專利名稱：記錄裝置以及記錄裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及記錄裝置以及記錄裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在卷筒紙等記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的記錄裝置中，已知在進(jìn)行記錄的同時(shí)，進(jìn)行對(duì)記錄介質(zhì)的切割等處理的記錄裝置。這種記錄裝置，為了對(duì)準(zhǔn)所記錄的位置來進(jìn)行處理而進(jìn)行處理對(duì)象位置的位置對(duì)準(zhǔn)。因此，在這種記錄裝置所使用的記錄介質(zhì)上，例如設(shè)置有被稱作黑標(biāo)(black mark)的位置檢測(cè)用的標(biāo)記，記錄裝置具備檢測(cè)位置檢測(cè)用標(biāo)記的單元。并且，以位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置為基準(zhǔn)來進(jìn)行切割等處理( 例如，參照專利文獻(xiàn)I)。(在先技術(shù)文獻(xiàn))(專利文獻(xiàn))專利文獻(xiàn)I JP特開2002-326408號(hào)公報(bào)(發(fā)明要解決的課題)在上述現(xiàn)有的記錄裝置中，在檢測(cè)出位置檢測(cè)用標(biāo)記之后決定處理對(duì)象位置時(shí)，根據(jù)檢測(cè)出位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置和進(jìn)行切割等處理的位置之間的距離，有時(shí)在檢測(cè)出了位置檢測(cè)用標(biāo)記的時(shí)間點(diǎn)，原本應(yīng)作為處理對(duì)象位置的位置已經(jīng)通過了處理位置。其原因在于，位置檢測(cè)用標(biāo)記與處理對(duì)象位置之間的位置關(guān)系、和檢測(cè)出位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置與進(jìn)行處理的位置之間的位置關(guān)系不適合。因此，存在如下問題在記錄介質(zhì)中進(jìn)行切割等處理的處理對(duì)象位置，受到檢測(cè)出位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置與進(jìn)行處理的位置之間的位置關(guān)系、即機(jī)械構(gòu)造的制約。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于，在記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的同時(shí)進(jìn)行切割等處理的記錄裝置中，能夠緩和與記錄介質(zhì)被處理的處理對(duì)象位置相關(guān)的制約。(解決課題的手段)為了解決上述課題，本發(fā)明的特征在于，具備傳送單元，其傳送記錄介質(zhì)；處理單元，其被設(shè)置于由所述傳送單元傳送所述記錄介質(zhì)的傳送路徑的規(guī)定位置，并在該位置進(jìn)行對(duì)所述記錄介質(zhì)的處理；標(biāo)記檢測(cè)單元，其被設(shè)置于所述傳送路徑的規(guī)定位置，檢測(cè)在所述記錄介質(zhì)上以規(guī)定間隔設(shè)置在傳送方向上的位置檢測(cè)用標(biāo)記；和控制單元，其基于所述標(biāo)記檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)，來使所述處理單元執(zhí)行處理，所述控制單元具備距離檢測(cè)單元，其每當(dāng)由所述標(biāo)記檢測(cè)單元檢測(cè)出所述位置檢測(cè)用標(biāo)記時(shí)，求出該位置檢測(cè)用標(biāo)記與上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之間的距離；處理位置控制單元，其在所述距離檢測(cè)單元所求出的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，基于上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置，來決定由所述處理單元執(zhí)行處理的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，在所述距離檢測(cè)單元所求出的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置；和執(zhí)行控制單元，其在由所述處理位置控制單元決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置到達(dá)了所述處理單元的位置的情況下使所述處理單元執(zhí)行處理。根據(jù)本發(fā)明，在檢測(cè)位置檢測(cè)用標(biāo)記并對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理的情況下，若在記錄介質(zhì)上以規(guī)定間隔設(shè)置的位置檢測(cè)用標(biāo)記間的距離在規(guī)定范圍內(nèi)，則基于之前檢測(cè)出的位置檢測(cè)用標(biāo)記來決定處理對(duì)象位置，因此在適當(dāng)?shù)乇粋魉偷钠陂g能夠緩和與處理對(duì)象位置相關(guān)的制約，能夠提高處理的效率。此外，在由于記錄介質(zhì)的傳送故障等導(dǎo)致位置檢測(cè)用標(biāo)記間的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于之后檢測(cè)出的位置檢測(cè)用標(biāo)記，能夠不受故障影響地正確地決定處理對(duì)象位置，能夠在正確的位置對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述記錄裝置中，所述處理位置控制單元基于所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的所述規(guī)定間隔與所述距離檢測(cè)單元所求出的距離之間的偏差量，來檢測(cè)從外部對(duì)所述記錄介質(zhì)作用了牽引力的情況，在該牽引力產(chǎn)生作用的情況下基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置。 根據(jù)本發(fā)明，能夠快速且準(zhǔn)確地檢測(cè)出從外部對(duì)記錄介質(zhì)作用了牽引力的情況，即使在受到牽引力的情況下也能夠在正確的位置對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述記錄裝置中，所述控制單元具備傳送控制單元，該傳送控制單元在所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置比所述處理單元的位置更靠近傳送方向的下游側(cè)的情況下，由所述傳送單元來使所述記錄介質(zhì)向反方向傳送，使得該處理對(duì)象位置到達(dá)所述處理單元的位置。根據(jù)本發(fā)明，能夠基于位置檢測(cè)用標(biāo)記，在比處理單元的位置更靠近下游側(cè)的處理對(duì)象位置上對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理。此外，在適當(dāng)?shù)乇粋魉偷钠陂g，基于之前檢測(cè)出的位置檢測(cè)用標(biāo)記來決定處理對(duì)象位置，因此能夠不進(jìn)行向反方向的傳送地對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理。由此，能夠根據(jù)需要來進(jìn)行向反方向的傳送，從而緩和與位置檢測(cè)用標(biāo)記和處理對(duì)象位置之間的位置關(guān)系相關(guān)的制約，另一方面，通過將向反方向的傳送的頻度抑制在所需最小限度，能夠抑制生產(chǎn)率的降低。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述記錄裝置中，所述傳送控制單元，通過對(duì)從所述標(biāo)記檢測(cè)單元的檢測(cè)位置到所述處理單元的位置的距離、和由所述標(biāo)記檢測(cè)單元檢測(cè)出所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之后的所述傳送單元的傳送量進(jìn)行比較，來判定所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，是否已經(jīng)通過了所述處理單元的位置。根據(jù)本發(fā)明，能夠快速且準(zhǔn)確地判定處理對(duì)象位置是否已經(jīng)通過了處理單元的位置。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述記錄裝置中，所述距離檢測(cè)單元，在所述距離檢測(cè)單元所求出的距離脫離了規(guī)定范圍，從而所述處理位置控制單元基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置的情況下，求出該新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記與下一個(gè)所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之間的距離。根據(jù)本發(fā)明，在由于傳送的故障等，從而所求出的位置檢測(cè)用標(biāo)記間的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，能夠不受故障等的影響地正確地求出以后的位置檢測(cè)用標(biāo)記間的距離。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述記錄裝置中，所述處理單元具備對(duì)所述記錄介質(zhì)沿與傳送方向正交的方向進(jìn)行切割的切具單元而構(gòu)成，所述執(zhí)行控制單元，按照在所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置上切割所述記錄介質(zhì)的方式來對(duì)所述切具單元進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明，能夠緩和與位置檢測(cè)用標(biāo)記和切割位置之間的位置關(guān)系相關(guān)的制約，能夠高效地對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行切割。此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的特征在于，對(duì)記錄裝置進(jìn)行控制，其中該記錄介質(zhì)具備傳送單元，其傳送記錄介質(zhì)；處理單元，其被設(shè)置于由所述傳送單元傳送所述記錄介質(zhì)的傳送路徑的規(guī)定位置，在該位置進(jìn)行對(duì)所述記錄介質(zhì)的處理；和標(biāo)記檢測(cè)單元，其設(shè)置于所述傳送路徑的規(guī)定位置，檢測(cè)在所述記錄介質(zhì)上以規(guī)定間隔設(shè)置在傳送方向上的位置檢測(cè)用標(biāo)記，每當(dāng)所述標(biāo)記檢測(cè)單元檢測(cè)出所述位置檢測(cè)用標(biāo)記時(shí)，求出該位置檢測(cè)用標(biāo)記和上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之間的距離，在所求出的所述距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，基于上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定由所述處理單元執(zhí)行處理的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，在所求出的所述距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，在所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置到達(dá)了所述處理單元的位置的情況下使所述處理單元執(zhí)行處理。根據(jù)本發(fā)明，在檢測(cè)位置檢測(cè)用標(biāo)記并對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理的情況下，若在記錄介質(zhì)上以規(guī)定間隔設(shè)置的位置檢測(cè)用標(biāo)記間的距離在規(guī)定范圍內(nèi)，則基于之前檢測(cè)出的位置檢測(cè)用標(biāo)記來決定處理對(duì)象位置，因此在適當(dāng)?shù)乇粋魉偷钠陂g能夠緩和與處理對(duì)象位置相關(guān)的制約，能夠提高處理的效率。此外，在由于記錄介質(zhì)的傳送故障等導(dǎo)致位置檢測(cè)用標(biāo)記間的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于之后檢測(cè)出的位置檢測(cè)用標(biāo)記，能夠不受故障影響地正確地決定處理對(duì)象位置，能夠在正確的位置上對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，在記錄介質(zhì)被適當(dāng)傳送的期間能夠緩和與位置檢測(cè)用標(biāo)記和處理對(duì)象位置之間的位置關(guān)系相關(guān)的制約，能夠提高處理的效率，即使在產(chǎn)生了傳送的故障等的情況下，也能夠在正確的位置上對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行處理。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是表示打印機(jī)的主要部件構(gòu)成的側(cè)視圖。圖3是表示打印機(jī)所輸出的單據(jù)的例子的圖。圖4是表示打印機(jī)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。圖5是表示打印機(jī)和主機(jī)的工作時(shí)序的圖。圖6是表示打印機(jī)的工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)I的概略構(gòu)成的圖。此外，圖2是表示印刷系統(tǒng)I所具備的打印機(jī)2 (記錄裝置)的主要部件的構(gòu)成的側(cè)視圖。、
圖I所示的印刷系統(tǒng)1，例如構(gòu)成設(shè)置于零售商店等的店面的銷售時(shí)間點(diǎn)管理系統(tǒng)(P0S系統(tǒng))的收銀機(jī)、或者發(fā)行彩票或各種票據(jù)的售票系統(tǒng)，對(duì)收據(jù)、優(yōu)惠卷、彩票、票據(jù)等單據(jù)10(圖3)進(jìn)行印刷輸出。該圖I所示的印刷系統(tǒng)I通過在發(fā)行單據(jù)10的打印機(jī)2上連接控制打印機(jī)2的主機(jī)3而構(gòu)成。主機(jī)3具備對(duì)銷售額登記處理或細(xì)算處理的處理內(nèi)容、或者與所發(fā)行的單據(jù)相關(guān)的信息進(jìn)行顯示的顯示器12 ;讀取與單據(jù)發(fā)行相關(guān)的條形碼的條形碼掃描器13 ;具備單據(jù)發(fā)行指示的鍵等各種鍵的鍵輸入部14 ;收納細(xì)算用的現(xiàn)金的錢箱15等。此外，在主機(jī)3上連接有收集打印機(jī)2所產(chǎn)生的單據(jù)10的發(fā)行記錄或交易記錄的數(shù)據(jù)的服務(wù)器16。在發(fā)行單據(jù)10時(shí)，主機(jī)3基于來自條形碼掃描器13的輸入值、或來自鍵輸入部14的輸入值，來訪問服務(wù)器16，獲取為了發(fā)行單據(jù)10而需要的信息，生成使打印機(jī)2進(jìn)行與單據(jù)10的發(fā)行有關(guān)的各種動(dòng)作的控制數(shù)據(jù)，并輸出到打印機(jī)2。打印機(jī)2基于從主機(jī)3輸入的控制數(shù)據(jù)，來使各部工作，并發(fā)行單據(jù)10。此外，如圖I所不，在打印機(jī)2的主體20設(shè)置有可開閉的蓋子35。在主體20設(shè)置 有用于打開蓋子35的控制桿36，若打開蓋子35，則收納卷筒紙22的空間露出，能夠進(jìn)行卷筒紙22的補(bǔ)充或更換。此外，在主體20設(shè)置有使打印機(jī)2的電源接通/斷開的電源開關(guān)37 ;用于進(jìn)行工作模式的切換等操作的送紙開關(guān)38 ;以及通過LED的點(diǎn)亮/熄滅狀態(tài)來顯示打印機(jī)2的工作狀態(tài)等的LED顯示部39。如圖2所示，打印機(jī)2使用將長(zhǎng)條的感熱紙卷成卷筒狀的卷筒紙22作為記錄介質(zhì)，通過熱敏頭24對(duì)卷筒紙22進(jìn)行加熱來對(duì)字符等進(jìn)行記錄(印刷)。印刷后的卷筒紙22通過切具單元25被切斷，并作為單據(jù)10而從排紙口 28(圖I)被排出。打印機(jī)2具備在主體20中收納卷筒紙22，并放出該卷筒紙22來進(jìn)行傳送的輥狀的壓紙卷軸(platen) 23 (傳送單元)；與壓紙卷軸23相對(duì)置的熱敏頭24 ;和在與傳送方向正交的方向上切斷卷筒紙22的切具單元25 (處理單元)。切具單元25既可以為將卷筒紙22沿寬度方向完全切斷的構(gòu)成，也可以為留下寬度方向中央或端部不切斷的構(gòu)成。壓紙卷軸23經(jīng)由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送電動(dòng)機(jī)33(圖4)相連結(jié)，通過傳送電動(dòng)機(jī)33的工作而旋轉(zhuǎn)。壓紙卷軸23和熱敏頭24通過板簧等施力單元按照相互密接的方式被施力。此外，壓紙卷軸23的周面采用橡膠等而成為摩擦系數(shù)較高的面。因此，伴隨壓紙卷軸23的旋轉(zhuǎn)，夾在壓紙卷軸23與熱敏頭24之間的卷筒紙22被傳送。在傳送電動(dòng)機(jī)33順方向旋轉(zhuǎn)的情況下，壓紙卷軸23向?qū)⒕硗布?2朝向排紙口 28傳送的方向旋轉(zhuǎn)。將此情況下的傳送方向作為順方向，在圖2中用箭頭F來表示。反之，在傳送電動(dòng)機(jī)33向反方向旋轉(zhuǎn)的情況下，壓紙卷軸23向?qū)⒕硗布?2從排紙口 28拉回的方向旋轉(zhuǎn)。將此情況下的傳送方向作為反方向。卷筒紙22在至少一個(gè)面上設(shè)置有通過熱而顯色的顯色層，該面成為表面IOA (記錄面)。在表面IOA的相反側(cè)、即背面10B，為了印刷和切斷的位置對(duì)準(zhǔn)，而以規(guī)定間隔設(shè)置有作為位置檢測(cè)用標(biāo)記的黑標(biāo)(以下，稱作BM)。另外，背面IOB的顯色層的有無(wú)沒有關(guān)系。BM是在背面IOB的寬度方向的一端形成的規(guī)定尺寸的標(biāo)記，例如，是沿著傳送方向的尺寸為五毫米程度的長(zhǎng)方形。作為BM的顏色，一般是在白色的卷筒紙22上形成黑色的BM的方式，但只要由后述的BM傳感器64那樣的光傳感器能夠檢測(cè)出即可。BM在卷筒紙22的整個(gè)長(zhǎng)度上，每隔規(guī)定長(zhǎng)度、即以等間隔通過印刷等而形成。
打印機(jī)2按照與卷筒紙22的表面IOA相接的方式配置有熱敏頭24，并與背面IOB對(duì)置地設(shè)置有BM傳感器64 (標(biāo)記檢測(cè)單兀)。BM傳感器64例如是反射型的光傳感器,對(duì)背面IOB照射光，并檢測(cè)其反射光的光量。基于該BM傳感器64所檢測(cè)出的光量的變化能夠檢測(cè)出BM。此外，切具單元25具備配置于卷筒紙22的傳送路徑的一側(cè)(背面IOB側(cè))的固定刃30 ;與該固定刃30相對(duì)置地配置于卷筒紙22的傳送路徑的另一側(cè)(表面IOA側(cè))的可動(dòng)刃31 ;和使可動(dòng)刃31向著固定刃30滑動(dòng)的切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32。通過切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)力，可動(dòng)刃31經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示略)向著切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32而移動(dòng)，印刷后的卷筒紙22被夾在固定刃30與可動(dòng)刃31之間并被切斷。在此，將BM傳感器64讀取背面IOB的BM的位置作為讀取位置RP，將熱敏頭24在表面IOA進(jìn)行印刷的位置作為印刷位置PP，將切具單元25切斷卷筒紙22的位置作為切具位置CP，在圖2所示的卷筒紙22的傳送路徑上，從傳送方向F的上游側(cè)依次排列有讀取位置RP、印刷位置PP、切具位置CP。沿著讀取位置RP、印刷位置PP、切具位置CP之間的傳送 路徑的距離，全都由打印機(jī)2的機(jī)械構(gòu)造來決定。圖3是表示打印機(jī)2所印刷輸出的單據(jù)10的一例的圖，圖3(A)表示背面10B，圖3(B)表示表面10A。在圖3(A)以及(B)中，作為單據(jù)10的一例，示出一般被稱作樂透(Lottery，lotto)的數(shù)字選擇式的彩票。在該圖中，為了說明對(duì)卷筒紙22進(jìn)行切斷來發(fā)行多張單據(jù)10的樣態(tài)，用實(shí)線的被切割位置CL來表示被切具單元25切割的單據(jù)10 (卷筒紙22)上的位置。在I張單據(jù)10中，在表面IOA印刷有發(fā)行日期時(shí)間、發(fā)行的店鋪或柜臺(tái)、發(fā)行編號(hào)等信息；由購(gòu)買者選擇或自動(dòng)選擇的數(shù)字的組合；和表示這些數(shù)字的組合的可機(jī)械讀取的代碼。在背面10B，為了防止偽造而預(yù)先印刷有圖案等，并印刷有與單據(jù)10的數(shù)目相當(dāng)?shù)捻樞蚓幪?hào)、和位置對(duì)準(zhǔn)用的BM。在圖3的例子中，在I張單據(jù)10中使用的長(zhǎng)度已經(jīng)決定，因此按照該長(zhǎng)度以等間隔預(yù)先印刷有圖案、順序編號(hào)以及BM。在此，將在背面IOB預(yù)先設(shè)置的BM彼此之間的間隔(BM間距離)作為距離D11，從傳送方向F的下游(前頭)側(cè)開始將圖3(A)所示的BM依次作為BM1、BM2、BM3。此外，將從BM傳感器64所檢測(cè)出的BM的前頭側(cè)的一端到被切割位置CL的長(zhǎng)度作為距離D12。打印機(jī)2，當(dāng)在讀取位置RP (圖2)上由BM傳感器64檢測(cè)出BM后，以該檢測(cè)出的BM的位置為基準(zhǔn)來決定卷筒紙22的被切割位置CL，當(dāng)將卷筒紙22在順方向上傳送從而被切割位置CL到達(dá)切具位置CP (圖2)后，對(duì)切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來進(jìn)行切割。被切割位置CL到達(dá)切具位置CP的定時(shí)，能夠由使壓紙卷軸23旋轉(zhuǎn)的傳送電動(dòng)機(jī)33(圖4)的轉(zhuǎn)速和脈沖數(shù)來確定。但是，如圖2所示，由于BM傳感器64比切具單元25更靠近上游側(cè)，因此存在當(dāng)BM傳感器64檢測(cè)出BM時(shí)，卷筒紙22的被切割位置CL已經(jīng)通過了切具位置CP的情況。對(duì)此情況詳細(xì)地進(jìn)行說明。在圖3 (B)中，與卷筒紙22相對(duì)應(yīng)地示出了打印機(jī)2的切具位置CP、印刷位置PP以及讀取位置RP的位置。并且，按照與BM2并排的方式用虛線示出了讀取位置RP的位置。將印刷位置PP與切具位置CP之間的距離(沿著傳送路徑的距離)作為距離D1，將讀取位置RP與印刷位置PP之間的距離(沿著傳送路徑的距離)作為距離D2，將讀取位置RP與切具位置CP之間的距離(沿著傳送路徑的距離)作為距離D3。例如，假定在BM傳感器64檢測(cè)出BM2之后，在比該BM2更靠近前頭側(cè)距離D12的被切割位置CL上進(jìn)行切割的情況。在BM傳感器64檢測(cè)出BM2時(shí)，BM2位于讀取位置RP (圖2)。在該時(shí)間點(diǎn)，切具單元25的切具位置CP(圖2)位于圖3(B)中虛線CP所示的卷筒紙22上的位置。在此，打印機(jī)2以BM2的位置為基準(zhǔn)，來決定比BM2更靠近下游側(cè)(前頭側(cè)，排出口側(cè))的被切割位置CL2的位置。但是，對(duì)從BM到被切割位置CL的距離D12、和從讀取位置RP到切具位置CP的距離D3進(jìn)行比較，在D12 > D3的情況下，如圖3⑶所示，當(dāng)在讀取位置RP上檢測(cè)出BM2時(shí)，卷筒紙22上的被切割位置CL2已經(jīng)位于切具位置CP的前面(排出口側(cè))。在此狀態(tài)下，無(wú)法在通過了切具位置CP的被切割位置CL2上進(jìn)行切割。因此，本實(shí)施方式的打印機(jī)2，通過兩種方法，能夠進(jìn)行被切割位置CL2上的切割。
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打印機(jī)2，在卷筒紙22穩(wěn)定地被適當(dāng)傳送的期間，決定比BM2更靠近上游側(cè)(卷筒側(cè))的被切割位置CL3，并由切具單元25來執(zhí)行切割。在圖3(A)的例子中，打印機(jī)2，在由BM傳感器64檢測(cè)出BMl時(shí)，以BMl的位置為基準(zhǔn)，來決定BMl與BM2之間的被切割位置CL2的位置。打印機(jī)2，在由BM傳感器64檢測(cè)出BM2時(shí)，以BM2的位置為基準(zhǔn)，來決定BM2與BM3之間的被切割位置CL3的位置。在此情況下，被切割位置CL2、CL3分別在成為基準(zhǔn)的BM1、BM2之后通過切具位置CP，因此打印機(jī)2能夠執(zhí)行切割。另一方面，若考慮在卷筒紙22的傳送中產(chǎn)生了故障的情況，則決定比BM2更靠近下游側(cè)的被切割位置CL3，比決定比BM2更靠近上游側(cè)的被切割位置CL2更加優(yōu)選。理由是因?yàn)?，已?jīng)從卷筒抽出，并通過了壓紙卷軸23的卷筒紙22，正常地被傳送的可能性較高。與此相對(duì)，還沒有從卷筒放出的部分正常地被傳送的可能性不如上述情況高。因此，本實(shí)施方式的打印機(jī)2，在卷筒紙22的傳送中產(chǎn)生了故障的情況下，在讀取位置RP上由BM傳感器64檢測(cè)出了 BM2時(shí)，決定比檢測(cè)出的BM2更靠近下游側(cè)的被切割位置CLl的位置，并對(duì)準(zhǔn)該被切割位置CLl來進(jìn)行由切具單元25進(jìn)行切割的動(dòng)作。但是，在此情況下，如上所述，雖然有卷筒紙22上的被切割位置CLl已經(jīng)通過了切具位置CP的可能性，但打印機(jī)2通過使壓紙卷軸23反向旋轉(zhuǎn)來對(duì)卷筒紙22進(jìn)行反向傳送(反饋)，由此來使被切割位置CLl與切具位置CP對(duì)準(zhǔn)。由此，能夠無(wú)故障地進(jìn)行切割。并且，打印機(jī)2基于BM間的距離來判定在卷筒紙22的傳送中是否產(chǎn)生了故障。即，打印機(jī)2，每當(dāng)由BM傳感器64檢測(cè)出BM時(shí)，求出與之前檢測(cè)出的BM之間的距離，并計(jì)算出與原本的BM間的距離Dll之間的偏差量。該偏差量若在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定范圍內(nèi)則判定傳送正常，在偏差量超過了規(guī)定范圍的情況下判定為在傳送中產(chǎn)生了故障。由此，利用檢測(cè)BM的BM傳感器64，能夠準(zhǔn)確地判定傳送故障的有無(wú)。此外，BM間距離的偏差量的原因，除了包含壓紙卷軸23在內(nèi)的機(jī)械構(gòu)造的公差等之外，還可以列舉從外部對(duì)印刷中的卷筒紙22施力的情況。通常，機(jī)械構(gòu)造等所引起的傳送量的偏差，能夠抑制在對(duì)所發(fā)行的單據(jù)的品質(zhì)不產(chǎn)生影響的程度，因此即使容許也沒有問題。與此相對(duì)，例如有時(shí)由于為了使單據(jù)10較快地發(fā)行，而在切具單元25進(jìn)行切割之前對(duì)單據(jù)10的前端進(jìn)行拉拽的行為，從而傳送量較大地偏離。由于切具單元25配置于排紙口 28的附近，因此有時(shí)在進(jìn)行切割之前單據(jù)10的一部分露出到排紙口 28之外，存在通過上述行為而對(duì)卷筒紙22作用牽引力的情況。該外力對(duì)壓紙卷軸23以及熱敏頭24所夾持的部位也產(chǎn)生作用，卷筒紙22 —邊在與壓紙卷軸23之間產(chǎn)生滑動(dòng)一邊被抽出。在此情況下，卷筒紙22被放出比壓紙卷軸23的旋轉(zhuǎn)量更多的量，在熱敏頭24結(jié)束I張單據(jù)10的印刷時(shí)，超過I張單據(jù)10的長(zhǎng)度的卷筒紙22被消耗。在此情況下，若在與通常相同的位置上切割卷筒紙22，則存在所印刷的字符或標(biāo)記被中斷的可能性。S卩，在BM間距離的偏差量脫離了規(guī)定范圍的情況下，估計(jì)由于來自外部的牽引力而卷筒紙22過剩地被抽出，因此在此情況下若以BM為基準(zhǔn)來決定BM的上游側(cè)的被切割位置CL，則存在被切割位置CL與字符或標(biāo)記重疊的可能性。如上所述，在BM間距離的偏差量脫離了規(guī)定范圍的情況下，打印機(jī)2只要進(jìn)行傳送直到檢測(cè)出更靠近上游側(cè)的下一個(gè)BM為止，并在檢測(cè)出該BM后，以該BM為基準(zhǔn)來決定前頭側(cè)的被切割位置CL，則具有如下優(yōu)點(diǎn)能夠避開在受到了牽引力的影響時(shí)檢測(cè)出的BM的位置，能夠基于之后的BM的位置來決定適當(dāng)?shù)谋磺懈钗恢肅L。由此，即使在從外部施加了給傳送帶來故障的牽引力的情況下，打印機(jī)2也能夠在與字符或標(biāo)記不重疊的適當(dāng)?shù)奈恢蒙线M(jìn)行切割。
圖4是表示打印機(jī)2的功能構(gòu)成的框圖。打印機(jī)2具備對(duì)打印機(jī)2的各部中樞性地進(jìn)行控制的控制部4(控制單元)；按照控制部4的控制來獲取各種傳感器的檢測(cè)狀態(tài)的傳感器控制部51 ;基于控制部4的控制來驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52 ;基于控制部4的控制來進(jìn)行向熱敏頭24的通電的頭驅(qū)動(dòng)器53 ;與主機(jī)3相連接，與主機(jī)3之間收發(fā)各種數(shù)據(jù)的接口(I/F)部54 ;檢測(cè)開關(guān)38的操作的輸入部55 ；以及通過控制部4的控制來切換LED顯示部39的LED的點(diǎn)亮狀態(tài)的顯示部56。在傳感器控制部51上連接有檢測(cè)蓋子35打開的蓋子傳感器61 ;配置于熱敏頭24的上游側(cè)，檢測(cè)卷筒紙22用盡的實(shí)際末端(real end)傳感器62以及接近末端(nearend)傳感器63 JPBM傳感器64。蓋子傳感器61是在蓋子35打開的情況下成為接通(ON)的開關(guān)式的傳感器。實(shí)際末端傳感器62以及接近末端傳感器63，例如由反射型或透過型的光傳感器而構(gòu)成，實(shí)際末端傳感器62配置于熱敏頭24的附近，接近末端傳感器63配置于比實(shí)際末端傳感器62更遠(yuǎn)離熱敏頭24的位置。傳感器控制部51對(duì)這些各傳感器提供工作用的電力，并檢測(cè)根據(jù)各傳感器的檢測(cè)狀態(tài)而變化的輸出電流。并且，傳感器控制部51基于各傳感器的輸出電流來確定各傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，并生成表示檢測(cè)狀態(tài)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，輸出到控制部4。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52上，連接有使壓紙卷軸23旋轉(zhuǎn)的傳送電動(dòng)機(jī)33、以及切具單元25所具備的切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52按照控制部4的控制來對(duì)切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32以及傳送電動(dòng)機(jī)33提供驅(qū)動(dòng)電流，使切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32和傳送電動(dòng)機(jī)33分別順方向或者反方向旋轉(zhuǎn)。在此，在切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32、傳送電動(dòng)機(jī)33構(gòu)成為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的情況下，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52在輸出驅(qū)動(dòng)電流的同時(shí)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。頭驅(qū)動(dòng)器53對(duì)熱敏頭24所具備的發(fā)熱元件提供驅(qū)動(dòng)電流，并且通過控制每個(gè)發(fā)熱元件的電流的提供，來由熱敏頭24在卷筒紙22上執(zhí)行印刷。控制部4具備如下部件而構(gòu)成存儲(chǔ)控制程序以及與控制程序有關(guān)的設(shè)定值等數(shù)據(jù)的非揮發(fā)性存儲(chǔ)器；執(zhí)行存儲(chǔ)在該ROM中的程序的CPU ;暫時(shí)性地存儲(chǔ)CPU所執(zhí)行的程序以及被處理的數(shù)據(jù)的RAM等?？刂撇?，通過由上述CPU執(zhí)行程序，從而利用軟件與硬件的協(xié)動(dòng)，來顯示各種功能。這些功能，表現(xiàn)為記錄控制部41、距離檢測(cè)部42、處理位置控制部43、傳送控制部44、執(zhí)行控制部45、以及存儲(chǔ)部46。記錄控制部41按照經(jīng)由接口部54而從主機(jī)3接收到的指令以及數(shù)據(jù)，來對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52進(jìn)行控制，使傳送電動(dòng)機(jī)33工作，并對(duì)頭驅(qū)動(dòng)器53進(jìn)行控制，執(zhí)行向卷筒紙22的印刷。距離檢測(cè)部42 (距離檢測(cè)單元)，執(zhí)行經(jīng)由傳感器控制部51來監(jiān)視BM傳感器64的檢測(cè)狀態(tài)的處理、和基于傳送電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)量來對(duì)由BM傳感器64檢測(cè)出BM之后的卷筒紙22的傳送量進(jìn)行計(jì)數(shù)的處理。并且，每當(dāng)BM傳感器64檢測(cè)BM時(shí)，距離檢測(cè)部42基于計(jì)數(shù)值來計(jì)算出所檢測(cè)出的BM、和前一個(gè)檢測(cè)出的BM之間的距離(BM間距離)。此外，在通過后述的處理位置控制部43，判定出BM間距離的偏差量脫離了規(guī)定范 圍的情況下，距離檢測(cè)部42將計(jì)數(shù)值清零，并在BM傳感器64檢測(cè)出下一個(gè)BM之后開始計(jì)數(shù)。處理位置控制部43 (處理位置控制單元)基于距離檢測(cè)部42所計(jì)算出的BM間距離、和預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部46中的BM間距離的基準(zhǔn)值來計(jì)算偏差量。處理位置控制部43對(duì)所計(jì)算出的偏差量、和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部46中的閾值進(jìn)行比較，判定偏差量是否超過了閾值，即是否脫離了所設(shè)定的范圍。在偏差量在設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，處理位置控制部43以BM傳感器64所檢測(cè)出的前一個(gè)BM的位置為基準(zhǔn)，來決定比其更靠近上游側(cè)的被切割位置CL。此外，在偏差量在設(shè)定范圍內(nèi)的情況下，處理位置控制部43以BM傳感器64所檢測(cè)出的前一個(gè)BM的位置為基準(zhǔn)，來決定比其更靠近前頭側(cè)的被切割位置CL。傳送控制部44 (傳送控制單元)，對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52進(jìn)行控制來使傳送電動(dòng)機(jī)33工作，并傳送卷筒紙22使得處理位置控制部43所決定的被切割位置CL到達(dá)切具單元25的切具位置CP。在處理位置控制部43所決定的被切割位置CL已經(jīng)位于切具位置CP的下游側(cè)的情況下，使傳送電動(dòng)機(jī)33反向旋轉(zhuǎn)來對(duì)卷筒紙22進(jìn)行反饋(反向傳送)，使被切割位置CL和切具位置CP的位置對(duì)準(zhǔn)。傳送控制部44通過對(duì)從BM傳感器64的檢測(cè)位置到切具單元25的處理位置的距離(圖3的距離D3)、和由BM傳感器64檢測(cè)出BM之后的傳送量進(jìn)行比較，來判定被切割位置CL是否已經(jīng)通過了切具單元25的位置。若通過傳送控制部44的控制從而卷筒紙22上的被切割位置CL到達(dá)了切具位置CP,則執(zhí)行控制部45 (執(zhí)行控制單元)對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器52進(jìn)行控制來使切具單元25工作，對(duì)卷筒紙22進(jìn)行切割。存儲(chǔ)部46由閃速ROM或EEPROM等可改寫的非揮發(fā)性存儲(chǔ)器構(gòu)成，非揮發(fā)性地存儲(chǔ)各種設(shè)定值。作為存儲(chǔ)部46所存儲(chǔ)的設(shè)定值，可以列舉設(shè)置于卷筒紙22上的BM的BM間距離、用于由處理位置控制部43進(jìn)行判定的閾值等。這些設(shè)定值，是從主機(jī)3發(fā)送的值、通過開關(guān)38的操作而選擇或輸入的值、或者在出廠時(shí)預(yù)先存儲(chǔ)的值。也可以采用如下構(gòu)成存儲(chǔ)部46所存儲(chǔ)的設(shè)定值，例如按卷筒紙22的寬度方向的每種尺寸而存儲(chǔ)有多個(gè)，通過從主機(jī)3發(fā)送的指令或開關(guān)38的操作來指定卷筒紙22的尺寸，由此來選擇與該尺寸相對(duì)應(yīng)的其他設(shè)定值。圖5是表示打印機(jī)2和主機(jī)3的動(dòng)作時(shí)序的圖。圖5⑷表示主機(jī)3的動(dòng)作，圖5⑶表示打印機(jī)2的動(dòng)作。主機(jī)3在單據(jù)10的印刷之前，對(duì)打印機(jī)2發(fā)送設(shè)定信息(步驟Sll)。該設(shè)定信息至少包含卷筒紙22的BM間距離，也可以包含熱敏頭24的印刷開始位置、卷筒紙22的尺寸、所使用的字體等信息。打印機(jī)2的控制部4，接收從主機(jī)3發(fā)送的設(shè)定信息(步驟S21)，并將所接收的設(shè)定信息中包含的BM間距離存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部46中等，按照設(shè)定信息來進(jìn)行與打印機(jī)2的動(dòng)作相關(guān)的設(shè)定(步驟S22)。之后，主機(jī)3執(zhí)行對(duì)打印機(jī)2的事務(wù)處理(transaction)，對(duì)打印機(jī)2發(fā)送包含指示印刷執(zhí)行的指令、所印刷的數(shù)據(jù)等的信息(步驟S12)。打印機(jī)2的控制部4，接收在主機(jī)3的事務(wù)處理中發(fā)送來的指令和數(shù)據(jù)，按照所接收的指令，由記錄控制部41來執(zhí)行向卷筒紙22的印刷(步驟S23)。開始該印刷之后，控制部4執(zhí)行單據(jù)切割處理，對(duì)已印刷的卷筒紙22依次進(jìn)行切割來輸出單據(jù)10(步驟S24)。圖6是表示打印機(jī)的動(dòng)作的流程圖，詳細(xì)地示出圖5的步驟S24所示的單據(jù)切割
處理。 該單據(jù)切割處理，在打印機(jī)2的印刷開始(圖5的步驟S23)的同時(shí)開始。 控制部4的距離檢測(cè)部42，執(zhí)行由BM傳感器64檢測(cè)出BM之后到檢測(cè)出下一個(gè)BM為止的傳送量的計(jì)數(shù)，若BM傳感器64檢測(cè)出下一個(gè)BM(步驟S31)，則計(jì)算出與上次(前一次)BM傳感器64所檢測(cè)出的BM之間的BM間距離(步驟S32)。處理位置控制部43基于距離檢測(cè)部42所計(jì)算出的BM間距離、和存儲(chǔ)部46所存儲(chǔ)的BM間距離的基準(zhǔn)值，來計(jì)算出偏差量(步驟S33)。接著，處理位置控制部43判定所計(jì)算出的偏差量是否超過了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部46中的閾值、即在設(shè)定范圍內(nèi)還是脫離了設(shè)定范圍(步驟S34)。處理位置控制部43，在判定出偏差量在設(shè)定范圍內(nèi)的情況下(步驟S34 ;是)，基于在步驟S31中檢測(cè)出的BM的位置來決定卷筒紙22上的被切割位置CL(步驟S35)。之后，傳送控制部44使傳送電動(dòng)機(jī)33工作來進(jìn)行卷筒紙22的傳送方向F的傳送，直到被切割位置CL到達(dá)切具位置CP的位置為止(步驟S36)，若被切割位置CL到達(dá)切具位置CP，則執(zhí)行控制部45使切具驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)32工作來執(zhí)行切割(步驟S37)，從排紙口 28排出單據(jù)10 (步驟S38)，從而結(jié)束本處理。此外，在處理位置控制部43判定出偏差量脫離了設(shè)定范圍的情況下(步驟S34 ；否)，傳送控制部44使卷筒紙22進(jìn)行傳送直到由BM傳感器64檢測(cè)出下一個(gè)BM為止(步驟S39)。然后，若檢測(cè)出下一個(gè)BM，則距離檢測(cè)部42對(duì)BM間距離的計(jì)數(shù)進(jìn)行清零，從在此檢測(cè)出的BM的位置開始重新開始BM間距離的計(jì)數(shù)(步驟S40)，并且處理位置控制部43基于在步驟S39中檢測(cè)出的BM的位置，來決定更靠近前頭側(cè)(下游側(cè))的被切割位置CL(步驟 S41)。傳送控制部44對(duì)由處理位置控制部43在步驟S41中決定的卷筒紙22的被切割位置CL是否已經(jīng)通過了切具位置CP進(jìn)行判定(步驟S42)。在此，在已經(jīng)通過了的情況下(步驟S42 ;是)，傳送控制部44使傳送電動(dòng)機(jī)33反向旋轉(zhuǎn)，按照使被切割位置CL對(duì)準(zhǔn)切具位置CP的位置的方式對(duì)卷筒紙22進(jìn)行反饋(步驟S43)。當(dāng)被切割位置CL到達(dá)了切具位置CP后轉(zhuǎn)移到步驟S37，由執(zhí)行控制部45來執(zhí)行切割。此外，在被切割位置CL沒有通過切具位置CP的情況下(步驟S42 ;否)，傳送控制部44使傳送電動(dòng)機(jī)33工作，進(jìn)行傳送方向F的傳送直到被切割位置CL到達(dá)切具位置CP的位置為止(步驟S44)，當(dāng)被切割位置CL到達(dá)切具位置CP后轉(zhuǎn)移到步驟S37，由執(zhí)行控制部45來執(zhí)行切割。如以上所說明的那樣，根據(jù)應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的印刷系統(tǒng)1，打印機(jī)2具備對(duì)卷筒紙22進(jìn)行傳送的壓紙卷軸23以及傳送電動(dòng)機(jī)33 ;設(shè)置于通過壓紙卷軸23以及傳送電動(dòng)機(jī)33來傳送卷筒紙22的傳送路徑的規(guī)定位置，在該位置進(jìn)行對(duì)卷筒紙22的切割處理的切具單元25 ;設(shè)置于傳送路徑的規(guī)定位置，檢測(cè)在卷筒紙22上以規(guī)定間隔設(shè)置在傳送方向上的BM的BM傳感器64 ;和基于BM傳感器64的檢測(cè)狀態(tài)，來使切具單元25執(zhí)行處理的控制部4，控制部4具備每當(dāng)BM傳感器64檢測(cè)出BM時(shí)，求出該BM與上次檢測(cè)出的BM之間的距離的距離檢測(cè)部42 ;在距離檢測(cè)部42所求出的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，基于上次檢測(cè)出的BM的位置來決定由切具單元25執(zhí)行處理的卷筒紙22上的被切割位置CL，在距離檢測(cè)部42所求出的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于新檢測(cè)出的BM的位置來決定卷筒紙22上的被切割位置CL的處理位置控制部43 ;在處理位置控制部43所決定的卷筒紙22上的被切割位置CL到達(dá)了切具單元25的位置的情況下，使切具單元25執(zhí)行處理的執(zhí)行控制部45，由于只要距離檢測(cè)部42所求出的BM間的距離在規(guī)定范圍內(nèi)則基于之前檢測(cè)出的BM來決定被切割位置CL，因此在適當(dāng)?shù)乇粋魉偷钠陂g能夠緩和與被切割 位置CL相關(guān)的制約，能夠提高處理的效率。此外，在由于卷筒紙22的傳送的故障等而導(dǎo)致BM間的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，打印機(jī)2能夠基于后面檢測(cè)出的BM，來不受故障影響地正確地決定被切割位置CL，能夠在正確的位置上高效地對(duì)卷筒紙22進(jìn)行切割。此外，處理位置控制部43基于設(shè)置于卷筒紙22上的BM的規(guī)定間隔、和距離檢測(cè)部42所求出的距離之間的偏差量，來檢測(cè)從外部對(duì)卷筒紙22作用了牽引力的情況，在該牽引力產(chǎn)生作用的情況下，基于新檢測(cè)出的BM的位置來決定卷筒紙22上的被切割位置CL，因此打印機(jī)2能夠快速且準(zhǔn)確地檢測(cè)出從外部對(duì)卷筒紙22作用了牽引力，即使在受到牽引力的情況下也能夠在正確的位置對(duì)卷筒紙22進(jìn)行切割。此外，控制部4具備傳送控制部44，該傳送控制部44在處理位置控制部43所決定的卷筒紙22上的被切割位置CL比切具單元25的位置更靠近下游側(cè)的情況下，按照使該被切割位置CL到達(dá)切具單元25的位置的方式來通過壓紙卷軸23以及傳送電動(dòng)機(jī)33使卷筒紙22向反方向傳送，因此打印機(jī)2能夠在通過了切具單元25的位置而到達(dá)了下游側(cè)的被切割位置CL上對(duì)卷筒紙22進(jìn)行切割。此外，打印機(jī)2在卷筒紙22被適當(dāng)?shù)貍魉推陂g基于之前檢測(cè)出的BM來決定被切割位置CL，因此能夠不進(jìn)行向反方向的傳送地對(duì)卷筒紙22進(jìn)行切割。由此，打印機(jī)2根據(jù)需要來進(jìn)行向反方向的傳送從而緩和與BM和被切割位置CL之間的位置關(guān)系相關(guān)的制約，另一方面，通過將向反方向的傳送的頻度抑制在所需最小限度，能夠抑制生產(chǎn)量的降低。并且，傳送控制部44通過對(duì)從BM傳感器64的檢測(cè)位置到切具單元25的被切割位置CL之間的距離、和由BM傳感器64檢測(cè)出BM之后的壓紙卷軸23以及傳送電動(dòng)機(jī)33的傳送量進(jìn)行比較，來判定處理位置控制部43所決定的卷筒紙22上的被切割位置CL是否已經(jīng)通過了切具單元25的位置，因此能夠快速且準(zhǔn)確地判定被切割位置CL是否已經(jīng)通過了切具單元25的位置。此外，距離檢測(cè)部42，在距離檢測(cè)部42所求出的BM間的距離脫離了規(guī)定范圍，從而處理位置控制部43基于新檢測(cè)出的BM的位置來決定卷筒紙22上的被切割位置CL的情況下，求出該新檢測(cè)出的BM與下一個(gè)BM之間的距離，因此在由于傳送的故障等導(dǎo)致BM間的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，能夠不受故障等的影響地準(zhǔn)確地求出之后的BM間的距離。另外，上述實(shí)施方式示出應(yīng)用了本發(fā)明的一個(gè)具體例子，本發(fā)明不限定于此。例如，在打印機(jī)2中，對(duì)卷筒紙22進(jìn)行處理的處理單元不限定于切具單元25，例如，也可以使用在卷筒紙22的背面IOB進(jìn)行記錄的記錄頭、對(duì)表面IOA或背面IOB光學(xué)性地進(jìn)行讀取的掃描器等。此外，例如也可以采用如下構(gòu)成從打印機(jī)2對(duì)主機(jī)3發(fā)送BM傳感器64所檢測(cè)出的BM的檢測(cè)狀態(tài)、或距離檢測(cè)部42所求出的BM間隔作為狀態(tài)信息，主機(jī)3基于BM的檢測(cè)位置以及BM間隔的偏差量，來執(zhí)行圖6所示的單據(jù)切割處理中的控制，決定被切割位置CL并發(fā)送到打印機(jī)2，并由打印機(jī)2接收該信息來執(zhí)行切割。此外，在上述實(shí)施方式中，例如也可以采用如下構(gòu)成打印機(jī)2具備暫時(shí)性地存儲(chǔ)從主機(jī)3接收到的指令或數(shù)據(jù)等的接收緩存。并且，圖4的框圖所示的各功能部示出了功·能構(gòu)成，不需要由獨(dú)立的硬件來構(gòu)成各功能部，當(dāng)然既可以通過軟件與硬件的協(xié)動(dòng)，將多個(gè)功能部的功能集成在I個(gè)硬件中來實(shí)現(xiàn)，也可以由多個(gè)硬件來實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能部。此外，能夠應(yīng)用本發(fā)明的記錄裝置，只要是對(duì)記錄介質(zhì)進(jìn)行傳送并記錄的打印機(jī)，且至少具備一個(gè)記錄頭和該記錄頭以外的處理單元即可，不限定于熱敏行式打印機(jī)，既可以為噴墨式打印機(jī)、點(diǎn)陣式打印機(jī)、激光打印機(jī)、熱升華型打印機(jī)的任意一種，也可以是用其他方式來形成字符或圖像的打印機(jī)，此外，對(duì)嵌入到其他裝置中的各種打印機(jī)也能夠應(yīng)用本發(fā)明，也可以將打印機(jī)2的機(jī)構(gòu)嵌入到主機(jī)3中，構(gòu)成為一體型的裝置。此外，不限定于由控制部4的不易失性存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)進(jìn)行上述工作的控制部4的CPU所執(zhí)行的程序的構(gòu)成，既可以為存儲(chǔ)在便攜式的記錄介質(zhì)中的構(gòu)成，或者，也可以是可下載地存儲(chǔ)于經(jīng)由通信線路所連接的其他裝置中，并由打印機(jī)2從這些裝置下載上述程序來執(zhí)行，關(guān)于其他的構(gòu)成也能夠任意地變更。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，其特征在于，具備 傳送單元，該傳送單元傳送記錄介質(zhì)； 處理單元，該處理單元被設(shè)置于由所述傳送單元傳送所述記錄介質(zhì)的傳送路徑的規(guī)定位置，并在該位置進(jìn)行對(duì)所述記錄介質(zhì)的處理； 標(biāo)記檢測(cè)單元，該標(biāo)記檢測(cè)單元被設(shè)置于所述傳送路徑的規(guī)定位置，檢測(cè)在所述記錄介質(zhì)上以規(guī)定間隔設(shè)置在傳送方向上的位置檢測(cè)用標(biāo)記；和 控制單元，該控制單元基于所述標(biāo)記檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)，來使所述處理單元執(zhí)行處理， 所述控制單元具備 距離檢測(cè)單元，該距離檢測(cè)單元每當(dāng)由所述標(biāo)記檢測(cè)單元檢測(cè)出所述位置檢測(cè)用標(biāo)記時(shí)，求出該位置檢測(cè)用標(biāo)記與上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之間的距離； 處理位置控制單元，該處理位置控制單元在所述距離檢測(cè)單元所求出的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，基于上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置，來決定由所述處理單元執(zhí)行處理的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，在所述距離檢測(cè)單元所求出的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置；和 執(zhí)行控制單元，該執(zhí)行控制單元在由所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置到達(dá)了所述處理單元的位置的情況下使所述處理單元執(zhí)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記錄裝置，其特征在于， 所述處理位置控制單元基于所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的所述規(guī)定間隔與所述距離檢測(cè)單元所求出的距離之間的偏差量，來檢測(cè)從外部對(duì)所述記錄介質(zhì)作用了牽引力的情況，在該牽引力產(chǎn)生作用的情況下基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記錄裝置，其特征在于， 所述控制單元具備傳送控制單元，該傳送控制單元在所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置比所述處理單元的位置更靠近傳送方向的下游側(cè)的情況下，由所述傳送單元來使所述記錄介質(zhì)向反方向傳送，使得該處理對(duì)象位置到達(dá)所述處理單元的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于， 所述傳送控制單元，通過對(duì)從所述標(biāo)記檢測(cè)單元的檢測(cè)位置到所述處理單元的位置的距離、和由所述標(biāo)記檢測(cè)單元檢測(cè)出所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之后的所述傳送單元的傳送量進(jìn)行比較，來判定所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，是否已經(jīng)通過了所述處理單元的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記錄裝置，其特征在于， 所述距離檢測(cè)單元，在所述距離檢測(cè)單元所求出的距離脫離了規(guī)定范圍，從而所述處理位置控制單元基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置的情況下，求出該新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記與下一個(gè)所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的記錄裝置，其特征在于，所述處理單元具備對(duì)所述記錄介質(zhì)沿與傳送方向正交的方向進(jìn)行切割的切具單元而構(gòu)成， 所述執(zhí)行控制單元，按照在所述處理位置控制單元所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置上切割所述記錄介質(zhì)的方式來對(duì)所述切具單元進(jìn)行控制。
7.—種記錄裝置的控制方法，對(duì)記錄裝置進(jìn)行控制，其中該記錄介質(zhì)具備傳送單元，該傳送單元傳送記錄介質(zhì)；處理單元，該處理單元被設(shè)置于由所述傳送單元傳送所述記錄介質(zhì)的傳送路徑的規(guī)定位置，并在該位置進(jìn)行對(duì)所述記錄介質(zhì)的處理；和標(biāo)記檢測(cè)單元，該標(biāo)記檢測(cè)單元被設(shè)置于所述傳送路徑的規(guī)定位置，并檢測(cè)在所述記錄介質(zhì)上以規(guī)定間隔設(shè)置在傳送方向上的位置檢測(cè)用標(biāo)記， 上述記錄裝置的控制方法的特征在于， 每當(dāng)所述標(biāo)記檢測(cè)單元檢測(cè)出所述位置檢測(cè)用標(biāo)記時(shí)，求出該位置檢測(cè)用標(biāo)記和上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記之間的距離， 在所求出的所述距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，基于上次檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定由所述處理單元執(zhí)行處理的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置，在所求出的所述距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置， 在所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置到達(dá)了所述處理單元的位置的情況下使所述處理單元執(zhí)行處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于， 基于所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的所述規(guī)定間隔與所求出的所述距離之間的偏差量，來檢測(cè)從外部對(duì)所述記錄介質(zhì)作用了牽引力的情況，在該牽引力產(chǎn)生作用的情況下，基于新檢測(cè)出的所述位置檢測(cè)用標(biāo)記的位置來決定所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于， 在所決定的所述記錄介質(zhì)上的處理對(duì)象位置比所述處理單元的位置更靠近傳送方向的下游側(cè)的情況下，使所述記錄介質(zhì)向反方向傳送，使得該處理對(duì)象位置到達(dá)所述處理單元的位置。
全文摘要
本發(fā)明為記錄裝置以及記錄裝置的控制方法。本發(fā)明的打印機(jī)(2)具備設(shè)置于卷筒紙(22)被傳送的傳送路徑的規(guī)定位置，并在該位置進(jìn)行對(duì)卷筒紙(22)的切割處理的切具單元(25)；和設(shè)置于傳送路徑的規(guī)定位置，檢測(cè)在卷筒紙(22)上以規(guī)定間隔設(shè)置在傳送方向上的BM的BM傳感器(64)，每當(dāng)BM傳感器(64)檢測(cè)出黑標(biāo)時(shí)，求出該黑標(biāo)與上次檢測(cè)出的黑標(biāo)之間的距離，在所求出的距離在規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，基于上次檢測(cè)出的黑標(biāo)的位置來決定卷筒紙(22)上的被切割位置，在所求出的距離脫離了規(guī)定范圍的情況下，基于新檢測(cè)出的黑標(biāo)的位置來決定被切割位置。從而，采用本發(fā)明，在記錄介質(zhì)上進(jìn)行記錄的同時(shí)進(jìn)行切割等處理的記錄裝置中，能夠緩和與記錄介質(zhì)被處理的處理對(duì)象位置相關(guān)的制約。
文檔編號(hào)B41J11/42GK102756568SQ201210080
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者戶高伸悟, 江口勛 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社