專利名稱：一種基于伺服電機的刮刀壓力調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及平網(wǎng)印花機械領(lǐng)域，尤其涉及基于伺服電機的刮刀壓力調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
在平網(wǎng)印花中，刮刀的壓力調(diào)節(jié)對花型的精細(xì)、顏色的飽滿、色光的準(zhǔn)確有重要意義。以往，在平網(wǎng)印花中，通過手動旋轉(zhuǎn)螺桿調(diào)整刮刀與運送皮帶的高度來調(diào)節(jié)刮刀對運送皮帶的壓力。這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，造成壓力調(diào)節(jié)的隨機性大、重演性差、調(diào)整時間長，在印花生產(chǎn)中容易因調(diào)節(jié)壓力而造成大量的不合格品、多次生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)差異大、生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)制定的難度大，工廠也需要對人員進(jìn)行長時間的培訓(xùn)。實用新型專利CN2016^165U對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，實現(xiàn)了刮刀的位置控制，該方案依據(jù)的原理是刮刀的壓力與下壓的位置值成正比關(guān)系。但這種位置與壓力的本質(zhì)上是一種非線性關(guān)系，所以該方案并是精確的壓力控制方法。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于伺服電機的刮刀壓力調(diào)整裝置， 無需手工介入即能夠進(jìn)行刮刀的機械化調(diào)整并便于自動化控制。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案它包括刮刀架、安裝于刮刀上的壓力傳感器、垂直設(shè)置的絲桿螺母付，所述刮刀架連在絲桿螺母付的螺母上，所述絲桿被軸向定位并帶著第一齒輪，所述調(diào)整裝置還設(shè)有伺服電機及被伺服電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)具有與所述第一齒輪嚙合的向第一齒輪輸出驅(qū)動力的第二齒輪，所述壓力傳感器和刮刀壓力調(diào)整控制器相連，所述刮刀壓力調(diào)整控制器和伺服電機的伺服控制器連接。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，可通過遠(yuǎn)程設(shè)置刮刀壓力，通過壓力傳感器檢測壓力，通過伺服電機調(diào)整刮刀壓力，可以更高精度的控制刮刀壓力，提高平網(wǎng)印花的質(zhì)量。

圖1為本實用新型所提供的實施例的機械部分的示意圖。圖2為本實用新型所提供的實施例的電氣控制框圖。
具體實施方式
參照附圖1。本實用新型包括刮刀架4、垂直設(shè)置的絲桿螺母付，所述刮刀架連在絲桿螺母付的螺母6上，絲桿螺母付的絲桿7被軸向定位并帶著第一齒輪1，所述調(diào)整裝置還設(shè)有伺服電機2及被伺服電機2驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)具有與所述第一齒輪1 嚙合的向第一齒輪輸出驅(qū)動力的第二齒輪3。所述傳動裝置包括減速機構(gòu)21、傘齒輪付22、 傳動桿23，所述第二齒輪3安裝在傳動桿23上。附圖標(biāo)號5為安裝在刮刀架上的刮刀。所述調(diào)整裝置還設(shè)有安裝于刮刀5上的壓力傳感器9，所述壓力傳感器9和刮刀壓力調(diào)整控制器相連，所述刮刀壓力調(diào)整控制器和伺服電機的伺服控制器連接。參照附圖2。本實用新型設(shè)有伺服控制器，所述伺服控制器控制伺服電機2 ；所述調(diào)整裝置還設(shè)有位置編碼器，所述位置編碼器與伺服控制器具有數(shù)據(jù)通訊連接，所述伺服控制器還設(shè)有刮刀自動調(diào)整控制界面裝置，所述刮刀自動調(diào)整控制界面裝置與伺服控制器具有數(shù)據(jù)通訊連接。刮刀自動調(diào)整控制界面裝置是一個帶有顯示裝置及人機交互功能的運算裝置。伺服控制器控制伺服電動機2使刮刀5下降；伺服電動機2帶著所述位置編碼器記錄位置，當(dāng)刮刀下表面剛好接觸運送皮帶時，位置編碼器會指出此時的位置，位置數(shù)據(jù)傳送到伺服控制器，伺服控制器將位置數(shù)據(jù)傳送到刮刀自動調(diào)整控制界面裝置，刮刀自動調(diào)整控制界面裝置會記錄位置數(shù)據(jù)并作為起始位置。如需要調(diào)整刮刀壓力，上位機設(shè)置通過RS484總線將設(shè)置參數(shù)送到刮刀壓力調(diào)整控制器，然后控制伺服控制器對刮刀位置進(jìn)行粗調(diào)，通過壓力傳感器檢測到的實際壓力進(jìn)行微調(diào)，工藝控制人員就可以記錄不同生產(chǎn)狀況時刮刀的加準(zhǔn)確壓值，可以制定出相應(yīng)的工藝標(biāo)準(zhǔn)。所述刮刀壓力調(diào)整控制器可采用單片機。調(diào)整算法可以采用比例積分算法，這樣可以在實現(xiàn)快速調(diào)整的同時，壓力調(diào)整的無靜差。
權(quán)利要求1.一種基于伺服電機的刮刀壓力調(diào)整裝置，其特征在于它包括刮刀架、安裝于刮刀上的壓力傳感器、垂直設(shè)置的絲桿螺母付，所述刮刀架連在絲桿螺母付的螺母上，所述絲桿被軸向定位并帶著第一齒輪，所述調(diào)整裝置還設(shè)有伺服電機及被伺服電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)， 所述傳動機構(gòu)具有與所述第一齒輪嚙合的向第一齒輪輸出驅(qū)動力的第二齒輪，所述壓力傳感器和刮刀壓力調(diào)整控制器相連，所述刮刀壓力調(diào)整控制器和伺服電機的伺服控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于伺服電機的刮刀壓力調(diào)整裝置，其特征在于所述傳動裝置包括減速機構(gòu)、傘齒輪付、傳動桿，所述第二齒輪安裝在傳動桿上。
專利摘要本實用新型提供一種基于伺服電機的刮刀壓力調(diào)整裝置。它包括刮刀架、安裝于刮刀上的壓力傳感器、垂直設(shè)置的絲桿螺母付，所述刮刀架連在絲桿螺母付的螺母上，所述絲桿被軸向定位并帶著第一齒輪，所述調(diào)整裝置還設(shè)有伺服電機及被伺服電機驅(qū)動的傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)具有與所述第一齒輪嚙合的向第一齒輪輸出驅(qū)動力的第二齒輪，所述壓力傳感器和刮刀壓力調(diào)整控制器相連，所述刮刀壓力調(diào)整控制器和伺服電機的伺服控制器連接。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，可通過遠(yuǎn)程設(shè)置刮刀壓力，通過壓力傳感器檢測壓力，通過伺服電機調(diào)整刮刀壓力，可以更高精度的控制刮刀壓力，提高平網(wǎng)印花的質(zhì)量。
文檔編號B41F33/00GK202098096SQ20112016762
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者李道汶 申請人:紹興縣瑞群紡織機械科技有限公司