專(zhuān)利名稱(chēng)：一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是指ー種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置。
背景技術(shù)：
我國(guó)是一個(gè)紡織品生產(chǎn)大國(guó)，毎年對(duì)印染機(jī)械的需求量相當(dāng)大，平網(wǎng)印花機(jī)以其設(shè)備投資少、生產(chǎn)效率高、印制花型多和布質(zhì)適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛的推廣和應(yīng)用。平網(wǎng)印花機(jī)工作中，其印花及套色的準(zhǔn)確性直接影響著成品的美觀和質(zhì)量等級(jí)，其中對(duì)花調(diào) 整尤為關(guān)鍵，目前對(duì)花調(diào)整大都是由人工調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)對(duì)印制圖案的肉眼對(duì)比、判斷印花質(zhì)量及“錯(cuò)花”、“跑花”程度，然后停機(jī)對(duì)相應(yīng)的花網(wǎng)進(jìn)行調(diào)整，其不僅耗費(fèi)較大的人力財(cái)力，而且印花的質(zhì)量也難以保證，存在印花質(zhì)量不佳、生產(chǎn)成本高、效率低等缺陷，從而大大地制約了紡織印花行業(yè)的發(fā)展。有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)現(xiàn)有平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花調(diào)整存在的問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其采用電子檢測(cè)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線(xiàn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)糾正的對(duì)花調(diào)整，具有高質(zhì)量印花、高生產(chǎn)效率及低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其包括有圖像檢測(cè)單元、主控單元和平網(wǎng)調(diào)整単元；上述圖像檢測(cè)單元包括若干個(gè)C⑶攝像模塊和CXD信號(hào)處理模塊，上述平網(wǎng)調(diào)整単元分為若干個(gè)與上述若干個(gè)CCD攝像模塊相對(duì)應(yīng)的平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊，上述若干個(gè)CCD攝像模塊的信號(hào)輸出端各自電連接至上述CXD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端，該CXD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端電連接至上述主控單元的信號(hào)輸入端，該主控単元的控制輸出端分別與上述若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊的控制輸入端相電連接。上述主控單元包括DSP微處理器和CPLD集成模塊，該DSP微處理器的信號(hào)輸入、輸出端分別與上述CCD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端、上述CPLD集成模塊的信號(hào)輸入端相電連接，上述CPLD集成模塊的控制輸出端分別與上述若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊的控制輸入端相電連接。采用上述方案后，本實(shí)用新型一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其包括有圖像檢測(cè)單元、主控單元和平網(wǎng)調(diào)整単元；所述若干個(gè)CXD攝像模塊與平網(wǎng)印花機(jī)的各套平網(wǎng)印花単元相對(duì)應(yīng)，調(diào)整過(guò)程中，各個(gè)CCD攝像模塊將對(duì)應(yīng)平網(wǎng)印花単元的花色印制的圖像經(jīng)CXD信號(hào)處理模塊送至主控單元，該主控単元將現(xiàn)場(chǎng)所采集的信息與預(yù)存的各色圖像信息進(jìn)行比較分析、運(yùn)算，如果發(fā)現(xiàn)花色圖像有偏差，就發(fā)出調(diào)整指令，給平網(wǎng)調(diào)整單元的相應(yīng)的各個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)布運(yùn)行指令，經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)及精密絲杠組成的平網(wǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)執(zhí)行并做相應(yīng)的橫向位移，直至達(dá)到要求；由此，本案采用了電子檢測(cè)控制技木，進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)糾正的對(duì)花調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)多色印花的自動(dòng)對(duì)花控制，使平網(wǎng)印花機(jī)能連續(xù)無(wú)誤地多色印花，不僅提高了印花的質(zhì)量，而且還提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本。

圖I是本實(shí)用新型的原理框圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明圖像檢測(cè)單元IC⑶攝像模塊 11(XD信號(hào)處理模塊12主控單元2 DSP微處理器21CPLD集成模塊22平網(wǎng)調(diào)整單元3平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31印花平網(wǎng)4上位機(jī)具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一歩解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。公知平網(wǎng)印花機(jī)，其控制裝置一般都設(shè)有送布糾偏系統(tǒng)，其能保證印花過(guò)程中的縱向(垂直于送布方向)精度，因此，所述目前“錯(cuò)花”、“跑花”主要現(xiàn)象就是橫向上的偏差，故本案提出一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其是在原有的控制裝置上加裝對(duì)花測(cè)控裝置，對(duì)紡織布料進(jìn)行連續(xù)多色印花的對(duì)花自動(dòng)控制，其主要目標(biāo)就是保證平網(wǎng)印花過(guò)程中花網(wǎng)的橫向相對(duì)位置的精確性。如圖I所示，本新型一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其包括有圖像檢測(cè)單元I、主控單元2和平網(wǎng)調(diào)整単元3 ;其中所述圖像檢測(cè)單元I，包括若干個(gè)CXD攝像模塊11和CXD信號(hào)處理模塊12，該CXD攝像模塊11采用的是小型的CXDエ業(yè)攝像機(jī)，鏡頭可采用美國(guó)OPTEM公司的CXD攝像鏡頭，用于提高分辨率，而且每ー個(gè)CXDエ業(yè)攝像機(jī)還配置ー個(gè)光源，以保證采集圖像的清晰性；C⑶攝像模塊11的設(shè)置個(gè)數(shù)可以根據(jù)印花色數(shù)(即印花平網(wǎng)數(shù))的配置要求，對(duì)應(yīng)設(shè)有N-I臺(tái)(N為印花平網(wǎng)數(shù))；各臺(tái)CXD攝像模塊11的信號(hào)輸出端均通過(guò)信號(hào)總線(xiàn)電連接至CXD信號(hào)處理模塊12的信號(hào)輸入端，則由該CXD信號(hào)處理模塊12對(duì)CXD攝像模塊11所采集得的圖像信息進(jìn)行接收和處理；所述主控單元2，其具體為由DSP微處理器21和CPLD集成模塊22構(gòu)成的對(duì)花控制核心単元；該DSP微處理器21的信號(hào)輸入端與CCD信號(hào)處理模塊12的信號(hào)輸出端采用CAN總線(xiàn)電連接，由此用于接收來(lái)自經(jīng)CXD信號(hào)處理模塊12處理的各CXD攝像機(jī)采集的圖像信息；DSP微處理器21的信號(hào)輸出端采用CAN總線(xiàn)電連接至CPLD集成模塊22的信號(hào)輸入端，DSP微處理器21完成對(duì)圖像進(jìn)行分割、灰度及邊緣處理運(yùn)算、實(shí)現(xiàn)同步算法后，將相應(yīng)的信息傳輸至CPLD集成模塊22 ；CPLD集成模塊22的控制輸出端與下述若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31采用控制總線(xiàn)分別進(jìn)行電連接，由該CPLD集成模塊22實(shí)現(xiàn)對(duì)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31的伺服驅(qū)動(dòng)控制作用；所述CPLD集成模塊22還通過(guò)信號(hào)控制總線(xiàn)與平網(wǎng)印花機(jī)的原控制裝置的上位機(jī)5相電連接，倘若原控制裝置系統(tǒng)采用的是由人機(jī)界面エ藝參數(shù)設(shè)定的方式，那么本裝置系統(tǒng)可以方便地與原控制裝置系統(tǒng)兼容，只要改變?cè)刂蒲b置的人機(jī)界面エ藝參數(shù)的設(shè)計(jì)，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花；本測(cè)控裝置還可使對(duì)花具有人工與自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，“人工對(duì)花”可為設(shè)備提供檢修、調(diào)試方便，“自動(dòng)對(duì)花”可實(shí)現(xiàn)連續(xù)多色印花的自動(dòng)控制，也可利用人機(jī)界面設(shè)置成實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控模式，對(duì)CCD采集的圖像作實(shí)時(shí)顯示。所述平網(wǎng)調(diào)整單元3，其分為若干個(gè)獨(dú)立的平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31，該若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31與平網(wǎng)印花単元的所述的N套印花平網(wǎng)4中的N-I套相對(duì)應(yīng)設(shè)置，即也與所述若干個(gè)CXD攝像模塊11相對(duì)應(yīng)設(shè)置；該每個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31通過(guò)控制總線(xiàn)與CPLD集成模塊22的控制輸出端相電連接，CPLD集成模塊22接收DSP微處理器21送來(lái)的反饋信號(hào)，并發(fā)出適應(yīng)的控制脈沖信號(hào)，使對(duì)應(yīng)的平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31進(jìn)行相位跟蹤補(bǔ)償，由平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31的步進(jìn)電機(jī)及精密絲桿組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的橫向移動(dòng)，從而對(duì)應(yīng)的印花平網(wǎng)4作橫向的相對(duì)位置調(diào)整，其消除了累計(jì)誤差，保證了印花過(guò)程中對(duì)花誤差的在線(xiàn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)糾正，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)花工作。 由此，本實(shí)用新型一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，調(diào)整過(guò)程中，由各個(gè)CXD攝像模塊11將對(duì)應(yīng)平網(wǎng)印花単元的花色印制的圖像經(jīng)CXD信號(hào)處理模塊12送至主控單元2，該主控單元2將現(xiàn)場(chǎng)所采集的信息與預(yù)存的各色圖像信息進(jìn)行比較分析、運(yùn)算，如果發(fā)現(xiàn)花色圖像有偏差，就發(fā)出調(diào)整指令，給平網(wǎng)調(diào)整單元3的相應(yīng)的各個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊31發(fā)布運(yùn)行指令，經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)及精密絲杠組成的平網(wǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)執(zhí)行并做相應(yīng)的橫向位移，直至達(dá)到要求；另外，所述平網(wǎng)調(diào)整單元3還可帶有高精度的光電編碼盤(pán)作為位置檢測(cè)，其使平網(wǎng)調(diào)節(jié)單元3構(gòu)成ー內(nèi)閉環(huán)反饋系統(tǒng)，主要用于消除機(jī)械制造誤差。綜上所述，本案ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高的對(duì)花測(cè)控裝置，可適應(yīng)于任何一種平網(wǎng)彩印的對(duì)花和對(duì)色自動(dòng)控制中，其應(yīng)用了 DSP+CPLD控制技術(shù)、CCD檢測(cè)及圖像處理技術(shù)，通過(guò)對(duì)印花過(guò)程中每一色印花圖案的監(jiān)測(cè)、分析和判斷，實(shí)時(shí)調(diào)整印花網(wǎng)的精確位置，保證印花過(guò)程中對(duì)花誤差的在線(xiàn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)糾正，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)多色印花的自動(dòng)對(duì)花控制，使平網(wǎng)印花機(jī)能連續(xù)多色印花，不僅提高了印花的質(zhì)量，而且還提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
權(quán)利要求1.一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其特征在于包括有圖像檢測(cè)單元、主控單元和平網(wǎng)調(diào)整単元；上述圖像檢測(cè)單元包括若干個(gè)C⑶攝像模塊和CXD信號(hào)處理模塊，上述平網(wǎng)調(diào)整單元分為若干個(gè)與上述若干個(gè)CCD攝像模塊相對(duì)應(yīng)的平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊，上述若干個(gè)CCD攝像模塊的信號(hào)輸出端各自電連接至上述CXD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端，該CXD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端電連接至上述主控單元的信號(hào)輸入端，該主控単元的控制輸出端分別與上述若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊的控制輸入端相電連接。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其特征在于上述主控單元包括DSP微處理器和CPLD集成模塊，該DSP微處理器的信號(hào)輸入、輸出端分別與上述CXD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端、上述CPLD集成模塊的信號(hào)輸入端相電連接，上述CPLD集成模塊的控制輸出端分別與上述若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊的控制輸入端相電連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種平網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)花測(cè)控裝置，其包括有圖像檢測(cè)單元、主控單元和平網(wǎng)調(diào)整單元；圖像檢測(cè)單元包括若干個(gè)CCD攝像模塊和CCD信號(hào)處理模塊，平網(wǎng)調(diào)整單元分為若干個(gè)與若干個(gè)CCD攝像模塊相對(duì)應(yīng)的平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊，若干個(gè)CCD攝像模塊的信號(hào)輸出端各自電連接至CCD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端，該CCD信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸出端電連接至主控單元的信號(hào)輸入端，該主控單元的控制輸出端分別與若干個(gè)平網(wǎng)驅(qū)動(dòng)模塊的控制輸入端相電連接；本案采用了電子檢測(cè)控制技術(shù)，進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)糾正的對(duì)花調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)多色印花的自動(dòng)對(duì)花控制，使平網(wǎng)印花機(jī)能連續(xù)多色印花，不僅提高了印花的質(zhì)量，而且還提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B41F15/08GK202388900SQ20112047806
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者方千山 申請(qǐng)人:華僑大學(xué)