專(zhuān)利名稱(chēng)：一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
一些產(chǎn)品在出廠前，都需要在面板上印制商標(biāo)等產(chǎn)品信息。常規(guī)的方法都是采用人工手動(dòng)來(lái)完成印制過(guò)程，即首先取面板，將面板放置在移印機(jī)下，手動(dòng)操作移印機(jī)，印制完成后取走面板，之后再開(kāi)始下一個(gè)面板的印制。這種方式不僅印制速度慢，浪費(fèi)時(shí)間和人力，而且還會(huì)出現(xiàn)印制位置不準(zhǔn)確等問(wèn)題，使印制質(zhì)量無(wú)法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種全程無(wú)需人工參與，能夠保證印制質(zhì)量的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，包括托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；所述托盤(pán)輸送線包括上料堆碼機(jī)、上料升降平移機(jī)、上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、空托盤(pán)輸送線、下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、下料升降平移機(jī)和下料堆碼機(jī)，上料堆碼機(jī)、上料升降平移機(jī)和上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)依次相鄰設(shè)置，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、下料升降平移機(jī)和下料堆碼機(jī)依次相鄰設(shè)置，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)和下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)分別設(shè)置于空托盤(pán)輸送線的兩端；所述印前定位裝置包括第一機(jī)械手和XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)，第一機(jī)械手用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動(dòng)至印制輸送線；第一機(jī)械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；抓取臂上固定安裝有第一 C⑶照相機(jī)，CXD照相機(jī)的拍攝方向朝向托盤(pán)，用于拍攝放置在托盤(pán)的產(chǎn)品；手爪通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯(lián)動(dòng)，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述印制裝置包括印制輸送線和移印機(jī)，移印機(jī)設(shè)置在印制輸送線的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線上的產(chǎn)品；所述印制質(zhì)量檢測(cè)裝置包括第二 CXD攝像機(jī)和第二圖像處理模塊，第二 CXD攝像機(jī)與第二圖像處理模塊相連;第二 CXD攝像機(jī)安裝在印制輸送線的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線上印制后的產(chǎn)品；所述成品下線裝置包括第一氣缸、第二機(jī)械手和不合格產(chǎn)品輸送線，第一氣缸和第二機(jī)械手均由控制系統(tǒng)控制；第一氣缸安裝在不合格產(chǎn)品輸送線的一端，用于將印制后的不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線；第二機(jī)械手安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，用于將合格產(chǎn)品抓取至托盤(pán)輸送線的下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)上。本實(shí)用新型所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線通過(guò)第一機(jī)械手從托盤(pán)輸送線上的托盤(pán)中抓取待印制產(chǎn)品，調(diào)整方向后，將待印制產(chǎn)品放至印制輸送線，由移印機(jī)完成印制工作后，對(duì)印制質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，第一氣缸直接將不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線，而將合格產(chǎn)品抓取至下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)中的托盤(pán)內(nèi)。上述過(guò)程全部由控制系統(tǒng)控制自動(dòng)完成，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還能夠保證印制質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型所述面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線的組成框圖；圖2為本實(shí)用新型所述面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)圖；圖中各標(biāo)號(hào)的含義如下上料堆碼機(jī)-1I，上料升降平移機(jī)-12，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)-13，空托盤(pán)輸送線-14，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)-15，下料升降平移機(jī)-16，下料堆碼機(jī)-17，第一機(jī)械手-21，XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)-22，抓取臂-23，手爪-26，印制輸送線-31，移印機(jī)-32，印前除塵機(jī)-33，移印定位擋板_34，第二(XD攝像機(jī)-41,第二機(jī)械手-51,不合格產(chǎn)品輸送線-52,第一氣缸-53。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、2所示，一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，包括托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接。所述托盤(pán)輸送線包括上料堆碼機(jī)11、上料升降平移機(jī)12、上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13、空托盤(pán)輸送線14、下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15、下料升降平移機(jī)16和下料堆碼機(jī)17，上料堆碼機(jī)11、上料升降平移機(jī)12和上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13依次相鄰設(shè)置，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15、下料升降平移機(jī)16和下料堆碼機(jī)17依次相鄰設(shè)置，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13和下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15分別設(shè)置于空托盤(pán)輸送線13的兩端。優(yōu)選的，所述空托盤(pán)輸送線13為一皮帶輸送機(jī)。所述上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13和下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15均為90度轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)。如此可將上料部分和下料部分對(duì)稱(chēng)設(shè)置在空托盤(pán)輸送線13的左右兩端。上料堆碼機(jī)11和下料堆碼機(jī)17可以采用自動(dòng)堆碼機(jī)。上料堆碼機(jī)11逐個(gè)將裝滿待印制產(chǎn)品的托盤(pán)輸出至上料升降平移機(jī)12，上料升降平移機(jī)12將單個(gè)托盤(pán)頂起，將其輸送至上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13，待機(jī)械手將上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13上的托盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品全部取走后，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向，將空托盤(pán)輸送至空托盤(pán)輸送線13 ;空托盤(pán)在空托盤(pán)輸送線13上移動(dòng)，輸出至下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15進(jìn)行90度轉(zhuǎn)向，等待機(jī)械手放置印制完成的產(chǎn)品，待托盤(pán)裝滿后，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15將托盤(pán)輸送至下料升降平移機(jī)16，下料升降平移機(jī)16將托盤(pán)輸送至下料堆碼機(jī)17。所述印前定位裝置包括第一機(jī)械手21和XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)22，其中第一機(jī)械手22用于用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動(dòng)至印制輸送線31，第一機(jī)械手21包括抓取臂23和手爪26，抓取臂23安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)22上，抓取臂23在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；抓取臂23上固定安裝有第一 CCD照相機(jī)，CCD照相機(jī)的拍攝方向朝向托盤(pán)，用于拍攝放置在托盤(pán)的產(chǎn)品；手爪26通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂23上，手爪26與抓取臂23聯(lián)動(dòng)，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。抓取臂23具有XYZ三個(gè)自由度，手爪26具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，因此可實(shí)現(xiàn)待調(diào)整產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)和位置改變。其中抓取臂23可為一氣動(dòng)機(jī)械臂，手爪26為一氣動(dòng)吸盤(pán)手爪，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一與電機(jī)相連的轉(zhuǎn)軸。當(dāng)然本實(shí)用新型不局限于采用氣動(dòng)方式控制抓取臂23和手爪26，還可以采用電機(jī)、馬達(dá)等控制。所述印制裝置包括印制輸送線31和移印機(jī)32，移印機(jī)32設(shè)置在印制輸送線31的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線31上的產(chǎn)品；優(yōu)選的，所述印制輸送線31呈直線形，印制輸送線31與空托盤(pán)輸送線13平行設(shè)置。如圖4所示，所述印制質(zhì)量檢測(cè)裝置包括第二 CXD攝像機(jī)41和第二圖像處理模塊，第二 CXD攝像機(jī)41與第二圖像處理模塊相連；第二 CXD攝像機(jī)41安裝印制輸送線31上的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線31上印制后的產(chǎn)品。第二圖像處理模塊根據(jù)第二 CXD攝像機(jī)41拍攝的圖像，進(jìn)行相應(yīng)處理，即可判斷出印制質(zhì)量的好壞，從而確定出哪些產(chǎn)品為合格產(chǎn)品，哪些產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品，再將判斷結(jié)果輸出至控制系統(tǒng)。此為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中不再贅述。其中，第二圖像處理模塊可由一單片機(jī)或者計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述成品下線裝置包括第一氣缸53、第二機(jī)械手51和不合格產(chǎn)品輸送線52,第一氣缸53和第二機(jī)械手51均由控制系統(tǒng)控制。第一氣缸53安裝在不合格產(chǎn)品輸送線52的一端，用于將印制后的不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線52 ;第二機(jī)械手51安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)22上，用于將合格產(chǎn)品抓取至托盤(pán)輸送線I的下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15上。其中安裝第一機(jī)械手21的XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)與安裝第二機(jī)械手51的XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)可以為一體結(jié)構(gòu)，也可以分開(kāi)設(shè)置。優(yōu)選的，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，第一機(jī)械手21和第二機(jī)械51手上均設(shè)置有兩個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)手爪。如此可一次實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)產(chǎn)品的操作，當(dāng)然本實(shí)用新型不局限于此，還可以采用更多的吸盤(pán)手爪。優(yōu)選的，為了保證印制質(zhì)量，所述面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線還包括一設(shè)置在印制輸送線31側(cè)面的印前除塵機(jī)33。為了使移印機(jī)的印制質(zhì)量更好，所述移印機(jī)上還設(shè)置有一移印定位擋板34。本實(shí)用新型所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線的工作過(guò)程如下上料堆碼機(jī)11逐個(gè)將裝滿待印制產(chǎn)品的托盤(pán)輸出至上料升降平移機(jī)12，上料升降平移機(jī)12將單個(gè)托盤(pán)頂起，將其輸送至上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)13，控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手22抓取托盤(pán)中的待印制產(chǎn)品，手爪26旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向后，抓取臂25將待印制產(chǎn)品移動(dòng)至印制輸送線31 ;待印制產(chǎn)品在印制輸送線31上輸送，當(dāng)待印制產(chǎn)品移動(dòng)到移印機(jī)32前方時(shí)，印制輸送線31停止運(yùn)動(dòng)，移印機(jī)32開(kāi)始印制；印制完成后，印制輸送線31重新開(kāi)始運(yùn)動(dòng)；第二 CXD攝像機(jī)41和第二圖像處理模塊配合對(duì)印制完成的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，若產(chǎn)品不合格，第一氣缸53將印制后的不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線52,若檢測(cè)合格,第二機(jī)械手51將合格產(chǎn)品抓取至托盤(pán)輸送線I的下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15上的托盤(pán)中；待托盤(pán)裝滿后，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)15將托盤(pán)輸送至下料升降平移機(jī)16，下料升降平移機(jī)16將托盤(pán)輸送至下料堆碼機(jī)17。
權(quán)利要求1.一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，包括托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；所述托盤(pán)輸送線包括上料堆碼機(jī)、上料升降平移機(jī)、上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、空托盤(pán)輸送線、下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、下料升降平移機(jī)和下料堆碼機(jī)，上料堆碼機(jī)、上料升降平移機(jī)和上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)依次相鄰設(shè)置，下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)、下料升降平移機(jī)和下料堆碼機(jī)依次相鄰設(shè)置，上料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)和下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)分別設(shè)置于空托盤(pán)輸送線的兩端；所述印前定位裝置包括第一機(jī)械手和XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)，第一機(jī)械手用于調(diào)整待印制產(chǎn)品的方位，并將其移動(dòng)至印制輸送線；第一機(jī)械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安裝在XYZ 三坐標(biāo)位移臺(tái)上，抓取臂在控制系統(tǒng)的控制下可做XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；抓取臂上固定安裝有第一 C⑶照相機(jī)，CXD照相機(jī)的拍攝方向朝向托盤(pán)，用于拍攝放置在托盤(pán)的產(chǎn)品；手爪通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的安裝在抓取臂上，手爪與抓取臂聯(lián)動(dòng)，并在控制系統(tǒng)的控制下可繞其自身軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述印制裝置包括印制輸送線和移印機(jī)，移印機(jī)設(shè)置在印制輸送線的側(cè)面，用于印制放置在印制輸送線上的產(chǎn)品；所述印制質(zhì)量檢測(cè)裝置包括第二 CXD攝像機(jī)和第二圖像處理模塊，第二 CXD攝像機(jī)與第二圖像處理模塊相連；第二 CXD攝像機(jī)安裝在印制輸送線的側(cè)面，用于拍攝印制輸送線上印制后的廣品；所述成品下線裝置包括第一氣缸、第二機(jī)械手和不合格產(chǎn)品輸送線，第一氣缸和第二機(jī)械手均由控制系統(tǒng)控制；第一氣缸安裝在不合格產(chǎn)品輸送線的一端，用于將印制后的不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線；第二機(jī)械手安裝在XYZ三坐標(biāo)位移臺(tái)上，用于將合格產(chǎn)品抓取至托盤(pán)輸送線的下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，所述印制輸送線呈直線形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，印制輸送線與空托盤(pán)輸送線平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)置有兩個(gè)氣動(dòng)吸盤(pán)手爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，所述面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線還包括一設(shè)置在印制輸送線側(cè)面的印前除塵機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，其特征在于，所述移印機(jī)上設(shè)置有一移印定位擋板。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線，包括托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置和控制系統(tǒng)，托盤(pán)輸送線、印前定位裝置、印制裝置、印制質(zhì)量檢測(cè)裝置、成品下線裝置均與控制系統(tǒng)電連接；本實(shí)用新型所述的面板商標(biāo)自動(dòng)印制生產(chǎn)線通過(guò)第一機(jī)械手從托盤(pán)輸送線上的托盤(pán)中抓取待印制產(chǎn)品，調(diào)整方向后，將待印制產(chǎn)品放至印制輸送線，由移印機(jī)完成印制工作后，對(duì)印制質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，第一氣缸直接將不合格產(chǎn)品推動(dòng)至不合格產(chǎn)品輸送線，而將合格產(chǎn)品抓取至下料轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)中的托盤(pán)內(nèi)。上述過(guò)程全部由控制系統(tǒng)控制自動(dòng)完成，大大節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)還能夠保證印制質(zhì)量。
文檔編號(hào)B41F33/00GK202878889SQ20122051525
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者李峰平, 周宏明, 薛偉, 王培建, 趙宗禮 申請(qǐng)人:衡寶(上海)電氣有限公司