專(zhuān)利名稱(chēng)：打印裝置、打印裝置的維護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印裝置、打印裝置的維護(hù)方法。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了如下方法，即通過(guò)與噴嘴列平行地設(shè)置已施加電壓的檢測(cè)部件，檢測(cè)從噴嘴噴出的墨水滴在檢測(cè)部件的一旁通過(guò)時(shí)流過(guò)檢測(cè)部件的感應(yīng)電流，從而來(lái)檢測(cè)是否有從噴嘴噴出墨水滴、墨水滴的噴出方向。專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載有在檢測(cè)到堵塞狀態(tài)的情況下，雖然進(jìn)行墨水的吸引，但是根據(jù)檢查次數(shù)來(lái)改變吸引的動(dòng)作量，從而減少因吸引動(dòng)作而被消耗的墨水、時(shí)間。專(zhuān)利文獻(xiàn)3中記載有在已檢測(cè)到堵塞狀態(tài)的情況下實(shí)施沖洗，在墨水噴出方向異常的情況下實(shí)施擦拭動(dòng)作。專(zhuān)利文獻(xiàn)4中記載有在利用激光進(jìn)行壞點(diǎn)檢測(cè)的構(gòu)成中，為了提高壞點(diǎn)檢測(cè)精度而改變激光的照射角度多次進(jìn)行壞點(diǎn)檢查。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2006-142554號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2003-251829號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3日本特開(kāi)2006-130869號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4日本特開(kāi)2001-212970號(hào)公報(bào)處于墨水未被從噴嘴噴出的堵塞狀態(tài)時(shí)，通過(guò)吸引墨水來(lái)消除堵塞的方法十分有效。在處于尚未堵塞但墨水的噴出方向不穩(wěn)定的狀態(tài)的情況下，通過(guò)吸引來(lái)進(jìn)行維護(hù)也十分有效，但是，墨水消耗量比通過(guò)吸引來(lái)進(jìn)行維護(hù)時(shí)小且能夠以短時(shí)間來(lái)進(jìn)行維護(hù)的其他方法也十分有效。因此，在噴出狀態(tài)不穩(wěn)定的情況下，優(yōu)選實(shí)施墨水消耗量小且所需時(shí)間短的維護(hù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，無(wú)論是墨水未被噴出的堵塞狀態(tài)時(shí)還是墨水雖然被噴出但噴出方向異常時(shí)，均同樣地通過(guò)吸引和擦拭來(lái)進(jìn)行清洗。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，只在檢測(cè)到堵塞狀態(tài)時(shí)實(shí)施維護(hù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，雖然根據(jù)墨水的噴出狀態(tài)實(shí)施了不同的維護(hù)動(dòng)作，但是沒(méi)有根據(jù)墨水的不同來(lái)采用不同的噴出狀態(tài)的判定基準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而做出，其目的之一在于優(yōu)化堵塞狀態(tài)或不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的情況下的噴嘴的維護(hù)方法。(1)實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置具備測(cè)定機(jī)構(gòu)，其測(cè)定表示從噴嘴噴出的墨水的噴出狀態(tài)的實(shí)測(cè)值；判定機(jī)構(gòu)，其通過(guò)將上述實(shí)測(cè)值與針對(duì)每種墨水顏色設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較，判定上述墨水的噴出狀態(tài)是以下3個(gè)狀態(tài)中的哪一個(gè)，該三個(gè)狀態(tài)是通過(guò)上述第一閾值和上述第二閾值區(qū)別的、正常狀態(tài)、堵塞狀態(tài)、以及介于上述正常狀態(tài)和上述堵塞狀態(tài)之間的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)；維護(hù)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)判定結(jié)果實(shí)施不同的維護(hù)。在本發(fā)明中，通過(guò)將表示墨水的噴出狀態(tài)的實(shí)測(cè)值與兩個(gè)閾值進(jìn)行比較，判定墨水的噴出狀態(tài)是由兩個(gè)閾值區(qū)別的三個(gè)狀態(tài)當(dāng)中的哪一個(gè)，而實(shí)施作為與判定的狀態(tài)相應(yīng)的維護(hù)方法而預(yù)先確定的維護(hù)。所謂的相應(yīng)的維護(hù)的意思是，將維護(hù)所使用的墨水的消耗量或維護(hù)所需的時(shí)間等成本、與維護(hù)所獲得的效果之間的平衡調(diào)節(jié)成最佳狀態(tài)的維護(hù)。在本發(fā)明中，針對(duì)每種墨水顏色設(shè)定上述兩個(gè)閾值，對(duì)每種墨水將實(shí)測(cè)值與閾值進(jìn)行比較來(lái)歸納噴嘴的噴出狀態(tài)。因此，能夠針對(duì)每種墨水執(zhí)行與各狀態(tài)相應(yīng)的維護(hù)。另外，堵塞狀態(tài)的意思是不從噴嘴噴出墨水滴的狀態(tài)，是發(fā)生所謂壞點(diǎn)的狀態(tài)。不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的意思是雖然從噴嘴噴出了墨水滴但墨水滴的飛行方向異常的狀態(tài)。例如是墨水滴不相對(duì)于打印面垂直飛行而曲線(xiàn)飛行，從一個(gè)噴嘴向多個(gè)方向分散墨水滴的狀態(tài)。(2)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置，在上述墨水的噴出狀態(tài)被判定為上述堵塞狀態(tài)的情況下，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)可以實(shí)施包括墨水的吸引動(dòng)作的維護(hù)，在上述墨水的噴出狀態(tài)被判定為上述不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的情況下，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)可以實(shí)施不包括墨水的吸引動(dòng)作的維護(hù)。在作為維護(hù)而實(shí)施的方法中，例如有吸引、沖洗或擦拭等。吸引動(dòng)作比其他方法消耗的墨水多，但是為了消除堵塞狀態(tài)恢復(fù)墨水的噴出能力，吸引動(dòng)作比其他方法更加切實(shí)且最優(yōu)。在本發(fā)明中，僅在判定為堵塞狀態(tài)的情況下執(zhí)行包括吸引動(dòng)作的維護(hù)。沖洗動(dòng)作也消耗墨水，但是其消耗量比吸引動(dòng)作少。擦拭動(dòng)作中不消耗墨水。在判定為不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的情況下，不執(zhí)行包括吸引動(dòng)作的維護(hù)，因而能夠避免由于不是堵塞狀態(tài)但實(shí)施了包括吸引動(dòng)作的維護(hù)而導(dǎo)致消耗的墨水量增加、維護(hù)所需的總時(shí)間增長(zhǎng)等情況。(3)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置，在判定為上述堵塞狀態(tài)時(shí)的噴嘴的個(gè)數(shù)在預(yù)先確定的預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)實(shí)施包括上述吸引動(dòng)作的維護(hù)。所謂的預(yù)定個(gè)數(shù)是作為實(shí)施包括吸引動(dòng)作的維護(hù)的條件的數(shù)值，鑒于對(duì)打印結(jié)果的畫(huà)質(zhì)的影響和成本(維護(hù)所需的時(shí)間、墨水消耗量)預(yù)先確定。若堵塞狀態(tài)的噴嘴個(gè)數(shù)小于預(yù)定個(gè)數(shù)但每次都執(zhí)行包括吸引動(dòng)作在內(nèi)的維護(hù)，則為了消除小于預(yù)定個(gè)數(shù)的噴嘴的堵塞對(duì)噴嘴列整體或打印頭整體進(jìn)行包括吸引動(dòng)作的維護(hù)而得的維護(hù)前后的畫(huà)質(zhì)改善效果很小，與此相對(duì)成本花費(fèi)得多。根據(jù)本發(fā)明，能夠調(diào)節(jié)通過(guò)維護(hù)獲得的畫(huà)質(zhì)改善效果和成本的平衡。(4)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置還可以具備高頻度判定機(jī)構(gòu)，該高頻度判定機(jī)構(gòu)使用上述第一閾值和上述第二閾值當(dāng)中的將上述堵塞狀態(tài)與上述不穩(wěn)定噴出狀態(tài)及上述正常狀態(tài)區(qū)別開(kāi)的閾值，以比上述判定機(jī)構(gòu)高的頻度判定上述墨水的噴出狀態(tài)是否是上述堵塞狀態(tài)，在是堵塞狀態(tài)的情況下，使上述維護(hù)機(jī)構(gòu)執(zhí)行包括上述吸引動(dòng)作的維護(hù)。堵塞狀態(tài)的發(fā)生頻率比不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的發(fā)生頻率高是公知的。因此，通過(guò)使判定是堵塞狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)、還是正常狀態(tài)這3個(gè)狀態(tài)的哪一個(gè)的頻度，比判定是堵塞狀態(tài)還是堵塞狀態(tài)以外的狀態(tài)的頻度低，能夠縮短墨水的噴出狀態(tài)的檢查所需的時(shí)間，并且能夠減少?lài)姵鰻顟B(tài)的檢查所消耗的墨水量。(5)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置中，上述第一閾值和上述第二閾值的至少任意一個(gè)以下述方式來(lái)設(shè)定值，即，越是與作為打印介質(zhì)的顏色而假想的顏色之間的亮度差呈較小的顏色的墨水，越是向放寬上述維護(hù)的實(shí)施條件的方向來(lái)設(shè)定。這是因?yàn)?，與打印介質(zhì)本身顏色之間的亮度差小的顏色，相對(duì)于與打印介質(zhì)本身顏色之間的亮度差大的顏色而言，墨水滴的噴出狀態(tài)不容易被人眼識(shí)別，因此相對(duì)于亮度差大的顏色的墨水的噴嘴而言， 對(duì)亮度差小的顏色的墨水的噴嘴放寬維護(hù)的實(shí)施條件。這樣，能夠調(diào)節(jié)維護(hù)所需的時(shí)間或被消耗的墨水等成本、與維護(hù)所所得的效果之間的平衡。(6)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置中，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)基于多次的上述實(shí)測(cè)值的代
5表值實(shí)施上述維護(hù)。根據(jù)本發(fā)明，能夠減少由于錯(cuò)誤判定墨水的噴出狀態(tài)，而實(shí)施不適于實(shí)際噴出狀態(tài)的維護(hù)的可能性。例如，將多次實(shí)測(cè)值的代表值(中間值、峰值、平均值等)和閾值進(jìn)行比較，判定墨水的噴出狀態(tài)。這樣，不易實(shí)施不適當(dāng)?shù)木S護(hù)。(7)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置中，上述測(cè)定機(jī)構(gòu)對(duì)隨著靜電容量變化而變化的電位變化量進(jìn)行測(cè)定，以此作為表示上述墨水的噴出狀態(tài)的上述實(shí)測(cè)值，上述靜電容量變化是與上述噴嘴的排列面在上述墨水的噴出方向呈對(duì)置的平板電極、和設(shè)于上述噴嘴的排列面的平板電極之間的靜電容量的變化。設(shè)于噴嘴的排列面的平板電極和與該電極對(duì)置的平板電極之間的靜電容量，在墨水滴未從噴嘴被噴出的狀態(tài)、和墨水滴從噴嘴被噴出而離開(kāi)噴嘴之前的狀態(tài)之間變化。由于靜電容量變化，而使電流流動(dòng)，平板電極的電位變化。在本發(fā)明中，能夠通過(guò)測(cè)定該電位變化量來(lái)形成墨水的噴出狀態(tài)的判斷材料。(8)為了實(shí)現(xiàn)上述目的的打印裝置中，上述維護(hù)針對(duì)每種墨水實(shí)施不同的動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明，在需要維護(hù)的狀態(tài)的噴嘴是與特定的墨水對(duì)應(yīng)的噴嘴的情況下，能夠不以與所有墨水對(duì)應(yīng)的噴嘴為對(duì)象進(jìn)行維護(hù)，而僅對(duì)需要維護(hù)的狀態(tài)的噴嘴列實(shí)施維護(hù)，因此能夠減少維護(hù)中消耗的墨水量。即、能夠更加細(xì)化地調(diào)節(jié)維護(hù)帶來(lái)的畫(huà)質(zhì)改善效果和成本。另外，技術(shù)方案中所述的各機(jī)構(gòu)的作用，通過(guò)以結(jié)構(gòu)本身特定功能的硬件資源、以程序特定功能的硬件資源、或者它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，上述各機(jī)構(gòu)的功能不局限于以物理上各自獨(dú)立的硬件資源來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且，本發(fā)明作為實(shí)施上述內(nèi)容的方法、具有上述功能且對(duì)打印裝置進(jìn)行控制的控制程序、記錄該控制程序的記錄介質(zhì)時(shí)也成立。當(dāng)然，該控制程序的記錄介質(zhì)可以是磁性記錄介質(zhì)、可以是光磁性記錄介質(zhì)、也可以是今后開(kāi)發(fā)出的任意一種記錄介質(zhì)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的打印系統(tǒng)的框圖。圖2是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的滑架的移動(dòng)范圍進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的噴嘴面的示意圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的打印頭和罩的示意圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的罩的示意圖。圖6是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的噴出狀態(tài)檢查進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7(A) 圖7(C)是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的噴出狀態(tài)檢測(cè)中使用的信號(hào)的圖。圖8(A) 圖8(B)是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的兩個(gè)閾值的圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的維護(hù)處理A的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的噴出狀態(tài)檢查處理的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的維護(hù)處理B的流程圖。圖中符號(hào)說(shuō)明1...噴墨式打印機(jī)；11...紙張輸送單元；12...滑架單元；13...驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路；14...打印頭單元；15...噴出狀態(tài)檢測(cè)部；16...罩單元；18...控制器；18a...接口部；18c...存儲(chǔ)器；31...罩；33...刮片；41...高壓電源單元；42...電阻；44...電容；45...放大器；47...檢測(cè)控制部；222...噴嘴板；312...保濕部件；313...檢測(cè)用電極；314. · ·廢液管；CR. · ·滑架；HD. · ·打印頭；Ne. · ·青色墨水噴嘴列；Nk. · ·黑色墨水噴嘴列；Nlc...淺青色墨水噴嘴列；Nlm...淺品紅色墨水噴嘴列；Nm...品紅色墨水噴嘴列； Ny...黃色墨水噴嘴列；Nz 噴嘴；THl...第一閾值；TH2...第二閾值·’Μ...電位差。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖按以下順序?qū)Ρ景l(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)各圖中對(duì)應(yīng)的構(gòu)成要素標(biāo)記相同符號(hào)，并且省略重復(fù)的說(shuō)明。1.第一實(shí)施方式1-1.構(gòu)成圖1是對(duì)具有作為打印裝置的噴墨式打印機(jī)1 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為打印機(jī))和個(gè)人電腦 (PC)IOO的打印系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明的框圖。打印機(jī)1朝向紙張、布、薄膜等打印介質(zhì)噴出墨水而在打印介質(zhì)上形成圖像(打印)。PC100能通信地與打印機(jī)1連接。為了使打印機(jī)1打印圖像，PC100向打印機(jī)1發(fā)送與該圖像對(duì)應(yīng)的打印數(shù)據(jù)。打印機(jī)1具有紙張輸送單元11、滑架單元12、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路13、打印頭單元 14、噴出狀態(tài)檢測(cè)部15、罩單元16和控制器18。紙張輸送單元11具備供紙輥(未圖示)和供紙電機(jī)(未圖示)，如圖2所示沿副掃描方向(紙張輸送方向)輸送紙張?；軉卧?2 具備安裝有打印頭單元14的滑架CR和滑架電機(jī)(未圖示)等，使滑架CR如圖2所示沿主掃描方向(與紙張輸送方向垂直的方向)移動(dòng)。在滑架CR上設(shè)有用于能裝卸地裝配未圖示的墨盒的墨盒裝配部。墨盒是容置液體狀的墨水的箱狀部件，各墨盒中容置有不同顏色的墨水。打印頭單元14具有打印頭HD等。打印頭HD由于從驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路13輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，朝向打印介質(zhì)噴出從墨盒供給來(lái)的墨水。在打印頭HD的紙張對(duì)置面 (圖3和圖4、噴嘴板222)上設(shè)有多個(gè)用于噴出墨水滴的噴嘴Νζ。噴嘴板222由具有導(dǎo)電性的板狀部件(例如薄金屬板)制成，與接地線(xiàn)連接而被調(diào)整為接地電位，并且作為平板電極發(fā)揮作用。圖3中例示的噴嘴組具有多個(gè)以1/180英寸間距設(shè)置了噴嘴Nz的噴嘴列。能夠規(guī)定各噴嘴列各自所噴出的墨水的種類(lèi)。該打印頭HD上設(shè)有6個(gè)噴嘴列。具體地說(shuō)，從圖 3的左側(cè)開(kāi)始依次為黑色墨水噴嘴列Nk、黃色墨水噴嘴列Ny、青色墨水噴嘴列Ne、品紅色墨水噴嘴列Nm、淺青色墨水噴嘴列Nlc和淺品紅色墨水噴嘴列Nlm。各噴嘴列噴出顏色與該噴嘴列的名稱(chēng)中所帶顏色相同的墨水。各噴嘴列由相同個(gè)數(shù)的噴嘴Nz構(gòu)成。該打印頭HD 中，1個(gè)噴嘴列由180個(gè)噴嘴阪構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路13生成用于驅(qū)動(dòng)打印頭HD的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。對(duì)紙張進(jìn)行打印時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加于打印頭HD。此外，檢查墨水的噴出狀態(tài)時(shí)、進(jìn)行使噴嘴恢復(fù)噴出能力的沖洗動(dòng)作或者后述的微振動(dòng)動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)也被施加于打印頭HD。打印頭單元14、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路13相當(dāng)于維護(hù)機(jī)構(gòu)。罩單元16發(fā)揮抑制墨水溶劑從噴嘴Nz蒸發(fā)的作用、或者為了使噴嘴Nz恢復(fù)噴出能力而進(jìn)行從各噴嘴Nz吸引墨水的吸引動(dòng)作等作用。罩單元16相當(dāng)于維護(hù)機(jī)構(gòu)。罩單元 16具有罩31 (參照?qǐng)D2和圖4)，其形成噴嘴組所面對(duì)的空間；刮片33 ；未圖示的機(jī)構(gòu)，其用于支承罩31，并且根據(jù)打印機(jī)1的狀態(tài)改變罩31相對(duì)于打印頭HD的噴嘴板222的位置。 罩31如圖2所示始終配置在非打印區(qū)域，能在滑架CR移動(dòng)到非打印區(qū)域時(shí)進(jìn)行封蓋。罩 31具有長(zhǎng)方形形狀的底部和從底部的周緣豎起的側(cè)壁部，形成為與噴嘴板222對(duì)置的上表面開(kāi)放的薄壁的箱狀。因此，封蓋時(shí)噴嘴組進(jìn)入由底部和側(cè)壁部圍起的空間。在該底部配置由毛氈、海綿等多孔質(zhì)材料制成的薄片狀保濕部件312(參照?qǐng)D5)。 進(jìn)行沖洗動(dòng)作時(shí)，墨水落到該保濕部件312上。此外，封蓋時(shí)能夠由該保濕部件312來(lái)抑制墨水溶劑從噴嘴Nz蒸發(fā)。此外，在保濕部件312的表面配設(shè)檢測(cè)用電極313。該檢測(cè)用電極313在后述的墨水噴出狀態(tài)檢查中使用，檢查時(shí)成為500V 600V左右的高電位。例示的檢測(cè)用電極313具有雙重的矩形框部、將矩形框部的對(duì)角彼此連接起來(lái)的對(duì)角線(xiàn)部、將矩形框部各邊的中點(diǎn)彼此連接起來(lái)的十字部。通過(guò)該構(gòu)造在大范圍內(nèi)同樣地帶電。此外， 墨水是具有導(dǎo)電性的液體，若在保濕部件312濕潤(rùn)后的狀態(tài)下使檢測(cè)用電極313成為高電位，則保濕部件312的表面也成為相同電位。因此，檢測(cè)用電極313和保濕部件312作為平板電極發(fā)揮作用。罩31的空間中連接有廢液管314(參照?qǐng)D4)。此外，在廢液管314上連接有未圖示的吸引泵。該吸引泵的動(dòng)作被控制器18控制。若以罩31的上部的開(kāi)口緣與噴嘴板222 緊貼的狀態(tài)使吸引泵動(dòng)作，則能夠經(jīng)過(guò)噴嘴Nz從罩31側(cè)吸引打印頭HD內(nèi)的墨水、空氣。刮片33用于進(jìn)行擦拭打印頭HD的噴嘴面(噴嘴板222)的擦拭動(dòng)作，設(shè)于罩31的一旁。刮片33根據(jù)控制器18的控制而被驅(qū)動(dòng)。如上所述，罩31根據(jù)打印機(jī)1的動(dòng)作、狀態(tài)而在非打印區(qū)域中改變位置。例如，在通常的打印動(dòng)作時(shí)，罩31成為相比與噴嘴面緊貼的位置或與噴嘴面隔著微小的空間對(duì)置的位置，向遠(yuǎn)離噴嘴面的位置退避的狀態(tài)。在電源關(guān)閉時(shí)或長(zhǎng)期停止時(shí)，使罩31的上端緊貼噴嘴面而抑制墨水溶劑從噴嘴Nz蒸發(fā)。在為了恢復(fù)噴嘴Nz的噴出能力而進(jìn)行從各噴嘴 Nz吸引墨水的吸引動(dòng)作時(shí)，也使罩31的上端緊貼噴嘴面來(lái)提高空間的氣密性。此外，在為了恢復(fù)噴嘴Nz的噴出能力而進(jìn)行從各噴嘴Nz連續(xù)地噴出墨水滴的沖洗動(dòng)作時(shí)、或者進(jìn)行后述的噴出狀態(tài)檢查時(shí)，在噴嘴面和罩31之間保留微小的間隙。圖4表示沖洗動(dòng)作時(shí)、噴出狀態(tài)檢查時(shí)的罩31的位置。另外，關(guān)于用于恢復(fù)噴嘴Nz的噴出能力的維護(hù)方法，除了上述的吸引動(dòng)作和沖洗動(dòng)作之外，還有微振動(dòng)動(dòng)作。微振動(dòng)動(dòng)作是，通過(guò)施加墨水滴不被噴出的程度的壓力變化， 使在噴嘴Nz露出的墨水的自由表面向噴出側(cè)和吸入側(cè)移動(dòng)，通過(guò)攪拌使噴嘴附近的增粘墨水分散的動(dòng)作。關(guān)于上述的吸引動(dòng)作、沖洗動(dòng)作和微振動(dòng)動(dòng)作，在使噴嘴Nz的噴出能力恢復(fù)的程度方面，吸引動(dòng)作最高，微振動(dòng)動(dòng)作最低。此外，在各動(dòng)作中的墨水消耗量方面，吸引動(dòng)作最多，微振動(dòng)動(dòng)作最少。由于各維護(hù)動(dòng)作存儲(chǔ)上述的特性，因而對(duì)于打印機(jī)1而言， 根據(jù)狀態(tài)的不同而區(qū)別使用各維護(hù)動(dòng)作。另外，在本實(shí)施方式中，吸引動(dòng)作不是以噴嘴為單位或以噴嘴列為單位來(lái)實(shí)施，而是對(duì)噴嘴板222的所有噴嘴實(shí)施。沖洗動(dòng)作、微振動(dòng)動(dòng)作可以以噴嘴為單位來(lái)實(shí)施，可以以噴嘴列為單位來(lái)實(shí)施，也可以對(duì)所有噴嘴列的噴嘴實(shí)施。擦拭動(dòng)作針對(duì)噴嘴板222整體實(shí)施。
噴出狀態(tài)檢測(cè)部15檢測(cè)各噴嘴阪的墨水噴出狀態(tài)。噴出狀態(tài)檢測(cè)部15相對(duì)于測(cè)定機(jī)構(gòu)。噴出狀態(tài)檢測(cè)部15對(duì)從構(gòu)成噴嘴組的各噴嘴阪噴出墨水的狀況進(jìn)行檢查，從而特定墨水的噴出狀態(tài)不正常的噴嘴Nz。如圖6所示，噴出狀態(tài)檢測(cè)部15具有高壓電源單元41、電阻42、電容44、放大器45、檢測(cè)控制部47。高壓電源單元41是使檢測(cè)用電極313成為預(yù)定電位的電源。本實(shí)施方式的高壓電源單元41由500V 600V左右的直流電源構(gòu)成，其動(dòng)作被來(lái)自檢測(cè)控制部47的控制信號(hào)控制。電阻42的一端與高壓電源單元41的輸出端子連接，另一端與檢測(cè)用電極313連接。 電容44是用于提取檢測(cè)用電極313的電位變化成分的元件，一方的導(dǎo)體與檢測(cè)用電極313 連接，另一方的導(dǎo)體與放大器45連接。放大器45將在電容44的另一端出現(xiàn)的信號(hào)(電位變化)放大并輸出。檢測(cè)控制部47是對(duì)噴出狀態(tài)檢測(cè)部15進(jìn)行控制的部分。檢測(cè)控制部47具有記錄器組、AD變換部、電壓比較部、控制信號(hào)輸出部等。記錄器組由多個(gè)記錄器構(gòu)成，各記錄器中存儲(chǔ)每個(gè)噴嘴Nz的判定結(jié)果、判定用的電壓閾值等。AD變換部將從放大器45輸出的放大后的電壓信號(hào)(模擬值)變換成數(shù)字值。電壓比較部將基于放大后的電壓信號(hào)的振幅值的大小與電壓閾值進(jìn)行比較?？刂菩盘?hào)輸出部輸出用于控制高壓電源單元41的動(dòng)作的控制信號(hào)。另外，關(guān)于由噴出狀態(tài)檢測(cè)部15進(jìn)行的噴出狀態(tài)檢查將在后面進(jìn)行說(shuō)明?？刂破?8進(jìn)行打印機(jī)1中的整體控制?？刂破?8若從PC100取得打印數(shù)據(jù)，則對(duì)控制對(duì)象部進(jìn)行控制，在紙張上打印圖像。此外，與打印機(jī)1的打印動(dòng)作的執(zhí)行相關(guān)聯(lián)地、 或者隨著接通電源時(shí)的初始動(dòng)作，控制器18實(shí)施后述的噴出狀態(tài)檢查。如圖1所示，控制器18具有接口部18a、CPU18b和存儲(chǔ)器18c。接口部18a與PC100 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CPUlSb借助未圖示的接口與打印機(jī)1的各部連接，進(jìn)行整體控制。存儲(chǔ)器18C確保存儲(chǔ)控制程序的區(qū)域、作業(yè)區(qū)域等。CPUlSb按照存儲(chǔ)器18c中存儲(chǔ)的控制程序?qū)Ω骺刂茖?duì)象部進(jìn)行控制。例如，CPUlSb對(duì)紙張輸送單元11、滑架單元12、罩單元16所具有的吸引泵等進(jìn)行控制。此外，CPUlSb向驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路13發(fā)送用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制信號(hào)。而且，CPUlSb與噴出狀態(tài)檢測(cè)部15的檢測(cè)控制部47進(jìn)行通信，收發(fā)需要的 fn息ο控制器18執(zhí)行后述的維護(hù)處理A時(shí)作為高頻判定機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用，執(zhí)行維護(hù)處理B 時(shí)作為判定機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用。1-2.噴出狀態(tài)檢查如上所述，該打印機(jī)1中，使噴嘴板222接地而成為接地電位，使配置在罩31的檢測(cè)用電極313成為500V 600V左右的高電位。以隔開(kāi)預(yù)定間隔d(參照?qǐng)D6)的狀態(tài)配置上述噴嘴板222和檢測(cè)用電極313，從作為檢測(cè)對(duì)象的噴嘴阪噴出墨水滴。通過(guò)隔開(kāi)預(yù)定間隔d配置噴嘴板222和檢測(cè)用電極313來(lái)形成電容。如圖6所示，通過(guò)與接地的噴嘴板 222連接，從噴嘴阪柱狀地延伸的墨水也成為接地電位。這種墨水的存在，意味著局部地縮小了電容的電極間隔，使靜電容量增大。若靜電容量增大，則噴嘴板222和檢測(cè)用電極313 之間能積蓄的電荷的量增加。若像這樣增加靜電容量、或者使減少了的靜電容量恢復(fù)，則電荷從高壓電源單元41經(jīng)過(guò)電阻42等向檢測(cè)用電極313側(cè)移動(dòng)。S卩、電流I向檢測(cè)用電極 313流動(dòng)。若流過(guò)電流I，則檢測(cè)用電極313的電位變化。檢測(cè)用電極313的電位的變化表現(xiàn)為電容44中的另一方的導(dǎo)體(放大器45側(cè)的導(dǎo)體)的電位變化。因此，通過(guò)監(jiān)視另一方的導(dǎo)體的電位變化，能夠判斷墨水滴的噴出狀態(tài)。圖7A是說(shuō)明從噴嘴Nz正常地噴出墨水時(shí)從放大器45輸出的電壓信號(hào)SG的圖。 若驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路13生成用于使檢查對(duì)象之一的噴嘴Nz噴出墨水的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則從噴嘴阪噴出墨水滴。由此，從放大器45輸出電壓信號(hào)SG。檢測(cè)控制部47將該電壓信號(hào)SG 的最高電壓VH與最低電壓VL之差即電位差Δ V,與第一閾值THl和第二閾值ΤΗ2進(jìn)行大小比較，判斷墨水的噴出狀態(tài)。電位差Δ V相當(dāng)于權(quán)利要求中所述的實(shí)測(cè)值。在本實(shí)施方式中，將墨水的噴出狀態(tài)區(qū)別成以下3個(gè)狀態(tài)。即正常狀態(tài)、從噴嘴噴出了墨水滴但墨水滴的噴出方向異常的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)、噴嘴堵塞而未噴出墨水滴的堵塞狀態(tài)。圖7Β是說(shuō)明從不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴噴出墨水滴時(shí)從放大器45輸出的電壓信號(hào) SG的圖。在墨水相對(duì)于打印介質(zhì)的面不垂直落下這樣的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的情況下，從噴嘴被噴出之前的墨水滴的長(zhǎng)度(墨水滴的從最接近罩31側(cè)的部分到噴嘴板222的長(zhǎng)度)比正常狀態(tài)的情況下短。因此，電位差A(yù)V也比正常狀態(tài)時(shí)小。如果是不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴， 從該噴嘴噴出的墨水的落下部分的顏色看起來(lái)比正常狀態(tài)的噴嘴的落下部分的顏色淺。圖 7C是說(shuō)明要從堵塞狀態(tài)的噴嘴噴出墨水滴時(shí)的電壓信號(hào)SG的圖。在被稱(chēng)作壞點(diǎn)那樣的、噴嘴堵塞而幾乎不噴出墨水滴的狀態(tài)下，如圖7C所示，電位差A(yù)V成為比不穩(wěn)定噴出狀態(tài)時(shí)小的值。因此，為了區(qū)別上述的3個(gè)狀態(tài)，使用第一閾值THl和第二閾值ΤΗ2這2個(gè)閾值。 如果電位差Δν為第一閾值ΤΗ1(參照?qǐng)D8Α)以上，則判定為正常噴出墨水的正常狀態(tài)。如果電位差A(yù)V小于第二閾值ΤΗ2，則判定為不噴出墨水而堵塞的狀態(tài)。當(dāng)電位差A(yù)V為比第一閾值THl低而比第二閾值ΤΗ2高，則判斷為不穩(wěn)定噴出狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中， 根據(jù)作為打印介質(zhì)的顏色而假想的顏色和墨水之間的亮度差來(lái)設(shè)定第一閾值THl和第二閾值ΤΗ2。具體地說(shuō)，亮度差小的顏色的墨水的閾值比亮度差大的顏色的墨水的閾值設(shè)定得小。例如，本實(shí)施方式的打印機(jī)1中，假想打印介質(zhì)的顏色為亮度比6種墨水顏色高的顏色，因此，如圖8Β所示，與打印介質(zhì)的顏色之間的亮度差比品紅色小的黃色的第一閾值THl 設(shè)定得比品紅色的第一閾值THl小，黃色的第二閾值ΤΗ2設(shè)定得比品紅色的第二閾值ΤΗ2 小。這是因?yàn)榕c打印介質(zhì)本身顏色之間的亮度差小的顏色，相對(duì)于與打印介質(zhì)本身顏色之間的亮度差大的顏色而言，墨水滴的噴出狀態(tài)不容易被人眼識(shí)別，因此相對(duì)于亮度差大的顏色的墨水的噴嘴而言，對(duì)亮度差小的顏色的墨水的噴嘴放寬維護(hù)的實(shí)施條件。這樣，能夠調(diào)節(jié)維護(hù)所需的時(shí)間、被消耗的墨水等的成本、與維護(hù)所所得的效果之間的平衡。如參照?qǐng)D3進(jìn)行的說(shuō)明，該打印機(jī)1中使用的打印頭HD上設(shè)有6個(gè)噴嘴列Nk Nlm0而且，各噴嘴列Nk Wm由180個(gè)噴嘴阪構(gòu)成。因此，在一次噴出狀態(tài)檢查中，1080 個(gè)(180個(gè)X6列)噴嘴阪成為檢查對(duì)象。另外，該打印機(jī)1中，15個(gè)噴嘴阪構(gòu)成1個(gè)噴嘴塊(1個(gè)噴嘴列被分割成12個(gè)噴嘴塊)，噴出狀態(tài)檢查以噴嘴塊為單位進(jìn)行。1-3.維護(hù)處理接下來(lái)，對(duì)具有上述構(gòu)成的打印機(jī)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。打印機(jī)1的控制器18從 PC100收到打印指示而執(zhí)行打印時(shí)，對(duì)于每次打印作業(yè)，在進(jìn)行與該打印作業(yè)對(duì)應(yīng)的打印動(dòng)作之前實(shí)施圖9所示的維護(hù)處理A。此外，圖11所示的維護(hù)處理B是，以多次打印動(dòng)作中一次(例如10次打印作業(yè)中1次)的比例改為執(zhí)行維護(hù)處理A的處理。維護(hù)處理A是，判定是堵塞狀態(tài)還是其他狀態(tài)，如果是堵塞狀態(tài)則實(shí)施對(duì)應(yīng)的維護(hù)的處理。維護(hù)處理B是，判定
10是堵塞狀態(tài)、不穩(wěn)定噴出狀態(tài)、正常狀態(tài)中的哪一個(gè)狀態(tài)，如果是正常狀態(tài)之外的2個(gè)狀態(tài)則實(shí)施與各個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的維護(hù)的處理。另外，維護(hù)處理A和維護(hù)處理B均可以在從PC100 收到指示時(shí)單獨(dú)地實(shí)施維護(hù)而打印動(dòng)作無(wú)關(guān)。首先從維護(hù)處理A開(kāi)始說(shuō)明。1-3-1.維護(hù)處理 A參照?qǐng)D9對(duì)維護(hù)處理A進(jìn)行說(shuō)明。首先，控制器18設(shè)定第二閾值TH2來(lái)作為在與各墨水對(duì)應(yīng)的噴出狀態(tài)檢查處理中用作比較對(duì)象的閾值(步驟S100)，執(zhí)行噴出狀態(tài)檢查處理(步驟S105)。這里，對(duì)每種墨水顏色設(shè)定第二閾值TH2。由于在本實(shí)施方式中使用6 種顏色的墨水，因而作為第二閾值TH2設(shè)定6個(gè)值。對(duì)于第二閾值TH2，相對(duì)于與打印介質(zhì)的亮度差大的顏色的墨水對(duì)應(yīng)的第二閾值而言，亮度差小的顏色的墨水對(duì)應(yīng)的第二閾值設(shè)定為較小的值。關(guān)于噴出狀態(tài)檢查處理的詳細(xì)流程將在后面進(jìn)行說(shuō)明，但其動(dòng)作的內(nèi)容如前所述。然后，控制器18執(zhí)行了噴出狀態(tài)檢查處理之后，判定電位差八^小于第二閾值丁擬的噴嘴數(shù)是否為預(yù)定個(gè)數(shù)以上(步驟S110)。即、對(duì)6個(gè)噴嘴列的所有噴嘴進(jìn)行了檢查之后， 判定堵塞狀態(tài)的噴嘴是否存在預(yù)定個(gè)數(shù)以上。所謂預(yù)定個(gè)數(shù)是作為實(shí)施包括吸引動(dòng)作的維護(hù)的條件的數(shù)值，鑒于對(duì)打印結(jié)果的畫(huà)質(zhì)的影響和成本(維護(hù)所需的時(shí)間、墨水消耗量)預(yù)先決定。即便堵塞狀態(tài)的噴嘴數(shù)小于預(yù)定個(gè)數(shù)也每次都執(zhí)行包括吸引動(dòng)作在內(nèi)的維護(hù)，則為了消除小于預(yù)定個(gè)數(shù)的噴嘴的堵塞對(duì)打印頭整體(所有噴嘴)進(jìn)行包括吸引動(dòng)作的維護(hù)而得的維護(hù)前后的畫(huà)質(zhì)改善效果很小，與此相對(duì)成本花費(fèi)得多。因此，本實(shí)施方式中，在步驟SllO中判定為電位差Δ V小于第二閾值ΤΗ2的噴嘴數(shù)不在預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，不進(jìn)行維護(hù)動(dòng)作而直接結(jié)束維護(hù)處理Α，在判定為預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，控制器18執(zhí)行包括吸引動(dòng)作的維護(hù)之后(步驟S115)結(jié)束維護(hù)處理Α。包括吸引動(dòng)作的維護(hù)是至少包括上述的吸引動(dòng)作的維護(hù)，在本實(shí)施方式中實(shí)施吸引動(dòng)作、沖洗動(dòng)作和擦拭動(dòng)作。1-3-2.噴出狀態(tài)檢查處理接著，參照?qǐng)D10對(duì)圖9的步驟S115的噴出狀態(tài)檢查處理的具體順序進(jìn)行說(shuō)明。 在將滑架CR移動(dòng)到檢查用的位置(圖2所示的非打印區(qū)域)的狀態(tài)下進(jìn)行噴出狀態(tài)檢查。 在噴出狀態(tài)檢查處理中，檢測(cè)控制部47首先確定作為檢查對(duì)象的噴嘴列(步驟S200)。如參照?qǐng)D3所進(jìn)行的說(shuō)明，打印頭HD上設(shè)有6個(gè)噴嘴列。在這6個(gè)噴嘴列當(dāng)中，確定1個(gè)噴嘴列作為成為檢查對(duì)象的噴嘴列。若檢查對(duì)象的噴嘴列被確定，則檢測(cè)控制部47確定成為檢查對(duì)象的噴嘴塊(步驟 S205)。如上所述，1個(gè)噴嘴塊由15個(gè)噴嘴阪構(gòu)成。因此，1個(gè)噴嘴列包括12個(gè)噴嘴塊。這里，在12個(gè)噴嘴塊當(dāng)中確定成為檢查對(duì)象的1個(gè)噴嘴塊。例如，選擇由第1個(gè)至第15個(gè)噴嘴Nz構(gòu)成的第1個(gè)噴嘴塊。若檢查對(duì)象的噴嘴塊被確定，則檢測(cè)控制部47對(duì)該噴嘴塊進(jìn)行墨水滴的噴出和電壓信號(hào)SG的檢測(cè)(步驟S210)。具體地說(shuō)，針對(duì)屬于對(duì)象噴嘴塊的噴嘴Νζ，從各個(gè)噴嘴噴出墨水滴，取得因墨水滴噴出所引起的電變化、具體地說(shuō)是與各個(gè)噴嘴Nz建立對(duì)應(yīng)關(guān)系地取得電位差Δ V。若對(duì)屬于1個(gè)噴嘴塊的所有噴嘴結(jié)束了步驟S210的處理，則檢測(cè)控制部47判定是否對(duì)每個(gè)噴嘴執(zhí)行了預(yù)定次數(shù)的墨水滴的噴出和信號(hào)的檢測(cè)(步驟S215)。如果小于預(yù)定次數(shù)，則在達(dá)到預(yù)定次數(shù)之前反復(fù)執(zhí)行步驟S210。多次檢測(cè)ΔΥ的檢測(cè)結(jié)果不會(huì)因蓋寫(xiě)而消失而是分別被多次保持。執(zhí)行了預(yù)定次數(shù)之后，檢測(cè)控制部47對(duì)每個(gè)噴嘴導(dǎo)出多次電位差A(yù)V的代表值(中央值、峰值、平均值等)，對(duì)該代表值和閾值(在調(diào)出噴出狀態(tài)檢查處理的處理中設(shè)定的每種墨水的閾值)進(jìn)行比較(步驟S220)。具體地說(shuō)，與比較對(duì)象噴嘴Nz所屬的噴嘴列所對(duì)應(yīng)的墨水相應(yīng)的閾值，和比較對(duì)象噴嘴的電位差△ V的代表值的比較，由電壓比較部進(jìn)行。例如，在作為用于比較的閾值設(shè)定了第一閾值THl的狀態(tài)下調(diào)出該噴出狀態(tài)檢查處理，在檢查對(duì)象噴嘴與黃色對(duì)應(yīng)的情況下，對(duì)黃色的第一閾值和檢查對(duì)象噴嘴的ΔΥ的代表值進(jìn)行比較。比較結(jié)果存儲(chǔ)于檢測(cè)控制部47的記錄器中。例如，作為比較結(jié)果存儲(chǔ)表示“閾值以上”或“小于閾值”的值。由此，由于通過(guò)將對(duì)1個(gè)噴嘴的多次檢查結(jié)果的代表值用于比較，因而能夠降低因誤判定噴出狀態(tài)而實(shí)施不恰當(dāng)?shù)木S護(hù)的可能性。接著，檢測(cè)控制部47判定檢查對(duì)象的噴嘴塊是否是檢查對(duì)象的噴嘴列中的最終噴嘴塊(步驟S225)，如果不是最終噴嘴塊則返回步驟S205，對(duì)于接下來(lái)的噴嘴塊進(jìn)行前述的處理。如果是最終噴嘴塊，則檢測(cè)控制部47判定檢查對(duì)象噴嘴列是否是多個(gè)噴嘴列中的最終噴嘴列(步驟S230)。如果不是最終噴嘴列，則控制器18返回步驟S200，對(duì)于接下來(lái)的噴嘴列進(jìn)行前述的處理。如果是最終噴嘴列，則保持到此為止的判定結(jié)果而結(jié)束該噴出狀態(tài)檢查處理，回到調(diào)出原來(lái)的處理。1-3-3.維護(hù)處理 B接下來(lái)，參照?qǐng)D11對(duì)維護(hù)處理B的處理內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。首先，控制器18設(shè)定與各墨水對(duì)應(yīng)的第一閾值THl (步驟S300)，執(zhí)行噴出狀態(tài)檢查處理(步驟S305)。具體地說(shuō)，作為6種顏色的第一閾值THl設(shè)定6個(gè)值，調(diào)出圖10所示的噴出狀態(tài)檢查處理。對(duì)于第一閾值ΤΗ1，相對(duì)于與打印介質(zhì)的亮度差大的顏色的墨水對(duì)應(yīng)的第一閾值而言，與亮度差小的顏色的墨水對(duì)應(yīng)的第一閾值設(shè)定為較小的值。執(zhí)行了噴出狀態(tài)檢查處理之后，控制器18判定小于第一閾值THl的噴嘴的個(gè)數(shù)是否為預(yù)定個(gè)數(shù)以上(步驟S310)。在小于第一閾值THl 的噴嘴個(gè)數(shù)為預(yù)定個(gè)數(shù)以上、即非正常狀態(tài)(不穩(wěn)定噴出狀態(tài)或堵塞狀態(tài))的噴嘴個(gè)數(shù)為預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，控制器18設(shè)定與各墨水對(duì)應(yīng)的第二閾值ΤΗ2(步驟S315)，執(zhí)行噴出狀態(tài)檢查處理(步驟S320)。具體地說(shuō)，與維護(hù)處理A同樣，作為6種顏色墨水的第二閾值ΤΗ2設(shè)定6個(gè)值，調(diào)出圖10所示的噴出狀態(tài)檢查處理。執(zhí)行了噴出狀態(tài)檢查處理之后，控制器18判定小于第二閾值ΤΗ2的噴嘴的個(gè)數(shù)是否為預(yù)定個(gè)數(shù)以上(步驟S325)。在小于第二閾值ΤΗ2的噴嘴的個(gè)數(shù)為預(yù)定個(gè)數(shù)以上、即堵塞狀態(tài)的噴嘴個(gè)數(shù)為預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，控制器18實(shí)施包括吸引動(dòng)作的維護(hù)。具體地說(shuō)，實(shí)施包括吸引動(dòng)作、沖洗動(dòng)作和擦拭動(dòng)作的維護(hù)(步驟S330)。在小于第二閾值的噴嘴的個(gè)數(shù)不是預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，控制器18實(shí)施不包括吸引動(dòng)作的維護(hù)(步驟S335)。 作為不包括吸引動(dòng)作的維護(hù)，控制器18例如實(shí)施沖洗動(dòng)作和擦拭動(dòng)作。也可以進(jìn)行微振動(dòng)動(dòng)作。由此，由于在判定為不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的情況下不實(shí)施包括吸引動(dòng)作的維護(hù)，因此能夠避免不是堵塞狀態(tài)但實(shí)施包括吸引動(dòng)作的維護(hù)而導(dǎo)致消耗的墨水量增加、維護(hù)所需的總時(shí)間延長(zhǎng)的情況。1-4.總結(jié)在本實(shí)施方式中，該維護(hù)處理B以低于維護(hù)處理A的頻率實(shí)施。這是因?yàn)槎氯麪顟B(tài)的發(fā)生頻率比不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的發(fā)生頻率高。如上所述，相對(duì)于判定是堵塞狀態(tài)、不穩(wěn)定狀態(tài)、還是正常狀態(tài)這3個(gè)狀態(tài)的哪一個(gè)的維護(hù)處理B而言，僅檢查是否是堵塞狀態(tài)的維護(hù)處理A檢查次數(shù)少，因而處理時(shí)間少，并且因檢查而消耗的墨水量也少。因此，通過(guò)以高于維護(hù)處理B的頻度來(lái)實(shí)施維護(hù)處理A，能夠避免增長(zhǎng)每次墨水噴出狀態(tài)檢查所需的時(shí)間，并且能夠減少?lài)姵鰻顟B(tài)檢查所消耗的墨水的量。此外，雖然維護(hù)處理B的頻度低于維護(hù)處理 A，但通過(guò)執(zhí)行維護(hù)處理B，能夠檢測(cè)出不是堵塞狀態(tài)但也不是正常狀態(tài)的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)， 能夠?yàn)榱嘶謴?fù)不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴的噴出能力而執(zhí)行效果和成本具有最佳平衡的維護(hù)。2.其他實(shí)施方式另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不局限于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主題的范圍內(nèi)當(dāng)然可以施加多種變更。例如，在上述實(shí)施方式中說(shuō)明了每種顏色的第一閾值THl和第二閾值TH2均設(shè)定為不同的值的方式，但是可以設(shè)定其中任意一方、例如每種墨水的僅第一閾值THl為不同的值，而每種墨水的第二閾值TH2為共用的值。即、使所有墨水的判定堵塞狀態(tài)的第二閾值TH2為共用的值，僅定義不穩(wěn)定噴出狀態(tài)和正常狀態(tài)的界線(xiàn)的第一閾值，針對(duì)每種墨水顏色分別設(shè)定。此外，在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了對(duì)所有噴嘴實(shí)施吸引動(dòng)作的構(gòu)成，但是，例如如果是能對(duì)每個(gè)噴嘴列(墨水)實(shí)施吸引動(dòng)作的構(gòu)成，則可以對(duì)每個(gè)噴嘴列設(shè)定維護(hù)方法。這樣，能夠更加細(xì)化地控制維護(hù)所帶來(lái)的畫(huà)質(zhì)改善效果和成本。具體地說(shuō)，例如，可以針對(duì)堵塞狀態(tài)的噴嘴為預(yù)定個(gè)數(shù)以上的噴嘴列進(jìn)行吸引動(dòng)作，并且對(duì)堵塞狀態(tài)的噴嘴進(jìn)行沖洗動(dòng)作，最后實(shí)施擦拭動(dòng)作，針對(duì)不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴存在預(yù)定個(gè)數(shù)以上且堵塞狀態(tài)的噴嘴小于預(yù)定個(gè)數(shù)的噴嘴列，實(shí)施相對(duì)于不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴的沖洗動(dòng)作，最后實(shí)施擦拭動(dòng)作，針對(duì)不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴為預(yù)定個(gè)數(shù)以上且沒(méi)有堵塞狀態(tài)的噴嘴的噴嘴列，實(shí)施相對(duì)于不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的噴嘴的微振動(dòng)動(dòng)作，最后實(shí)施擦拭動(dòng)作等。
權(quán)利要求
1.一種打印裝置，其特征在于，具備，測(cè)定機(jī)構(gòu)，其測(cè)定表示從噴嘴噴出的墨水的噴出狀態(tài)的實(shí)測(cè)值；判定機(jī)構(gòu)，其通過(guò)將上述實(shí)測(cè)值與針對(duì)每種墨水顏色設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較，判定上述墨水的噴出狀態(tài)是以下3個(gè)狀態(tài)中的哪一個(gè)，該三個(gè)狀態(tài)是通過(guò)上述第一閾值和上述第二閾值區(qū)別的、正常狀態(tài)、堵塞狀態(tài)、以及介于上述正常狀態(tài)和上述堵塞狀態(tài)之間的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)；維護(hù)機(jī)構(gòu)，其根據(jù)判定結(jié)果實(shí)施不同的維護(hù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印裝置，其特征在于，在上述墨水的噴出狀態(tài)被判定為上述堵塞狀態(tài)的情況下，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)實(shí)施包括墨水的吸引動(dòng)作的維護(hù)，在上述墨水的噴出狀態(tài)被判定為上述不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的情況下，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)實(shí)施不包括墨水的吸引動(dòng)作的維護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印裝置，其特征在于，在判定為上述堵塞狀態(tài)時(shí)的噴嘴的個(gè)數(shù)在預(yù)先確定的預(yù)定個(gè)數(shù)以上的情況下，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)實(shí)施包括上述吸引動(dòng)作的維護(hù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的打印裝置，其特征在于，該打印裝置還具備高頻度判定機(jī)構(gòu)，該高頻度判定機(jī)構(gòu)使用上述第一閾值和上述第二閾值當(dāng)中的將上述堵塞狀態(tài)與上述不穩(wěn)定噴出狀態(tài)及上述正常狀態(tài)區(qū)別開(kāi)的閾值，以比上述判定機(jī)構(gòu)高的頻度判定上述墨水的噴出狀態(tài)是否是上述堵塞狀態(tài)，在是堵塞狀態(tài)的情況下，使上述維護(hù)機(jī)構(gòu)執(zhí)行包括上述吸引動(dòng)作的維護(hù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任意一項(xiàng)所述的打印裝置，其特征在于，上述第一閾值和上述第二閾值的至少任意一個(gè)以下述方式來(lái)設(shè)定值，即，越是與作為打印介質(zhì)的顏色而假想的顏色之間的亮度差呈較小的顏色的墨水，越是向放寬上述維護(hù)的實(shí)施條件的方向來(lái)設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的打印裝置，其特征在于，上述維護(hù)機(jī)構(gòu)基于多次的上述實(shí)測(cè)值的代表值實(shí)施上述維護(hù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的打印裝置，其特征在于，上述測(cè)定機(jī)構(gòu)對(duì)隨著靜電容量變化而變化的電位變化量進(jìn)行測(cè)定，以此作為表示上述墨水的噴出狀態(tài)的上述實(shí)測(cè)值，上述靜電容量變化是與上述噴嘴的排列面在上述墨水的噴出方向呈對(duì)置的平板電極、和設(shè)于上述噴嘴的排列面的平板電極之間的靜電容量的變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中任意一項(xiàng)所述的打印裝置，其特征在于，上述維護(hù)針對(duì)每種墨水實(shí)施不同的動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任意一項(xiàng)所述的打印裝置，其特征在于，所述第一閾值設(shè)定為所有墨水的公用值，所述第二閾值對(duì)于各種墨水設(shè)定為不同的值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印裝置，其特征在于，所述第一閾值是區(qū)分堵塞狀態(tài)和不穩(wěn)定噴出狀態(tài)的閾值，所述第二閾值是區(qū)分不穩(wěn)定噴出狀態(tài)和正常狀態(tài)的閾值。
11.一種打印裝置的維護(hù)方法，其特征在于，包括，測(cè)定工序，在該工序中，測(cè)定表示從噴嘴噴出的墨水的噴出狀態(tài)的實(shí)測(cè)值；判定工序，在該工序中，通過(guò)將上述實(shí)測(cè)值與針對(duì)每種墨水顏色設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較，判定上述墨水的噴出狀態(tài)是以下3個(gè)狀態(tài)中的哪一個(gè)，該三個(gè)狀態(tài)是通過(guò)上述第一閾值和上述第二閾值區(qū)別的、正常狀態(tài)、堵塞狀態(tài)、以及介于上述正常狀態(tài)和上述堵塞狀態(tài)之間的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)；維護(hù)工序，在該工序中，根據(jù)判定結(jié)果實(shí)施不同的維護(hù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及打印裝置、打印裝置的維護(hù)方法。優(yōu)化了堵塞狀態(tài)或不穩(wěn)定噴出狀態(tài)時(shí)的噴嘴的維護(hù)方法。通過(guò)對(duì)表示從噴嘴噴出的墨水的噴出狀態(tài)的實(shí)測(cè)值進(jìn)行測(cè)定，并將上述實(shí)測(cè)值與針對(duì)每種顏色墨水設(shè)定的第一閾值和第二閾值進(jìn)行比較，判定上述墨水的噴出狀態(tài)是通過(guò)上述第一閾值和上述第二閾值區(qū)別的、正常狀態(tài)、堵塞狀態(tài)、上述正常狀態(tài)和上述堵塞狀態(tài)之間的不穩(wěn)定噴出狀態(tài)這3個(gè)狀態(tài)中的哪一個(gè)，根據(jù)判定結(jié)果實(shí)施不同的維護(hù)。
文檔編號(hào)B41J2/165GK102189768SQ201110031
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者小松伸也 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社