專利名稱：印刷作業(yè)輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于輔助焊料印刷機(jī)的印刷作業(yè)的裝置，所述焊料印刷機(jī)在基板表面印刷膏狀焊料。
背景技術(shù)：
在電路的制造中，一般在電氣部件向基板表面的安裝之前，進(jìn)行將膏狀焊料在基板表面進(jìn)行網(wǎng)版印刷的印刷作業(yè)。在這種印刷作業(yè)中，在產(chǎn)生印刷品質(zhì)的降低時(shí)，需要進(jìn)行印刷條件的變更、膏狀焊料的調(diào)整、網(wǎng)版的清潔等用于改善印刷品質(zhì)的處置(以下有時(shí)僅稱為“改善處置”)，現(xiàn)在，例如下述專利文獻(xiàn)所示，也在研究基于印刷結(jié)果自動(dòng)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)母纳铺幹玫臎Q定。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開(kāi)2005-67059號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)平10-202832號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
決定適當(dāng)?shù)母纳铺幹迷谶M(jìn)行印刷作業(yè)的輔助方面是重要的事項(xiàng)，通過(guò)關(guān)于改善處置的決定實(shí)施某種改良，能夠更有效地進(jìn)行印刷作業(yè)的輔助。本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況而創(chuàng)立，其課題在于提供實(shí)用性高的印刷作業(yè)輔助裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的印刷作業(yè)輔助裝置是用于輔助焊料印刷機(jī)的印刷作業(yè)的印刷作業(yè)輔助裝置，所述焊料印刷機(jī)在基板表面印刷膏狀焊料，其特征在于，具備處置決定部，根據(jù)品質(zhì)低下的種類來(lái)決定針對(duì)品質(zhì)低下的改善處置，所述品質(zhì)低下基于來(lái)自檢查機(jī)的印刷結(jié)果信息來(lái)確定，所述檢查機(jī)檢查焊料印刷機(jī)的印刷結(jié)果；處置發(fā)令部，將與通過(guò)該處置決定部決定的改善處置有關(guān)的指令向焊料印刷機(jī)和焊料印刷機(jī)的操作者中的至少一方發(fā)出，所述處置決定部構(gòu)成為，在對(duì)于確定的品質(zhì)低下決定改善處置后該低下的品質(zhì)未改善的情況下，決定與該改善處置不同的其他改善處置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的印刷作業(yè)輔助裝置，由于根據(jù)品質(zhì)低下的種類而自動(dòng)地決定適當(dāng)?shù)母纳铺幹?，因此能夠?qū)τ诤噶嫌∷C(jī)的印刷作業(yè)進(jìn)行有效的輔助。另外，能夠在尚未達(dá)到品質(zhì)不良的階段改善印刷品質(zhì)。而且，對(duì)于確定的種類的品質(zhì)低下階段性地決定、發(fā)出改善處置，因此能夠更有效地改善印刷品質(zhì)。發(fā)明的形式以下，例示了幾個(gè)在本申請(qǐng)中認(rèn)為可要求專利權(quán)的發(fā)明(以下有時(shí)稱為“可要求專利權(quán)的發(fā)明”)的方式，對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求相同，以劃分為項(xiàng)，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，根據(jù)需要引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式說(shuō)明。這不過(guò)是為了容易理解可要求專利權(quán)的發(fā)明，并不將構(gòu)成這些發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定于以下各項(xiàng)說(shuō)明的內(nèi)容。即，可要求專利權(quán)的發(fā)明應(yīng)參考各項(xiàng)附帶的記載、實(shí)施例的記載等而解釋，在按照該解釋的范圍內(nèi)，在各項(xiàng)的方式中再加上其他構(gòu)成要素后的方式、和從各項(xiàng)的方式刪除某些構(gòu)成要素后的方式均可成為可要求專利權(quán)的發(fā)明的一方式。并且，可要求專利權(quán)的發(fā)明的方式中的某些可作為權(quán)利要求涉及的發(fā)明。此外，在以下的各項(xiàng)中，(I)項(xiàng)和(2)項(xiàng)組合后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案1，在技術(shù)方案I中加上(4)項(xiàng)的限定后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案2，在技術(shù)方案I中加上(5)項(xiàng)的限定后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案3，在技術(shù)方案I中加上(7)項(xiàng)的限定后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案4，在技術(shù)方案4中加上(8)項(xiàng)的限定后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案5，在技術(shù)方案I中加上(6)項(xiàng)的限定后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案6，在技術(shù)方案I中加上(2)項(xiàng)的限定后的技術(shù)方案相當(dāng)于技術(shù)方案7。 (I) 一種印刷作業(yè)輔助裝置，是用于輔助焊料印刷機(jī)的印刷作業(yè)的印刷作業(yè)輔助裝置，所述焊料印刷機(jī)在基板表面印刷膏狀焊料，具備處置決定部，根據(jù)品質(zhì)低下的種類來(lái)決定針對(duì)品質(zhì)低下的改善處置，所述品質(zhì)低下基于來(lái)自檢查機(jī)的印刷結(jié)果信息來(lái)確定，所述檢查機(jī)檢查焊料印刷機(jī)的印刷結(jié)果；處置發(fā)令部，將與通過(guò)該處置決定部決定的改善處置有關(guān)的指令向所述焊料印刷機(jī)和所述焊料印刷機(jī)的操作者中的至少一方發(fā)出。本項(xiàng)是表示可要求專利權(quán)的發(fā)明涉及的印刷作業(yè)輔助裝置基本方式的項(xiàng)。根據(jù)本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置，對(duì)應(yīng)于品質(zhì)低下的種類而自動(dòng)地決定適當(dāng)?shù)母纳铺幹茫虼巳舨捎帽狙b置，能夠?qū)τ诤噶嫌∷C(jī)的印刷作業(yè)進(jìn)行有效的輔助。本裝置在本含義下實(shí)用性高。本項(xiàng)中所稱“品質(zhì)低下”是下面詳細(xì)說(shuō)明的“面積增加”、“面積減少”、“突起形成”、“厚度減少”、“厚度增加”、“印刷偏移”之類的現(xiàn)象。本說(shuō)明書(shū)中，將不應(yīng)通過(guò)該基板制造電路的程度的品質(zhì)低下稱為“品質(zhì)不良”，與“品質(zhì)低下”相區(qū)別。“品質(zhì)不良”有時(shí)在“品質(zhì)低下”顯著的結(jié)果下產(chǎn)生，在該含義中，也可認(rèn)為“品質(zhì)低下”是“品質(zhì)不良”的預(yù)兆(前兆)。因此，若采用本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置，則在尚未達(dá)到品質(zhì)不良的階段，能夠改善印刷品質(zhì)。換言之，能夠?qū)⒛撤N印刷不良防止于未然?！案纳铺幹谩笔呛笫稣f(shuō)明的網(wǎng)版下表面的清潔等、用于對(duì)于品質(zhì)低下進(jìn)行的改善品質(zhì)的處置。換言之，是減小品質(zhì)的低下的程度、消除品質(zhì)低下這一類處置。另一方面，僅稱為“停止印刷作業(yè)”這一處置在本說(shuō)明書(shū)中不作為“改善處置”處理。將包括這種處置和“改善處置”的上位概念的處置稱為“應(yīng)對(duì)處置”。此外，上述“處置決定部”不限于改善處置，也可以構(gòu)成為廣泛決定應(yīng)對(duì)處置整體?！疤幹冒l(fā)令部”發(fā)出的“與改善處置有關(guān)的指令”是指，在其向焊料印刷機(jī)發(fā)令的情況下，該指令例如能夠設(shè)為包括用于使焊料印刷機(jī)執(zhí)行該改善處置的信息的信號(hào)。另外，向操作者發(fā)令的情況下，例如能夠進(jìn)行“應(yīng)執(zhí)行改善處置”的顯示、警報(bào)等?！疤幹冒l(fā)令部”具體而言具有向焊料印刷機(jī)發(fā)送指令的處置發(fā)送部、經(jīng)由顯示器等某種報(bào)告手段向操作者報(bào)告指令的處置報(bào)告部，對(duì)于與I個(gè)改善處置有關(guān)的指令，能夠構(gòu)成為這些處置發(fā)送部和處置報(bào)告部的至少一方發(fā)揮功能。(2)根據(jù)⑴項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，所述焊料印刷機(jī)執(zhí)行如下作業(yè)作為印刷作業(yè)在將網(wǎng)版的下表面按壓于基板的狀態(tài)下利用刮刀使網(wǎng)版的上表面的膏狀焊料透過(guò)網(wǎng)版而印刷于基板表面，
所述處置決定部能夠決定網(wǎng)版下表面的清潔、膏狀焊料的調(diào)整、印刷作業(yè)條件的變更中的任一種作為改善處置。本項(xiàng)可認(rèn)為是具體地列舉出處置決定部可決定的改善處置的項(xiàng)。“焊料調(diào)整”是包括焊料量的調(diào)整即“焊料的供給”、焊料的粘度的調(diào)整即“焊料融合”等的概念。“作業(yè)條件的變更”是包括“印刷速度(刮刀的移動(dòng)速度)的變更”、執(zhí)行往復(fù)印刷等的“印刷次數(shù)的變更”、“印刷結(jié)束時(shí)的基板的從網(wǎng)版的脫離速度的變更”、“焊料印刷機(jī)內(nèi)的溫度的變更”等的概念。即，焊料印刷機(jī)內(nèi)的溫度對(duì)焊料的粘性造成影響，因此“焊料印刷機(jī)內(nèi)的溫度的變更”可認(rèn)為是“焊料的調(diào)整”的一形式。(3)根據(jù)(I)項(xiàng)或(2)項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，所述處置決定部在對(duì)于確定的品質(zhì)低下決定改善處置后該低下的品質(zhì)未改善的情況下，決定與該改善處置不同的其他改
善處置。根據(jù)本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置，對(duì)于確定的種類的品質(zhì)低下，階段性地決定、發(fā)出改善處置。某種品質(zhì)低下存在幾種原因，另外，可考慮對(duì)應(yīng)于原因的幾種改善處置。本印刷作業(yè)輔助裝置依次地每次決定、發(fā)出I個(gè)或多個(gè)改善處置，因此能夠更有效地改善印刷品質(zhì)。(4)根據(jù)(3)項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，所述焊料印刷機(jī)能夠執(zhí)行多個(gè)方式互不相同的對(duì)網(wǎng)版下表面的清潔作為所述改善處置，所述處置決定部在決定某種方式的清潔作為I個(gè)改善處置后、該清潔也未使品質(zhì)改善的情況下，決定該清潔之外的其他方式的清潔作為改善處置?！熬W(wǎng)版下表面的清潔”中，如后面所詳細(xì)說(shuō)明，存在有“干式清潔”、“濕式清潔”、其中伴有吸引動(dòng)作的“干式/真空清潔”、“濕式/真空清潔”等各種方式的清潔。例如一般而言，濕式清潔相比干式清潔其清潔力高，但另一方面，需要溶劑，另外，擔(dān)心該溶劑對(duì)于焊料溶劑成分的影響。真空清潔適于除去在網(wǎng)版的開(kāi)口內(nèi)殘存的焊料的除去等，但另一方面，也有產(chǎn)生吸引帶來(lái)的不良影響的可能性。這樣，清潔具有對(duì)應(yīng)于種類的特征。若采用本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置，這些特征不同的清潔階段性地依次被決定并發(fā)出，因此能夠有效地改善品質(zhì)。(5)根據(jù)(I)項(xiàng) (4)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，所述處置決定部構(gòu)成為，在通過(guò)改善處置未改善品質(zhì)的情況下，決定與印刷作業(yè)的停止有關(guān)的處置，所述處置發(fā)令部構(gòu)成為還發(fā)出進(jìn)行該處置的指令。本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置能夠構(gòu)成為，例如根據(jù)進(jìn)行印刷品質(zhì)的治本性質(zhì)的改善等理由，發(fā)出應(yīng)該使焊料印刷機(jī)進(jìn)行的對(duì)于下一次以后的基板的印刷作業(yè)停止的指令。關(guān)于這種“停止印刷”的指令，為了使焊料印刷機(jī)自動(dòng)地停止印刷作業(yè)，也可以對(duì)焊料印刷機(jī)發(fā)令。另外，例如為了對(duì)操作者提醒應(yīng)停止印刷的注意，可僅向操作者發(fā)令，即向操作者報(bào)
生口 ο(6)根據(jù)⑴項(xiàng) (5)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，該印刷作業(yè)輔助裝置具備品質(zhì)低下確定部，該品質(zhì)低下確定部基于來(lái)自所述檢查機(jī)的印刷結(jié)果信息，判斷品質(zhì) 低下的發(fā)生，確定該品質(zhì)低下的種類。本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置中，具有自身確定品質(zhì)低下的發(fā)生、發(fā)生的品質(zhì)低下的種類的功能，形成更實(shí)用的裝置。“品質(zhì)低下確定部”也可以具有確定上述的印刷不良的功能。即，也可以形成與品質(zhì)不良確定部一體化后的品質(zhì)低下/不良確定部。此外，雖不是本項(xiàng)的方式，按在構(gòu)成為檢查機(jī)具有這種功能的系統(tǒng)中，上述“品質(zhì)低下確定部”對(duì)于該印刷作業(yè)輔助裝置不一定是必需的，該情況下，處置決定部基于從檢查機(jī)發(fā)送來(lái)的信息、即關(guān)于確定的品質(zhì)低下的種類的信息，決定改善處置即可。 (7)根據(jù)⑴項(xiàng) (6)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，所述處置決定部構(gòu)成為，基于設(shè)定的品質(zhì)低下的種類與改善處置的關(guān)聯(lián)，決定改善處置，該印刷作業(yè)輔助裝置具備處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部，該處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部基于該裝置的操作者的意思設(shè)定所述關(guān)聯(lián)。如后面所詳細(xì)說(shuō)明，品質(zhì)低下的種類較多，另外，按照種類的適當(dāng)?shù)母纳铺幹靡蕾囉谟∷⒆鳂I(yè)機(jī)的規(guī)格、能力等。而且，品質(zhì)低下的原因也根據(jù)供印刷作業(yè)的基板的種類、焊盤(pán)的形狀、數(shù)量、配置圖案等而不同。鑒于這些實(shí)際情況，對(duì)于何種品質(zhì)低下哪種改善處置是適當(dāng)?shù)?，根?jù)不同用戶而各異。根據(jù)本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置，與用戶的情況配合地決定與種種品質(zhì)低下相適合的改善處置，因此本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置成為實(shí)用性相當(dāng)高的裝置。(8)根據(jù)(7)項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置，該印刷作業(yè)輔助裝置具備顯示器，所述處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部在所述顯示器中顯示包括如下區(qū)域的畫(huà)面(a)圖標(biāo)列舉區(qū)域，列舉關(guān)于各種品質(zhì)低下和能夠執(zhí)行的多種改善處置的圖標(biāo)；(b)圖標(biāo)配置區(qū)域，能夠通過(guò)該印刷作業(yè)輔助裝置的操作者的操作來(lái)配置上述列舉的圖標(biāo)中的任意圖標(biāo)，將在所述圖標(biāo)配置區(qū)域配置的I個(gè)圖標(biāo)所表示的某種品質(zhì)低下、和在所述圖標(biāo)配置區(qū)域的與該圖標(biāo)的位置對(duì)應(yīng)的位置配置的圖標(biāo)所表示的改善處置建立關(guān)聯(lián)作為對(duì)于該種品質(zhì)低下的改善處置。本項(xiàng)涉及具體地限定了“處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部”進(jìn)行的設(shè)定處理的方式的印刷作業(yè)輔助裝置。根據(jù)本項(xiàng)的印刷作業(yè)輔助裝置，能夠極簡(jiǎn)便地進(jìn)行上述關(guān)聯(lián)建立。(9) 一種焊料印刷作業(yè)系統(tǒng)，包括所述焊料印刷機(jī)；所述檢查機(jī)；能夠與上述焊料印刷機(jī)及檢查機(jī)進(jìn)行通信的(I)項(xiàng) (8)項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的印刷作業(yè)輔助裝置。本項(xiàng)是將發(fā)明的類別從印刷作業(yè)輔助裝置向焊料印刷作業(yè)系統(tǒng)變更后的方式的項(xiàng)。本項(xiàng)的系統(tǒng)產(chǎn)生的作用效果與之前說(shuō)明的印刷作業(yè)輔助裝置的作用效果基本相同，因此在此處省略說(shuō)明。


圖I是表示包括實(shí)施例的印刷作業(yè)輔助裝置而構(gòu)成的電路制造系統(tǒng)的立體圖。圖2是表示拆下外裝板后的狀態(tài)的焊料印刷機(jī)的立體圖。圖3是表示構(gòu)成焊料印刷機(jī)的基板搬送輸送機(jī)裝置、基板保持/升降裝置、標(biāo)記攝像裝置的立體圖。圖4是表示構(gòu)成焊料印刷機(jī)的基板搬送輸送機(jī)裝置、基板保持/升降裝置、清潔裝置的立體圖。
圖5是表示構(gòu)成清潔裝置的清潔單元的剖視圖。圖6是表示構(gòu)成焊料印刷機(jī)的網(wǎng)版保持裝置、刮刀裝置的立體圖。圖7是表示構(gòu)成部件安裝機(jī)的部件安裝裝置的立體圖。圖8是表示通過(guò)構(gòu)成部件安裝機(jī)的一部分的印刷結(jié)果檢查裝置來(lái)檢查被焊料印刷機(jī)印刷了焊料的基板的形態(tài)的立體圖。圖9是表示印刷作業(yè)輔助裝置的功能構(gòu)成的框圖。圖10是表示印刷作業(yè)輔助裝置中在進(jìn)行品質(zhì)低下、品質(zhì)不良與應(yīng)對(duì)處置之間的 關(guān)聯(lián)時(shí)顯示的畫(huà)面的圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10焊料印刷機(jī)22印刷結(jié)果檢查裝置(檢查機(jī))26印刷作業(yè)輔助裝置34基板保持/升降裝置36網(wǎng)版保持裝置38刮刀裝置40清潔裝置72 網(wǎng)版132空調(diào)裝置174 焊盤(pán)200接收部202品質(zhì)低下/不良確定部(品質(zhì)低下確定部)204處置決定部206處置發(fā)送部(處置發(fā)令部)208處置報(bào)告部(處置發(fā)令部)210處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部212關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部214操作面板216 顯示器220 圖標(biāo)列舉區(qū)域222圖標(biāo)配置區(qū)域
具體實(shí)施例方式以下，作為用于實(shí)施可要求專利權(quán)的發(fā)明的形態(tài)，參照附圖對(duì)實(shí)施例的印刷作業(yè)輔助裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，可要求專利權(quán)的發(fā)明除了下述實(shí)施例以外，以所述〔發(fā)明內(nèi)容〕各項(xiàng)所記載的方式為代表，能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)實(shí)施了各種變更、改良后的各種方式進(jìn)行實(shí)施。實(shí)施例《電路制造系統(tǒng)的整體構(gòu)成》圖I中例示出包括作為實(shí)施例的印刷作業(yè)輔助裝置的輔助對(duì)象的焊料印刷機(jī)而構(gòu)成的電路制造系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以焊料印刷機(jī)(以下有時(shí)僅稱為“印刷機(jī)”)10、部件安裝機(jī)12、回流爐14為主要構(gòu)成要素而構(gòu)成的系統(tǒng)，這些印刷機(jī)10、部件安裝機(jī)12、回流爐14從上游側(cè)(圖中的右側(cè))朝向下游側(cè)(圖中的左側(cè))依次排列，它們構(gòu)成一條生產(chǎn)線。印刷機(jī)10在電路基板(以下有時(shí)僅稱為“基板”)的表面對(duì)膏狀焊料進(jìn)行網(wǎng)版印刷。換言之，印刷通過(guò)網(wǎng)版確定的焊料圖案。部件安裝機(jī)12在印刷了焊料的基板的表面安裝構(gòu)成電路的各種電氣部件、電子部件等(以下有時(shí)僅稱為“部件”)。回流爐14對(duì)安裝有部件的基板進(jìn)行加熱，使焊料熔融、凝固，將部件固定于基板。基板被從位于最上游的基板送入裝置16 —張一張地送入，通過(guò)印刷機(jī)10、部件安裝機(jī)12、回流爐14各自具有的輸送機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)，并依次進(jìn)行它們各自的作業(yè)，作為其結(jié)果，對(duì)于該基板的電路的制造結(jié)束?；灞贿B續(xù)送入，連續(xù)進(jìn)行電路的制造。此外，印刷機(jī)10中在I條生產(chǎn)線上進(jìn)行搬送和印刷作業(yè)，相對(duì)于此，部件安裝機(jī)12和回流爐14中在2條生產(chǎn)線上進(jìn)行搬送及各自的作業(yè)，因此在印刷機(jī)12與部件安裝機(jī)14之間，配置有基板分配裝置18，該基板分配裝置18將印刷有焊料的基板分配于2條生產(chǎn)線。部件安裝機(jī)12由一個(gè)底座20、載置于該底座20上的6個(gè)模塊構(gòu)成。雖然在后面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但6個(gè)模塊中的最上游側(cè)的I個(gè)是作為檢查焊料的印刷結(jié)果的檢查機(jī)而發(fā)揮作用的印刷結(jié)果檢查裝置22 (以下存在僅稱為“檢查裝置22”的情況)，剩余的5個(gè)分別是相互獨(dú)立進(jìn)行安裝作業(yè)的安裝裝置24。本系統(tǒng)具備前述的印刷作業(yè)輔助裝置，即用于輔助印刷機(jī)10進(jìn)行的印刷作業(yè)的印刷作業(yè)輔助裝置26(以下有時(shí)僅稱為“輔助裝置26”)。雖然在后面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但該輔助裝置26具有如下功能基于通過(guò)檢查裝置22的檢查得到的印刷結(jié)果信息，決定對(duì)于印刷品質(zhì)的低下、印刷不良等的處置(以下有時(shí)僅稱為“應(yīng)對(duì)處置”)，并且向印刷機(jī)10指令該決定后的應(yīng)對(duì)處置的執(zhí)行，另外，追加于該指令或取代該指令而向印刷機(jī)10的操作者報(bào)告。此外，本系統(tǒng)可認(rèn)為是包括具備印刷機(jī)10、檢查裝置22和輔助裝置26的印刷作業(yè)系統(tǒng)而構(gòu)成的系統(tǒng)。《焊料印刷機(jī)的構(gòu)成》圖2示出拆下外裝板后的狀態(tài)下的印刷機(jī)10。印刷機(jī)10具有使各管構(gòu)成為主體的底座框架30，由支承于該底座框架30而配置的基板搬送輸送機(jī)裝置32、基板保持/升降裝置34、網(wǎng)版保持裝置36、刮刀裝置38、清潔裝置40、標(biāo)記攝像裝置42 (圖2中省略)等構(gòu)成。圖3示出基板搬送輸送機(jī)裝置32 (以下有時(shí)僅稱為“輸送機(jī)裝置32”)、基板保持/升降裝置34、標(biāo)記攝像裝置42。輸送機(jī)裝置32被區(qū)分為位于搬送基板的方向(以下有時(shí)稱為“基板搬送方向”或“左右方向”)的上游側(cè)的搬入部44、位于下游側(cè)的搬出部46、位于它們之間的中間部48這3部分。搬入部44、搬出部46、中間部48分別具有支承于底座框架30的I對(duì)側(cè)板50。在這I對(duì)側(cè)板的50的每一個(gè)上，在相互面對(duì)的面上可環(huán)繞地保持有輸送機(jī)帶(圖3中省略)，基板在兩端乘跨于這些輸送機(jī)帶的狀態(tài)下搬運(yùn)。即，I對(duì)側(cè)板50的間隔可根據(jù)基板的寬度進(jìn)行變更。 基板保持/升降裝置34具備基臺(tái)52、支承于基臺(tái)52而位于輸送機(jī)裝置32的中間部48的I對(duì)側(cè)板50之間的支持臺(tái)54。該支持臺(tái)54可通過(guò)配置于基臺(tái)52的支持臺(tái)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，使通過(guò)輸送機(jī)裝置32搬運(yùn)直至中間部48的規(guī)定位置的基板通過(guò)自身上升而從下方抬起。另外，基板保持/升降裝置34具備具有I對(duì)夾持體56而支承于基臺(tái)52的夾緊件58，該夾緊件58將被支持臺(tái)52抬起的基板在其端部上進(jìn)行夾持。夾緊件58能夠在夾持基板的狀態(tài)下通過(guò)配置于基臺(tái)52的夾緊件升降機(jī)構(gòu)與支持臺(tái)54 —起升降。標(biāo)記攝像裝置42在輸送機(jī)裝置32及基板保持/升降裝置的上方、且網(wǎng)版保持裝置36的下方被它們夾著而配置。標(biāo)記攝像裝置42具有沿基板搬送方向延伸的I對(duì)導(dǎo)軌60、沿水平且垂直于基板搬送方向的方向(以下有時(shí)稱為“前后方向”)延伸并且被I對(duì)導(dǎo)軌60引導(dǎo)而可向基板搬送方向移動(dòng)的可動(dòng)梁62、使可動(dòng)梁62移動(dòng)的梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)64、被可動(dòng)梁62引導(dǎo)而可沿前后方向移動(dòng)的滑動(dòng)件66、使滑動(dòng)件66沿前后方向移動(dòng)的滑動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)68、保持于滑動(dòng)件66的攝像機(jī)70。攝像機(jī)70既能夠拍攝下方也能夠拍攝上方，沿左右方向及前后方向移動(dòng)，對(duì)在被基板保持/升降裝置34保持的基板的表面(詳細(xì)地說(shuō)為上表面)和被網(wǎng)版保持裝置36保持的網(wǎng)版72(參照?qǐng)D2，也可以稱為“掩?！?的下表面的各個(gè)任意的位置上帶有的位置基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行攝像。圖4示出輸送機(jī)裝置32、基板保持/升降裝置34、清潔裝置40。清潔裝置40在標(biāo)記攝像裝置42的上方且網(wǎng)版保持裝置36的下方被它們夾著而配置。清潔裝置40對(duì)網(wǎng)版72的下表面進(jìn)行清潔，具有構(gòu)成底座框架30而固定于分別沿前后方向延伸的I對(duì)支承梁74(通道形狀的構(gòu)件與板狀的構(gòu)件接合而成的部件，參照?qǐng)D2)的下表面的I對(duì)導(dǎo)軌76、被一對(duì)導(dǎo)軌76引導(dǎo)而能夠沿前后方向移動(dòng)的清潔單元78、使該清潔單元78沿前后方向移動(dòng)的清潔單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)80。若還參照?qǐng)D5進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，則清潔單元78具有構(gòu)成帶凸緣通道形狀的基體82、可升降地支承于基體82的通道形狀的升降底座84、分別保持于升降底座82的I對(duì)輥86、在上述I對(duì)輥86之間固定于升降底座82的墊板88。I對(duì)輥86上卷繞有無(wú)紡布90。詳細(xì)地說(shuō)，卷繞于I對(duì)輥86的一方的無(wú)紡布90被解開(kāi)而卷繞于另一方。墊板88形成如下形狀具有無(wú)紡布90的整個(gè)寬度上的長(zhǎng)度，并且上端位于比卷繞于I對(duì)輥86的每一個(gè)上的無(wú)紡布90高的位置，在上端抬起無(wú)紡布90。墊板88的上端部即墊于無(wú)紡布90的部分由毛氈形成。另外，墊板88上，形成有在無(wú)紡布90的幾乎整個(gè)寬度上延伸的長(zhǎng)度的狹縫92，該狹縫92經(jīng)由真空管94與未圖示的負(fù)壓源連接。另外，清潔單元78具有以氣缸96為主要構(gòu)成要素而構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)，作為用于使I對(duì)輥86、墊板88、無(wú)紡布90與升降底座82 —起升降的機(jī)構(gòu)。圖5中，用實(shí)線表示I對(duì)輥86等最大下降的狀態(tài)，用雙點(diǎn)劃線表示上升后的狀態(tài)。而且，清潔單元78具有在基體82的后方側(cè)跨至基體82的導(dǎo)軌98、可沿該導(dǎo)軌98沿左右方向移動(dòng)的滑動(dòng)件100、支承于滑動(dòng)件100而向前方伸出的噴嘴102、通過(guò)使滑動(dòng)件移動(dòng)而使噴嘴102移動(dòng)的噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。噴嘴102的前端位于無(wú)紡布90的被墊板88墊住的部分的上方，在其前端設(shè)有朝向下方開(kāi)口的小的噴嘴孔104。噴嘴102經(jīng)由供給管106而與未圖示的溶劑供給器連通，通過(guò)該溶劑供給器供給乙醇等有機(jī)溶劑，該有機(jī)溶劑從噴嘴102的前端向無(wú)紡布90的上述被墊住的部分滴下。即，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)使I對(duì)輥86、無(wú)紡布90等升降時(shí)，噴嘴102向移動(dòng)范 圍中的右側(cè)端或左側(cè)端移動(dòng)，以不干涉其升降。此外，圖中，表示清潔單元78位于該印刷機(jī)10的前方側(cè)的待機(jī)位置的狀態(tài)，但待機(jī)位置也設(shè)于后方側(cè)。圖6中示出網(wǎng)版保持裝置36、刮刀裝置38。它們支承于前述的I對(duì)支承梁74，所述I對(duì)支承梁74上架于構(gòu)成底座框架30的柱108。網(wǎng)版保持裝置36具有分別支承于I對(duì)支承梁74的I對(duì)保持 桿110。網(wǎng)版72固定于網(wǎng)版框112，I對(duì)保持桿110保持該網(wǎng)版框112。即，在更換網(wǎng)版72時(shí)，按照網(wǎng)版框112進(jìn)行交換。網(wǎng)版裝置36具有I對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)114，所述I對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)114對(duì)于I對(duì)保持桿110的每一個(gè)使它們各自的2處部位的位置向前后左右位移。通過(guò)所述2對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)114，能夠進(jìn)行網(wǎng)版72的位置調(diào)整(是包括旋轉(zhuǎn)位置調(diào)整即姿勢(shì)調(diào)整的概念)。刮刀裝置38包括可動(dòng)梁116、保持于可動(dòng)梁的刮刀單元118而構(gòu)成?？蓜?dòng)梁116在沿左右方向延伸的姿勢(shì)下被兩端設(shè)于I對(duì)支承梁74的I對(duì)導(dǎo)軌120支承，能夠沿前后方向移動(dòng)?？蓜?dòng)梁116被可動(dòng)梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)122移動(dòng)。刮刀單元118包括沿前后排列配置的I對(duì)刮刀124、分別使I對(duì)刮刀124升降的I對(duì)刮刀升降機(jī)構(gòu)126而構(gòu)成。網(wǎng)版72對(duì)應(yīng)于基板上的印刷有焊料的多個(gè)部位而形成有多個(gè)小的開(kāi)口。在基板與網(wǎng)版72的下表面接觸的狀態(tài)下，向網(wǎng)版72的上表面供給的膏狀焊料通過(guò)在刮刀124與網(wǎng)版72的上表面接觸的狀態(tài)下移動(dòng)，而向在網(wǎng)版72上形成的開(kāi)口內(nèi)填充焊料，由此該焊料通過(guò)該開(kāi)口轉(zhuǎn)印到基板表面而印刷。即，焊料透過(guò)網(wǎng)版72而印刷至基板表面。通過(guò)該刮刀裝置38進(jìn)行的I對(duì)刮刀124的I次的一方向的動(dòng)作(以下有時(shí)稱為“印刷動(dòng)作”)中，I對(duì)刮刀124被可動(dòng)梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)122移動(dòng)時(shí)，I對(duì)刮刀124通過(guò)I對(duì)刮刀升降機(jī)構(gòu)126，僅其移動(dòng)方向的后方側(cè)的刮刀與網(wǎng)版72的上表面接觸，前方側(cè)的刮刀遠(yuǎn)離網(wǎng)版72的上表面。即，印刷動(dòng)作在每次印刷動(dòng)作中向前后使方向反轉(zhuǎn)而進(jìn)行，使I對(duì)刮刀124從前方向后方移動(dòng)而進(jìn)行印刷時(shí)，僅前方側(cè)的刮刀124下降，另一方上升，從后方向前方移動(dòng)而進(jìn)行印刷時(shí)，僅后方側(cè)的刮刀124下降，另一方上升。此外，供給的膏狀焊料在印刷時(shí)，在I對(duì)刮刀124之間，好像成為輥狀而滾動(dòng)，在網(wǎng)版72的表面上移動(dòng)(以下有時(shí)將該狀態(tài)的膏狀焊料稱為“焊料輥”)。上述輸送機(jī)裝置32、基板保持/升降裝置34、網(wǎng)版保持裝置36、刮刀裝置38、清潔裝置40、標(biāo)記攝像裝置42等的動(dòng)作的控制通過(guò)在底座框架30的下部配置的控制裝置130而進(jìn)行(參照?qǐng)D2)。另外，印刷時(shí)的膏狀焊料的粘度對(duì)印刷品質(zhì)造成影響，因此印刷機(jī)10在底座框架30的下部具備空調(diào)裝置132，該空調(diào)裝置132用于調(diào)整被外裝板包圍的內(nèi)部空間的溫度(參照?qǐng)D2)。如上所述構(gòu)成的印刷機(jī)10進(jìn)行的焊料印刷作業(yè)中，首先，通過(guò)輸送機(jī)裝置32的搬入部44，從基板送入裝置16接受供印刷作業(yè)的基板，該基板通過(guò)搬入部44和中間部48協(xié)作而被搬送直至中間部48的規(guī)定的位置、即印刷作業(yè)位置。接著，通過(guò)使基板保持/升降裝置32的支持臺(tái)54上升，該基板被從輸送機(jī)抬起直至可被夾緊件58夾持的位置、即夾緊位置，在該位置，被夾緊件58夾持。在該狀態(tài)下，通過(guò)標(biāo)記攝像裝置42的攝像機(jī)70，讀取在該基板的表面(上表面)上帶有的基板ID標(biāo)記和基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記(基準(zhǔn)標(biāo)記)，并且讀取在網(wǎng)版72的下表面上帶有的網(wǎng)版位置基準(zhǔn)標(biāo)記(基準(zhǔn)標(biāo)記)。這些讀取信息被控制裝置130處理，該基板的ID被識(shí)別，并且基板與網(wǎng)版的位置偏移量被識(shí)別?；诒蛔R(shí)別的位置偏移量，通過(guò)網(wǎng)版保持裝置36的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)114，進(jìn)行與基板的位置對(duì)應(yīng)的網(wǎng)版72的位置調(diào)整。在上述位直調(diào)整后，基板在被夾緊件58夾持的狀態(tài)下,與支持臺(tái)54 —起被抬起直至與網(wǎng)版72的下表面抵接的位置?；灞惶鹬敝猎撐恢玫臓顟B(tài)下，通過(guò)刮刀裝置38，進(jìn)行焊料的印刷。具體而言，通常，I對(duì)刮刀124的一方與網(wǎng)版72的上表面抵接的狀態(tài)下，刮刀單元118被從前方向后方、或從后方向前方移動(dòng)I次，由此進(jìn)行。該動(dòng)作即印刷結(jié)束的基板與支持臺(tái)54 —起下降直至夾緊位置，在該位置由夾緊件58進(jìn)行的夾持被解除后，支持臺(tái)54進(jìn)一步下降，由此基板被載置于輸送機(jī)。然后，基板通過(guò)輸送機(jī)裝置32的中間部48及搬出部46協(xié)作而搬送至搬出部46，通過(guò)搬送部48，向基板分配裝置18搬出。此外，關(guān)于被識(shí)別的ID的信息與印刷結(jié)束信息一起被向部件安裝機(jī)10及印刷作業(yè)輔助裝置26發(fā)送。清潔裝置40進(jìn)行的網(wǎng)版72的下表面的清潔在被進(jìn)行的焊料印刷的品質(zhì)低下的情況下等執(zhí)行，本系統(tǒng)中，基于來(lái)自印刷作業(yè)輔助裝置26的指令自動(dòng)地進(jìn)行(在后面詳細(xì)說(shuō)明)，或基于該印刷機(jī)10的操作者的操作在任意的時(shí)間手動(dòng)地進(jìn)行。清潔單元78從前述的前方側(cè)的待機(jī)位置和后方側(cè)的待機(jī)位置中的一方向另一方移動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)紡布90拂拭網(wǎng)版72，從而進(jìn)行清潔。具體而言，首先，清潔單元78從一方的待機(jī)位置移動(dòng)直至網(wǎng)版72的一端部的下方，然后，通過(guò)升降底座84的上升，無(wú)紡布90上升直至與網(wǎng)版72的下表面接觸的高度，在該高度，清潔單元78移動(dòng)直至網(wǎng)版72的另一端部的下方，接著，在該位置無(wú)紡布90返回直至原來(lái)的高度，然后，清潔單元78移動(dòng)直至另一方的待機(jī)位置，清潔動(dòng)作結(jié)束。此外，每當(dāng)I次清潔動(dòng)作結(jié)束時(shí)，為了使無(wú)紡布90的清潔的部分被墊板88墊住，I對(duì)輥86以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)。此外，清潔包括執(zhí)行不使無(wú)紡布90被溶劑浸濕而進(jìn)行的“干式清潔”的情況、和執(zhí)行利用溶劑浸濕無(wú)紡布90而進(jìn)行的“濕式清潔”的情況，在執(zhí)行濕式清潔的情況下，在上述清潔動(dòng)作之前，溶劑從噴嘴102向無(wú)紡布90的被墊板88墊住的部分滴下。另外,清潔中，存在執(zhí)行進(jìn)行吸引的“真空清潔”的情況，該情況下，無(wú)紡布90與網(wǎng)版72的下表面接觸的期間，負(fù)壓源與墊板88連通，進(jìn)行來(lái)自狹縫92的吸引。即，該印刷機(jī)10中，能夠選擇“干式清潔”、“濕式清潔”、“干式/真空清潔”、“濕式/真空清潔”這四種方式的清潔?！恫考惭b機(jī)等的構(gòu)成》圖7表示部件安裝機(jī)12的一部分，詳細(xì)地說(shuō)，構(gòu)成底座20的一部分的I個(gè)底座單元150、載置于底座單元150的2個(gè)部件安裝裝置24。部件安裝裝置24具有作為基體的框架152、支承于框架152的基板搬送/固定裝置154、載置于框架152的多個(gè)送料器型部件供給裝置156 (以下有時(shí)僅稱為“部件供給裝置156”)、上架于框架152的梁158、支承于梁154的XY型移動(dòng)裝置160、被XY型移動(dòng)裝置160移動(dòng)的頭保持工具162、固定保持于頭保持工具162的安裝頭164、固定于頭保持工具162的下部而能對(duì)基板表面進(jìn)行攝像的攝像機(jī)166、負(fù)責(zé)該部件安裝裝置24的控制的控制裝置168?；灏崴?固定裝置154為了能夠在2條生產(chǎn)線上執(zhí)行該部件安裝機(jī)12的作業(yè)，將2個(gè)輸送機(jī)裝置并排而構(gòu)成。此外，部件安裝裝置24的構(gòu)成是一般情況，省略詳細(xì)的說(shuō)明。部件安裝裝置24進(jìn)行的安裝作業(yè)中，首先，通過(guò)基板搬送/固定裝置154從上游側(cè)的裝置搬入基板，將該搬入的基板固定于規(guī)定位置。安裝頭164能夠通過(guò)上述XY型移動(dòng) 裝置160在該部件安裝裝置24內(nèi)的作業(yè)區(qū)域移動(dòng)，安裝頭164將從部件供給裝置24供給的部件通過(guò)自身具有的部件保持器件進(jìn)行保持，將該保持的部件安裝于被基板搬送/固定裝置154固定的基板上。部件的保持/安裝重復(fù)進(jìn)行幾次，I個(gè)部件安裝裝置24對(duì)于I個(gè)基板進(jìn)行的部件安裝作業(yè)結(jié)束。部件安裝機(jī)12如圖I所示，5個(gè)部件安裝裝置24并排而構(gòu)成，對(duì)于I個(gè)基板，搬送該基板，并執(zhí)行這5個(gè)部件安裝裝置24的每一個(gè)的部件安裝作業(yè)，從而部件安裝機(jī)10對(duì)于I個(gè)基板進(jìn)行的安裝作業(yè)結(jié)束。此外，本部件安裝裝置24中，在部件安裝前，固定于基板搬送/固定裝置的基板的表面上帶有的基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記及基板ID標(biāo)記被攝像機(jī)166攝像，控制裝置168基于通過(guò)基板位置基準(zhǔn)標(biāo)記的攝像取得的基板位置信息，以在基板上的應(yīng)安裝的位置正確安裝部件的方式控制該部件安裝裝置24。
如之前所說(shuō)明，部件安裝機(jī)12在底座20上的最上游側(cè)、即5個(gè)部件安裝裝置24的上游側(cè)配置有印刷結(jié)果檢查裝置22。該印刷結(jié)果檢查裝置22與部件安裝裝置24在構(gòu)成上類似，大致地說(shuō)，僅在不設(shè)置部件供給裝置24、取代安裝頭164而設(shè)置印刷檢查頭170等方面不同。雖然省略了詳細(xì)說(shuō)明，但如圖8所示，印刷檢查頭170包括以在基板的表面形成格子的方式從4方向傾斜地照射狹縫光的光源、對(duì)在基板的表面上形成的光的格子從2方向傾斜地?cái)z像的攝像機(jī)而構(gòu)成。構(gòu)成通過(guò)照射的狹縫光形成的格子的光線172，其基板上的焊盤(pán)174、即印刷有焊料的部位上形成的部分，從未形成焊盤(pán)174的基板自身的表面上形成的部分轉(zhuǎn)移。該轉(zhuǎn)移的量根據(jù)焊料印刷部位174上的焊料的厚度(高度)而不同。利用該原理，控制裝置168中，印刷檢查頭170對(duì)基板的整個(gè)面進(jìn)行掃描，從而取得在基板表面上印刷的全部焊盤(pán)174各自的三維信息。控制裝置168將其取得的信息直接、或?qū)⒒谠撊〉玫男畔⒍〉玫钠焚|(zhì)關(guān)聯(lián)信息(例如與在哪個(gè)部位或作為基板整體產(chǎn)生何種形式的品質(zhì)低下等有關(guān)的信息)向上述的印刷作業(yè)輔助裝置26發(fā)送。對(duì)于其他的機(jī)械或裝置即回流爐14、基板送入裝置16、基板分配裝置18的構(gòu)成和功能，由于它們是一般的技術(shù)，因此省略在此處的說(shuō)明。關(guān)于印刷作業(yè)輔助裝置26的構(gòu)成、功能，在后面詳細(xì)說(shuō)明?！队∷⑵焚|(zhì)的低下及其原因和有效的改善處置、及印刷不良》以下，對(duì)于通過(guò)印刷機(jī)10進(jìn)行了焊料印刷的基板的印刷品質(zhì)的低下及其原因、進(jìn)而對(duì)于應(yīng)對(duì)處置，詳細(xì)地說(shuō)，對(duì)于用于改善印刷品質(zhì)的改善處置進(jìn)行說(shuō)明，接著，對(duì)于該印刷品質(zhì)的低下顯著而結(jié)果產(chǎn)生的印刷不良進(jìn)行說(shuō)明。此外，為了方便，“品質(zhì)低下”是指制造的電路基板作為產(chǎn)品而沒(méi)有問(wèn)題的程度的印刷品質(zhì)，“印刷不良”是指制造的電路基板作為產(chǎn)品存在問(wèn)題，即意味著優(yōu)選不進(jìn)行使用了該基板的電路基板的制造的品質(zhì)。(A)品質(zhì)低下印刷品質(zhì)的低下可分別為幾種類型，即可分為幾種形式。以下，對(duì)于代表性的形式，按每種形式，依次說(shuō)明現(xiàn)象內(nèi)容及有效的改善處置。i)面積增加這是焊盤(pán)174的面積大于預(yù)定的面積的現(xiàn)象，也可稱為“面積過(guò)多”。網(wǎng)版72的清潔、降低印刷機(jī)10內(nèi)的溫度等的改善處置是有效的。ii)面積減少這是焊盤(pán)174的面積小于預(yù)定的面積的現(xiàn)象，也可稱為“面積過(guò)少”?！奥栋住笔敲娣e減少的典型例子，是在面積比較大的焊盤(pán)174中容易產(chǎn)生的現(xiàn)象。焊料的供給、網(wǎng)版72的真空清潔、減慢印刷速度等是有效的。iii)突起形成這是在焊盤(pán)174的上表面形成有突起的現(xiàn)象，一般而言，包括稱為“狗耳(dogear)”、“墓碑(tombstone) ”等現(xiàn)象。降低印刷機(jī)10內(nèi)的溫度等的改善處置是有效的。另夕卜，清潔、提高印刷結(jié)束后的基板的從網(wǎng)版72的脫離速度也是有效的。iv)厚度減少
這是焊盤(pán)174的高度降低、即厚度變小的現(xiàn)象。也可稱為“體積減少”。進(jìn)行真空清潔、提高印刷機(jī)10內(nèi)的溫度、進(jìn)行往復(fù)的印刷動(dòng)作等是有效的改善處置。V)厚度增加這是焊盤(pán)的高度增高、即厚度變大的現(xiàn)象。也可稱為“體積增加”。進(jìn)行往復(fù)的印刷動(dòng)作、提高印刷機(jī)10內(nèi)的溫度、進(jìn)行網(wǎng)版72的焊料的融合等是有效的改善處置。vi)印刷偏移由于被夾緊件58夾持的基板和網(wǎng)版72的位置偏移而產(chǎn)生。通常，由于進(jìn)行上述網(wǎng)版72的位置調(diào)整，不產(chǎn)生成為問(wèn)題的印刷偏移，但由于某種原因，有時(shí)出現(xiàn)向某一方向偏移的傾向。這種印刷偏移，根據(jù)某些基板的印刷結(jié)果利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法算出校正量，考慮該校正量而執(zhí)行上述網(wǎng)版72的位置調(diào)整，是有效的改善處置。(B)印刷不良印刷不良可認(rèn)為是不應(yīng)該制造電路的程度的品質(zhì)低下，產(chǎn)生印刷不良的情況下，優(yōu)選進(jìn)行用于不執(zhí)行對(duì)于產(chǎn)生該印刷不良的基板的部件安裝的應(yīng)對(duì)處置，另外，優(yōu)選進(jìn)行不再產(chǎn)生印刷不良的治本性質(zhì)的應(yīng)對(duì)處置。本系統(tǒng)中，為了方便，將以下的現(xiàn)象作為“印刷不良”對(duì)待。此外，也可以將以下的現(xiàn)象作為“品質(zhì)低下”對(duì)待，作為上述的改善處置的對(duì)象。i)焊料跨接這是焊盤(pán)174彼此被焊料連接的現(xiàn)象?！昂噶峡缃印币鸩考亩俗娱g的短路。由于先說(shuō)明的滲漏等的“面積增加”增長(zhǎng)而產(chǎn)生。另外，也由于“突起形成”中的突起增大、該突起倒下與相鄰的焊盤(pán)174接觸而產(chǎn)生。ii)焊料缺損這是可稱為所謂的“未焊”的不良，是未形成與焊盤(pán)174相當(dāng)?shù)牟糠值默F(xiàn)象。引起電路的電接觸不良、部件的安裝強(qiáng)度不足等。由于前述的“面積減少”、“突起形成”、“厚度減少”之類的品質(zhì)低下顯著而產(chǎn)生。iii)厚度過(guò)剩這是前述的“厚度增加”顯著而結(jié)果產(chǎn)生的現(xiàn)象。如上所述“印刷不良”在“品質(zhì)低下”顯著的情況下容易產(chǎn)生，在該含義中，也可認(rèn)為“品質(zhì)低下”是“品質(zhì)不良”的預(yù)兆(前兆)。因此，為了不產(chǎn)生“印刷不良”，優(yōu)選在產(chǎn)生了 “品質(zhì)低下”的階段實(shí)施用于改善品質(zhì)的改善處置?！队∷⒆鳂I(yè)輔助裝置的功能》本系統(tǒng)具備前述的輔助裝置26，輔助裝置26基于通過(guò)檢查裝置22的檢查得到的印刷結(jié)果信息，決定針對(duì)印刷品質(zhì)的低下、印刷不良等的應(yīng)對(duì)處置，將該應(yīng)對(duì)處置的執(zhí)行向印刷機(jī)10發(fā)出指令，或向印刷機(jī)10的操作者報(bào)告。輔助裝置26是以計(jì)算機(jī)為主體的裝置，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的程序而發(fā)揮功能。輔助裝置26可認(rèn)為具有圖9所示的功能部、即通過(guò)該程序的執(zhí)行而發(fā)揮功能的幾個(gè)功能部分。具體而言，輔助裝置26包括接收來(lái)自檢查裝置22的印刷結(jié)果信息的接收部200 ;基于接收部200接收的印刷結(jié)果信息而確定品質(zhì)低下、品質(zhì)不良的種類的品質(zhì)低下/不良確定部202 ;對(duì)應(yīng)于確定的品質(zhì)低下、品質(zhì)不良的種類而決定針對(duì)品質(zhì)低下、品質(zhì)不良的應(yīng)對(duì)處置的處置決定部204 ;將用于使印刷機(jī)10執(zhí)行由處置決定部204決定的應(yīng)對(duì)處置的指令向印、刷機(jī)10發(fā)送的處置發(fā)送部206、將由處置決定部204決定的應(yīng)對(duì)處置向操作者報(bào)告的處置報(bào)告部208。順便提及，所述處置發(fā)送部206、處置報(bào)告部208成為一體，可認(rèn)為構(gòu)成如下的處置發(fā)令部將與由處置決定部204決定的應(yīng)對(duì)處置有關(guān)的指令向印刷機(jī)10和操作者中的至少一方發(fā)令。本系統(tǒng)中，作為來(lái)自檢查裝置22的印刷結(jié)果信息，與基板整體的焊盤(pán)174有關(guān)的三維圖像信息被向輔助裝置26發(fā)送。雖然省略了詳細(xì)的說(shuō)明，輔助裝置26中，存儲(chǔ)有與該基板的適當(dāng)?shù)暮副P(pán)174有關(guān)的三維圖像信息，品質(zhì)低下/不良確定部202將該三維圖像信息與從檢查裝置22送來(lái)的三維圖像信息進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生了品質(zhì)低下、品質(zhì)不良。具體而言，在某一焊盤(pán)174的形成狀態(tài)超過(guò)一定限度而具有品質(zhì)低下傾向的情況下，判斷為“品質(zhì)低下”，在超過(guò)相比該限度成為品質(zhì)較差的狀態(tài)的限度而品質(zhì)惡化的情況下，判斷為“品質(zhì)不良”。這些限度可由用戶任意設(shè)定。并且，品質(zhì)低下/不良確定部202判斷是否發(fā)生了品質(zhì)低下、品質(zhì)不良，并且在發(fā)生了的情況下確定發(fā)生了何種品質(zhì)低下、品質(zhì)不良。應(yīng)對(duì)處置優(yōu)選對(duì)應(yīng)于該系統(tǒng)的構(gòu)成、運(yùn)用，從各種應(yīng)對(duì)處置中選擇而決定，考慮至此，處置決定部204構(gòu)成為決定用戶可認(rèn)為適合的應(yīng)對(duì)處置。具體而言，輔助裝置26根據(jù)由用戶設(shè)定的品質(zhì)低下、品質(zhì)不良的種類和應(yīng)對(duì)處置之間的關(guān)聯(lián)，決定應(yīng)對(duì)處置。為了進(jìn)行這種應(yīng)對(duì)處置的決定，輔助裝置26具備處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部210，基于該輔助裝置26的操作者的意思而設(shè)定該關(guān)聯(lián)，換言之，根據(jù)操作者的操作而生成關(guān)聯(lián)；關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部212，存儲(chǔ)由處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部210設(shè)定的關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，處置決定部204構(gòu)成為，基于存儲(chǔ)于關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部212的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，決定應(yīng)對(duì)處置。此外，本系統(tǒng)構(gòu)成為，從檢查裝置22接收各焊盤(pán)174的三維圖像信息，根據(jù)輔助裝置26的品質(zhì)低下/不良確定部202，判斷并確定品質(zhì)低下、品質(zhì)不良，但也可以構(gòu)建如下構(gòu)成的系統(tǒng)檢查裝置22基于上述三維圖像信息判斷并確定品質(zhì)低下、品質(zhì)不良，將該確定后的內(nèi)容、即與品質(zhì)低下、品質(zhì)不良的種類有關(guān)的信息向輔助裝置26發(fā)送，輔助裝置26基于該信息，決定應(yīng)對(duì)處置。《決定的應(yīng)對(duì)處置的具體例I》下述表I表示根據(jù)由用戶設(shè)定的關(guān)聯(lián)而由處置決定部204決定的應(yīng)對(duì)處置的一例。表I
權(quán)利要求
1.一種印刷作業(yè)輔助裝置，是用于輔助焊料印刷機(jī)的印刷作業(yè)的印刷作業(yè)輔助裝置，所述焊料印刷機(jī)在基板表面印刷膏狀焊料，其特征在于，具備 處置決定部，根據(jù)品質(zhì)低下的種類來(lái)決定針對(duì)品質(zhì)低下的改善處置，所述品質(zhì)低下基于來(lái)自檢查機(jī)的印刷結(jié)果信息來(lái)確定，所述檢查機(jī)檢查所述焊料印刷機(jī)的印刷結(jié)果；處置發(fā)令部，將與通過(guò)該處置決定部決定的改善處置有關(guān)的指令向所述焊料印刷機(jī)和所述焊料印刷機(jī)的操作者中的至少一方發(fā)出， 所述處置決定部構(gòu)成為，在對(duì)于確定的品質(zhì)低下決定改善處置后該低下的品質(zhì)未改善的情況下，決定與該改善處置不同的其他改善處置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷作業(yè)輔助裝置，其中， 所述焊料印刷機(jī)能夠執(zhí)行多個(gè)方式互不相同的對(duì)網(wǎng)版下表面的清潔作為所述改善處置， 所述處置決定部在決定某種方式的清潔作為I個(gè)改善處置后、該清潔也未使品質(zhì)改善的情況下，決定該清潔之外的其他方式的清潔作為改善處置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷作業(yè)輔助裝置，其中， 所述處置決定部構(gòu)成為在通過(guò)改善處置未改善品質(zhì)的情況下，決定與印刷作業(yè)的停止有關(guān)的處置，所述處置發(fā)令部構(gòu)成為還發(fā)出進(jìn)行該處置的指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷作業(yè)輔助裝置，其中， 所述處置決定部構(gòu)成為，基于設(shè)定的品質(zhì)低下的種類與改善處置的關(guān)聯(lián)，決定改善處置， 該印刷作業(yè)輔助裝置具備處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部，該處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部基于該裝置的操作者的意思設(shè)定所述關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷作業(yè)輔助裝置，其中， 該印刷作業(yè)輔助裝置具備顯示器， 所述處置關(guān)聯(lián)設(shè)定部在所述顯示器中顯示包括如下區(qū)域的畫(huà)面 (a)圖標(biāo)列舉區(qū)域，列舉關(guān)于各種品質(zhì)低下和能夠執(zhí)行的多種改善處置的圖標(biāo)；(b)圖標(biāo)配置區(qū)域，能夠通過(guò)該印刷作業(yè)輔助裝置的操作者的操作來(lái)配置上述列舉的圖標(biāo)中的任意圖標(biāo)， 將在所述圖標(biāo)配置區(qū)域配置的I個(gè)圖標(biāo)所表示的某種品質(zhì)低下、和在所述圖標(biāo)配置區(qū)域的與該圖標(biāo)的位置對(duì)應(yīng)的位置配置的圖標(biāo)所表示的改善處置建立關(guān)聯(lián)，作為對(duì)于該種品質(zhì)低下的改善處置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷作業(yè)輔助裝置，其中， 該印刷作業(yè)輔助裝置具備品質(zhì)低下確定部， 該品質(zhì)低下確定部基于來(lái)自所述檢查機(jī)的印刷結(jié)果信息，判斷品質(zhì)低下的發(fā)生，并確定該品質(zhì)低下的種類。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的印刷作業(yè)輔助裝置，其中， 所述焊料印刷機(jī)執(zhí)行如下作業(yè)作為印刷作業(yè)在將網(wǎng)版的下表面按壓于基板的狀態(tài)下利用刮刀使網(wǎng)版的上表面的膏狀焊料透過(guò)網(wǎng)版而印刷于基板表面， 所述處置決定部能夠決定網(wǎng)版下表面的清潔、膏狀焊料的調(diào)整、印刷作業(yè)條件的變更中的任一種作為改善處置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種印刷作業(yè)輔助裝置，其提高了用于輔助在基板表面印刷膏狀焊料的焊料印刷機(jī)的印刷作業(yè)的裝置的實(shí)用性。印刷作業(yè)的裝置(26)具備處置決定部(204)，根據(jù)品質(zhì)低下的種類來(lái)決定針對(duì)品質(zhì)低下的改善處置，所述品質(zhì)低下基于來(lái)自檢查裝置(22)的印刷結(jié)果信息來(lái)確定，檢查裝置(22)檢查印刷機(jī)(10)產(chǎn)生的印刷結(jié)果；處置發(fā)令部(206、208)，將與該決定的改善處置有關(guān)的指令向印刷機(jī)和印刷機(jī)的操作者中的至少一方發(fā)出，處置決定部構(gòu)成為，在對(duì)于確定的品質(zhì)低下決定改善處置后該低下的品質(zhì)未改善的情況下，決定與該改善處置不同的其他改善處置。對(duì)于確定的種類的品質(zhì)低下，階段性地決定、發(fā)出改善處置，因此能夠更有效地改善印刷品質(zhì)。
文檔編號(hào)B41F33/02GK102632705SQ201210027688
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月9日
發(fā)明者加藤光昭, 服部友彥 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社