專利名稱：七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)印刷機(jī)領(lǐng)域，具體地說一種七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的七電凹版印刷機(jī)張力控制是通過控制系統(tǒng)線速度恒定來控制張力穩(wěn)定。目 前行業(yè)多是利用高檔PLC來進(jìn)行恒線速度控制，將收放巻牽引及收放巻裝置的擺輥電位器 的反饋信號(hào)送到PLC，通過PLC進(jìn)行PID控制及巻徑計(jì)算，將結(jié)果通過模擬量的方式傳給矢 量變頻器。變頻器在整個(gè)控制系統(tǒng)中只是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這就需要PLC運(yùn)算速度快并且需 要擴(kuò)展較多的A/D和D/A模塊，而且因?yàn)镻LC運(yùn)算速度及信號(hào)傳替的影響，使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響 應(yīng)變慢，所以只能用矢量變頻器中最高端的品牌，要求變頻器模擬量輸入口有高的分辨率， 變頻器動(dòng)態(tài)響應(yīng)快而且穩(wěn)速精度高，來彌補(bǔ)因方案不足而造成的延遲。 它雖然也能達(dá)到較好的控制效果，但是還是存在以下不足 1)由于張力的控制通過PLC的PID運(yùn)算后再輸出相應(yīng)的模擬量給變頻器，運(yùn)算的 程序量較大，而這部分掃描處理時(shí)間往往達(dá)到甚至超過30ms的時(shí)間，再輸出到變頻器就會(huì) 有些響應(yīng)滯后，影響了其控制精度； 2)由于變頻器調(diào)速時(shí)接收的信號(hào)是0-10V的模擬量弱電信號(hào)，容易受到變頻器本 身或外圍所致的信號(hào)干擾； 3)系統(tǒng)中因需要數(shù)個(gè)模擬量模塊，導(dǎo)致成本增加，系統(tǒng)變得復(fù)雜化。
發(fā)明內(nèi)容在巻材印刷時(shí)，需要一定的張力將材料張緊進(jìn)入印刷單元，并在運(yùn)行過程中保證 張力穩(wěn)定，才能保證各種顏色套印準(zhǔn)確，圖案精美。張力控制是凹版印刷的控制技術(shù)核心， 若張力控制穩(wěn)定，張力波動(dòng)小，機(jī)器的套印精度及印刷速度就高。 本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問題與不足，提供一種張力穩(wěn)定、控 制智能化、相應(yīng)迅速的七電凹版印刷機(jī)。 本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是一種七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，包括兩 個(gè)收巻軸電機(jī)、兩個(gè)放巻軸電機(jī)、主牽引電機(jī)、前、后牽引電機(jī)、矢量變頻器、張力變頻器、 PLC ;所述的前、后牽引電機(jī)、主牽引電機(jī)分別與三個(gè)矢量變頻器連接，三個(gè)矢量變頻器與 PLC連接，其特征在于所述的收巻軸電機(jī)和放巻軸電機(jī)均為張力伺服電機(jī)，所述的兩個(gè)收 巻軸電機(jī)分別與兩個(gè)張力變頻器連接；所述的兩個(gè)收巻張力變頻器與擺輥電位器形成閉環(huán) 反饋電路，兩個(gè)放巻軸電機(jī)分別與兩個(gè)張力變頻器連接，所述的放巻張力變頻器與擺輥電 位器形成閉環(huán)反饋電路。 本實(shí)用新型所述的七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于控制系統(tǒng)還設(shè)有觸摸 控制面板，所述的觸摸控制面板與PLC相連接。 本實(shí)用新型所述的七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的四個(gè)張力變頻 器分別以PLC對(duì)應(yīng)的端口連接。
3[0012] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是收巻電機(jī)、放巻電機(jī)均使用張力 變頻器，保證與主機(jī)同步控制及張力控制功能，保證七電印刷機(jī)的套印精度。原本需要通 過PLC進(jìn)行運(yùn)算的PID、巻徑及預(yù)驅(qū)動(dòng)等，均可以利用張力變頻器及其閉環(huán)的反饋系統(tǒng)來完 成。自動(dòng)換巻時(shí)，張力變頻器本身帶有預(yù)驅(qū)動(dòng)功能使得空巻軸的線速度和系統(tǒng)運(yùn)行線速度 一致，保障切換時(shí)的擺桿的平穩(wěn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖l，本實(shí)施案例包括兩個(gè)收巻軸電機(jī)1、兩個(gè)放巻軸電機(jī)2、主牽引電機(jī)、 前、后牽引電機(jī)、矢量變頻器3、張力變頻器4、 PLC ;所述的前、后牽引電機(jī)、主牽引電機(jī)分別 與三個(gè)矢量變頻器3連接，三個(gè)矢量變頻器3與PLC連接，所述的收巻軸電機(jī)1和放巻軸電 機(jī)2均為張力伺服電機(jī)，所述的兩個(gè)收巻軸電機(jī)1分別與兩個(gè)張力變頻器4連接；所述的兩 個(gè)收巻張力變頻器4與擺輥電位器5形成閉環(huán)反饋電路，兩個(gè)放巻軸電機(jī)2分別與兩個(gè)張 力變頻器4連接，所述的放巻張力變頻器4與擺輥電位器5形成閉環(huán)反饋電路，主機(jī)張力調(diào) 整或發(fā)生變化時(shí)，擺輥電位器5將張力信號(hào)反饋至張力變頻器，張力變頻器可以直接得到 即時(shí)狀況，可根據(jù)需要做出反應(yīng)，策動(dòng)變頻電機(jī)動(dòng)作，調(diào)整張力，而不再需要通過PLC的輸 出模擬量，PLC只作為給張力變頻器以啟動(dòng)信號(hào)，大大的減輕了 PLC的資源負(fù)擔(dān)。 控制系統(tǒng)還設(shè)有觸摸控制面板，所述的觸摸控制面板與PLC相連接，便于操作者 使用。所述的四個(gè)張力變頻器分別以PLC對(duì)應(yīng)的端口連接。
權(quán)利要求一種七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)收卷軸電機(jī)、兩個(gè)放卷軸電機(jī)、主牽引電機(jī)、前、后牽引電機(jī)、矢量變頻器、張力變頻器、PLC；所述的前、后牽引電機(jī)、主牽引電機(jī)分別與三個(gè)矢量變頻器連接，三個(gè)矢量變頻器與PLC連接，其特征在于所述的收卷軸電機(jī)和放卷軸電機(jī)均為張力伺服電機(jī)，所述的兩個(gè)收卷軸電機(jī)分別與兩個(gè)張力變頻器連接；所述的兩個(gè)收卷張力變頻器與擺輥電位器形成閉環(huán)反饋電路，兩個(gè)放卷軸電機(jī)分別與兩個(gè)張力變頻器連接，所述的放卷張力變頻器與擺輥電位器形成閉環(huán)反饋電路。
2. 如權(quán)利要求1所述的七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于控制系統(tǒng)還設(shè)有觸摸 控制面板，所述的觸摸控制面板與PLC相連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的四個(gè)張力變頻 器分別以PLC對(duì)應(yīng)的端口連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種七電凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)，包括兩個(gè)收卷軸電機(jī)、兩個(gè)放卷軸電機(jī)、主牽引電機(jī)、前、后牽引電機(jī)、矢量變頻器、張力變頻器、PLC；所述的前、后牽引電機(jī)、主牽引電機(jī)分別與三個(gè)矢量變頻器連接，三個(gè)矢量變頻器與PLC連接，所述的收卷軸電機(jī)和放卷軸電機(jī)均為張力伺服電機(jī)，所述的兩個(gè)收卷軸電機(jī)分別與兩個(gè)張力變頻器連接；本實(shí)用新型的收卷電機(jī)、放卷電機(jī)均使用張力變頻器，保證與主機(jī)同步控制及張力控制功能，保證七電印刷機(jī)的套印精度，均可以利用張力變頻器及其閉環(huán)的反饋系統(tǒng)來完成。自動(dòng)換卷時(shí)，張力變頻器本身帶有預(yù)驅(qū)動(dòng)功能使得空卷軸的線速度和系統(tǒng)運(yùn)行線速度一致，保障切換時(shí)的擺桿的平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B41F9/00GK201456522SQ20092012131
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者吳新偉 申請(qǐng)人:無錫市和迅億陽自動(dòng)化工程有限公司