專利名稱：行式噴墨打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從編碼器中取得用于計量墨水的噴出定時的信號的行式噴墨打印機(jī)。
背景技術(shù)：
作為噴墨打印機(jī)，一般是下述的串行噴墨打印機(jī)通過交替地進(jìn)行沿著經(jīng)由印刷位置的輸送路徑來輸送記錄紙的送紙動作和在印刷位置處使墨架上所安裝的噴墨頭在與送紙方向正交的記錄紙寬度方向上移動且同時向著記錄紙噴出墨水的墨水噴出動作，從而對記錄紙實(shí)施印刷。專利文獻(xiàn)I記載了這樣的串行噴墨打印機(jī)。該文獻(xiàn)的串行噴墨打印機(jī)包括用于對記錄紙的送紙量進(jìn)行檢測的電動機(jī)編碼器和用于對記錄紙寬度方向上噴墨頭的位置進(jìn)行檢測的線性編碼器，基于來自電動機(jī)編碼器的信號和來自線性編碼器的信號，進(jìn)行噴墨頭的墨水噴出控制。專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-24653號公報。作為噴墨頭，如果能夠準(zhǔn)備包括記錄紙印刷區(qū)域之寬度以上的寬度尺寸的噴墨頭，則能夠作為噴墨打印機(jī)而構(gòu)成行式噴墨打印機(jī)。在該情況下，在行式噴墨打印機(jī)中，由于在印刷時噴墨頭停止，因此不需要包括用于對記錄紙寬度方向上噴墨頭的位置進(jìn)行檢測的行編碼器，也不需要基于從行編碼器輸出的位置信息來計量來自噴墨頭的墨水的噴出定時。但是，在行式噴墨打印機(jī)中，由于與送紙并行而進(jìn)行來自噴墨頭的墨水的噴出動作，因此需要基于記錄紙輸送方向上噴墨頭的位置，來計量墨水的噴出定時。這里，由于記錄紙輸送方向上噴墨頭的位置，如專利文獻(xiàn)I的電動機(jī)編碼器那樣，被輸出作為用于檢測送紙量的來自編碼器的信號，因此可考慮利用來自該編碼器的信號來計量噴墨頭上墨水的噴出定時。但是，一般地，對于用于檢測送紙量的編碼器，由于為了精度良好地進(jìn)行送紙，而要使用高分辨率的編碼器，因此存在難以把來自該編碼器的信號直接利用作為用于計量墨水的噴出定時的信號之類的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是鑒于上述各點(diǎn)而提供一種行式噴墨打印機(jī)，其包括能夠容易地得到用于控制墨水的噴出定時的信號的構(gòu)成。為了解決上述的課題，本發(fā)明的一種行式噴墨打印機(jī)，其特征在于，具有送紙滾筒，其沿著經(jīng)由基于噴墨頭的印刷位置的輸送路徑，來輸送記錄紙；送紙電動機(jī)，用于使所述送紙滾筒旋轉(zhuǎn)；減速機(jī)構(gòu)，其將所述送紙電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并傳動到所述送紙滾筒；第I編碼器，用于檢測所述送紙滾筒的送紙量；以及第2編碼器，用于得到對所述噴墨頭上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號，所述減速機(jī)構(gòu)包括以與所述送紙電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相比為低速、與所述送紙滾筒相比為高速的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的中間滾筒，在所述中間滾筒上安裝了所述第I編碼器的第I編碼器刻度和所述第2編碼器的第2編碼器刻度。
根據(jù)本發(fā)明，分立地具備用于對由送紙滾筒實(shí)現(xiàn)的送紙量進(jìn)行檢測的第I編碼器和用于得到對噴墨頭上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號的第2編碼器34。因此，能夠?qū)⒌贗編碼器設(shè)為具有適合于送紙控制的分辨率的編碼器，將第2編碼器設(shè)為具有適合于墨水噴出控制的分辨率的編碼器。因此，能夠從第2編碼器中得到適合于對噴墨頭上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號。由于第2編碼器的第2編碼器刻度與用于檢測送紙量的第I編碼器的第I編碼器刻度32 —起被安裝在一根中間滾筒上，因此第2編碼器刻度和第I編碼器刻度一體旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，由于不會在從第2編碼器輸出的信號和從第I編碼器輸出的信號中產(chǎn)生偏差，因此能夠基于記錄紙輸送方向上噴墨頭的位置，使噴墨頭正確地噴出墨水。而且，由于各個編碼器刻度被安裝在比送紙滾筒更高速地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的中間滾筒上，因此與將各個編碼器刻度安裝在送紙滾筒的旋轉(zhuǎn)軸上的情況相比，能夠?qū)⒏鱾€編碼器刻度的直徑抑制得較小。在本發(fā)明中，為了將第I編碼器設(shè)為具有適合于送紙控制的分辨率的編碼器和將第2編碼器設(shè)為具有適合于墨水噴出控制的分辨率的編碼器，優(yōu)選地，所述第I編碼器的分辨率比所述第2編碼器的分辨率高。在該情況下，為了將第I編碼器的第I編碼器刻度和第2編碼器的第2編碼器刻度安裝在中間滾筒上，能夠采用下述構(gòu)成所述第I編碼器刻度被設(shè)置在與所述中間滾筒同軸安裝的第I圓盤上，所述第2編碼器刻度被設(shè)置在在所述中間滾筒的軸線方向上在與所述第I圓盤不同的位置處與所述中間滾筒同軸安裝的第2圓盤上。此外，在該情況下，還能夠采用下述構(gòu)成所述第I編碼器的第I編碼器刻度和所述第2編碼器的第2編碼器刻度被設(shè)置在與所述中間滾筒同軸安裝的一個圓盤的半徑方向上不同的位置上。如果這樣，由于用于設(shè)置編碼器刻度的圓盤只用I個，因此能夠抑制部件件數(shù)。在本發(fā)明中，為了簡單地構(gòu)成包括中間滾筒的減速機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，所述減速機(jī)構(gòu)包括第I傳動帶輪，其被安裝在所述送紙電動機(jī)的輸出軸上；第2傳動帶輪，其與所述第I傳動帶輪相比，直徑更大且被同軸地安裝在所述中間滾筒上；第3傳動帶輪，其與所述第2傳動帶輪相比，直徑更小且被同軸地安裝在所述中間滾筒上；第4傳動帶輪，其與所述送紙滾筒和所述第3傳動帶輪相比，直徑更大且被同軸地安裝在該送紙滾筒上；第I無端帶，其被安裝在所述第I傳動帶輪和所述第2傳動帶輪之間；和第2無端帶，其被安裝在所述第3傳動帶輪和所述第4傳動帶輪之間。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠從第2編碼器得到適合于對噴墨頭上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號。由于第2編碼器刻度和第I編碼器刻度一體旋轉(zhuǎn)，以及不會在從第2編碼器輸出的信號和從第I編碼器輸出的信號中產(chǎn)生偏差，因此能夠使噴墨頭正確地噴出墨水。而且，由于各個編碼器刻度被安裝在比送紙滾筒更高速地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的中間滾筒上，因此與將各個編碼器刻度安裝在送紙滾筒的旋轉(zhuǎn)軸上的情況相比，能夠?qū)⒏鱾€編碼器刻度的直徑抑制得較小。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的打印機(jī)的整體構(gòu)成的概略縱向剖視圖。
圖2是從噴嘴面一側(cè)觀察噴墨頭的概略俯視圖。圖3是減速機(jī)構(gòu)和用于控制印刷動作的控制系統(tǒng)的說明圖。
具體實(shí)施例方式下面，參考附圖，說明適用本發(fā)明的行式噴墨打印機(jī)。(整體構(gòu)成)圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的行式噴墨打印機(jī)的整體構(gòu)成的概略縱向剖視圖。行式噴墨打印機(jī)I是使用多種彩色墨水而在長方形的記錄紙P上進(jìn)行印刷的打印機(jī)。在行式噴墨打印機(jī)I的后側(cè)部分設(shè)置了滾筒紙裝填部2，從這里所裝填的滾筒紙Q中導(dǎo)出的記錄紙P，被沿著用于規(guī)定由噴墨頭3進(jìn)行的印刷位置A的經(jīng)由壓紙滾筒4的表面的輸送路徑5輸送。在滾筒紙裝填部2的上方配置了用于防止記錄紙P歪斜的用紙引導(dǎo)器6，在其后方配置了用于從滾筒紙Q中導(dǎo)出記錄紙P的導(dǎo)出滾筒7。導(dǎo)出滾筒7通過未圖示的導(dǎo)引電動機(jī)在正反方向上旋轉(zhuǎn)。記錄紙P在從滾筒紙Q向著導(dǎo)出滾筒7向斜后方被導(dǎo)出之后，被搭在導(dǎo)出滾筒7上。然后，借助導(dǎo)出滾筒7被導(dǎo)出到前方的記錄紙P被設(shè)置為經(jīng)由在用紙引導(dǎo)器6的后方所配置的負(fù)荷滾筒8之后，經(jīng)由用紙引導(dǎo)器6和在其前方所配置的送紙滾筒對9而通過壓紙滾筒4的表面。送紙滾筒對9包括從下側(cè)與記錄紙P抵接的送紙滾筒10和從上方對送紙滾筒10側(cè)施壓的按壓滾筒11。在送紙滾筒對9的下側(cè)，配置了用于使送紙滾筒10在正反方向上旋轉(zhuǎn)的送紙電動機(jī)12。在送紙電動機(jī)12和送紙滾筒10之間，構(gòu)成了將送紙電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)減速并傳遞到送紙滾筒10的減速機(jī)構(gòu)13。在壓紙滾筒4的上方配置了墨架14上所安裝的噴墨頭3。在壓紙滾筒4的下方設(shè)置了墨盒安裝部15。在墨盒安裝部15上安裝用于分別貯存藍(lán)綠色、深紅色、黃色和黑色4色墨水的墨盒。當(dāng)將墨盒安裝到墨盒安裝部15時，未圖不的墨水供給用的栗機(jī)構(gòu)成為與墨盒內(nèi)的墨水箱(tank)連接的狀態(tài),能夠向噴墨頭3供給墨水。圖2是從墨水噴嘴面一側(cè)觀察噴墨頭3的概略俯視圖。噴墨頭3，如圖2所示，是包括第I噴墨頭3A和第2噴墨頭3B的復(fù)合噴墨頭，在第I噴墨頭3A上形成用于噴出黑色墨水的墨水噴嘴列B和用于噴出藍(lán)綠色墨水的墨水噴嘴列C，在第2噴墨頭3B上形成用于噴出深紅色墨水的墨水噴嘴列M和用于噴出黃色墨水的墨水噴嘴列Y。第I和第2噴墨頭3A、3B與記錄紙P相比被形成為寬度更寬，各個墨水噴嘴列B、C、M、Y在記錄紙P的記錄紙寬度方向(打印機(jī)寬度方向)上延伸，被排列在能夠覆蓋記錄紙的整個印刷區(qū)域的寬度的區(qū)域上。這里，噴墨頭3被構(gòu)成為以被安裝于墨架14的狀態(tài)，在圖1所示的印刷位置A和從輸送路徑5脫離到打印機(jī)寬度方向的外側(cè)的初始位置(未圖示)之間往復(fù)移動。噴墨頭3以停止在印刷位置A的狀態(tài)對在輸送路徑5上被輸送的記錄紙P實(shí)施印刷，在印刷結(jié)束時，退避到初始位置而待機(jī)。在待機(jī)中，進(jìn)行用于防止或者消除噴墨頭3的墨水噴嘴的孔堵塞的維護(hù)動作。行式噴墨打印機(jī)1，在從滾筒紙Q中導(dǎo)出的記錄紙P被設(shè)置在輸送路徑5上的狀態(tài)下接收印刷指令時，使噴墨頭3從初始位置向著印刷位置A移動，使定位并停止在印刷位置A上。通過在該狀態(tài)下并行進(jìn)行使送紙滾筒10旋轉(zhuǎn)而輸送記錄紙P的送紙動作和從噴墨頭3向著記錄紙P噴出墨水的墨水噴出動作，從而對通過印刷位置A的記錄紙P實(shí)施印刷。(減速機(jī)構(gòu))圖3是減速機(jī)構(gòu)13和用于控制印刷動作的控制系統(tǒng)的說明圖。減速機(jī)構(gòu)13包括與送紙滾筒10平行地配置的中間滾筒20。此外，減速機(jī)構(gòu)13包括第I傳動帶輪(pulley) 21，其被安裝在送紙電動機(jī)12的輸出軸上；第2傳動帶輪22，其與第I傳動帶輪21相比直徑更大且被同軸地安裝在中間滾筒20上；第3傳動帶輪23，其與第2傳動帶輪22相比直徑更小且被同軸地安裝在中間滾筒20上；以及第4傳動帶輪24，其與送紙滾筒10和第3傳動帶輪23相比直徑更大且被同軸地安裝在送紙滾筒10上。第2傳動帶輪22被固定到中間滾筒20的軸線方向的中央部分，第3傳動帶輪23被固定到中間滾筒20的另一軸端部分。第4傳動帶輪24被固定到送紙滾筒10的另一軸端部分。第I無端帶25被橋架在第I傳動帶輪21和第2傳動帶輪22之間，第2無端帶26被橋架在第3傳動帶輪23和第4傳動帶輪24之間。在減速機(jī)構(gòu)13中，中間滾筒20與送紙電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)相比為更低速、與送紙滾筒10相比為更高速地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在本例子中，旋轉(zhuǎn)滾筒和送紙滾筒10的減速比為4比I。(控制系統(tǒng))這里，在中間滾筒20的另一端部上與中間滾筒20同軸地固定了第I圓盤30，在第I圓盤30上設(shè)置了第I編碼器31的第I編碼器刻度32。在中間滾筒20的軸線方向上，在離開第I圓盤30于內(nèi)側(cè)的位置上與中間滾筒20同軸地固定了第2圓盤33，在第2圓盤33上設(shè)置了第2編碼器34的第2編碼器刻度35。在本例中，各個編碼器刻度32、35是在各個圓盤30、33的外周邊部分上以等角度間隔所形成的隙縫，各個編碼器31、34光學(xué)地檢測出這些隙縫的移動。此外，第I編碼器31的分辨率比第2編碼器34的分辨率高，在本例中，第I編碼器31具有第2編碼器34的4倍分辨率。第I編碼器31是用于對由送紙滾筒10進(jìn)行的記錄紙P的送紙量進(jìn)行檢測的編碼器，從第I編碼器31輸出的第I信號SI被輸入到用于對行式噴墨打印機(jī)I的印刷動作進(jìn)行管理的印刷控制部40。印刷控制部40是包括CPU或安裝了固件的ROM等的電子電路，基于第I信號SI，來控制送紙電動機(jī)12，并控制由送紙滾筒10進(jìn)行的記錄紙P的送紙量。第2編碼器34是用于得到對噴墨頭3上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的第2信號S2的編碼器，從第2編碼器34輸出的第2信號S2也被輸入到印刷控制部40。從第2編碼器34輸出的第2信號S2，在中間滾筒20旋轉(zhuǎn)了 I周的期間，即在由送紙滾筒10進(jìn)行的送紙量達(dá)到預(yù)定量的期間，輸出預(yù)先設(shè)定的數(shù)量(取決于分辨率的數(shù)量)的脈沖信號。印刷控制部40基于該脈沖信號，生成用于從噴墨頭3的各個墨水噴嘴列B、C、M、Y的墨水噴嘴中噴出墨水的驅(qū)動波形。此外，印刷控制部40基于生成的驅(qū)動波形，驅(qū)動噴墨頭3上所安裝的壓電元件，使噴墨頭3噴出墨水。(作用效果)根據(jù)本例，分立地具備用于對由送紙滾筒10進(jìn)行的送紙量進(jìn)行檢測的第I編碼器31和用于得到對噴墨頭3上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號的第2編碼器34。將第I編碼器31設(shè)為具有適合于送紙控制的高分辨率的編碼器，將第2編碼器34設(shè)為具有適合于墨水噴出控制的分辨率的編碼器。因此，能夠從第2編碼器34中得到適合于對噴墨頭上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號。此外，根據(jù)本例，由于第2編碼器34的第2編碼器刻度35與用于檢測送紙量的第I編碼器31的第I編碼器刻度32 —起被安裝在一根中間滾筒20上，因此第2編碼器刻度35和第I編碼器刻度32 —體旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，由于不會在從第2編碼器34輸出的信號和從第I編碼器31輸出的信號上產(chǎn)生偏差，因此印刷控制部40能夠使噴墨頭3正確地噴出
墨水O而且，由于各個編碼器刻度32、35被安裝在比送紙滾筒10更高速地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的中間滾筒20上，因此與將圓環(huán)狀的各個編碼器刻度32、35安裝在送紙滾筒10的旋轉(zhuǎn)軸上的情況相比，能夠?qū)⑵渲睆揭种频幂^小。其結(jié)果是，由于能夠?qū)⒃O(shè)置了各個編碼器刻度32、35的各個圓盤30、33的直徑抑制得較小，因此在噴墨頭3以被安裝于墨架14上的狀態(tài)在印刷位置A和初始位置之間往復(fù)移動時，能夠避免各個圓盤30、33與在輸送路徑5上在裝置寬度方向上進(jìn)行移動的噴墨頭3和墨架14發(fā)生干擾。(其他的實(shí)施方式)盡管在上述的例子中，第I編碼器31的第I編碼器刻度32和第2編碼器34的第2編碼器刻度35被設(shè)置在不同的圓盤上，但是也可以將它們設(shè)置在與中間滾筒20同軸安裝的一個圓盤的半徑方向上不同的位置上。更具體地，可以與第I編碼器31的第I編碼器刻度32相比，將分辨率低的第2編碼器34的第2編碼器刻度35設(shè)置在半徑方向的更內(nèi)側(cè)。如果這樣，由于設(shè)置編碼器刻度的圓盤只用I個即可，因此能夠抑制部件件數(shù)。此外，盡管在上述的例子中，減速機(jī)構(gòu)13是包括一根中間滾筒20的機(jī)構(gòu)，但是也可以采用如下結(jié)構(gòu)設(shè)置多根中間滾筒，通過借助多個中間滾筒來將送紙電動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)階段性地進(jìn)行減速并傳導(dǎo)到送紙滾筒10。在該情況下，如果將第I編碼器刻度32和第2編碼器刻度35安裝在相同的中間滾筒上，則也可以將各個編碼器刻度32、35安裝到多個中間滾筒當(dāng)中的任何一個中間滾筒上。(編碼器刻度的配置的參考例)而且，作為減速機(jī)構(gòu)13，還能夠采用將無端帶橋架在送紙電動機(jī)12的第I傳動帶輪21和送紙滾筒10的第4傳動帶輪24之間的構(gòu)成。在該情況下，由于減速機(jī)構(gòu)13省略了中間滾筒20，因此，在安裝用于對送紙滾筒10的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測的第I編碼器31和用于得到用來進(jìn)行噴墨頭3上的墨水噴出控制的信號的第2編碼器34時，將第I編碼器31的第I編碼器刻度32和第2編碼器34的第2編碼器刻度35設(shè)置在送紙滾筒10的另一軸端側(cè)部分上。
權(quán)利要求
1.一種行式噴墨打印機(jī)，其特征在于，具有送紙滾筒，其沿著經(jīng)由基于噴墨頭的印刷位置的輸送路徑，來輸送記錄紙；送紙電動機(jī)，用于使所述送紙滾筒旋轉(zhuǎn)；減速機(jī)構(gòu)，其將所述送紙電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速并傳動到所述送紙滾筒；第I編碼器，用于檢測所述送紙滾筒的送紙量；以及第2編碼器，用于得到對所述噴墨頭上墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號，所述減速機(jī)構(gòu)包括以與所述送紙電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)相比為低速、與所述送紙滾筒相比為高速的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的中間滾筒，在所述中間滾筒上安裝了所述第I編碼器的第I編碼器刻度和所述第2編碼器的第2編碼器刻度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的行式噴墨打印機(jī)，其特征在于，所述第I編碼器的分辨率比所述第2編碼器的分辨率高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記載的行式噴墨打印機(jī)，其特征在于，所述第I編碼器刻度被設(shè)置在與所述中間滾筒同軸安裝的第I圓盤上，所述第2編碼器刻度被設(shè)置在在所述中間滾筒的軸線方向上在與所述第I圓盤不同的位置處與所述中間滾筒同軸安裝的第2圓盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的行式噴墨打印機(jī)，其特征在于，所述第I編碼器的第I編碼器刻度和所述第2編碼器的第2編碼器刻度被設(shè)置在■ 與所述中間滾筒同軸安裝的一個圓盤的半徑方向上不同的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的行式噴墨打印機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括第I傳動帶輪，其被安裝在所述送紙電動機(jī)的輸出軸上；第2傳動帶輪，其與所述第I傳動帶輪相比直徑更大且被同軸地安裝在所述中間滾筒上；第3傳動帶輪，其與所述第2傳動帶輪相比直徑更小且被同軸地安裝在所述中間滾筒上；第4傳動帶輪，其與所述送紙滾筒和所述第3傳動帶輪相比直徑更大且被同軸地安裝在該送紙滾筒上；第I無端帶，其被橋架在所述第I傳動帶輪和所述第2傳動帶輪之間；和第2無端帶，其被橋架在所述第3傳動帶輪和所述第4傳動帶輪之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種行式噴墨打印機(jī)(1)，其包括用于對由送紙滾筒(10)進(jìn)行的送紙量進(jìn)行檢測的第1編碼器(31)和用于得到對墨水的噴出定時進(jìn)行控制的信號的第2編碼器(34)。第1編碼器(31)和第2編碼器(34)的各個編碼器刻度(32，35)被設(shè)置在從送紙電動機(jī)(12)向送紙滾筒(10)傳動驅(qū)動力的減速機(jī)構(gòu)(13)的中間滾筒(20)上。第2編碼器(34)在通過送紙滾筒(10)使記錄紙(P)輸送預(yù)定量的期間，由于輸出預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的脈沖信號，因此能夠?qū)碜缘?編碼器(34)的信號用作用于獲得來自噴墨頭(3)的墨水的噴出定時的控制信號。
文檔編號B41J2/01GK102991125SQ2012103216
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者中津理志, 奧田泰康, 濱川寬史, 品川洋輝 申請人:精工愛普生株式會社