專(zhuān)利名稱(chēng)：記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種記錄裝置。
背景技術(shù)：
作為記錄裝置，眾所周知一種噴墨式的打印機(jī)，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了一種能夠?qū)嵤┦褂瞄L(zhǎng)條的連續(xù)紙的記錄的打印機(jī)。在該文獻(xiàn)記載的打印機(jī)中，具有如下的結(jié)構(gòu)， 即，通過(guò)對(duì)將連續(xù)紙送出至壓印板上的輸送輥單元、和將從壓印板上對(duì)連續(xù)紙進(jìn)行輸送的輸送輥單元設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度差，從而向壓印板上的連續(xù)紙施加張力。但是，在使用如連續(xù)紙這種的長(zhǎng)條的被記錄介質(zhì)的情況下，如果在輸送系統(tǒng)上發(fā)生異常，則被記錄介質(zhì)會(huì)被施加過(guò)大的負(fù)載、或者被記錄介質(zhì)會(huì)發(fā)生撓曲而導(dǎo)致與裝置相干涉。尤其是，如果被記錄介質(zhì)在壓印板上發(fā)生撓曲，則存在被記錄介質(zhì)與噴墨頭相接觸從而在噴墨頭或噴墨頭輸送系統(tǒng)上產(chǎn)生不良情況的可能性。另外，作為對(duì)輸送系統(tǒng)的異常的處理方法，雖然通常采用的方法是在檢測(cè)出異常的時(shí)間點(diǎn)迅速地使裝置的動(dòng)作停止，但是該處理方法中存在導(dǎo)致正在生產(chǎn)中的產(chǎn)品被無(wú)謂地浪費(fèi)的問(wèn)題。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2007-313663號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的之一在于，提供一種記錄裝置，該記錄裝置能夠使輸送系統(tǒng)上產(chǎn)生了異常的情況下的、被記錄介質(zhì)與記錄處理部的干涉難以發(fā)生。本發(fā)明的記錄裝置具有介質(zhì)支承部，其對(duì)長(zhǎng)條的被記錄介質(zhì)進(jìn)行支承；記錄處理部，其對(duì)被所述介質(zhì)支承部支承的所述被記錄介質(zhì)實(shí)施記錄處理；記錄處理部輸送系統(tǒng)， 其使所述記錄處理部以與所述介質(zhì)支承部的支承面平行的方式而移動(dòng)；介質(zhì)輸送系統(tǒng)，其包括將所述被記錄介質(zhì)向所述介質(zhì)支承部送出的第1驅(qū)動(dòng)輥以及與所述第1驅(qū)動(dòng)輥相連接的第1驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和將所述被記錄介質(zhì)從所述介質(zhì)支承部輸送出的第2驅(qū)動(dòng)輥以及與所述第2驅(qū)動(dòng)輥相連接的第2驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制部，其對(duì)該記錄裝置進(jìn)行控制，在通過(guò)所述記錄處理部輸送系統(tǒng)而使所述記錄處理部在所述被記錄介質(zhì)上進(jìn)行掃描的同時(shí)、執(zhí)行對(duì)所述被記錄介質(zhì)的記錄處理的期間內(nèi)，如果在所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)中發(fā)生了預(yù)定的異常，則所述控制部執(zhí)行如下動(dòng)作中的某一個(gè)動(dòng)作，即維持所述異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的所述記錄處理部的移動(dòng)方向的同時(shí)、使所述記錄處理部退避到所述介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域的動(dòng)作；或者， 無(wú)論所述異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的所述記錄處理部的移動(dòng)方向如何，均使所述記錄處理部朝向下述方向而退避到所述介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域的動(dòng)作，其中，所述方向?yàn)?，朝向所述異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上距所述記錄處理部的距離較短的所述介質(zhì)支承部的端部的方向。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)楫?dāng)在介質(zhì)輸送系統(tǒng)上發(fā)生了預(yù)定的異常時(shí)，使記錄處理部退避到介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域，所以即使因上述異常而導(dǎo)致發(fā)生了被記錄介質(zhì)的撓曲，也能夠使記錄處理部和被記錄介質(zhì)的接觸難以發(fā)生。由此，能夠防止因介質(zhì)輸送系統(tǒng)的異常而導(dǎo)致在記錄處理部上也發(fā)生不良情況的現(xiàn)象。此外，當(dāng)使記錄處理部退避時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)使記錄處理部保持向記錄處理中的移動(dòng)方向的前方移動(dòng)而實(shí)施退避動(dòng)作，所以能夠迅速地使記錄處理部退避，并且能夠防止由于記錄處理部的突然的方向轉(zhuǎn)換而導(dǎo)致向記錄處理部輸送系統(tǒng)施加負(fù)載的現(xiàn)象。此外，因?yàn)闊o(wú)論異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的記錄處理部的移動(dòng)方向如何， 均使記錄處理部朝向下述方向而退避到介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域的退避動(dòng)作，該方向?yàn)椋?朝向異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上距記錄處理部的距離較短的介質(zhì)支承部端部的方向，所以能夠使記錄處理部通過(guò)移動(dòng)較短的距離就退避到介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域。也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，所述控制部在所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)中發(fā)生的異常為第1 種時(shí)，執(zhí)行所述記錄處理部的退避動(dòng)作，而在所述異常為與所述第ι種不同的第2種時(shí)，繼續(xù)實(shí)施所述記錄處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)楦鶕?jù)在介質(zhì)輸送系統(tǒng)中發(fā)生的異常的種類(lèi)而選擇記錄處理部的退避動(dòng)作或者記錄處理的繼續(xù)中的某一個(gè)，所以能夠在所發(fā)生的異常為微小異常的情況下使正在進(jìn)行中的記錄處理完成。由此，能夠削減異常發(fā)生時(shí)的產(chǎn)品的無(wú)謂浪費(fèi)。也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)中設(shè)置有電機(jī)控制部，所述電機(jī)控制部對(duì)所述第1驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述第2驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所述電機(jī)控制部根據(jù)，從輸出使作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值、和預(yù)先被設(shè)定的基準(zhǔn)電流值的比較，而對(duì)所述第1種的異常進(jìn)行檢測(cè)，并且，所述電機(jī)控制部根據(jù)作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值而計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載信息并進(jìn)行累計(jì)，且根據(jù)所獲得的累計(jì)值和基準(zhǔn)累計(jì)值的比較，而對(duì)所述第2種的異常進(jìn)行檢測(cè)。第1種的異常為，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值的異常而被檢測(cè)出的電源系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的異常，且為引起被記錄介質(zhì)的撓曲等的可能性較高的異常。另一方面，第2種的異常為，當(dāng)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上施加有過(guò)度的負(fù)載時(shí)被檢測(cè)出的異常，即使該異常被檢測(cè)出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作也不會(huì)立刻發(fā)生不良情況。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，從而構(gòu)成了下述的記錄裝置，即因?yàn)楫?dāng)?shù)?種的異常被檢測(cè)出時(shí)實(shí)施記錄處理部的退避動(dòng)作，而當(dāng)?shù)?種的異常被檢測(cè)出時(shí)繼續(xù)記錄處理，所以難以引起記錄處理部的損壞等，且能夠削減產(chǎn)品的無(wú)謂浪費(fèi)。也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，所述電機(jī)控制部采用經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間后的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)電流值與根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)而確定的最大電流值中的較低一方，以作為所述基準(zhǔn)電流值。通過(guò)這種方式，能夠防止因電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)較高時(shí)最大電流值降低的現(xiàn)象而導(dǎo)致的對(duì)錯(cuò)誤的誤檢測(cè)。也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，所述電機(jī)控制部計(jì)算出由作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值i、電流熱量系數(shù)α、放熱量常數(shù)β所表示的負(fù)載信息a = i2 α ，并計(jì)算出負(fù)載信息a的累計(jì)值A(chǔ)，且在負(fù)載信息a的累計(jì)值A(chǔ)大于預(yù)先確定的基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e時(shí)，檢測(cè)出所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載。由此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)算處理而以較高的精度檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載。由于上述的電流熱量系數(shù)α和放熱量常數(shù)β能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)而容易地進(jìn)行設(shè)定，因而能夠簡(jiǎn)便地進(jìn)行初始設(shè)定。


圖1是表示實(shí)施方式中的打印機(jī)的圖。圖2是打印機(jī)中實(shí)施印刷的印刷區(qū)域的俯視圖。圖3是壓印板的側(cè)剖視圖。圖4是打印機(jī)的功能框圖。圖5是表示與輸送以及印刷處理有關(guān)的處理過(guò)程的流程圖。圖6是表示錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程的圖。圖7是獲取電機(jī)電流值的步驟的說(shuō)明圖。圖8是對(duì)電機(jī)的電源異常進(jìn)行判斷的步驟的說(shuō)明圖。圖9是表示編碼器檢查過(guò)程的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖10是表示輸送開(kāi)始時(shí)的編碼器輸出的變化的說(shuō)明圖。圖11是由打印機(jī)實(shí)施的印刷動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖12是錯(cuò)誤處理過(guò)程的流程圖。符號(hào)說(shuō)明1L···打印機(jī)(記錄裝置)；12…連續(xù)紙(被記錄介質(zhì))；2 …第1驅(qū)動(dòng)輥；26…第 1輸送電機(jī)(第1驅(qū)動(dòng)電機(jī))；26E…第1編碼器；28···壓印板(介質(zhì)支承部)；33a…第2驅(qū)動(dòng)輥；34···第2輸送電機(jī)(第2驅(qū)動(dòng)電機(jī))；34E…第2編碼器；36···記錄頭(記錄處理部)； 50…第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(第1電機(jī)控制部)；52…第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(第2電機(jī)控制部)；A…累計(jì)值；Ae基準(zhǔn)累計(jì)值；a…負(fù)載信息；I、II、12…最大電流值；i…電流值；i2···指令值(目標(biāo)電流值)；i2…目標(biāo)電流值。
具體實(shí)施例方式接下來(lái)，利用附圖對(duì)記錄裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明的范圍并不限定于以下的實(shí)施方式，而能夠在本發(fā)明的技術(shù)的思想的范圍內(nèi)任意地進(jìn)行改變。此外，在以下的附圖中，為了易于理解各個(gè)結(jié)構(gòu)，有時(shí)會(huì)使實(shí)際的結(jié)構(gòu)和各個(gè)結(jié)構(gòu)的比例尺及數(shù)目等有所不同。圖1為表示本實(shí)施方式的打印機(jī)的圖。圖2為打印機(jī)中實(shí)施印刷的印刷區(qū)域的俯視圖。圖3為壓印板的側(cè)剖視圖。打印機(jī)11 (記錄裝置)為，采用了從多個(gè)記錄頭(液體噴射頭)向連續(xù)紙12上噴射液體的噴墨方式來(lái)作為印刷方式的打印機(jī)，其依次對(duì)被卷繞成卷筒狀的長(zhǎng)條狀的連續(xù)紙 (被記錄介質(zhì))12進(jìn)行放卷的同時(shí)實(shí)施印刷處理，并將印刷后的連續(xù)紙12再次卷繞成卷筒狀。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)定了 X^直角坐標(biāo)系，在該直角坐標(biāo)系中將在水平面內(nèi)的連續(xù)紙12的寬度方向作為X方向，將與X方向正交的連續(xù)紙12的輸送方向作為Y方向， 將鉛直方向作為Z方向。打印機(jī)11具備主體部14，其執(zhí)行印刷處理；放卷部13，其向主體部14供給連續(xù)紙12 ；收卷部15，其對(duì)從主體部14被排出的連續(xù)紙12進(jìn)行收卷。主體部14具備主體外殼16，并且放卷部13被設(shè)置在主體外殼16的輸送方向上游側(cè)(-Y側(cè))，而收卷部15被設(shè)置在主體外殼16的輸送方向下游側(cè)(+Y側(cè))。放卷部13連接于介質(zhì)供給部16a，收卷部15連接于介質(zhì)排出部16b，其中，該介質(zhì)供給部16a被設(shè)置在主體外殼16的輸送方向上游側(cè)(-Y側(cè))的側(cè)壁16A上，而該介質(zhì)排出部16b被設(shè)置在輸送方向下游側(cè)(+Y側(cè))的側(cè)壁16B上。放卷部13具備支承板17，其被安裝在主體外殼16的側(cè)壁16A的下部；卷軸18， 其被設(shè)置在支承板17上；放卷臺(tái)19，其與主體外殼16的介質(zhì)供給部16a相連接；中繼輥 20，其被設(shè)置在放卷臺(tái)19的前端。被以卷筒狀而卷繞在卷軸18上的連續(xù)紙12可旋轉(zhuǎn)地被卷軸18所支承。從卷筒上被放卷的連續(xù)紙12卷繞到中繼輥20上并被轉(zhuǎn)送至放卷臺(tái)19的上表面上，進(jìn)而沿著放卷臺(tái)19的上表面而向介質(zhì)供給部16a被輸送。收卷部15具備收卷架41和被設(shè)置在收卷架41上的中繼輥42以及收卷驅(qū)動(dòng)軸 43。從介質(zhì)排出部16b被排出的連續(xù)紙12被卷繞在中繼輥42上并被引導(dǎo)至收卷驅(qū)動(dòng)軸43 上，且通過(guò)收卷驅(qū)動(dòng)軸43的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被收卷成卷筒狀。在主體部14的主體外殼16內(nèi)，以水平的方式設(shè)置有板狀的基座21，且通過(guò)基座 21而使主體外殼內(nèi)被劃分為兩個(gè)空間?；?1的上側(cè)的空間為在連續(xù)紙12上實(shí)施印刷處理的印刷室22。在印刷室22中設(shè)置有壓印板(介質(zhì)支承部)28，其被固定在基座21上； 記錄頭(記錄處理部)36，其被設(shè)置在壓印板觀的上方；滑架35a，其對(duì)記錄頭36進(jìn)行支承； 兩根引導(dǎo)軸35 (參照?qǐng)D幻，其對(duì)滑架3 進(jìn)行支承；閥單元37。兩根引導(dǎo)軸35被沿著輸送方向(Y方向)而互相平行地配置，且滑架3 被構(gòu)成為，可在輸送方向上往復(fù)移動(dòng)。在本實(shí)施方式的情況下，滑架3 和兩根引導(dǎo)軸35屬于對(duì)記錄頭36進(jìn)行輸送的記錄處理部輸送系統(tǒng)。如圖1至圖3所示，壓印板觀具有上表面開(kāi)口的箱狀的支承臺(tái)^a和被安裝在支承臺(tái)^a的開(kāi)口處的載置板^b。支承臺(tái)28a被固定在基座21上，并且由支承臺(tái)28a和載置板28b所包圍的內(nèi)部被作為負(fù)壓室31。連續(xù)紙12被載置在載置板^b的支承面PL(圖示的上表面)上。在載置板28b上形成有在其厚度方向上貫穿載置板28b的多個(gè)貫穿孔^A，在支承臺(tái)^a的一側(cè)側(cè)壁(在本實(shí)施方式中為-Y側(cè)的側(cè)壁)上形成有貫穿該側(cè)壁的排氣口 ^B。 在排氣口 28B上連接有抽吸風(fēng)扇四。通過(guò)由抽吸風(fēng)扇四對(duì)負(fù)壓室31內(nèi)進(jìn)行抽吸，從而經(jīng)由多個(gè)貫穿孔28A而使抽吸力作用于連續(xù)紙12，因而能夠使連續(xù)紙12吸附在載置板28b的支承面PL上進(jìn)而將連續(xù)紙12平坦化。在壓印板觀的輸送方向上游側(cè)(-Y側(cè))上，設(shè)置有包括多個(gè)輸送輥在內(nèi)的供給輸送系統(tǒng)。供給輸送系統(tǒng)包括第1輸送輥對(duì)25，其被設(shè)置在壓印板觀附近的印刷室22內(nèi)； 中繼輥對(duì)，其被設(shè)置在主體外殼16的下層側(cè)的空間中；中繼輥23，其被設(shè)置在介質(zhì)供給部 16a附近。第1輸送輥對(duì)25由第1驅(qū)動(dòng)輥2 和第1從動(dòng)輥2 構(gòu)成。如圖2所示，在第1 驅(qū)動(dòng)輥2 上，連接有第1輸送電機(jī)(第1驅(qū)動(dòng)電機(jī))26和第1編碼器^E。在供給輸送系統(tǒng)中，從放卷部13起經(jīng)過(guò)介質(zhì)供給部16a而被送入到主體外殼16 內(nèi)的連續(xù)紙12經(jīng)由中繼輥23J4而從下方卷繞在第1驅(qū)動(dòng)輥25a上，并被第1輸送輥對(duì)25所夾持。而且，隨著由第1輸送電機(jī)26所驅(qū)動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)輥25a的旋轉(zhuǎn)，從而使連續(xù)紙12 從第1輸送輥對(duì)25起被水平地放卷在壓印板28的支承面PL上。另一方面，在壓印板觀的輸送方向下游側(cè)(+Y側(cè))上，設(shè)置有包括多個(gè)輸送輥在內(nèi)的排出輸送系統(tǒng)。排出輸送系統(tǒng)包括第2輸送輥對(duì)33，其相對(duì)于壓印板觀被設(shè)置在與第1輸送輥對(duì)25相反的一側(cè)；反轉(zhuǎn)輥38及中繼輥39，其被設(shè)置在主體外殼16的下層側(cè)的空間中；送出輥40，其被設(shè)置在介質(zhì)排出部16b附近。第2輸送輥對(duì)33由第2驅(qū)動(dòng)輥33a和第2從動(dòng)輥3 構(gòu)成。如圖2所示，在第2 驅(qū)動(dòng)輥33a上，連接有第2輸送電機(jī)(第2驅(qū)動(dòng)電機(jī))34和第2編碼器34E。另外，由于第 2從動(dòng)輥3 被配置在連續(xù)紙12的印刷面?zhèn)?上表面?zhèn)?，因而為了避免對(duì)已被印刷的圖像的損壞，也可以采用使第2從動(dòng)輥3 僅與連續(xù)紙12的寬度方向(X方向)的端邊緣部相抵接的結(jié)構(gòu)。在排出輸送系統(tǒng)中，對(duì)連續(xù)紙12進(jìn)行夾持的第2輸送輥對(duì)33，隨著由第2輸送電機(jī)34所驅(qū)動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)輥33a的旋轉(zhuǎn)而從壓印板觀上對(duì)連續(xù)紙12進(jìn)行輸送。從第2輸送輥對(duì)33被放卷的連續(xù)紙12經(jīng)由反轉(zhuǎn)輥38及中繼輥39而向送出輥40輸送，且通過(guò)送出輥40而經(jīng)由介質(zhì)排出部16b并向收卷部15進(jìn)行放卷。在本實(shí)施方式中，包括第1輸送輥對(duì)25在內(nèi)的供給輸送系統(tǒng)、和包括第2輸送輥對(duì)33在內(nèi)的排出輸送系統(tǒng)，屬于在主體部14內(nèi)對(duì)作為被記錄介質(zhì)的連續(xù)紙12進(jìn)行輸送的介質(zhì)輸送系統(tǒng)。接下來(lái)，在本實(shí)施方式中，多個(gè)記錄頭36通過(guò)記錄頭安裝板36a而被安裝在滑架 3 上。記錄頭安裝板36a被構(gòu)成為，能夠在滑架3 上沿介質(zhì)寬度方向(X方向)進(jìn)行移動(dòng)。記錄頭安裝板36a能夠通過(guò)由被連接在滑架3 上的記錄頭位置控制部3 而進(jìn)行位置控制，以使記錄頭安裝板36a在介質(zhì)寬度方向(X方向)上進(jìn)行移動(dòng)，從而使多個(gè)記錄頭 36 —體地執(zhí)行換行動(dòng)作。在記錄頭安裝版36a上，記錄頭36以固定間隔排列配置在介質(zhì)寬度方向上，從而使相鄰的記錄頭36在介質(zhì)輸送方向(Y方向)上成為互不相同的兩段。另外，記錄頭位置控制部35b能夠在實(shí)施記錄頭36的介質(zhì)寬度方向(X方向)上的位置控制的同時(shí)、實(shí)施滑架35a的介質(zhì)輸送方向(Y方向；記錄頭掃描方向)上的位置控制，從而將記錄頭36配置在連續(xù)紙12上的所需位置處。多個(gè)記錄頭36分別通過(guò)未圖示的油墨供給管而與閥單元37相連接。閥單元37 被設(shè)置在印刷室22內(nèi)的主體外殼16的內(nèi)壁上，并與未圖示的油墨罐(油墨存留部)相連接。閥單元37對(duì)由油墨罐所供給的油墨進(jìn)行暫時(shí)存留并向記錄頭36供給。在記錄頭36的下表面(噴嘴形成面)上，于介質(zhì)寬度方向(X方向)上排列設(shè)置有多個(gè)油墨噴出噴嘴。記錄頭36將由閥單元37所供給的油墨從油墨噴出噴嘴向壓印板觀上的連續(xù)紙12噴射，以實(shí)施印刷。另外，記錄頭36也可以具有多個(gè)油墨噴出噴嘴列。在這種情況下，當(dāng)進(jìn)行4色或者6色的彩色印刷時(shí)，如果對(duì)各個(gè)油墨噴出噴嘴列分別分配每種顏色的油墨，則能夠用1個(gè)記錄頭36來(lái)進(jìn)行多種顏色的油墨的噴射。在印刷室22中，壓印板觀上的區(qū)域?yàn)?，通過(guò)從油墨噴出噴嘴的油墨噴射而對(duì)連續(xù)紙12實(shí)施印刷的印刷區(qū)域R。連續(xù)紙12通過(guò)上文所述的供給輸送系統(tǒng)及排出輸送系統(tǒng)而被間歇性地輸送。具體而言，每實(shí)施一次印刷時(shí)相當(dāng)于印刷區(qū)域R的長(zhǎng)度的連續(xù)紙12被輸送至壓印板觀上，并在印刷處理之后向排出輸送系統(tǒng)被送出。如圖1以及圖2所示，在印刷室22內(nèi)延伸的引導(dǎo)軸35延伸至印刷區(qū)域R的介質(zhì)輸送方向上的外側(cè)處。由此，滑架3 能夠移動(dòng)至印刷區(qū)域R的外側(cè)的區(qū)域。在印刷區(qū)域R 的介質(zhì)輸送方向上游側(cè)(-Y側(cè))上設(shè)置有第1維護(hù)區(qū)域R1，且在介質(zhì)輸送方向下游側(cè)(+Y 側(cè))上設(shè)置有第2維護(hù)區(qū)域R2。在第1維護(hù)區(qū)域Rl上設(shè)置有維護(hù)單元60。維護(hù)單元60為如下結(jié)構(gòu)，例如具有 管底部件以及擦拭部件，其以對(duì)應(yīng)于各個(gè)記錄頭36的方式而設(shè)置；抽吸裝置，其與管底部件相連接，并對(duì)管底部件內(nèi)部進(jìn)行抽吸。在第2維護(hù)區(qū)域R2中未設(shè)置維護(hù)單元等，而被作為操作人員能夠?qū)⑹只虮鄄可烊氲牟僮骺臻g。通過(guò)在第2維護(hù)區(qū)域R2上配置滑架3 從而能夠使記錄頭36的噴嘴形成面露出于上述操作空間內(nèi)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)由操作人員對(duì)噴嘴形成面的擦拭和記錄頭36的更換作業(yè)等。另外，雖然印刷處理后的連續(xù)紙12是在輸送于排出輸送系統(tǒng)內(nèi)的期間內(nèi)被自然干燥的，但是也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，具備用于強(qiáng)制地使油墨干燥并使其定影在連續(xù)紙12 上的加熱裝置的結(jié)構(gòu)。例如，既可以采用在壓印板觀上具備對(duì)載置板28b進(jìn)行加熱的壓印板加熱器的結(jié)構(gòu)，也可以采用在排出輸送系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置加熱裝置的結(jié)構(gòu)。接下來(lái)，圖4為打印機(jī)11的功能框圖。如圖4所示，打印機(jī)11具備對(duì)裝置整體的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制的控制器44?？刂破?44具備作為中央處理裝置的CPU45、R0M46以及RAM47。R0M46中存儲(chǔ)有與在圖5中用流程圖所圖示的印刷處理以及輸送處理相關(guān)的處理過(guò)程的程序等。此外，RAM47作為CPU45的運(yùn)算結(jié)果的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域、或者從外部輸入裝置48輸入的印刷數(shù)據(jù)等的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域而被使用。控制器44上連接有記錄頭驅(qū)動(dòng)器49、第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(第1電機(jī)控制部)50、 第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(第2電機(jī)控制部)52，以及抽吸風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)傳感器 53、壓力檢測(cè)傳感器32以及外部輸入裝置48。記錄頭驅(qū)動(dòng)器49上連接有多個(gè)記錄頭36以及記錄頭位置控制部35b?？刂破?4 在印刷處理中，從RAM47中讀出自外部輸入裝置48輸入的印刷數(shù)據(jù)，并將所讀出的印刷數(shù)據(jù)發(fā)送至記錄頭驅(qū)動(dòng)器49。記錄頭驅(qū)動(dòng)器49根據(jù)從控制器44處所接收到的印刷數(shù)據(jù)而驅(qū)動(dòng)記錄頭36以及記錄頭位置控制部35b，并對(duì)記錄頭36在連續(xù)紙12上的位置進(jìn)行控制的同時(shí)、使油墨滴從記錄頭36的油墨噴出噴嘴中噴射，從而在連續(xù)紙12上形成圖像。第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50根據(jù)從與第1輸送電機(jī)沈相連接的第1編碼器^E中輸出的計(jì)數(shù)信號(hào)來(lái)對(duì)第1輸送電機(jī)26的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行反饋控制。即，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50通過(guò)第1輸送電機(jī)沈而對(duì)第1驅(qū)動(dòng)輥2 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直至達(dá)到從控制器44輸入的預(yù)定的輸送長(zhǎng)度，并將連續(xù)紙12從第1輸送輥對(duì)25 處放卷至壓印板觀上。另一方面，第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52根據(jù)從控制器44中輸入的控制信號(hào)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制來(lái)驅(qū)動(dòng)第2輸送電機(jī)34。在本實(shí)施方式中，控制器44上連接有對(duì)第2輸送電機(jī)34的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)傳感器53，并且控制器44根據(jù)從轉(zhuǎn)矩檢測(cè)傳感器53輸出的第2 輸送電機(jī)34的轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)結(jié)果，并通過(guò)第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52來(lái)對(duì)第2輸送電機(jī)34的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制。由此，基于第2輸送電機(jī)34的轉(zhuǎn)矩的預(yù)定的張力通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)輥33a而施加在連續(xù)紙12上。另外，一般情況下，因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流具有大致成比例的關(guān)系，所以如果電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度是固定的，則電流的大小根據(jù)電機(jī)的負(fù)載而確定。即，根據(jù)施加在輥上的負(fù)載， 從而確定了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需的電流的大小。因此，通過(guò)對(duì)流過(guò)電機(jī)的電流的大小進(jìn)行檢測(cè)， 從而能夠檢測(cè)出被加載在電機(jī)上的負(fù)載的大小。因此在本實(shí)施方式中，也可以采用對(duì)流過(guò)第2輸送電機(jī)34的電流的大小進(jìn)行檢測(cè)的、第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52的電流傳感器，以作為轉(zhuǎn)矩檢測(cè)傳感器53。由此，控制器44對(duì)第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52，設(shè)定第2輸送電機(jī)34的電流值以作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，并且第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52根據(jù)所輸入的電流值來(lái)對(duì)第2輸送電機(jī)34進(jìn)行電流反饋控制。此外在本實(shí)施方式中，由于通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制來(lái)驅(qū)動(dòng)第2輸送電機(jī)34，從而與第2輸送電機(jī)34相連接的第2編碼器34E并不被使用于輸送連續(xù)紙12時(shí)的輸送長(zhǎng)度的檢測(cè)，但被使用于裝置開(kāi)始時(shí)的第2輸送電機(jī)34的初始化動(dòng)作和第2驅(qū)動(dòng)輥33a的停止控制。抽吸風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M根據(jù)從控制器44所輸入的控制信號(hào)，來(lái)對(duì)與抽吸風(fēng)扇四的旋轉(zhuǎn)軸相連接的抽吸風(fēng)扇電機(jī)30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。通過(guò)由抽吸風(fēng)扇電機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力而使抽吸風(fēng)扇四以預(yù)定的速度旋轉(zhuǎn)，從而能夠利用基于旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)定的抽吸力來(lái)對(duì)負(fù)壓室 31內(nèi)進(jìn)行減壓。其結(jié)果為，負(fù)壓室31內(nèi)的負(fù)壓通過(guò)載置板28b的貫穿孔28A而作為對(duì)壓印板28的支承面PL的吸附力作用在連續(xù)紙12上。接下來(lái)，參照?qǐng)D5，對(duì)本實(shí)施方式的打印機(jī)11中的輸送控制以及印刷控制進(jìn)行說(shuō)明。圖5為表示與輸送及印刷處理有關(guān)的處理過(guò)程的流程圖。控制器44通過(guò)從R0M46中讀出與輸送處理以及印刷處理有關(guān)的處理過(guò)程的程序并執(zhí)行，從而實(shí)施打印機(jī)11的輸送控制以及印刷控制。另外，雖然省略了圖示，但當(dāng)控制器44執(zhí)行與輸送處理以及印刷處理相關(guān)的處理過(guò)程的程序時(shí)，與連續(xù)紙12的印刷對(duì)應(yīng)的印刷數(shù)據(jù)從外部輸入裝置48中輸入至RAM47中， 且所涉及的印刷數(shù)據(jù)通過(guò)記錄頭驅(qū)動(dòng)器49而被供給至記錄頭36。如圖5所示，首先，在步驟SlO中，控制器44向第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50、第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52輸出使錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程開(kāi)始的控制信號(hào)。接收到控制信號(hào)的第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52開(kāi)始錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程，該錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程對(duì)與該第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52相連接的第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī) 34的錯(cuò)誤進(jìn)行監(jiān)視。在錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程中，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52每隔預(yù)定時(shí)間(例如每隔50 μ s)對(duì)流通于第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī)34的電流進(jìn)行檢測(cè)， 并利用所獲得的電流值來(lái)執(zhí)行運(yùn)算處理。而且，通過(guò)將運(yùn)算結(jié)果與預(yù)先被設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行判斷，并在檢測(cè)到錯(cuò)誤的發(fā)生時(shí)向控制器44報(bào)告所發(fā)生的錯(cuò)誤。上述的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程一旦開(kāi)始被執(zhí)行，則分別在第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2 輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中，以獨(dú)立于其他的處理過(guò)程的方式每隔預(yù)定時(shí)間而被執(zhí)行。當(dāng)?shù)?輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52在錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程中被檢測(cè)出錯(cuò)誤時(shí)，則向控制器44報(bào)告所發(fā)生的錯(cuò)誤。當(dāng)控制器44從第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50或第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中收到錯(cuò)誤報(bào)告時(shí)，則開(kāi)始錯(cuò)誤處理過(guò)程(參照?qǐng)D12)。錯(cuò)誤處理過(guò)程中規(guī)定有與收到的錯(cuò)誤的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。在此，參照?qǐng)D6至圖9，對(duì)上述的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。圖6為表示在第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中被執(zhí)行的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程的圖。圖7為獲取電機(jī)電流值的步驟的說(shuō)明圖。雖然在以下的內(nèi)容中，對(duì)于第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第1輸送電機(jī)沈中的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，只要沒(méi)有特別的說(shuō)明，則對(duì)于第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52 以及第2輸送電機(jī)34也是同樣的狀況。本實(shí)施方式所涉及的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程包括步驟S20 S25。首先，在步驟S20中，判斷對(duì)錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程的結(jié)束進(jìn)行指示的控制信號(hào)是否被輸入。當(dāng)對(duì)處理結(jié)束進(jìn)行指示的控制信號(hào)從控制器44中輸入到了第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50時(shí)， 則結(jié)束錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程。在除此之外的情況下則進(jìn)入步驟S21。接下來(lái)，在步驟S21中，如圖7所示，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50，獲得作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的第1輸送電機(jī)26的電流值i。在本實(shí)施方式的情況下，第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī) 34均為DC電機(jī)，且所獲得的電流值i為直流電流值。接下來(lái)，在步驟S22中，對(duì)在步驟S21中獲得的電流值i和基準(zhǔn)電流值進(jìn)行比較， 并對(duì)有無(wú)電機(jī)的電源異常進(jìn)行判斷。這里，圖8為對(duì)電機(jī)的電源異常進(jìn)行判斷的步驟的說(shuō)明圖，其中，圖8(a)為被用作基準(zhǔn)電流值的目標(biāo)電流值的說(shuō)明圖，圖8(b)為被用作基準(zhǔn)電流值的最大電流值的說(shuō)明圖。作為步驟S22所涉及的基準(zhǔn)電流值，原則上采用圖8 (a)所示的目標(biāo)電流值。目標(biāo)電流值為，從控制器44向第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50輸入的電流控制的指令值、或者為相關(guān)的指令值乘以預(yù)定的系數(shù)所得的值。在圖8(a)所示的示例中，在時(shí)刻tl上，指令值(目標(biāo)電流值)i2從控制器44中輸入至第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50。于是，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50開(kāi)始對(duì)第1輸送電機(jī)沈的驅(qū)動(dòng)，從而流通于第1輸送電機(jī)沈的電流值i逐漸上升。而且，在時(shí)刻t4上電流值i達(dá)到目標(biāo)電流值i2。在步驟S22中，鑒于這種電流的上升曲線(xiàn)，在從輸入了目標(biāo)電流值的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻 tl)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間之后的時(shí)刻(時(shí)刻t4或其以后的時(shí)刻)，對(duì)電流值i和目標(biāo)電流值i2進(jìn)行比較，并對(duì)電流值i是否小于目標(biāo)電流值i2進(jìn)行判斷。當(dāng)電流值i未達(dá)到目標(biāo)電流值i2時(shí)，則判斷為例如發(fā)生了第1輸送電機(jī)沈的電源線(xiàn)被切斷、或者第1輸送電機(jī)26的電刷磨損等的異常，并省略步驟S23、S24而進(jìn)入步驟 S25。另一方面，當(dāng)電流值i達(dá)到了目標(biāo)電流值i2時(shí)，則判斷為第1輸送電機(jī)沈的電源系統(tǒng)正常，并進(jìn)入步驟S23。雖然在上文中將指令值i2用作目標(biāo)電流值，但是也可以不使用指令值本身，而將指令值乘以預(yù)定的系數(shù)后所得的值用作目標(biāo)電流值。具體而言，也可以將0.8Xi2(0. 8倍) 或者0.9Xi2(0.9倍)的值用作目標(biāo)電流值。如圖8 (a)所示，當(dāng)將目標(biāo)電流值設(shè)定為這些值時(shí)，電流值i達(dá)到目標(biāo)電流值的時(shí)刻，在采用0. 8Xi2時(shí)成為時(shí)刻t2，而在采用0. 9Xi2 時(shí)成為時(shí)刻t3，均為早于時(shí)刻t4的時(shí)刻。因此，通過(guò)以上文所述將目標(biāo)電流值設(shè)定為小于指令值的值，從而能夠縮短從開(kāi)始第1輸送電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)到判斷電流值i的狀態(tài)的時(shí)間。另外，在DC電機(jī)中，流通的電流值根據(jù)其轉(zhuǎn)數(shù)而變化。具體而言，如圖8(b)所示，轉(zhuǎn)數(shù)N越大則最大電流值I越降低，從而電流越難以流通。因此，例如在圖8(a)中所示的指令值i2為圖8(b)中所示的最大電流值II、12的中間的值的情況下，如果在執(zhí)行上述的步驟S21、S22時(shí)第1輸送電機(jī)沈的轉(zhuǎn)數(shù)為N2，則電流值i僅上升到最大電流值12，而不會(huì)到達(dá)作為目標(biāo)電流值的指令值i2。此時(shí)，如果單純地對(duì)電流值i與目標(biāo)電流值i2進(jìn)行比較，則會(huì)導(dǎo)致對(duì)錯(cuò)誤(電機(jī)的電源異常)的誤檢測(cè)。因此，當(dāng)假設(shè)出現(xiàn)上述這種現(xiàn)象時(shí)，則將步驟S22所涉及的基準(zhǔn)電流值設(shè)定為，基于從控制器44輸入的指令值的目標(biāo)電流值、和根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)而確定的最大電流值中的較低的一方。即，在執(zhí)行步驟S21時(shí)，根據(jù)在步驟S21的時(shí)間點(diǎn)上的電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和圖8(b) 中所示的關(guān)系而獲得最大電流值I，并在最大電流值I低于目標(biāo)電流值時(shí)，將最大電流值I 設(shè)定為步驟S22所涉及的基準(zhǔn)電流值。由此，能夠防止步驟S22中對(duì)錯(cuò)誤的誤檢測(cè)。接下來(lái)，在步驟S23中，執(zhí)行負(fù)載累計(jì)值運(yùn)算，該負(fù)載累計(jì)值運(yùn)算對(duì)第1輸送電機(jī) 26上的溫度負(fù)載的狀態(tài)進(jìn)行估算。在步驟S23的負(fù)載累計(jì)值運(yùn)算中，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50利用在步驟S21中獲得的電流值i、預(yù)先被設(shè)定的電流熱量系數(shù)α、和放熱量常數(shù)β來(lái)計(jì)算出負(fù)載信息a = 2α-β。而且，通過(guò)每執(zhí)行一個(gè)步驟就對(duì)計(jì)算出的負(fù)載信息a進(jìn)行累計(jì)，從而計(jì)算出累計(jì)值A(chǔ)。負(fù)載信息a的公式中的電流熱量系數(shù)α為，將流通電流量和發(fā)熱量進(jìn)行關(guān)聯(lián)的系數(shù)。雖然電流熱量系數(shù)α能夠根據(jù)第1輸送電機(jī)26的繞線(xiàn)電阻值而計(jì)算出，但是通過(guò)根據(jù)改變電流值i時(shí)的發(fā)熱量的實(shí)際測(cè)量值來(lái)進(jìn)行補(bǔ)正，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更加實(shí)時(shí)性的負(fù)載信息a的計(jì)算。另一方面，放熱量常數(shù)β為第1輸送電機(jī)26的每單位時(shí)間的放熱量，其根據(jù)第1輸送電機(jī)26的種類(lèi)和冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而不同，但是能夠根據(jù)打印機(jī)11的結(jié)構(gòu)而通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出。S卩，負(fù)載信息a為從每單位時(shí)間的第1輸送電機(jī)沈的發(fā)熱量(i2 α )減去每單位時(shí)間的放熱量(β )后所得的值，其相當(dāng)于第1輸送電機(jī)26的每單位時(shí)間的蓄熱量。而且， 累計(jì)值A(chǔ)相當(dāng)于通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)而被積蓄在第1輸送電機(jī)沈中的熱量，并能夠用作用于對(duì)因發(fā)熱而產(chǎn)生的第1輸送電機(jī)沈的負(fù)載進(jìn)行估算的參數(shù)。另外，在第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50中，雖然當(dāng)相當(dāng)于發(fā)熱量的i2a小于相當(dāng)于放熱量的放熱量常數(shù)β時(shí)，負(fù)載信息a會(huì)成為負(fù)值，但是對(duì)負(fù)載信息a進(jìn)行累計(jì)的累計(jì)值會(huì)被運(yùn)算處理為，不會(huì)使A小于0。這是因?yàn)椋捎诘?輸送電機(jī)沈的溫度不會(huì)下降至低于環(huán)境溫度，所以如果累計(jì)值A(chǔ)成為負(fù)值將導(dǎo)致無(wú)法正確地反映出在電機(jī)中所積蓄的熱量。因此， 當(dāng)累計(jì)值A(chǔ)與負(fù)載信息a相加后的值成為負(fù)值時(shí)則設(shè)定0 (zero)為累計(jì)值A(chǔ)。接下來(lái)，在步驟S24中，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50對(duì)在步驟S23中計(jì)算出的累計(jì)值 A、與預(yù)先被設(shè)定的基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e進(jìn)行比較?；鶞?zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e為，電機(jī)被判斷為由于發(fā)熱而處于過(guò)載狀態(tài)時(shí)的累計(jì)值，并且能夠根據(jù)第1輸送電機(jī)26的耐熱性等而通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出。當(dāng)累計(jì)值A(chǔ)超過(guò)基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e時(shí)進(jìn)入步驟S25。另一方面，當(dāng)累計(jì)值A(chǔ)在基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e以下時(shí)，則第1輸送電機(jī)沈被判斷為正在正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且返回到步驟S20。接下來(lái)，在步驟S25中執(zhí)行錯(cuò)誤報(bào)告動(dòng)作。即，當(dāng)在步驟S22中第1輸送電機(jī)沈的電流值i未達(dá)到基準(zhǔn)電流值時(shí)(S22-是)，或者在步驟SM中累計(jì)值A(chǔ)超過(guò)了基準(zhǔn)累計(jì)值 Ae時(shí)(S24-是)，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50向控制器44報(bào)告所發(fā)生的錯(cuò)誤。
當(dāng)在步驟S22中判斷為有錯(cuò)誤時(shí)，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50向控制器44報(bào)告表示第1輸送電機(jī)26的電源上存在異常的錯(cuò)誤信息，而當(dāng)在步驟S24中判斷為有錯(cuò)誤時(shí)，則報(bào)告表示第1輸送電機(jī)26處于過(guò)載狀態(tài)的錯(cuò)誤信息。下面返回到圖5，在步驟Sll中，控制器44向抽吸風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M發(fā)送控制信號(hào)。于是，通過(guò)隨著抽吸風(fēng)扇電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而抽吸風(fēng)扇四開(kāi)始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而在負(fù)壓室31內(nèi)生成負(fù)壓。其結(jié)果為，吸附力從負(fù)壓室31內(nèi)經(jīng)由載置板^b的貫穿孔^A而作用于壓印板觀的支承面PL上的連續(xù)紙12。另外，此時(shí)，連續(xù)紙12以與抽吸風(fēng)扇四的抽吸力Fl大致相等的第2吸附力而被吸附在壓印板觀的支承面PL上。 接下來(lái)，在步驟S12中，控制器44根據(jù)來(lái)自被設(shè)置在負(fù)壓室31內(nèi)的壓力檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)對(duì)負(fù)壓室31內(nèi)的壓力進(jìn)行確認(rèn)?？刂破?4反復(fù)執(zhí)行負(fù)壓室31的壓力確認(rèn)，直到負(fù)壓室31內(nèi)的壓力達(dá)到與抽吸風(fēng)扇四的抽吸力Fl大致相等的壓力值。而且， 當(dāng)確認(rèn)到負(fù)壓室31處于與抽吸力Fl相等的壓力時(shí)，則判斷為由抽吸風(fēng)扇四進(jìn)行的減壓已結(jié)束，并使該處理進(jìn)入步驟S13。接下來(lái)，當(dāng)進(jìn)入步驟S13時(shí)，控制器44通過(guò)將第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量設(shè)定為C， 從而設(shè)定由第1驅(qū)動(dòng)輥2 對(duì)連續(xù)紙12的輸送量(輸送長(zhǎng)度)。第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量C被設(shè)定為，當(dāng)?shù)?驅(qū)動(dòng)輥25a隨著第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，使第1驅(qū)動(dòng)輥2 對(duì)連續(xù)紙12的輸送量成為，與從壓印板洲的、從圖1左端(輸送方向下游側(cè)端部)起至右端(輸送方向上游側(cè)端部)為止的印刷區(qū)域R對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)量C作為第1編碼器^ffi的計(jì)數(shù)值而被輸入至第 1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50中。此外，在步驟S 13中，控制器44通過(guò)將第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值設(shè)定為T(mén)l， 從而設(shè)定從第2驅(qū)動(dòng)輥33a作用在連續(xù)紙12上的張力的大小。第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值Tl被設(shè)定為，使根據(jù)第2輸送電機(jī)34的轉(zhuǎn)矩而從第2驅(qū)動(dòng)輥33a作用在壓印板觀上的連續(xù)紙12上的張力的大小達(dá)到如下程度，即，能夠充分地抑制在進(jìn)行輸送時(shí)的連續(xù)紙12的振動(dòng)的程度。在本實(shí)施方式中，管理轉(zhuǎn)矩值Tl作為第2輸送電機(jī)34的目標(biāo)電流值而被輸入至第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中。接下來(lái)，圖9為表示步驟S 14的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。在步驟S14中，通過(guò)由圖9 中所示的步驟S30 S34所構(gòu)成的處理過(guò)程，來(lái)執(zhí)行連續(xù)紙12的輸送開(kāi)始動(dòng)作、和編碼器的檢查動(dòng)作。首先，在圖9所示的步驟S30中，控制器44向第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52發(fā)送用于開(kāi)始輸送的控制信號(hào)。于是，通過(guò)第1驅(qū)動(dòng)輥2 隨著第1輸送電機(jī)26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而開(kāi)始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而開(kāi)始連續(xù)紙12向壓印板觀上的輸送。此外，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)輥33a隨著第2輸送電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而開(kāi)始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而第2驅(qū)動(dòng)輥33a 使張力作用在連續(xù)紙12上。接下來(lái)，在步驟S31中，控制器44對(duì)如下情況進(jìn)行判斷，即，執(zhí)行中的動(dòng)作是第一次的輸送動(dòng)作還是實(shí)施連續(xù)印刷時(shí)的第二次以后的輸送動(dòng)作。如果是第一次的輸送動(dòng)作則進(jìn)入步驟S32，并執(zhí)行編碼器的檢查動(dòng)作。另一方面，如果是第二次以后的輸送動(dòng)作則省略步驟S32以后的動(dòng)作而進(jìn)入圖5所示的處理過(guò)程中的步驟S15。S卩，當(dāng)反復(fù)執(zhí)行連續(xù)紙12的輸送和印刷時(shí)，則編碼器的檢查動(dòng)作僅在第一次的輸送動(dòng)作的時(shí)候被執(zhí)行，而在第二次以后的輸送動(dòng)作中不被執(zhí)行。接下來(lái)，當(dāng)進(jìn)入步驟S32時(shí)，控制器44向第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52發(fā)送對(duì)編碼器進(jìn)行檢查的控制信號(hào)。接收到控制信號(hào)的第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52，對(duì)與它們相連接的第1編碼器^ffi、第2編碼器34E的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)。具體而言，例如第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50對(duì)如下情況進(jìn)行確認(rèn)，即，針對(duì)第1編碼器 ^ffi的多個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)(A相、B相等)是否送出有周期性的脈沖。這里，圖10為表示在輸送開(kāi)始時(shí)的編碼器輸出的變化的說(shuō)明圖。如圖10所示，當(dāng)使第1輸送電機(jī)沈從停止?fàn)顟B(tài)起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使向第1輸送電機(jī)26中輸入驅(qū)動(dòng)電壓VI，也不會(huì)從電壓輸入的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻tl)起立刻從第1編碼器^ffi中輸出計(jì)數(shù)信號(hào)，而是從經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(無(wú)感時(shí)間)后的時(shí)刻t2起脈沖上升，并在之后的時(shí)刻t3達(dá)到高階。這是因?yàn)?，?輸送電機(jī)沈的驅(qū)動(dòng)軸上連接有齒輪或者輥、以及第1編碼器26E。第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52以及第2輸送電機(jī) 34的動(dòng)作也和上述情況同樣。因此，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50(第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52)在開(kāi)始基于輸送開(kāi)始的控制信號(hào)的第1輸送電機(jī)26(第2輸送電機(jī)34)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之后，經(jīng)過(guò)比上述的無(wú)感時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間后，對(duì)第1編碼器^ffi(第2編碼器34E)的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)。接下來(lái)，在步驟S33中，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50(第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5 對(duì)第1 編碼器^ffi (第2編碼器34E)的多個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)是否正常地被輸出進(jìn)行判斷。當(dāng)判斷為計(jì)數(shù)信號(hào)的脈沖被正常地輸出時(shí)，則進(jìn)入圖5中所示的步驟S15。另一方面，當(dāng)至少一部分的計(jì)數(shù)信號(hào)中未被檢測(cè)出脈沖時(shí)，則判斷為第1編碼器26E或第2編碼器34E上存在異常，并進(jìn)入步驟S34。作為在編碼器的輸出脈沖中被檢測(cè)出異常的情況的示例，可列舉出如下的情況 在第1編碼器26E或第2編碼器34E中，(el)編碼器本身的電源被切斷的情況；(e2)由于卡紙等而導(dǎo)致的連續(xù)紙12未被送出，進(jìn)而導(dǎo)致第1輸送電機(jī)沈或第2輸送電機(jī)34鎖止的情況；或者，(e!3)A相以及B相的某一個(gè)脈沖輸出部的電源被切斷的情況等。在上述(el)、(e2)的情況下，在作為對(duì)象的編碼器中完全不會(huì)被檢測(cè)出計(jì)數(shù)信號(hào)的脈沖。此外，在(e:3)的情況下，應(yīng)當(dāng)從被切斷電源的脈沖輸出部中輸出的脈沖不會(huì)被檢測(cè)出。因此，通過(guò)對(duì)從輸送開(kāi)始起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后的計(jì)數(shù)信號(hào)的脈沖進(jìn)行確認(rèn)，從而能夠檢測(cè)出(el) (e3)的不良情況。接下來(lái)，在步驟S34中，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52將正在發(fā)生的錯(cuò)誤信息發(fā)送至控制器44。接收到錯(cuò)誤信息的控制器44向用戶(hù)報(bào)告錯(cuò)誤的發(fā)生， 并中止圖5中所示的處理過(guò)程。這是因?yàn)?，在編碼器的檢查動(dòng)作中被檢測(cè)出的上述(el) (e3)的錯(cuò)誤均為使輸送動(dòng)作無(wú)法繼續(xù)的錯(cuò)誤。例如，在上述(el)和(e3)的錯(cuò)誤的情況下，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象，即，在編碼器中存在不良情況的同時(shí)第1驅(qū)動(dòng)輥2 或第2驅(qū)動(dòng)輥33a仍然被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而連續(xù)紙12會(huì)在不被控制的狀態(tài)下繼續(xù)被輸送。于是，則存在連續(xù)紙12在壓印板觀上發(fā)生撓曲而與記錄頭36接觸的可能性。此外，在(U)的錯(cuò)誤的情況下，也有可能會(huì)在連續(xù)紙12上施加過(guò)大的負(fù)載。因此，無(wú)論在任何錯(cuò)誤發(fā)生的情況下都需要迅速地停止輸送。下面再次返回到圖5中，在接下來(lái)的步驟S 15中，控制器44根據(jù)從第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50中發(fā)送的第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量信息，來(lái)判斷第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量是否達(dá)到了在步驟S13中所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)量C。在步驟S15中的判斷結(jié)果為否定判斷(第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量興C)時(shí)，控制器44判斷為，由第1驅(qū)動(dòng)輥25a對(duì)連續(xù)紙12的輸送尚未結(jié)束，并使由第1驅(qū)動(dòng)輥25a對(duì)連續(xù)紙12的輸送繼續(xù)進(jìn)行，直到由第1驅(qū)動(dòng)輥25a的對(duì)連續(xù)紙12的輸送量達(dá)到所需的輸送量為止。另一方面，當(dāng)步驟S15中的判斷結(jié)果為肯定判斷(第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)量=C) 時(shí)，控制器44判斷為，連續(xù)紙12的輸送已結(jié)束，并使本處理進(jìn)入步驟S17。此時(shí)，第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50判斷為，結(jié)束了基于從控制器44中輸入的指令值的第1輸送電機(jī)沈的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并使第1輸送電機(jī)26停止。由此，連續(xù)紙12的輸送也被停止。在上述的連續(xù)紙12的輸送動(dòng)作中，控制器44隨時(shí)監(jiān)視第1驅(qū)動(dòng)輥2 的旋轉(zhuǎn)量， 除此之外，還隨時(shí)監(jiān)視根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)矩檢測(cè)傳感器53的檢測(cè)信號(hào)而從第2驅(qū)動(dòng)輥33a向連續(xù)紙12上作用的張力的大小，而且，還對(duì)根據(jù)來(lái)自壓力檢測(cè)傳感器32的檢測(cè)信號(hào)從而隨著抽吸風(fēng)扇四的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的負(fù)壓室31內(nèi)的壓力變化進(jìn)行隨時(shí)監(jiān)視。而且，控制器44在第1驅(qū)動(dòng)輥25a、第2驅(qū)動(dòng)輥33a以及抽吸風(fēng)扇四的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)量、張力、抽吸力)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)條件而產(chǎn)生偏差時(shí)，進(jìn)行錯(cuò)誤報(bào)告，其中，所述驅(qū)動(dòng)條件為，根據(jù)從驅(qū)動(dòng)該第1驅(qū)動(dòng)輥25a、第2驅(qū)動(dòng)輥33a以及抽吸風(fēng)扇四的第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50、第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52以及抽吸風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M中所發(fā)送的控制信號(hào)，而規(guī)定的驅(qū)動(dòng)條件。即，控制器44 隨時(shí)對(duì)如下情況進(jìn)行監(jiān)視，即，第1驅(qū)動(dòng)輥25a、第2驅(qū)動(dòng)輥33a、以及抽吸風(fēng)扇四是否在根據(jù)由第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50、第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52以及抽吸風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M所發(fā)送的控制信號(hào)而正常地運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，在上述輸送動(dòng)作中能夠獲得較高的動(dòng)作可靠性。此外，在進(jìn)行連續(xù)紙12的輸送時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)輥33a的旋轉(zhuǎn)速度被設(shè)定為，比第1驅(qū)動(dòng)輥25a的旋轉(zhuǎn)速度更快。由此，能夠使張力從第2驅(qū)動(dòng)輥33a作用在輸送中途的連續(xù)紙 12上，從而能夠使壓印板觀上的連續(xù)紙12的平面度提高。在第2驅(qū)動(dòng)輥33a的輸送方向的下游側(cè)，通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)輥33a而從壓印板28上被牽拉至輸送方向下游側(cè)的連續(xù)紙12，通過(guò)收卷驅(qū)動(dòng)軸43而被依次收卷。因此，連續(xù)紙12幾乎不會(huì)發(fā)生在第2驅(qū)動(dòng)輥33a的輸送方向下游側(cè)發(fā)生撓曲的情況，而是以從第1驅(qū)動(dòng)輥2 處被放卷的速度而被穩(wěn)定地輸送。此外，在進(jìn)行輸送時(shí)，抽吸風(fēng)扇四的抽吸力被設(shè)定為，使連續(xù)紙12不被牢固地吸附在壓印板28的支承面PL上的程度的大小。由此，能夠防止由于壓印板28的抽吸力而連續(xù)紙12的輸送被阻礙的現(xiàn)象，并能夠避免出現(xiàn)進(jìn)行輸送時(shí)的第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)負(fù)載過(guò)大的現(xiàn)象。此外，由于能夠在不被壓印板觀的抽吸力所阻礙的條件下使第2驅(qū)動(dòng)輥33a的張力切實(shí)地作用在連續(xù)紙12上，從而能夠高精度地調(diào)節(jié)張力的大小。另外，在本實(shí)施方式的打印機(jī)11中，能夠根據(jù)從外部輸入裝置48輸入至控制器44 的數(shù)據(jù)，而任意地改變抽吸風(fēng)扇四的抽吸力Fl以及第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值Tl。利用這種方式，如果在能夠?qū)M(jìn)行輸送時(shí)的連續(xù)紙12的振動(dòng)進(jìn)行抑制的范圍內(nèi)將第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值Tl設(shè)置得較小，則能夠降低第2輸送電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)負(fù)載，從而能夠在防止第2輸送電機(jī)34達(dá)到過(guò)熱狀態(tài)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)裝置整體的節(jié)能化。接下來(lái)，在步驟S16中，控制器44通過(guò)對(duì)抽吸風(fēng)扇電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行設(shè)定，從而將抽吸風(fēng)扇四的抽吸力改變?yōu)镕2。抽吸力F2為大于在步驟S13中所設(shè)定的抽吸風(fēng)扇 29的抽吸力Fl的值。此時(shí)連續(xù)紙12的輸送停止，且連續(xù)紙12中被配置在壓印板觀上的部分，以與抽吸力F2大致相等的第1吸附力而被吸附在壓印板觀的支承面PL上。S卩，本實(shí)施方式的打印機(jī)11在印刷處理的實(shí)施時(shí)以相對(duì)較大的第1吸附力而使連續(xù)紙12吸附在壓印板28的支承面PL上，而在輸送處理的實(shí)施時(shí)以小于第1吸附力的第2 吸附力(抽吸力Fl)而使連續(xù)紙12吸附在壓印板28的支承面PL上。接下來(lái)，在步驟S17中，控制器44通過(guò)將第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值設(shè)定為T(mén)2， 從而改變從第2驅(qū)動(dòng)輥33a作用在連續(xù)紙12上的張力的大小。管理轉(zhuǎn)矩值T2為，小于在步驟S13中所設(shè)定的第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值Tl的值。因此，對(duì)第2驅(qū)動(dòng)輥33a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第2輸送電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)負(fù)載被降低，由此能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的節(jié)能化。如上文所述，控制器44在步驟S16中增加抽吸風(fēng)扇四的抽吸力(抽吸力F2)而使連續(xù)紙12吸附在壓印板觀上，之后，在步驟S17中使第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值減少為T(mén)2。由此，因?yàn)橐允┘恿吮容^大的張力的狀態(tài)使連續(xù)紙12吸附在壓印板觀上，所以能夠在維持較高的平面度的同時(shí)對(duì)連續(xù)紙12進(jìn)行吸附。此外，因?yàn)樵谑惯B續(xù)紙12牢固地吸附在壓印板觀上的狀態(tài)下將減小張力，因此不會(huì)使連續(xù)紙12發(fā)生位置偏差。接下來(lái)，在步驟S18中，控制器44執(zhí)行對(duì)連續(xù)紙12的印刷處理。具體而言，控制器44將從RAM47中讀出對(duì)連續(xù)紙12的印刷數(shù)據(jù)，并將讀出的印刷數(shù)據(jù)發(fā)送至記錄頭驅(qū)動(dòng)器49。記錄頭驅(qū)動(dòng)器49通過(guò)從記錄頭36的油墨噴出噴嘴向被支承在壓印板28的支承面 PL上的連續(xù)紙12噴射油墨，從而開(kāi)始對(duì)連續(xù)紙12的印刷動(dòng)作。這里，圖11為由打印機(jī)11實(shí)施的印刷動(dòng)作的說(shuō)明圖。在圖11中，圖示了被配置在印刷區(qū)域R上的連續(xù)紙12的一部分、滑架35a、兩根引導(dǎo)軸35、以及第1維護(hù)區(qū)域R1、第 2維護(hù)區(qū)域R2的俯視圖。在本實(shí)施方式的打印機(jī)11中，如圖11所示，通過(guò)在對(duì)記錄頭36進(jìn)行換行的同時(shí)， 將如下動(dòng)作重復(fù)4次，從而實(shí)施對(duì)印刷區(qū)域R中的、連續(xù)紙12的整個(gè)表面的印刷，其中，所述動(dòng)作為，使滑架3 在介質(zhì)輸送方向(Y方向；引導(dǎo)軸延伸方向)上進(jìn)行掃描的同時(shí)、從記錄頭36中噴射油墨，從而在連續(xù)紙12上形成圖像的動(dòng)作。更詳細(xì)而言，在圖11中的掃描(1)、掃描(3)中，在從介質(zhì)輸送方向上游側(cè)(-Y側(cè)) 的端部起使滑架3 朝向下游側(cè)(+Y方向)進(jìn)行掃描的同時(shí)從記錄頭36中噴射油墨，而在掃描O)、掃描中，在使滑架3 從介質(zhì)輸送方向下游側(cè)朝向上游側(cè)(圖示為-Y方向) 進(jìn)行掃描的同時(shí)噴射油墨。在掃描(1) 掃描的各個(gè)掃描之間執(zhí)行記錄頭36的換行動(dòng)作。多個(gè)記錄頭36通過(guò)記錄頭安裝板36a而被安裝在滑架3 上，并通過(guò)使記錄頭安裝板36a在介質(zhì)寬度方向(X方向)上進(jìn)行移動(dòng)，從而改變連續(xù)紙12上的、記錄頭36的掃描區(qū)域。另夕卜，在進(jìn)行印刷動(dòng)作時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)輥33a通過(guò)管理轉(zhuǎn)矩值T2而被實(shí)施轉(zhuǎn)矩控制， 從而自第2驅(qū)動(dòng)輥33a對(duì)連續(xù)紙12持續(xù)地作用張力。此外，第1驅(qū)動(dòng)輥2 對(duì)通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)輥33a而被向介質(zhì)輸送方向下游側(cè)(+Y方向)牽拉的連續(xù)紙12以使其停止的狀態(tài)而對(duì)其進(jìn)行支承。因此，連續(xù)紙12從第1驅(qū)動(dòng)輥2 和第2驅(qū)動(dòng)輥33a的雙方被施加張力，從而被保持平坦。由此，能夠?qū)S持了平面度的狀態(tài)下的連續(xù)紙12實(shí)施印刷處理，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)的印刷。
如果步驟S18的印刷動(dòng)作結(jié)束，則接下來(lái)在步驟S19中，控制器44判斷是否繼續(xù)實(shí)施對(duì)連續(xù)紙12的印刷處理。當(dāng)繼續(xù)實(shí)施對(duì)連續(xù)紙12的印刷處理時(shí)，使本處理進(jìn)入步驟 S11，并且再次執(zhí)行從步驟Sll到步驟S18的處理。另一方面，當(dāng)結(jié)束對(duì)連續(xù)紙12的印刷處理時(shí)，則結(jié)束與對(duì)連續(xù)紙12的輸送處理以及印刷處理相關(guān)的處理過(guò)程的程序。接下來(lái)，對(duì)打印機(jī)11中于輸送系統(tǒng)中發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)的處理進(jìn)行說(shuō)明。圖12為錯(cuò)誤處理過(guò)程的流程圖。如在上文中所述，在本實(shí)施方式的打印機(jī)11中， 在上述的步驟Sll S19被執(zhí)行的期間，通過(guò)在步驟SlO中開(kāi)始執(zhí)行的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程，而隨時(shí)監(jiān)視第1輸送電機(jī)26以及第2輸送電機(jī)34中的錯(cuò)誤。圖12中所示的錯(cuò)誤處理過(guò)程在如下情況下被執(zhí)行，該情況為，在圖6中所示的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程的步驟S25中，從第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50或第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52向控制器 44報(bào)告發(fā)生了的錯(cuò)誤的情況。當(dāng)錯(cuò)誤處理過(guò)程被執(zhí)行時(shí)，首先，在步驟S40中，控制器44對(duì)從第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50或第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52所報(bào)告的錯(cuò)誤信息進(jìn)行解析。具體而言，對(duì)錯(cuò)誤發(fā)生的位置(第1輸送電機(jī)26、第2輸送電機(jī)34)、以及發(fā)生的錯(cuò)誤的種類(lèi)(電機(jī)電源異常、電機(jī)過(guò)載)進(jìn)行確定。接下來(lái)，在步驟S41中，控制器44獲取打印機(jī)11的工作狀態(tài)，并判斷裝置是否處于印刷動(dòng)作中。當(dāng)處于印刷動(dòng)作中時(shí)，進(jìn)入步驟S43。另一方面，當(dāng)印刷動(dòng)作未被實(shí)施而處于對(duì)連續(xù)紙12的輸送動(dòng)作中、或者處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，則結(jié)束錯(cuò)誤處理過(guò)程，并結(jié)束與執(zhí)行中的輸送處理以及印刷處理相關(guān)的處理過(guò)程。因此，即使處于連續(xù)紙12的輸送過(guò)程中，輸送動(dòng)作也會(huì)被停止。接下來(lái)，在步驟S42中，控制器44對(duì)發(fā)生的錯(cuò)誤是否為嚴(yán)重的錯(cuò)誤進(jìn)行判斷。當(dāng)發(fā)生的錯(cuò)誤為嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)(當(dāng)為第1種的異常時(shí))進(jìn)入步驟S43，并開(kāi)始執(zhí)行使印刷安全地中止的動(dòng)作。另一方面，當(dāng)不是嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)(當(dāng)為第2種的異常時(shí))，進(jìn)入步驟S46，并且印刷動(dòng)作繼續(xù)實(shí)施。在本實(shí)施方式中，上述嚴(yán)重的錯(cuò)誤是指，涉及電機(jī)的電源異常的錯(cuò)誤，除此之外的錯(cuò)誤是指涉及電機(jī)的過(guò)載的錯(cuò)誤。即，在圖6中所示的錯(cuò)誤監(jiān)視過(guò)程中，在步驟S22中判斷出有錯(cuò)誤時(shí)被報(bào)告的錯(cuò)誤為上述的嚴(yán)重錯(cuò)誤，而在步驟S24中判斷出有錯(cuò)誤時(shí)被報(bào)告的錯(cuò)誤為除此以外的錯(cuò)誤。當(dāng)發(fā)生的錯(cuò)誤為涉及電機(jī)的電源異常的錯(cuò)誤時(shí)，則第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī)34處于不能進(jìn)行動(dòng)作、或者不能正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于對(duì)于向連續(xù)紙12上施加適當(dāng)?shù)膹埩?、或者將連續(xù)紙12保持在壓印板觀上的預(yù)定位置而言，正常的動(dòng)作無(wú)法被保證，因而即使在印刷動(dòng)作中也迅速地使動(dòng)作中止。另一方面，當(dāng)發(fā)生的錯(cuò)誤為涉及電機(jī)的過(guò)載的錯(cuò)誤時(shí)，由于錯(cuò)誤判斷所采用的基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e通常會(huì)以保持有余量的方式而設(shè)定，以便能夠在正常動(dòng)作的范圍內(nèi)進(jìn)行錯(cuò)誤報(bào)告，因此不會(huì)出現(xiàn)在判斷出有錯(cuò)誤的時(shí)間點(diǎn)上立刻引起動(dòng)作異常的情況。此外，印刷動(dòng)作所需要的時(shí)間為數(shù)秒至數(shù)十秒左右。由于這些原因，在本實(shí)施方式中，當(dāng)發(fā)生的錯(cuò)誤為涉及電機(jī)的過(guò)載的錯(cuò)誤時(shí)，將使進(jìn)行中的印刷完成。首先，對(duì)在步驟S42中判斷為發(fā)生的錯(cuò)誤為嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)(S42-是)的情況進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
此時(shí)，在步驟S43中，控制器44對(duì)印刷動(dòng)作中的滑架3 的行進(jìn)方向進(jìn)行判斷。當(dāng)滑架3 處于向介質(zhì)輸送方向上游側(cè)(-Y方向)進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中時(shí)，則進(jìn)入步驟S44，而當(dāng)滑架3 處于向輸送方向下游側(cè)(+Y方向)進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中時(shí)，則進(jìn)入步驟S45。另外，也可以采用如下方式，S卩，在步驟S43中，控制器44對(duì)印刷動(dòng)作中的滑架35a 在行進(jìn)方向上的位置進(jìn)行判斷，且無(wú)論異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的所述記錄處理部的移動(dòng)方向如何，均進(jìn)行接下來(lái)的控制。g卩，當(dāng)壓印板觀的支承面PL的、行進(jìn)方向上的2個(gè)端部邊緣中、在異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上距滑架3 的距離較短的一側(cè)的端部邊緣為，介質(zhì)輸送方向上游側(cè)(-Y方向)時(shí)，則進(jìn)入步驟S44，當(dāng)所述端部邊緣為介質(zhì)輸送方向下游側(cè)(+Y方向)時(shí)，則進(jìn)入步驟S45。當(dāng)進(jìn)入步驟S44時(shí)，滑架3 退避到圖2中所示的第1維護(hù)區(qū)域Rl。另一方面，當(dāng)進(jìn)入步驟S45時(shí)，滑架3 退避到圖2中所示的第2維護(hù)區(qū)域R2。以下，參照?qǐng)D11，進(jìn)一步對(duì)所涉及的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。當(dāng)在滑架3 位于在圖11中所示的掃描O)的第1位置Erl的情況下發(fā)生了嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，由于滑架3 處于向介質(zhì)輸送方向上游側(cè)(-Y方向)的移動(dòng)過(guò)程中，因而選擇上述的步驟S44，并開(kāi)始實(shí)施使滑架3 退避到第1維護(hù)區(qū)域Rl的動(dòng)作。此時(shí)，由于第1維護(hù)區(qū)域Rl位于滑架3 的移動(dòng)方向的延長(zhǎng)線(xiàn)上，因而無(wú)需使滑架3 進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換而只需使其移動(dòng)到印刷區(qū)域R的外側(cè)，就能夠使滑架3 退避到第1維護(hù)區(qū)域R1。此外，當(dāng)在滑架3 位于掃描(3)的第2位置Er2的情況下發(fā)生了嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)， 由于滑架35a的移動(dòng)方向?yàn)榻橘|(zhì)輸送方向下游側(cè)(+Y方向)，因而選擇步驟S45，并開(kāi)始實(shí)施使滑架3 退避到第2維護(hù)區(qū)域R2的動(dòng)作。此時(shí)，也無(wú)需使滑架3 進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，而只需使其以原有的狀態(tài)向印刷區(qū)域的外側(cè)移動(dòng)，就能夠使其退避到第2維護(hù)區(qū)域R2。 另一方面，在步驟S42中，當(dāng)被判斷為所發(fā)生的錯(cuò)誤為非嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)(S42-否)， 則在步驟S46中對(duì)印刷動(dòng)作的結(jié)束進(jìn)行判斷的同時(shí)，繼續(xù)實(shí)施印刷動(dòng)作直至其結(jié)束。而且， 在印刷動(dòng)作結(jié)束之后，結(jié)束錯(cuò)誤處理過(guò)程，并結(jié)束執(zhí)行中的與輸送處理以及印刷處理有關(guān)的處理過(guò)程。因此，即使處于重復(fù)執(zhí)行對(duì)連續(xù)紙12的輸送和印刷的連續(xù)印刷中，也僅執(zhí)行錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)正在進(jìn)行的印刷動(dòng)作，而之后的連續(xù)紙12的輸送動(dòng)作或者印刷動(dòng)作將被中止。如在上文的詳細(xì)說(shuō)明中所述，根據(jù)本實(shí)施方式的打印機(jī)，在第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中，通過(guò)對(duì)流通于第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī)34的電流值進(jìn)行確認(rèn)，從而能夠檢測(cè)出第1輸送電機(jī)沈以及第2輸送電機(jī)34的電源異常，并向控制器44報(bào)告。由此，能夠迅速地檢測(cè)出輸送系統(tǒng)的異常。因此，由于能夠迅速地對(duì)輸送系統(tǒng)的異常進(jìn)行應(yīng)對(duì)，所以能夠防止連續(xù)紙12的撓曲等，進(jìn)而大大有助于裝置的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，在第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中，通過(guò)基于流通在第1輸送電機(jī)26以及第2輸送電機(jī)34中的電流值的運(yùn)算處理，從而能夠檢測(cè)出第1輸送電機(jī)26以及第2輸送電機(jī)34因發(fā)熱而產(chǎn)生的過(guò)載，并向控制器44報(bào)告。由此，能夠迅速地檢測(cè)出輸送系統(tǒng)的異常。因此，由于能夠迅速地對(duì)輸送系統(tǒng)的異常進(jìn)行應(yīng)對(duì)，因而能夠防止連續(xù)紙12的撓曲等，進(jìn)而大大有助于裝置的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)上述的過(guò)載所涉及的錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)構(gòu)可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩，計(jì)算出由作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值i、電流熱量系數(shù)α、放熱量常數(shù)β所表示的負(fù)載信息a = 2α-β,并計(jì)算出負(fù)載信息a的累計(jì)值A(chǔ)，且在負(fù)載信息a的累計(jì)值A(chǔ)大于預(yù)先被設(shè)定的
17基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e時(shí)對(duì)第1輸送電機(jī)沈或第2輸送電機(jī)34的過(guò)載進(jìn)行檢測(cè)。由此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的運(yùn)算處理而較高精度地檢測(cè)出輸送電機(jī)的過(guò)載。此外，由于上述的電流熱量系數(shù)α 和放熱量常數(shù)β能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)而容易地進(jìn)行設(shè)定，因而能夠簡(jiǎn)便地進(jìn)行初始化設(shè)定。此外，在第1輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50以及第2輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器52中，通過(guò)對(duì)與第1輸送電機(jī)26以及第2輸送電機(jī)34相連接的第1編碼器^ffi以及第2編碼器34Ε的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)，從而能夠檢測(cè)出第1編碼器^E以及第2編碼器34Ε的異常，并向控制器44報(bào)告。由此，能夠迅速地檢測(cè)出輸送系統(tǒng)的異常。因此，由于能夠迅速地對(duì)輸送系統(tǒng)的異常進(jìn)行應(yīng)對(duì)，所以能夠防止連續(xù)紙12的撓曲等，進(jìn)而大大有助于裝置的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，由于當(dāng)輸送系統(tǒng)中發(fā)生的錯(cuò)誤為嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)，即使在打印機(jī)11的印刷動(dòng)作中也能夠迅速地使印刷動(dòng)作停止，并使滑架3 退避到印刷區(qū)域R的外側(cè)，所以在由于第 1輸送電機(jī)26或第2輸送電機(jī)34的異常動(dòng)作而導(dǎo)致連續(xù)紙12發(fā)生撓曲的情況下，易于避免連續(xù)紙12與記錄頭36接觸的情況。此外，當(dāng)以上述方式中斷印刷并使滑架3 進(jìn)行退避時(shí)，由于使滑架3 退避到位于錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的滑架35a的移動(dòng)方向的延長(zhǎng)線(xiàn)上的維護(hù)區(qū)域，所以能夠迅速地使滑架3 從印刷區(qū)域R中退避。此外，雖然突然使滑架3 進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換時(shí)有可能會(huì)損壞滑架3 的輸送系統(tǒng)，但是在上述實(shí)施方式中能夠避免這種不良情況的發(fā)生。此外，當(dāng)輸送系統(tǒng)中發(fā)生的錯(cuò)誤不是嚴(yán)重的錯(cuò)誤時(shí)，則如果打印機(jī)11處于印刷動(dòng)作中，將使該進(jìn)行中的印刷動(dòng)作完成。由此，能夠防止由于微小的錯(cuò)誤而導(dǎo)致正在生產(chǎn)中的產(chǎn)品被無(wú)謂地浪費(fèi)。此外，在上述實(shí)施方式中，第2輸送電機(jī)34通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制而驅(qū)動(dòng)第2驅(qū)動(dòng)輥33a， 由此能夠調(diào)節(jié)第2驅(qū)動(dòng)輥33a對(duì)連續(xù)紙12施加的張力的大小。因此，能夠切實(shí)地使被壓印板觀所支撐并被輸送的連續(xù)紙12處于沿著輸送路徑而被牽拉的狀態(tài)。此外，由于第2驅(qū)動(dòng)輥33a對(duì)連續(xù)紙12施加張力以使被壓印板28所支承的連續(xù)紙12向輸送方向下游側(cè)被牽拉，而第1驅(qū)動(dòng)輥2 并不對(duì)連續(xù)紙12進(jìn)行牽拉，因而不會(huì)出現(xiàn)連續(xù)紙12從輸送方向的下游側(cè)向上游側(cè)被反向輸送的現(xiàn)象。由此，由于不會(huì)產(chǎn)生因上述的反向輸送而導(dǎo)致的連續(xù)紙12的位置誤差，因而能夠高精度地輸送連續(xù)紙12。此外，在連續(xù)紙12的輸送時(shí)以及輸送停止時(shí)的雙方中，均從第2驅(qū)動(dòng)輥33a向連續(xù)紙12施加有張力。由此，在連續(xù)紙12的輸送時(shí)，由于連續(xù)紙12的振動(dòng)被抑制，從而能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)輸送連續(xù)紙12。此外，在連續(xù)紙12的輸送停止時(shí)，能夠切實(shí)地使被壓印板觀支承并而被輸送的連續(xù)紙12處于沿著輸送路徑而被牽拉的狀態(tài)。另外，上述實(shí)施方式也可以改變?yōu)槿缦路绞?。作為使連續(xù)紙12吸附在壓印板28的支承面PL上的吸附單元，也可以采用靜電吸附裝置，該靜電吸附裝置使連續(xù)紙12靜電吸附在壓印板觀的支承面PL上。此時(shí)優(yōu)選為， 靜電吸附裝置采用如下結(jié)構(gòu)，即，在實(shí)施對(duì)連續(xù)紙12的印刷處理時(shí)，以第1靜電吸附力將連續(xù)紙12靜電吸附在壓印板觀的支承面PL上，而在實(shí)施對(duì)連續(xù)紙12的輸送處理時(shí)，以小于第1靜電吸附力的第2靜電吸附力將連續(xù)紙12靜電吸附在壓印板觀的支承面PL上。也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，將與連續(xù)紙12的每種材質(zhì)分別對(duì)應(yīng)的第2輸送電機(jī)34 的管理轉(zhuǎn)矩值T1、T2的一覽數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在R0M46中。此時(shí)，在實(shí)施對(duì)連續(xù)紙12的輸送處理時(shí)以及印刷處理時(shí)，控制器44根據(jù)被實(shí)施各個(gè)處理的連續(xù)紙12的材質(zhì)而從R0M46中讀出第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值T1、T2，并利用讀出的第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值Tl、 Τ2而對(duì)第2驅(qū)動(dòng)輥33a進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。管理轉(zhuǎn)矩值Tl、T2的大小關(guān)系并不限定于上述實(shí)施方式。例如，當(dāng)采用吸收油墨時(shí)的溶脹比極大的介質(zhì)以作為連續(xù)紙12時(shí)，也可以采用如下設(shè)定，S卩，實(shí)施印刷處理時(shí)的第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值T2大于實(shí)施輸送處理時(shí)的第2輸送電機(jī)34的管理轉(zhuǎn)矩值 Tl。也可以在壓印板28上設(shè)置對(duì)負(fù)壓室31內(nèi)進(jìn)行大氣開(kāi)放的大氣開(kāi)放閥。通過(guò)聯(lián)合使用由抽吸風(fēng)扇四進(jìn)行的抽吸力調(diào)節(jié)和大氣開(kāi)放閥，從而能夠迅速地使負(fù)壓室31中的減壓度降低，進(jìn)而能夠在更早的時(shí)機(jī)開(kāi)始對(duì)連續(xù)紙12的輸送。也可以設(shè)置流量檢測(cè)傳感器以代替上述實(shí)施方式所涉及的壓力檢測(cè)傳感器32，該流量檢測(cè)傳感器對(duì)通過(guò)抽吸風(fēng)扇四而被排出的空氣的流量進(jìn)行檢測(cè)。由于當(dāng)通過(guò)抽吸風(fēng)扇四而對(duì)負(fù)壓室31內(nèi)進(jìn)行排氣時(shí)，排氣流量會(huì)隨著壓力的降低而降低，因而能夠根據(jù)由流量檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的排氣流量，而推斷出負(fù)壓室31內(nèi)的壓力。此外，作為被記錄介質(zhì)，也可以采用長(zhǎng)條狀的塑料薄膜等。雖然在上述實(shí)施方式中，將記錄裝置具體化為噴墨式打印機(jī)，但是并不限于此，也可以具體化為噴射或噴出油墨以外的其他液體(包括在液體中分散或者混合有功能材料的粒子的如液體、凝膠這樣的流狀體)的液體噴射裝置。例如，也可以為以下的噴射裝置，S卩，對(duì)用于液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、 面發(fā)光顯示器的制造等的、以分散或者溶解的形式含有電極材料或者彩色材料(像素素材)等材料的液體(液狀體)進(jìn)行噴射的液體噴射裝置；噴射被用于生物芯片制造的生體有機(jī)物的液體噴射裝置；被作為精密移液管而使用，并噴射作為樣本的液體的液體噴射裝置。而且，還可以采用如下液體噴射裝置，即，向鐘表和照相機(jī)等的精密機(jī)械精確地噴射潤(rùn)滑油的液體噴射裝置；為了形成被用于光通信元件等中的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等，而向基板上噴射紫外線(xiàn)硬化樹(shù)脂等透明樹(shù)脂液的液體噴射裝置；為了對(duì)基板等進(jìn)行蝕刻而噴射酸或者堿等蝕刻液的液體噴射裝置；噴射凝膠(例如物理凝膠)等的液體(流狀體)的液體噴射裝置。而且，能夠在這些裝置中的任意一種的液體噴射裝置中應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種記錄裝置，其特征在于，具有介質(zhì)支承部，其對(duì)長(zhǎng)條的被記錄介質(zhì)進(jìn)行支承；記錄處理部，其對(duì)被所述介質(zhì)支承部支承的所述被記錄介質(zhì)實(shí)施記錄處理；記錄處理部輸送系統(tǒng)，其使所述記錄處理部以與所述介質(zhì)支承部的支承面平行的方式而移動(dòng)；介質(zhì)輸送系統(tǒng)，其包括將所述被記錄介質(zhì)向所述介質(zhì)支承部送出的第1驅(qū)動(dòng)輥以及與所述第1驅(qū)動(dòng)輥相連接的第1驅(qū)動(dòng)電機(jī)；將所述被記錄介質(zhì)從所述介質(zhì)支承部輸送出的第2驅(qū)動(dòng)輥以及與所述第2驅(qū)動(dòng)輥相連接的第2驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制部，其對(duì)該記錄裝置進(jìn)行控制，在通過(guò)所述記錄處理部輸送系統(tǒng)而使所述記錄處理部在所述被記錄介質(zhì)上進(jìn)行掃描的同時(shí)、執(zhí)行對(duì)所述被記錄介質(zhì)的記錄處理的期間內(nèi)，如果在所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)中發(fā)生了預(yù)定的異常，則所述控制部執(zhí)行如下動(dòng)作中的某一個(gè)動(dòng)作，即維持所述異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的所述記錄處理部的移動(dòng)方向的同時(shí)、使所述記錄處理部退避到所述介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域的動(dòng)作；或者，無(wú)論所述異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的所述記錄處理部的移動(dòng)方向如何，均使所述記錄處理部朝向下述方向而退避到所述介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域的動(dòng)作，其中，所述方向?yàn)椋?朝向所述異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上距所述記錄處理部的距離較短的所述介質(zhì)支承部的端部的方向。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于，所述控制部在所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)中發(fā)生的異常為第1種時(shí)，執(zhí)行所述記錄處理部的退避動(dòng)作，而在所述異常為與所述第1種不同的第2種時(shí)，繼續(xù)實(shí)施所述記錄處理。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于，在所述介質(zhì)輸送系統(tǒng)中設(shè)置有電機(jī)控制部，所述電機(jī)控制部對(duì)所述第1驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述第2驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的至少一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，所述電機(jī)控制部根據(jù)，從輸出使作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后的所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電流值、和預(yù)先被設(shè)定的基準(zhǔn)電流值的比較，而對(duì)所述第1種的異常進(jìn)行檢測(cè)，并且，所述電動(dòng)機(jī)控制部根據(jù)作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值而計(jì)算出所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載信息并進(jìn)行累計(jì)，且根據(jù)所獲得的累計(jì)值和基準(zhǔn)累計(jì)值的比較，而對(duì)所述第2種的異常進(jìn)行檢測(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制部采用經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間后的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)電流值與根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)而確定的最大電流值中較低的一方，以作為所述基準(zhǔn)電流值。
5.如權(quán)利要求3或4所述的記錄裝置，其特征在于，所述電機(jī)控制部計(jì)算出由作為控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流值i、電流熱量系數(shù)α、放熱量常數(shù)β所表示的負(fù)載信息a= 2α-β，并計(jì)算出負(fù)載信息a的累計(jì)值Α，且在負(fù)載信息a的累計(jì)值A(chǔ)大于預(yù)先確定的基準(zhǔn)累計(jì)值A(chǔ)e時(shí)，檢測(cè)出所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載。
全文摘要
本發(fā)明提供一種記錄裝置，其具備介質(zhì)支承部，其對(duì)長(zhǎng)條的被記錄介質(zhì)進(jìn)行支承；記錄處理部，其對(duì)被介質(zhì)支承部支承的被記錄介質(zhì)實(shí)施記錄處理；記錄處理部輸送系統(tǒng)，其使記錄處理部移動(dòng)；介質(zhì)輸送系統(tǒng)，其包括第1驅(qū)動(dòng)輥以及第1驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和第2驅(qū)動(dòng)輥以及第2驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制部，其對(duì)該記錄裝置進(jìn)行控制，其中，在通過(guò)記錄處理部輸送系統(tǒng)而使記錄處理部在被記錄介質(zhì)上進(jìn)行掃描的同時(shí)、執(zhí)行對(duì)被記錄介質(zhì)的記錄處理的期間內(nèi)，如果在介質(zhì)輸送系統(tǒng)中發(fā)生了預(yù)定的異常，則控制部在維持異常發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)上的記錄處理部的移動(dòng)方向的同時(shí)，使記錄處理部退避到介質(zhì)支承部的外側(cè)的區(qū)域。
文檔編號(hào)B41J15/04GK102407662SQ2011102080
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者德島大己 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社