專利名稱：一種應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織品絲網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)版裝置，特別是涉及一種應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷對(duì)版工藝是把彩色圖片用電腦分色方法，制成各種顏色的一套網(wǎng)版，每塊網(wǎng)版上都有兩組或兩組以上與圖案位置相關(guān)聯(lián)的定位標(biāo)記線，對(duì)版時(shí)要求所有網(wǎng)版印出來定位標(biāo)記線相重合，一般由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)工人手工完成。手工對(duì)版首先把承印物固定在承印臺(tái)上。再把第一塊套色網(wǎng)版圖案與承印物位置對(duì)正，調(diào)正并固定好定位塊后，用刮刀刮印出定位標(biāo)記線，移走第一塊套色網(wǎng)版。然后換上另一塊套色網(wǎng)版，用眼睛透過網(wǎng)版上的定位標(biāo)記線，對(duì)正用第一塊套色網(wǎng)版印好的定位標(biāo)記線，調(diào)正并固定好定位塊后，用刮刀刮印出該色定位標(biāo)記線，移走這塊套色網(wǎng)版。觀測(cè)兩色定位標(biāo)記線的重合度，完全重合這塊套色網(wǎng)版對(duì)版工作完成，進(jìn)行下一塊套色網(wǎng)版對(duì)版。 不重合重復(fù)以上步驟，直至用各色網(wǎng)版所印的定位標(biāo)記線完全重合，整套對(duì)版工作完成。自動(dòng)印花機(jī)上也是采用手工對(duì)版方法，只是多了定位移動(dòng)承印臺(tái)板的步驟，所以對(duì)版難度相對(duì)更大，對(duì)工人技術(shù)水平要求更高。這種對(duì)版方法的缺點(diǎn)是必須要求工作環(huán)境照明條件好、清潔、安靜、無(wú)振動(dòng)。必須要求工人視力好、工作認(rèn)真、技術(shù)熟練、經(jīng)驗(yàn)豐富。因網(wǎng)版與承印物之間有2_3mm距離，要求視線應(yīng)盡量垂直于網(wǎng)版。一般自動(dòng)印花機(jī)各工位之間間距較小，很難做到這點(diǎn)要求。因此對(duì)版重復(fù)次數(shù)很多，嚴(yán)重影響工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。有時(shí)對(duì)版時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于生產(chǎn)時(shí)間，是自動(dòng)印花機(jī)的推廣使用過程中的瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提供一種應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置。本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，包括顯示器、顯示器支架、 工業(yè)相機(jī)、相機(jī)固定支架、電源和連接電線。所述的顯示器具有與工業(yè)相機(jī)相連接的接口，顯示器用支架固定在印花機(jī)相應(yīng)位置上。所述的工業(yè)相機(jī)是一種小型的具有CXD或CMOS感光元件和C/CS鏡頭接口的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)具有與顯示器相連接的接口，工業(yè)相機(jī)裝有帶同軸光的放大鏡頭。所述的相機(jī)固定支架具有一個(gè)帶旋轉(zhuǎn)軸的相機(jī)固定座、一塊橫向滑板、一塊縱向滑板、一塊壓板、一只壓緊彈簧、一只壓緊螺母、一塊彎板、兩根光軸、四只光軸緊固螺母、兩只調(diào)節(jié)彈簧、一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺釘、一套縱向調(diào)節(jié)螺桿及螺母和一只角度微調(diào)螺釘。所述的顯示器支架上裝有直流整流電源、有一個(gè)顯示器固定卡座和與印花機(jī)連接的夾頭。所述的相機(jī)固定座包括一個(gè)圓盤，圓盤的兩側(cè)設(shè)有凸塊，圓盤的上面設(shè)有凸緣和螺桿，圓盤下方有四只與圓盤同軸圓上均布的相機(jī)連接螺釘孔，圓盤下方中心有一只中心連接螺釘孔；兩側(cè)的凸塊側(cè)面上各有一只角度調(diào)節(jié)螺釘孔，凸緣處套有縱向滑板。所述的縱向滑板的下平面沿長(zhǎng)邊有兩個(gè)下凸臺(tái)，縱向滑板中間有一個(gè)通孔，縱向滑板的上面沿短邊各有一個(gè)上凸臺(tái)，上凸臺(tái)側(cè)面中間各有一只縱向調(diào)節(jié)螺釘孔，縱向滑板的上平面與橫向滑板的縱向滑槽相配合。所述的橫向滑板的下面有一個(gè)矩形縱向滑槽，橫向滑板的中間沿縱向滑槽方向有一個(gè)腰型孔，橫向滑板的上面與縱向滑槽垂直方向，有兩條截面為半圓形的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的一端橫向滑板的側(cè)面中間有一只橫向調(diào)節(jié)螺釘孔，滑動(dòng)槽內(nèi)徑與光軸外徑配合。所述的壓板的下平面有兩條截面為半圓形的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)徑與光軸外徑配合，壓板中間與滑動(dòng)槽垂直方向有一個(gè)腰型孔。所述的彎板是倒Z型三折彎板，其上部板左側(cè)面上有兩塊凸塊，彎板上部板中間還有一個(gè)緊固螺釘孔，彎板下部板沿下邊有兩只對(duì)稱的光軸孔，兩光軸孔之間有一只橫向調(diào)節(jié)螺釘孔。利用以上所述裝置構(gòu)成的機(jī)器視覺系統(tǒng)，可替代傳統(tǒng)的依靠工人視力和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行網(wǎng)版對(duì)正。

[0023]圖1是對(duì)版裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2是相機(jī)固定支架結(jié)構(gòu)示意圖[0025]圖3是顯示器支架結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖4是相機(jī)固定座的結(jié)構(gòu)示意圖[0027]圖5是圖4的俯視圖；[0028]圖6是橫向滑板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖7是圖6的仰視圖；[0030]圖8是圖6的左視圖；[0031]圖9是縱向滑板結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖10是圖9的俯視圖；[0033]圖11是圖9的左視圖；[0034]圖12是彎板結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖13是圖12的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，圖中序號(hào)所示1、顯示器，2、顯示器支架，3、相機(jī)固定支架，4、相機(jī)，5、網(wǎng)版，6、承印物，7、承印臺(tái)，8、自動(dòng)印花機(jī)網(wǎng)版夾持及微調(diào)機(jī)構(gòu)，9、自動(dòng)印花機(jī)部分機(jī)架，10、相機(jī)固定座，11、彎板，12、夾緊手柄，13夾緊螺釘，14、橫向調(diào)節(jié)螺釘，15、調(diào)節(jié)彈簧，16、角度調(diào)節(jié)螺釘，17、縱向調(diào)節(jié)螺釘，18、縱向滑板，19、橫向滑板，20、光軸，21、壓板，22、壓緊彈簧，23、壓緊螺母，25、螺桿，26、凸緣，27、角度調(diào)節(jié)螺釘孔， 觀、相機(jī)連接螺釘孔，29、中心連接螺釘孔，30、凸塊，31、圓盤，35、滑動(dòng)槽，36、橫向調(diào)節(jié)螺釘孔37、腰型孔，38、縱向滑槽，40、通孔，42、上凸臺(tái)，43、下凸臺(tái)，44、縱向調(diào)節(jié)螺釘孔，51、凸塊，52、緊固螺釘孔，53、光軸孔，54、橫向調(diào)節(jié)螺釘孔，70、顯示器座，71、電源箱，72、夾頭， 73、夾固螺釘，74、自動(dòng)印花機(jī)部分機(jī)架。參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，包括顯示器1、顯示器支架2、工業(yè)相機(jī)4、相機(jī)固定支架3、電源和連接電線。對(duì)版時(shí)先將貼有印好第一色定位標(biāo)記線承印物6的可移動(dòng)承印臺(tái)7，移動(dòng)到下一套色工位定位；在合適的位置固定顯示器支架2，放好顯示器1，連接好電源、數(shù)據(jù)傳輸線； 利用工業(yè)相機(jī)4鏡頭內(nèi)置的同軸光柱，對(duì)正第一色定位標(biāo)記線，用兩個(gè)相機(jī)固定支架3分別固定好兩只相機(jī)4 ；打開顯示器1觀察經(jīng)相機(jī)4放大后的圖像，利用相機(jī)固定支架3上的調(diào)整螺釘14、16、17調(diào)整相機(jī)4位置，使相機(jī)4內(nèi)置的十字線與第一色定位標(biāo)記十字線重合； 安裝這個(gè)工位的網(wǎng)版5，使網(wǎng)版5上的定位標(biāo)記線處于相機(jī)4鏡頭同軸光柱下方，通過顯示圖像對(duì)正定位標(biāo)記線，夾緊網(wǎng)框5利用網(wǎng)框架上微調(diào)機(jī)構(gòu)8 (印花機(jī)自帶)，使網(wǎng)版5上的定位標(biāo)記十字線與相機(jī)內(nèi)設(shè)十字線重合；保存照片備查。拆下顯示器1顯示器支架2和相機(jī)固定支架3相機(jī)4，本色網(wǎng)版對(duì)版完成。下一色對(duì)版重復(fù)以上步驟。配合參見圖2，相機(jī)固定支架3，包括一個(gè)帶轉(zhuǎn)軸的相機(jī)固定座10、一個(gè)夾緊手柄 12、一只夾緊螺釘13、一塊橫向滑板19、一塊縱向滑板18、一塊壓板21、一只壓緊彈簧22、一只壓緊螺母23、一塊彎板11、兩根光軸20、四只光軸緊固螺母、一只調(diào)節(jié)彈簧15、一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺釘14、一只縱向調(diào)節(jié)螺釘17和一只角度微調(diào)螺釘16。配合參見圖4、圖5，相機(jī)固定座10包括一個(gè)圓盤31，圓盤31的兩側(cè)有凸塊30，其上面有凸緣沈和螺桿25，圓盤31下方有四只與圓盤31同軸圓上均布的螺紋通孔一相機(jī)連接螺釘孔28，圓盤31下方中心有一只螺紋盲孔一中心連接螺釘孔四；兩側(cè)的凸塊30側(cè)面上各有一只螺紋通孔一角度調(diào)節(jié)螺釘孔27。凸緣處套有縱向滑板18。配合參見圖9、圖10、圖11，縱向滑板18的下平面45沿長(zhǎng)邊有兩個(gè)下凸臺(tái)43，縱向滑板18中間有一個(gè)通孔40，縱向滑板18的上面沿短邊各有一個(gè)上凸臺(tái)42，上凸臺(tái)42側(cè)面中間各有一只螺紋通孔一縱向調(diào)節(jié)螺釘孔44，縱向滑板18的上平面與橫向滑板19的縱向滑槽38相配合。配合參見圖6、圖7、圖8，橫向滑板19的下面有一個(gè)矩形縱向滑槽38，橫向滑板19 的中間沿縱向滑槽38方向有一個(gè)腰型孔37，橫向滑板19的上面與縱向滑槽38垂直方向， 有兩條截面為半圓形的滑動(dòng)槽35，滑動(dòng)槽35的一端橫向滑板19的側(cè)面中間有一只螺紋通 ？L一橫向調(diào)節(jié)螺釘孔36，滑動(dòng)槽35內(nèi)徑與光軸20外徑配合。所述光軸20的一端有螺紋。所述壓板21的下平面有兩條截面為半圓形的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)徑與光軸20外徑配合，壓板中間與滑動(dòng)槽垂直方向有一個(gè)腰型孔。所述壓緊彈簧22為圓柱形螺旋壓縮彈簧，也可以是蝶形彈簧。所述壓緊螺母23為非金屬嵌入式鎖緊螺母。所述調(diào)節(jié)彈簧15為圓柱形螺旋壓縮彈簧。[0048]配合參見圖12、圖13，彎板11是倒Z型三折彎板，其上部板左側(cè)面上有兩塊凸塊 51，彎板11上部板中間還有一個(gè)通孔一緊固螺釘孔52，彎板11下部板沿下邊有兩只對(duì)稱的通孔一光軸孔53，兩光軸孔53之間有一只通孔一橫向調(diào)節(jié)螺釘孔M。如圖1、2所示，彎板11用夾緊手柄12和夾緊螺釘13緊固在自動(dòng)印花機(jī)部分機(jī)架 9上，其下端水平裝有兩支光軸20和一只橫向調(diào)節(jié)螺釘14，橫向調(diào)節(jié)螺釘14上套有調(diào)節(jié)彈簧15 ；光軸20上面是壓板21，光軸20下面是橫向滑板19，橫向調(diào)節(jié)螺釘14的一端穿過橫向調(diào)節(jié)螺釘孔M后，旋入橫向調(diào)節(jié)螺釘孔36中，橫向調(diào)節(jié)螺釘14的另一端是手柄，調(diào)節(jié)彈簧15處于橫向滑板19與彎板11之間；橫向滑板19下面是縱向滑板18，縱向調(diào)節(jié)螺釘17 的一端旋入縱向調(diào)節(jié)螺釘孔44后頂住橫向滑板19，縱向調(diào)節(jié)螺釘17的另一端是手柄；相機(jī)固定座10從下方向上穿過縱向滑板18、橫向滑板19、壓板21后套上壓緊彈簧22，用壓緊螺母23鎖緊；角度微調(diào)螺釘16的一端旋入角度調(diào)節(jié)螺釘孔27后頂住下凸臺(tái)43，角度微調(diào)螺釘16的另一端是手柄。其中縱向調(diào)節(jié)螺釘17和角度微調(diào)螺釘16，也可以各用兩只。工業(yè)相機(jī)4利用圓盤31下面的四只相機(jī)連接螺釘孔觀，和一只中心連接螺釘孔四，安裝在相機(jī)固定支架3的下方，安裝時(shí)應(yīng)保證相機(jī)鏡頭中心線與相機(jī)固定座10、凸緣沈和螺桿25同軸ο
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于包括顯示器、 顯示器支架、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)固定支架、電源和連接電線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的顯示器具有與工業(yè)相機(jī)相連接的接口，顯示器用支架固定在印花機(jī)相應(yīng)位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述工業(yè)相機(jī)是一種小型的具有CXD或CMOS感光元件和C/CS鏡頭接口的工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)具有與顯示器相連接的接口，工業(yè)相機(jī)裝有帶同軸光的放大鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的相機(jī)固定支架具有一個(gè)帶旋轉(zhuǎn)軸的相機(jī)固定座、一塊橫向滑板、一塊縱向滑板、 一塊壓板、一只壓緊彈簧、一只壓緊螺母、一塊彎板、兩根光軸、四只光軸緊固螺母、兩只調(diào)節(jié)彈簧、一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺釘、一套縱向調(diào)節(jié)螺桿及螺母和一只角度微調(diào)螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的顯示器支架上裝有直流整流電源、有一個(gè)顯示器固定卡座和與印花機(jī)連接的夾頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的相機(jī)固定座包括一個(gè)圓盤，圓盤的兩側(cè)設(shè)有凸塊，圓盤的上面設(shè)有凸緣和螺桿， 圓盤下方有四只與圓盤同軸圓上均布的相機(jī)連接螺釘孔，圓盤下方中心有一只中心連接螺釘孔；兩側(cè)的凸塊側(cè)面上各有一只角度調(diào)節(jié)螺釘孔，凸緣處套有縱向滑板。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的縱向滑板的下平面沿長(zhǎng)邊有兩個(gè)下凸臺(tái)，縱向滑板中間有一個(gè)通孔，縱向滑板的上面沿短邊各有一個(gè)上凸臺(tái)，上凸臺(tái)側(cè)面中間各有一只縱向調(diào)節(jié)螺釘孔，縱向滑板的上平面與橫向滑板的縱向滑槽相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的橫向滑板的下面有一個(gè)矩形縱向滑槽，橫向滑板的中間沿縱向滑槽方向有一個(gè)腰型孔，橫向滑板的上面與縱向滑槽垂直方向，有兩條截面為半圓形的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的一端橫向滑板的側(cè)面中間有一只橫向調(diào)節(jié)螺釘孔，滑動(dòng)槽內(nèi)徑與光軸外徑配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的壓板的下平面有兩條截面為半圓形的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)徑與光軸外徑配合，壓板中間與滑動(dòng)槽垂直方向有一個(gè)腰型孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置，其特征在于所述的彎板是倒Z型三折彎板，其上部板左側(cè)面上有兩塊凸塊，彎板上部板中間還有一個(gè)緊固螺釘孔，彎板下部板沿下邊有兩只對(duì)稱的光軸孔，兩光軸孔之間有一只橫向調(diào)節(jié)螺釘孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及紡織品絲網(wǎng)印花機(jī)的對(duì)版裝置，特別是涉及一種應(yīng)用機(jī)器視覺系統(tǒng)的多色絲網(wǎng)印刷套色對(duì)版裝置。其裝置包括顯示器、工業(yè)相機(jī)、相機(jī)固定支架、電源和連接電線。利用以上所述裝置構(gòu)成的機(jī)器視覺系統(tǒng)，可替代傳統(tǒng)的依靠工人視力和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行網(wǎng)版對(duì)正。
文檔編號(hào)B41F15/08GK202156103SQ20112006476
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
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