一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種可以在印刷過程中依據(jù)送紙主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置來精確計算紙板的實時傳輸位置，并同時精準控制每個印刷單元的著墨機構(gòu)在各自印版的起始位置開始著墨或脫離印版，不受機器轉(zhuǎn)速的影響，提高成品率和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的紙箱印刷機印刷著墨控制方法。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法包括：送紙伺服驅(qū)動器模塊、光耦轉(zhuǎn)換模塊。
【專利說明】一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種紙箱印刷機械領(lǐng)域，具體涉及印刷機的印刷單元的著墨控制方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
在紙箱印刷機械中，會配置多個印刷單元，通過每一個印刷單元的套色印刷，才能印刷出鮮艷精美的圖案。在每一個印刷單元的著墨機構(gòu)里裝有一條用來上墨的網(wǎng)紋輥，該著墨機構(gòu)可以控制網(wǎng)紋輥上升、下降來控制網(wǎng)紋輥與印版接觸或者脫離，來實現(xiàn)著墨印刷或者不著墨停止印刷。紙箱印刷機械在不印刷工作和停止印刷的時候，網(wǎng)紋輥應(yīng)脫離印版不著墨，否則印版重復(fù)著墨會使印版的著墨厚度增加，圖案顏色加深，與正常印刷時的印刷圖案不一致。由于一臺紙箱印刷機是由多個印刷單元組成，從第一組印刷單元開始進入印刷到第二組……直至最后一組印刷單元，每一組印刷單元啟動印刷的時間是不同的，這就需要設(shè)定每一組開始進入印刷的時間，來確定網(wǎng)紋輥開始對印版的著墨時間。同樣當印刷停止時網(wǎng)紋輥也要按一定的時間順序脫離印版停止著墨。
目前的著墨機構(gòu)對網(wǎng)紋輥開始著墨和脫離印版的控制方法，是依據(jù)機器的轉(zhuǎn)速來估算紙板的傳輸位置，然后控制著墨機構(gòu)下降，網(wǎng)紋輥與印版接觸著墨。由于在印刷生產(chǎn)的復(fù)雜工作環(huán)境中，著墨位置與紙板的傳輸?shù)竭_的位置很難準確配合控制，會出現(xiàn)著墨機構(gòu)下降著墨過早或延滯，而造成最先印刷的幾張紙板圖案顏色濃厚或淺薄。同時，著墨機構(gòu)每次下降與印版接觸著墨的位置由于不能常常保證在印版的起始位置也造成紙板圖案有半深半淺的色差，造成開始印刷的前幾張紙板報廢。
另外在采用進行計數(shù)批次模式生產(chǎn)時，即每計數(shù)到設(shè)置張數(shù)(批次)就停頓送紙一次，然后再啟動送紙自動循環(huán)計數(shù)進行下一批次的印刷，如此循環(huán)的啟停送紙工作，加上著墨控制的非準確性常 使每次送紙印刷時最先印刷的幾張紙板圖案顏色和后續(xù)紙板印刷圖案的效果不一致，而使得該模式得不到非常好的應(yīng)用。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
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本發(fā)明的目的是提供一種可以在印刷過程中依據(jù)送紙主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置來精確計算紙板的實時傳輸位置，并同時精準控制每個印刷單元的著墨機構(gòu)在各自印版的起始位置開始著墨或脫離印版，不受機器轉(zhuǎn)速的影響，提高成品率和生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的紙箱印刷機印刷著墨控制方法。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法包括:送紙伺服驅(qū)動器模塊、光耦轉(zhuǎn)換模塊。
本發(fā)明的控制方法的實現(xiàn)步驟:
步驟1.本發(fā)明是利用伺服控制系統(tǒng)的高精度和高動態(tài)響應(yīng)的優(yōu)點實現(xiàn)上述的控制，根據(jù)弧長公式和圓心角度計算公式預(yù)先算出與各印刷單元著墨位置對應(yīng)的角度脈沖值，每一組定制的角度脈沖值與紙板傳輸位置及每個印刷單元印版的著墨位置都一一對應(yīng)。然后將這些脈沖值編輯在送紙主軸的伺服驅(qū)動器模塊的角度位置觸發(fā)功能表中，并設(shè)置觸發(fā)輸出對應(yīng)的輸出端子地址，通過輸出端子連線到各對應(yīng)印刷單元的光耦轉(zhuǎn)換模塊，光耦轉(zhuǎn)換模塊連線控制本單元著墨機構(gòu)的氣缸電磁閥。 步驟2.當開始送紙時，第一張紙板從送紙主軸的零點(0° )送出，到達第一印刷單元的印刷位置時，此時在印刷輥筒上的印版的起始位置(無印刷區(qū)域R)也正旋轉(zhuǎn)到與網(wǎng)紋輥接觸的位置區(qū)域，同時送紙主軸也剛好旋轉(zhuǎn)到該單元對應(yīng)的觸發(fā)角度位置，并觸發(fā)該單元的著墨機構(gòu)在印版起始位置(無印刷區(qū)域R)開始下降接觸著墨。
步驟3.當送紙主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一個單元(印刷二單元)對應(yīng)的定制觸發(fā)角度時，會按上述方式依次對應(yīng)觸發(fā)該印刷單元的著墨機構(gòu)在印版起始位置(無印刷區(qū)域R)在氣缸帶動下開始下降，網(wǎng)紋輥與粘掛在印版輥上的印版接觸著墨，直到觸發(fā)完成該機器配置的最后一個印刷單元的著墨機構(gòu)下降為止，所有參與印刷的單元著墨機構(gòu)在下降后，會一直保持在著墨位置工作，使第一張紙板的著墨量與后續(xù)的紙板保證一樣，從而確保最先印刷的紙板的圖案顏色效果與后續(xù)的一致。
步驟4.當結(jié)束送紙時，送紙主軸旋轉(zhuǎn)到定制的觸發(fā)上升的角度位置，依次在印版起始位置(無印刷區(qū)域R)觸發(fā)上升印刷(一單元)的著墨機構(gòu)，由氣缸帶動著墨機構(gòu)上升，網(wǎng)紋輥與粘掛在印刷版輥上的印版脫離，而此時最后一張紙板剛好完成印刷并進入到下一單元(印刷二單元)。同樣，該單元(印刷二單元)也按上一單元相同的方法完成印刷的同時，也依次對應(yīng)觸發(fā)上升著墨機構(gòu)脫離印版，按此步驟順序控制，直到紙板完成所有印刷并觸發(fā)最后一個印刷單元的著墨機構(gòu)上升脫離印版停止著墨印刷為止。這樣就保證了最后一張紙板的著墨效果與之前印刷的紙板完全相同，由于印刷生產(chǎn)的啟動、停止都周而復(fù)始按上述的步驟來進行順序控制，因此確保整個生產(chǎn)中所有的紙板印刷圖案無論第一張和最后一張都保持品質(zhì)一致。
一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法適用于上印形式的紙箱印刷機，同時也適用下印式紙箱印刷機，當采用下印式印刷形式時，網(wǎng)紋輥在印版輥的下方，壓印輥在印版輥的上方。
采用本技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:可以在印刷過程中依據(jù)送紙主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置來精確計算紙板的實時傳輸位置，并同時精準控制每個印刷單元的著墨機構(gòu)在各自印版的起始位置開始著墨或脫離印版，從而保證前后紙板印刷圖案顏色一致、達到提高紙板印刷質(zhì)量和降低印刷成本的目的。
[0004]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的控制程序流程圖。
圖2為本發(fā)明的一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的原理框圖。
圖3為本發(fā)明的一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的主軸角度觸發(fā)示意圖。
圖4為本發(fā)明一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的網(wǎng)紋輥與印版接觸模型示意圖。
圖5為本發(fā)明一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的網(wǎng)紋輥與印版脫離模型示意圖。
圖6為本發(fā)明一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的下印式網(wǎng)紋輥與印版接觸模型示意圖。[0005]具體實施方法:
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。
參見圖1——圖5所示，一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法，本發(fā)明的實施有以下步驟:
步驟一:參見圖2、圖3利用伺服控制系統(tǒng)的高精度和高動態(tài)響應(yīng)的優(yōu)點實現(xiàn)上述的控制，根據(jù)弧長公式得到:紙板(4)在機器內(nèi)傳輸?shù)木嚯x就是送紙主軸(5)旋轉(zhuǎn)的弧長。將每個印刷單元與送紙單元的絕對距離折算為對應(yīng)的主軸旋轉(zhuǎn)角度脈沖值，編輯到送紙主軸驅(qū)動器內(nèi)的角度位置觸發(fā)表，使表中每一組定制的角度脈沖值與紙板傳輸位置及每個印刷單元印版的著墨位置都一一對應(yīng)，并激活應(yīng)用該表功能。在伺服驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)置每個觸發(fā)輸出對應(yīng)的輸出端子地址，每個輸出端子就是一個控制源，將控制源信號線連接到對應(yīng)的印刷單元的光耦模塊，印刷單元的光耦模塊輸出連線控制著墨機構(gòu)中的電磁閥。
弧長公式和圓心角度計算公式如下:
弧長公式:L=nX 31 Xr/180 送紙主軸的圓心角度n=360XL/C 注:n——送紙主軸圓心角度 L—送紙主軸的圓心角對應(yīng)的弧長
C-印刷棍的周長
r-印刷棍的半徑
步驟二:參見圖1、圖2、圖3、圖4機器印刷生產(chǎn)開始，當紙板(4)傳輸?shù)竭_(印刷一單元)印刷位置時，送紙主軸(5)也正好旋轉(zhuǎn)到達表中定制的(印刷一)觸發(fā)下降角度位置，就輸出信號觸發(fā)激活輸入信號(P0S_SWITCH.1)為on狀態(tài)，并在條件信號(送紙使能)為on狀態(tài)時，則對應(yīng)的輸出信號(P1_A1)立即激活輸出，印刷單元的著墨機構(gòu)(6)結(jié)合本單元的運行條件(印刷使能)判斷是否執(zhí)行該控制指令，若條件信號(印刷使能)為on狀態(tài)，則執(zhí)行控制指令觸發(fā)光電耦合模塊的輸出信號控制本單元的氣缸(8)帶動著墨機構(gòu)(6)在印版
(1)的起始位置(無印刷區(qū)域R)下降，網(wǎng)紋輥(7)與粘掛在印刷版輥(2)上的印版(I)接觸著墨，如圖4所示狀態(tài)。若本單元的條件信號(印刷使能)為off狀態(tài)時，則不執(zhí)行使能著墨機構(gòu)的控制指令，直接跳轉(zhuǎn)到下一單元(印刷二單元)去執(zhí)行。
步驟三:當紙板(4)在印版輥(2)、底壓輥(3)的傳送下經(jīng)過印刷一到達印刷二單元的印刷位置的同時，送紙主軸(5)也同時旋轉(zhuǎn)到達印刷二單元觸發(fā)著墨機構(gòu)(6)下降的角度位置，并輸出信號觸發(fā)激活輸入信號(P0S_SWITCH.2)為on狀態(tài)，同時在條件連鎖信號(Pl_Al)為on狀態(tài)時，則對應(yīng)的輸出信號(P2_A1)立即激活輸出，在本單元的條件信號(印刷使能)為on狀態(tài)下，執(zhí)行該指令去觸發(fā)光電耦合模塊的輸出信號控制本單元的氣缸(8)帶動著墨機構(gòu)(6)在印版(I)的起始位置(無印刷區(qū)域R)下降，網(wǎng)紋輥(7)與粘掛在印刷版輥
(2)上的印版(I)接觸著墨，，也如圖4所示狀態(tài)。如若本單元的條件信號(印刷使能)為off狀態(tài)時，則直接跳轉(zhuǎn)到下一單元(印刷三單元)去執(zhí)行指令。同樣，后續(xù)的印刷單元也按上述步驟操作，直到觸發(fā)該機器配置的最后一個印刷單元的著墨機構(gòu)(6)下降著墨為止。然后，所有參與印刷的單元著墨機構(gòu)(6)在下降后，會一直保持在著墨位置工作，使所有印刷制品無論前后其著墨量和圖案顏色效果都是一致的。
步驟四:參見圖1、圖2、圖3、圖5當機器停止印刷送紙，最后一張紙板(4)在印刷一單元剛好完成印刷并進入到下一單元(印刷二單元)時，送紙主軸(5)準確旋轉(zhuǎn)到表中定制的(印刷一單元)觸發(fā)上升脫離著墨的角度位置，觸發(fā)輸出信號(POS_SWITCH.1)為off狀態(tài)，并在條件信號(送紙使能)為off狀態(tài)時，則復(fù)位對應(yīng)的輸出信號(P1_A1)，使之為off狀態(tài)。接著執(zhí)行復(fù)位指令，復(fù)位本單元(印刷I)的光電耦合模塊的輸出信號，使該單元的著墨機構(gòu)(6)在印版(I)的起始位置(無印刷區(qū)域R)由氣缸(8)帶動著墨機構(gòu)(6)上升，網(wǎng)紋輥
(7)與粘掛在印刷版輥(2)上的印版(I)脫離著墨。如圖5所示。
當本單元的條件信號(印刷使能)為off狀態(tài)時，則不理會該指令，直接跳轉(zhuǎn)到下一單元(印刷二單元)去執(zhí)行指令。
同樣的，當送紙主軸(5)旋轉(zhuǎn)到表中定制的下一單元(印刷二單元)的觸發(fā)上升脫離著墨的角度位置時，最后一張紙板也正剛好完成印刷并進入到下一單元(印刷三單元)，就觸發(fā)輸出信號(POS_SWITCH.2)為off狀態(tài)，同時在連鎖條件信號(P1_A1)為off狀態(tài)，則復(fù)位對應(yīng)的輸出信號(P2_A1)，使之為off狀態(tài)。并執(zhí)行復(fù)位指令，復(fù)位本印刷單元的光電耦合模塊的輸出信號，使該單元的著墨機構(gòu)在印版的起始位置(無印刷區(qū)域R)上升脫離著墨。如若本單元的條件信號(印刷使能)為off狀態(tài)時，則不理會該指令，直接跳轉(zhuǎn)到下一單元(印刷三單元)去執(zhí)行指令。
與此類推，后續(xù)的印刷單元也按上述復(fù)位步驟操作，直到觸發(fā)該機器配置的最后一個印刷單元的著墨機構(gòu)(6)上升脫離著墨為止。在此依據(jù)送紙主軸的旋轉(zhuǎn)角度位置來精確計算紙板的實時傳輸位置，并同時精準控制每個印刷單元的著墨機構(gòu)(6)在各自印版的起始位置開始著墨或脫離印版的著墨控制方法下，每次的印刷生產(chǎn)都能確保紙板的圖案顏色和效果始終保持一致，從而達到提高紙板印刷質(zhì)量、生產(chǎn)效率和降低成本的目的。
一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法適用于上印形式的紙箱印刷機，同時也適用下印式紙箱印刷機，當采用下印式印刷形式時，網(wǎng)紋輥(7)在印版輥(2)的下方，壓印輥(3)在印版輥(2)的上方(如圖6所示)。
[0006]以上所述，僅是本實用發(fā)明用送紙主軸旋轉(zhuǎn)角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的較佳實施例而已，并非對本實用發(fā)明運用方法作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用發(fā)明:用送紙主軸旋轉(zhuǎn)角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法相似的情況下，都可用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)對本實用發(fā)明用送紙主軸旋轉(zhuǎn)角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用發(fā)明的內(nèi)容，依據(jù)本實用發(fā)明用送紙主軸旋轉(zhuǎn)角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用發(fā)明用送紙主軸旋轉(zhuǎn)角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法包括:送紙伺服驅(qū)動器模塊、光耦轉(zhuǎn)換模塊。
2.本發(fā)明的控制方法的實現(xiàn)步驟: 步驟1.本發(fā)明是利用伺服控制系統(tǒng)的高精度和高動態(tài)響應(yīng)的優(yōu)點實現(xiàn)上述的控制，根據(jù)弧長公式和圓心角度計算公式預(yù)先算出與各印刷單元著墨位置對應(yīng)的角度脈沖值，每一組定制的角度脈沖值與紙板傳輸位置及每個印刷單元印版的著墨位置都一一對應(yīng)。然后將這些脈沖值編輯在送紙主軸的伺服驅(qū)動器模塊的角度位置觸發(fā)功能表中，并設(shè)置觸發(fā)輸出對應(yīng)的輸出端子地址，通過輸出端子連線到各對應(yīng)印刷單元的光耦轉(zhuǎn)換模塊，光耦轉(zhuǎn)換模塊連線控制本單元著墨機構(gòu)的氣缸電磁閥。 步驟2.當開始送紙時，第一張紙板從送紙主軸的零點(0° )送出，到達第一印刷單元的印刷位置時，此時在印刷輥筒上的印版的起始位置(無印刷區(qū)域R)也正旋轉(zhuǎn)到與網(wǎng)紋輥接觸的位置區(qū)域，同時送紙主軸也剛好旋轉(zhuǎn)到該單元對應(yīng)的觸發(fā)角度位置，并觸發(fā)該單元的著墨機構(gòu)在印版起始位置(無印刷區(qū)域R)開始下降接觸著墨。 步驟3.當送紙主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到下一個單元(印刷二單元)對應(yīng)的定制觸發(fā)角度時，會按上述方式依次對應(yīng)觸發(fā)該印刷單元的著墨機構(gòu)在印版起始位置(無印刷區(qū)域R)在氣缸帶動下開始下降，網(wǎng)紋輥與粘掛在印版輥上的印版接觸著墨，直到觸發(fā)完成該機器配置的最后一個印刷單元的著墨機構(gòu)下降為止，所有參與印刷的單元著墨機構(gòu)在下降后，會一直保持在著墨位置工作，使第一張紙板的著墨量與后續(xù)的紙板保證一樣，從而確保最先印刷的紙板的圖案顏色效果與后續(xù)的一致。 步驟4.當結(jié)束送紙時，送紙主軸旋轉(zhuǎn)到定制的觸發(fā)上升的角度位置，依次在印版起始位置(無印刷區(qū)域R)觸發(fā)上升印刷(一單元)的著墨機構(gòu)，由氣缸帶動著墨機構(gòu)上升，網(wǎng)紋輥與粘掛在印刷版輥上的印版脫離，而此時最后一張紙板剛好完成印刷并進入到下一單元(印刷二單元)。同樣，該單元(印刷二單元)也按上一單元相同的方法完成印刷的同時，也依次對應(yīng)觸發(fā)上升著墨機構(gòu)脫離印版，按此步驟順序控制，直到紙板完成所有印刷并觸發(fā)最后一個印刷單元的著墨機構(gòu)上升脫離印版停止著墨印刷為止。這樣就保證了最后一張紙板的著墨效果與之前印刷的紙板完全相同，由于印刷生產(chǎn)的啟動、停止都周而復(fù)始按上述的步驟來進行順序控制，因此確保整個生產(chǎn)中所有的紙板印刷圖案無論第一張和最后一張都保持品質(zhì)一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用送紙主軸的角度位置控制印刷單元著墨機構(gòu)的方法適用于上印形式的紙箱印刷機，同時也適用下印式紙箱印刷機，當采用下印式印刷形式時，網(wǎng)紋輥在印版輥的下方，壓印輥在印版輥的上方。
【文檔編號】B41F31/30GK103847225SQ201210510597
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月3日
【發(fā)明者】唐灼林, 吳小明, 岑明貴 申請人:廣東東方精工科技股份有限公司