分區(qū)域彼此匯集而形成為分割區(qū)域。若操作員基于該指示進(jìn)行分割線的設(shè)定輸入，則S20的判定成為“是”，在S22中，設(shè)定圖19的例示的分割線402，與之相伴地設(shè)定分割區(qū)域404。
[0128]若操作員認(rèn)為通過(guò)反復(fù)進(jìn)行S18至S22而使區(qū)域的分割已結(jié)束，則進(jìn)行分割結(jié)束的輸入，因此在S24中進(jìn)行“是”判定，求出基于在S22中設(shè)定的分割線402的貫通孔形成區(qū)域整體的分割區(qū)域404的數(shù)量Nmax (在圖19例示的情況為Nmax = 6)。而且，在S28中，運(yùn)算各分割區(qū)域的容積和Σ V及貫通孔形成區(qū)域整體的平均容積和SVmean，在S30中，將滿足SV〈(l-a) XVmean的條件的所有分割區(qū)域與上述的容積和彼此建立對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)在容積和存儲(chǔ)器342中。
[0129]并且，在S32中，判定是否存儲(chǔ)了一個(gè)以上的滿足2V〈(l-a) XVmean的條件的分害慪域，在為“是”判定的情況下，在S34中將標(biāo)志Fl設(shè)置為“1”，在為“否”的情況下，在S36中將標(biāo)志Fl重置為“O”。此外，(1-a) XVmean是在各分割區(qū)域中應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給的上限的容積和。
[0130]即，計(jì)算機(jī)310的執(zhí)行上述S2至S5的部分構(gòu)成等分割部，執(zhí)行S6至S24的部分構(gòu)成貫通孔形成狀況考慮分割部。而且，執(zhí)行S28至S36的部分與上述等分割部及貫通孔形成狀況考慮分割部一起構(gòu)成焊料消耗量預(yù)測(cè)部。
[0131]基于以上的焊料消耗量預(yù)測(cè)部的預(yù)測(cè)，執(zhí)行由圖17所示的流程圖表示的局部補(bǔ)給計(jì)劃制定例程，并制定局部補(bǔ)給計(jì)劃。
[0132]在S42中，將分割區(qū)域編號(hào)N設(shè)定為0，在S44中，判定是否將標(biāo)志Fl設(shè)置為“1”，若判定結(jié)果為“否”，則不存在需要局部補(bǔ)給的分割區(qū)域404，因此結(jié)束局部補(bǔ)給計(jì)劃制定例程的執(zhí)行。
[0133]相對(duì)于此，若S44的判定結(jié)果為“是”，則反復(fù)執(zhí)行S46至S58，直至S60的判定結(jié)果為“是”，由此，將需要局部補(bǔ)給的分割區(qū)域404分類成XV<(l-3a) XVmean, (l_3a)XVmean ^ Σ V〈(l_2a) Σ Vmean、(l~2a) XVmean ^ Σ V〈(l_a)〈 Σ Vmean 這三個(gè)等級(jí)中的任一個(gè)，對(duì)于屬于各個(gè)等級(jí)的分割區(qū)域404，設(shè)定一次的局部補(bǔ)給量。具體而言，對(duì)于Σν ^ (1-a)〈 Σ Vm ean 的區(qū)域不需要局部補(bǔ)給,對(duì)于(l_2a) Σ Vmean < Σ V< (l~a) < Σ Vmean的區(qū)域，決定時(shí)間Tl的局部補(bǔ)給，對(duì)于(l_3a) Σ Vmean ^ Σ V< (l~2a) SVmean的區(qū)域,決定時(shí)間2XTl的局部補(bǔ)給，對(duì)于2V〈(l_3a) XVmean的區(qū)域，決定時(shí)間3XTl的局部補(bǔ)給，并存儲(chǔ)在局部補(bǔ)給計(jì)劃存儲(chǔ)器344中。計(jì)算機(jī)310的執(zhí)行該局部補(bǔ)給計(jì)劃制定例程的部分構(gòu)成局部補(bǔ)給計(jì)劃制定部。
[0134]如以上那樣制定的局部補(bǔ)給計(jì)劃按照?qǐng)D18所示的補(bǔ)給執(zhí)行例程來(lái)執(zhí)行。
[0135]首先，在S72中，將分割區(qū)域的編號(hào)N和M及ΣΜ設(shè)置為初始值0，將整數(shù)P設(shè)置為I，并存儲(chǔ)電路基板的生產(chǎn)預(yù)定張數(shù)Mmax、M0、Nmax。接下來(lái),在S74中，使整數(shù)M(相當(dāng)于到執(zhí)行整體補(bǔ)給為止增加的電路基板35的張數(shù))和ΣΜ(相當(dāng)于即使整數(shù)M被重置為O也不重置而持續(xù)增加的電路基板35的張數(shù))每次增加1，在S76中，判定對(duì)于生產(chǎn)預(yù)定張數(shù)的電路基板35的印刷是否結(jié)束，若印刷結(jié)束，則結(jié)束補(bǔ)給執(zhí)行例程的執(zhí)行，但是由于最初為“否”的判定，因此在S78中，判定整數(shù)M是否達(dá)到了預(yù)先應(yīng)執(zhí)行整體補(bǔ)給的電路基板35的印刷張數(shù)MO的整數(shù)P倍，若為“是”的判定，則在S80中，在焊料輥卷400的整體上進(jìn)行焊料254的補(bǔ)給。該補(bǔ)給量是從由于印刷張數(shù)MO的電路基板35的印刷而消耗的焊料的整體量減去到其整體補(bǔ)給的實(shí)施為止通過(guò)局部補(bǔ)給而補(bǔ)給的焊料量之和所得到的量。接著S80，在S82中使整數(shù)P增加I。
[0136]接下來(lái)，在S84中，判定整數(shù)M是否達(dá)到了應(yīng)執(zhí)行局部補(bǔ)給的電路基板35的印刷張數(shù)MO，若為“否”的判定，則返回S74，但若為“是”的判定，則在S86至S94中進(jìn)行局部補(bǔ)給。首先，在S86中，判定標(biāo)志Fl是否設(shè)定為“1”，若為“否”的判定，則表示不需要局部補(bǔ)給，因此跳過(guò)S88至S94。若為“是”的判定，則使分割區(qū)域404的編號(hào)增加1，執(zhí)行與第一分割區(qū)域有關(guān)的局部補(bǔ)給。對(duì)于第一分割區(qū)域，若在圖17的局部補(bǔ)給計(jì)劃制定例程中決定應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給，則在第一分割區(qū)域的中央，進(jìn)行T1、2XT1、3XT1中的任一個(gè)的時(shí)間的點(diǎn)補(bǔ)給，但是若對(duì)于第一分割區(qū)域未決定應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給，則現(xiàn)實(shí)上僅使焊料收容器242通過(guò)第一分割區(qū)域，而不進(jìn)行局部補(bǔ)給。并且，在S92中判定對(duì)所有分割區(qū)域404的局部補(bǔ)給是否結(jié)束，若為“否”的判定，則返回S88。
[0137]以下，反復(fù)執(zhí)行S88至S92，使焊料收容器242朝向第Nmax分割區(qū)域移動(dòng)，并且如圖20例示那樣，進(jìn)行相對(duì)于各分割區(qū)域404的局部補(bǔ)給的一種即點(diǎn)補(bǔ)給。并且，在相對(duì)于第Nmax分割區(qū)域的局部補(bǔ)給的執(zhí)行后，在S94中將整數(shù)N及M重置為0，程序的執(zhí)行返回S74。
[0138]從以上的說(shuō)明可知，計(jì)算機(jī)310的執(zhí)行S74、S78、S80的部分構(gòu)成整體補(bǔ)給部，執(zhí)行S74、S84至S94的部分構(gòu)成局部補(bǔ)給部。
[0139]此外，在本實(shí)施方式中，應(yīng)進(jìn)行整體補(bǔ)給的電路基板的張數(shù)MO與應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給的電路基板的張數(shù)MO相同，但這是由于減少為了進(jìn)行補(bǔ)給而中斷印刷作業(yè)的次數(shù)并使流程簡(jiǎn)單的緣故，也可以使兩者互不相同。
[0140]另外，整體補(bǔ)給和局部補(bǔ)給是分別使焊料收容器242移動(dòng)而進(jìn)行的，但也可以積極地利用張數(shù)MO相同的情況，使整體補(bǔ)給和局部補(bǔ)給雙方在焊料收容器242的一次移動(dòng)中進(jìn)行。例如，在整體補(bǔ)給的執(zhí)行中，若焊料收容器242到達(dá)應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給的位置，則停止在該位置，進(jìn)行局部補(bǔ)給。
[0141]另外，在本實(shí)施方式中，以分割區(qū)域的寬度變得比較狹窄的情況為前提，進(jìn)行各分割區(qū)域404的寬度方向的中央的點(diǎn)補(bǔ)給，但是在分割區(qū)域的寬度寬時(shí)，可以進(jìn)行區(qū)域補(bǔ)給。
[0142]此外，貫通孔形成狀況考慮分割部基于操作員的判斷進(jìn)行區(qū)域分割，為了有助于該操作員的判斷，將貫通孔形成區(qū)域整體的容積和的變化狀況進(jìn)行圖表表示。然而，例如，若設(shè)定“彼此相鄰的細(xì)分區(qū)域的容積和之差為設(shè)定值以內(nèi)”等條件，則能夠自動(dòng)地進(jìn)行將細(xì)分區(qū)域匯集而形成分割區(qū)域，由此，也能夠進(jìn)行貫通孔形成區(qū)域的分割的自動(dòng)化。
[0143]表示用于進(jìn)行焊料的局部補(bǔ)給的又一程序的流程圖如圖21所示。本實(shí)施方式通過(guò)圖22例示的輥卷直徑檢測(cè)器422以非接觸方式檢測(cè)焊料輥卷400的輥卷直徑，由此確定局部性的焊料的消耗量大的部分，并基于其結(jié)果進(jìn)行局部補(bǔ)給。作為輥卷直徑檢測(cè)器422，例如，可以使用日本特開平5-261892號(hào)公報(bào)記載的激光式三維距離計(jì)。例如，以能夠在上述一對(duì)第二升降部件162之間沿著刮板222的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的方式設(shè)置。在圖示的例子中，在一對(duì)第二升降部件162的一方上固定引導(dǎo)件424，在該引導(dǎo)件424上移動(dòng)的滑動(dòng)件426處安裝輥卷直徑檢測(cè)器422。
[0144]滑動(dòng)件426固定在能夠沿著第二升降部件162的長(zhǎng)度方向旋轉(zhuǎn)的帶428的一部分上，通過(guò)伺服馬達(dá)352(參照?qǐng)D13)使帶428旋轉(zhuǎn)，由此使滑動(dòng)件426沿著刮板222的長(zhǎng)度方向移動(dòng)?；瑒?dòng)件426的位置、即輥卷直徑檢測(cè)器422的位置基于來(lái)自編碼器354的信號(hào)來(lái)檢測(cè)，該編碼器354設(shè)置在經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路350而與I/O端口 318連接的伺服馬達(dá)352上。因此，通過(guò)輥卷直徑檢測(cè)器422的輸出信號(hào)和編碼器354的輸出信號(hào)，連續(xù)地檢測(cè)焊料輥卷400的長(zhǎng)度方向上的輥卷直徑分布。
[0145]在圖21所示的消耗量預(yù)測(cè)及局部補(bǔ)給計(jì)劃制定例程中，形成由SlO預(yù)先設(shè)定的輥卷直徑的焊料輥卷40。焊料收容器242沿著刮板222的長(zhǎng)度方向平行地移動(dòng)并噴出焊料254，而且，使刮板頭170沿著掩模132往復(fù)移動(dòng)適當(dāng)次數(shù)，由刮板222形成的焊料輥卷400增大至設(shè)定輥卷直徑。但是，在此期間電路基板35不移動(dòng)，對(duì)同一電路基板35進(jìn)行印刷動(dòng)作，因此焊料254未被消耗。
[0146]接下來(lái)，在S12中，在進(jìn)行了向預(yù)先規(guī)定的張數(shù)的電路基板35的印刷之后，在S14中，利用上述的方法連續(xù)地檢測(cè)輥卷直徑分布，在S16中將輥卷直徑分布存儲(chǔ)于輥卷直徑存儲(chǔ)器356，并顯示在顯示器358上，且要求對(duì)操作員指示是否應(yīng)對(duì)掩模132的貫通孔形成區(qū)域進(jìn)行等分割的輸入。
[0147]并且，在S18中，判定是否被指示了等分割，若為“是”的判定，則在S20中，進(jìn)行等分割，并運(yùn)算各分割區(qū)域的平均輥卷直徑，進(jìn)而運(yùn)算從S12的執(zhí)行前的設(shè)定輥卷直徑減少的減少量。接下來(lái)，在S22中，基于上述輥卷直徑的減少量來(lái)運(yùn)算各分割區(qū)域中的焊料254的消耗量，基于所運(yùn)算出的消耗量，決定各分割區(qū)域的局部補(bǔ)給量，并將補(bǔ)給位置決定在各分割區(qū)域的中央，將上述局部補(bǔ)給量與補(bǔ)給位置彼此建立對(duì)應(yīng)而存儲(chǔ)在局部補(bǔ)給計(jì)劃存儲(chǔ)器360中。此外，基于所運(yùn)算出的消耗量而得到的各分割區(qū)域的局部補(bǔ)給量的決定例如可以與圖17記載的局部補(bǔ)給計(jì)劃制定例程同樣地進(jìn)行，但沒(méi)有限定。與其他的部分相比，只要對(duì)焊料的消耗量多的部分決定局部補(bǔ)給量即可。
[0148]另一方面，若S18的判定結(jié)果為“否”，則在S24中判定是否指示了考慮到貫通孔形成狀況的分割，若為“否”的判定，則在S26中進(jìn)行其他的處理，若為“是”的判定，則在S28以后進(jìn)行考慮到貫通孔形成狀況的分割。首先，在S28中，基于顯示在顯示器358上的輥卷直徑分布，決定分割線的位置，對(duì)操作員指示應(yīng)輸入?；谠撝甘荆慨?dāng)操作員輸入分割線的位置時(shí)，與S20同樣地運(yùn)算由該分割線規(guī)定的分割區(qū)域的輥卷減少量，與S22同樣地，應(yīng)進(jìn)行局部補(bǔ)給的位置和補(bǔ)給量存儲(chǔ)在局部計(jì)劃存儲(chǔ)器360中。并且，若操作員進(jìn)行分割結(jié)束的輸入，則S36的判定結(jié)果成為“是”，將考慮到貫通孔形成狀況的分割以及局部補(bǔ)給量的決定結(jié)束。
[0149]無(wú)論是以上等分割的情況還是考慮到貫通孔形成狀況的分割的情況，在決定了局部補(bǔ)給的位置及量之后，在S38中存儲(chǔ)分割區(qū)域的數(shù)量Nmax。
[0150]按照如以上那樣制定的局部補(bǔ)給計(jì)劃的焊料的補(bǔ)給例如可以與圖18所示的補(bǔ)給執(zhí)行例程同樣地進(jìn)行。
[0151]然而，在S22或S32中，基于輥卷直徑的減少量而運(yùn)算了各分割區(qū)域中的焊料254的消耗量之后，可以將該運(yùn)算出的消耗量直接作為補(bǔ)給量，與各分割區(qū)域的補(bǔ)給位置(中央位置)建立對(duì)應(yīng)，并存儲(chǔ)在補(bǔ)給計(jì)劃存儲(chǔ)器370中。
[0152]這種情況下，一起取得整體補(bǔ)給和局部補(bǔ)給雙方的焊料的補(bǔ)給量，因此在焊料收容器242的一次移動(dòng)的期間，使補(bǔ)給量按照各分割區(qū)域進(jìn)行增減。補(bǔ)給量的增減例如能夠通過(guò)將焊料收容器242的移動(dòng)速度保持為恒定而變更從噴出口 246噴出的噴出速度、或者將從噴出口 246噴出的噴出速度保持為恒定而變更焊料收容器242的移動(dòng)速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0153]但是，在通過(guò)空氣壓的供給而將焊料254從焊料收容器242壓出的焊料供給裝置240中，能準(zhǔn)確地控制焊料收容器242的移動(dòng)速度，但是存在難以準(zhǔn)確地控制從噴出口 246噴出的噴出速度的遺憾。因此，優(yōu)選為，在焊料供給裝置240的噴出口 246，例如設(shè)置螺桿泵或齒輪泵那樣的容積型的泵，對(duì)該泵的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，由此控制從噴出口 246噴出焊料254的噴出速度。[0154]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0155]10:絲網(wǎng)印刷機(jī)(印刷機(jī))12:梭式輸送機(jī)14:電子電路元件安裝機(jī)(安裝機(jī))100:基板保持裝置 120:掩?？虺惺芗?124:刮板裝置 128:印刷區(qū)域 130:貫通孔132:掩模 134:掩?？?50:刮板裝置主體 154:刮板滑動(dòng)件 156:刮板滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)裝置160:第一升降部件162:第二升降部件170:刮板頭180:升降驅(qū)動(dòng)裝置200:頭保持部件222:刮板230:焊料摟集部件240:焊料供給裝置242:焊料收容器246:噴出口 250:空氣供給裝置254:焊料 262:可動(dòng)部件 266:焊料供給裝置主體 268:可動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)裝置300:控制裝置304:集中控制裝置310:計(jì)算機(jī)312 =ROM 314:RAM 316 =CPU 330:程序存儲(chǔ)器 340:檢查結(jié)果存儲(chǔ)器 342:容積和存儲(chǔ)器 344:局部補(bǔ)給計(jì)劃存儲(chǔ)器350:驅(qū)動(dòng)電路352:伺服馬達(dá)354:編碼器356:輥卷直徑存儲(chǔ)器358:顯示器360:局部補(bǔ)給計(jì)劃存儲(chǔ)器370:補(bǔ)給計(jì)劃存儲(chǔ)器400:焊料輥卷402:分割線404:分割區(qū)域422:輥卷直徑檢測(cè)器
【權(quán)利要求】
1.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向所述掩模上供給的焊料供給裝置，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)的特征在于， 所述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括焊料補(bǔ)給控制部，在對(duì)多張電路基板進(jìn)行印刷作業(yè)的途中，該焊料補(bǔ)給控制部使所述焊料供給裝置在所述刮板的長(zhǎng)度方向上補(bǔ)給不同量的膏狀焊料。
2.—種絲網(wǎng)印刷機(jī)，通過(guò)刮板移動(dòng)裝置使刮板沿著掩模移動(dòng)，穿過(guò)形成在該掩模上的多個(gè)貫通孔向電路基板印刷膏狀焊料，且具備將膏狀焊料向所述掩模上供給的焊料供給裝置，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)的特征在于， 所述絲網(wǎng)印刷機(jī)包括: 焊料消耗量預(yù)測(cè)部，將所述掩模沿著與所述刮板移動(dòng)裝置使所述刮板移動(dòng)的方向平行的方向分割成多個(gè)分割區(qū)域，對(duì)于各個(gè)所述分割區(qū)域分別預(yù)測(cè)隨著進(jìn)行印刷作業(yè)而消耗的膏狀焊料的消耗量； 補(bǔ)給計(jì)劃制定部，對(duì)于所述多個(gè)分割區(qū)域中、由所述焊料消耗量預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的預(yù)測(cè)消耗量比其他分割區(qū)域大的一個(gè)以上分割區(qū)域，制定補(bǔ)給計(jì)劃，該補(bǔ)給計(jì)劃包括在進(jìn)行印刷作業(yè)的途中應(yīng)局部補(bǔ)給 膏狀焊料的時(shí)間、位置及補(bǔ)給量；及 局部補(bǔ)給指令部，按照由該補(bǔ)給計(jì)劃制定部所制定的補(bǔ)給計(jì)劃，指示應(yīng)向所述焊料供給裝置進(jìn)行膏狀焊料的局部補(bǔ)給。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括印刷檢查結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該印刷檢查結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于對(duì)該絲網(wǎng)印刷機(jī)的印刷結(jié)果進(jìn)行檢查的印刷檢查裝置的檢查結(jié)果來(lái)預(yù)測(cè)隨著進(jìn)行印刷作業(yè)而消耗的膏狀焊料的消耗量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括貫通孔容積和依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該貫通孔容積和依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于所述多個(gè)貫通孔的開口面積和及與各個(gè)貫通孔分別對(duì)應(yīng)的位置處的掩模的厚度來(lái)預(yù)測(cè)所述焊料消耗量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括先行印刷作業(yè)結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該先行印刷作業(yè)結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于執(zhí)行使用貫通孔的分布狀態(tài)及厚度的分布狀態(tài)與應(yīng)預(yù)測(cè)焊料消耗量的掩模相同的掩模所進(jìn)行的印刷作業(yè)時(shí)而取得的作業(yè)結(jié)果，來(lái)預(yù)測(cè)所述焊料消耗量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述先行印刷作業(yè)結(jié)果依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部包括先行印刷作業(yè)時(shí)輥卷直徑變化分布依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部，該先行印刷作業(yè)時(shí)輥卷直徑變化分布依據(jù)消耗量預(yù)測(cè)部基于輥卷直徑變化分布來(lái)預(yù)測(cè)所述焊料消耗量， 所述輥卷直徑變化分布是如下得到的:對(duì)于隨著刮板的移動(dòng)而形成的膏狀焊料輥卷的直徑即輥卷直徑，在該焊料輥卷的長(zhǎng)度方向的多個(gè)部位對(duì)所述輥卷直徑在對(duì)設(shè)定張數(shù)的電路基板執(zhí)行印刷作業(yè)前后的變化進(jìn)行檢測(cè)而得到的。
7.根據(jù)權(quán)利要求2~6中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述焊料消耗量預(yù)測(cè)部包括將掩模分割成多個(gè)分割區(qū)域的掩模分割部， 該掩模分割部包括貫通孔容積和依據(jù)分割部，該貫通孔容積和依據(jù)分割部以每個(gè)部分的沿著與所述刮板的移動(dòng)方向平行的方向排列的多個(gè)貫通孔的容積之和實(shí)質(zhì)上均勻的方式來(lái)分割所述掩模。
8.根據(jù)權(quán)利要求2~7中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括印刷張數(shù)依據(jù)補(bǔ)給時(shí)間決定部，該印刷張數(shù)依據(jù)補(bǔ)給時(shí)間決定部根據(jù)從開始進(jìn)行印刷作業(yè)或從前一次補(bǔ)給時(shí)刻起所印刷的電路基板的張數(shù)來(lái)確定應(yīng)進(jìn)行所述局部補(bǔ)給的時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2~8中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括補(bǔ)給點(diǎn)決定部，該補(bǔ)給點(diǎn)決定部將應(yīng)進(jìn)行所述局部補(bǔ)給的位置決定為所述預(yù)測(cè)消耗量比 其他分割區(qū)域大的所述一個(gè)以上分割區(qū)域各自的與所述刮板的移動(dòng)方向垂直的方向即寬度方向的中央的一點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2~9中任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)，其中， 所述補(bǔ)給計(jì)劃制定部包括預(yù)測(cè)消耗量對(duì)應(yīng)補(bǔ)給量決定部， 所述預(yù)測(cè)消耗量對(duì)應(yīng)補(bǔ)給量決定部如下決定應(yīng)進(jìn)行所述局部補(bǔ)給的補(bǔ)給量:所述預(yù)測(cè)消耗量比其他分割區(qū)域大的所述一個(gè)以上分割區(qū)域各自的預(yù)測(cè)消耗量越大，則所述補(bǔ)給量越大。
【文檔編號(hào)】B41F15/08GK103930278SQ201280055662
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】加藤光昭, 光村健志 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社