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一種pcb板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置的制作方法

文檔序號(hào):2487987閱讀:246來源:國(guó)知局
專利名稱:一種pcb板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域,特指一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng) 檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)
全自動(dòng)印刷機(jī)用于在印刷電路板(PCB板)的表面印刷線路,全自動(dòng)印刷機(jī)上設(shè)置 有自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上設(shè)置有檢測(cè)裝置和清網(wǎng)裝置,印刷電路板在印 刷前必須先通過自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)和定位,保證印刷質(zhì)量,自動(dòng)清 網(wǎng)檢測(cè)裝置上的清網(wǎng)裝置用于清洗網(wǎng)框,但是,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的清網(wǎng)裝置只在需要 對(duì)自動(dòng)印刷機(jī)上的網(wǎng)框進(jìn)行清洗時(shí)才使用,而自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的檢測(cè)裝置在每次加工 時(shí)都要使用。 現(xiàn)有技術(shù)中,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置是一體化的設(shè)計(jì),檢測(cè)裝置和清網(wǎng)裝置安裝在同 一個(gè)底板上,或者說,檢測(cè)裝置和清網(wǎng)裝置是牢固地連結(jié)在一起的,且檢測(cè)裝置和清網(wǎng)裝置 是不可分開或分離的,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置搭接在全自動(dòng)印刷機(jī)的導(dǎo)軌上,在使用過程中,自 動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的檢測(cè)裝置和清網(wǎng)裝置一起移動(dòng),自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量大, 致使驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置和清網(wǎng)裝置的馬達(dá)負(fù)載過大,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置在運(yùn)行時(shí)速度不能過 快,馬達(dá)的負(fù)載大小決定了自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置在運(yùn)行時(shí)的速度。另外,在加工每個(gè)PCB板的 過程中,都要使用自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè),自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的檢測(cè) 裝置在每次檢測(cè)過程中都要拖著自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的清網(wǎng)裝置一起移動(dòng),大幅度降低自 動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置上的檢測(cè)裝置的運(yùn)行速度,檢測(cè)效率低。 另外,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置的重量較大,慣性也大,它一方面限制自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置 的運(yùn)行速度,另一方面,它也影響檢自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置的定位精度,慣性影響增加自動(dòng)清網(wǎng) 檢測(cè)裝置的行程誤差,自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置不能準(zhǔn)確停止在設(shè)定的位置,降低自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè) 裝置上的檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)
檢測(cè)裝置,檢測(cè)裝置能夠與清網(wǎng)裝置分開,提高檢測(cè)裝置的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 —種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,包括用于檢測(cè)PCB板的搭接于導(dǎo)軌上的 檢測(cè)裝置、用于清洗網(wǎng)框的與檢測(cè)裝置搭接于同一導(dǎo)軌上的清網(wǎng)裝置,檢測(cè)裝置與清網(wǎng)裝 置能夠選擇性地連接或分開。 檢測(cè)裝置設(shè)置第一連接裝置,清網(wǎng)裝置設(shè)置有第二連接裝置,第一連接裝置與第 二連接裝置能夠選擇性地連接或分開。 所述第一連接裝置設(shè)置在檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè),第一連接裝置為吸合裝 置,第二連接裝置設(shè)置在清網(wǎng)裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè),第二連接裝置為被吸合裝置。[0010] 所述吸合裝置包括通電時(shí)具有磁力、不通電時(shí)不具有磁力的電磁鐵,所述被吸合
裝置包括能夠被電磁鐵的磁力吸引的鐵塊,檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè) 電磁鐵,清網(wǎng)裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置與電磁鐵一一對(duì)應(yīng)的鐵塊,電磁鐵與鐵塊對(duì)齊。 所述第一連接裝置設(shè)置在檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè),第一連接裝置為被吸合
裝置,第二連接裝置設(shè)置在清網(wǎng)裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè),第二連接裝置為吸合裝置。 所述吸合裝置包括通電時(shí)具有磁力、不通電時(shí)不具有磁力的電磁鐵,所述被吸合
裝置包括能夠被電磁鐵的磁力吸引的鐵塊,檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)
鐵塊,清網(wǎng)裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置與鐵塊一一對(duì)應(yīng)的電磁鐵,電磁鐵與鐵塊對(duì)齊。 所述檢測(cè)裝置包括鏡頭固定板、相機(jī)、相機(jī)導(dǎo)軌、相機(jī)絲桿、相機(jī)馬達(dá)、鏡頭聯(lián)接板
和定位氣缸,相機(jī)導(dǎo)軌、相機(jī)絲桿和相機(jī)馬達(dá)分別固定在鏡頭固定板,相機(jī)導(dǎo)軌和相機(jī)絲桿
平行設(shè)置,相機(jī)馬達(dá)連接相機(jī)絲桿,相機(jī)和定位氣缸分別固定在鏡頭聯(lián)接板,鏡頭聯(lián)接板與
相機(jī)絲桿搭接,相機(jī)絲桿與固定在鏡頭聯(lián)接板的螺母或絲母座螺接。 所述相機(jī)絲桿固定在鏡頭固定板的底面,所述相機(jī)導(dǎo)軌固定在鏡頭固定板的左側(cè) 或右側(cè);所述相機(jī)馬達(dá)和相機(jī)絲桿之間接入有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的一端連接相機(jī)馬達(dá),聯(lián)軸器 的另一端連接相機(jī)絲桿;所述鏡頭聯(lián)接板為U型,相機(jī)固定在鏡頭聯(lián)接板外側(cè)的側(cè)板。 所述清網(wǎng)裝置包括底板、真空吸座、抽風(fēng)管、抽風(fēng)泵和巻紙裝置,巻紙裝置和真空 吸座分別固定在底板上,真空吸座設(shè)置在巻紙裝置的下方,抽風(fēng)管的一端連接真空吸座,抽 風(fēng)管的另一端連接抽風(fēng)泵。 所述檢測(cè)裝置底部設(shè)置有用于將檢測(cè)裝置搭在導(dǎo)軌上的滑塊,清網(wǎng)裝置的底部設(shè) 置有用于將清網(wǎng)裝置搭在導(dǎo)軌上的滑塊。 本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型包括用于檢測(cè)PCB板的搭接于導(dǎo)軌上的檢測(cè) 裝置、用于清洗網(wǎng)框的與檢測(cè)裝置搭接于同一導(dǎo)軌上的清網(wǎng)裝置,檢測(cè)裝置與清網(wǎng)裝置能 夠選擇性地連接或分開;檢測(cè)裝置能夠與清網(wǎng)裝置分開,檢測(cè)裝置能夠單獨(dú)移動(dòng),提高檢測(cè) 裝置的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度,同時(shí)能減小馬達(dá)的負(fù)載。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實(shí)用新型的清網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置的實(shí)施方式如圖1至4所 示,包括用于檢測(cè)PCB板的搭接于導(dǎo)軌上的檢測(cè)裝置11、用于清洗網(wǎng)框的與檢測(cè)裝置11搭 接于同一導(dǎo)軌上的清網(wǎng)裝置12,檢測(cè)裝置11與清網(wǎng)裝置12能夠選擇性地連接或分開;檢 測(cè)裝置11設(shè)置第一連接裝置,清網(wǎng)裝置12設(shè)置有第二連接裝置,第一連接裝置與第二連接 裝置能夠選擇性地連接或分開。由于檢測(cè)裝置11能夠與清網(wǎng)裝置12分開,檢測(cè)裝置11能 夠單獨(dú)移動(dòng),提高檢測(cè)裝置11的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度,同時(shí)能減小馬達(dá)的負(fù)載。 具體地,所述第一連接裝置設(shè)置在檢測(cè)裝置11朝向清網(wǎng)裝置12的一側(cè),第一連接裝置為吸合裝置,第二連接裝置設(shè)置在清網(wǎng)裝置12朝向檢測(cè)裝置11的一側(cè),第二連接裝置 為被吸合裝置。所述吸合裝置包括通電時(shí)具有磁力、不通電時(shí)不具有磁力的電磁鐵13 ,所述 被吸合裝置包括能夠被電磁鐵13的磁力吸引的鐵塊14,檢測(cè)裝置11朝向清網(wǎng)裝置12的一 側(cè)設(shè)置有兩個(gè)電磁鐵13,兩個(gè)電磁鐵13分別位于檢測(cè)裝置11的左右兩側(cè),清網(wǎng)裝置12朝 向檢測(cè)裝置11的一側(cè)設(shè)置與電磁鐵13 —一對(duì)應(yīng)的鐵塊14,一個(gè)電磁鐵13與一個(gè)鐵塊14 對(duì)齊。當(dāng)然,還可以將清網(wǎng)裝置12朝向檢測(cè)裝置11的一側(cè)的鐵塊14替換為電磁鐵13,此 種設(shè)計(jì)亦可實(shí)現(xiàn)連接、分開檢測(cè)裝置11和清網(wǎng)裝置12的作用。 或者,所述第一連接裝置設(shè)置在檢測(cè)裝置11朝向清網(wǎng)裝置12的一側(cè),第一連接裝 置為被吸合裝置,第二連接裝置設(shè)置在清網(wǎng)裝置12朝向檢測(cè)裝置11的一側(cè),第二連接裝置 為吸合裝置。所述吸合裝置包括通電時(shí)具有磁力、不通電時(shí)不具有磁力的電磁鐵13,所述被 吸合裝置包括能夠被電磁鐵13的磁力吸引的鐵塊14,檢測(cè)裝置11朝向清網(wǎng)裝置12的一 側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鐵塊14,兩個(gè)鐵塊14分別設(shè)置在檢測(cè)裝置11的左右兩側(cè),清網(wǎng)裝置12朝向 檢測(cè)裝置11的一側(cè)設(shè)置與鐵塊14 一一對(duì)應(yīng)的電磁鐵13,一個(gè)電磁鐵13與一個(gè)鐵塊14對(duì) 齊。當(dāng)然,還可以將清網(wǎng)裝置12上的鐵塊14替換為電磁鐵13。此種設(shè)計(jì)亦可實(shí)現(xiàn)連接、分 開檢測(cè)裝置11和清網(wǎng)裝置12的作用。 所述清網(wǎng)裝置12包括底板、真空吸座15、抽風(fēng)管17、抽風(fēng)泵和巻紙裝置16,巻紙 裝置16和真空吸座15分別固定在底板上,真空吸座15設(shè)置在巻紙裝置16的下方,抽風(fēng)管 17的一端連接真空吸座15,抽風(fēng)管17的另一端連接抽風(fēng)泵。 檢測(cè)裝置11包括鏡頭固定板1、相機(jī)2、相機(jī)導(dǎo)軌3、相機(jī)絲桿4、相機(jī)馬達(dá)5、鏡頭 聯(lián)接板6和定位氣缸7,相機(jī)導(dǎo)軌3、相機(jī)絲桿4和相機(jī)馬達(dá)5分別固定在鏡頭固定板l,其 中,所述相機(jī)絲桿4固定在鏡頭固定板1的底面,所述相機(jī)導(dǎo)軌3固定在鏡頭固定板1的左 側(cè)或右側(cè),相機(jī)導(dǎo)軌3和相機(jī)絲桿4平行設(shè)置,相機(jī)馬達(dá)5連接相機(jī)絲桿4,其中,所述相機(jī) 馬達(dá)5和相機(jī)絲桿4之間接入有聯(lián)軸器10,聯(lián)軸器10的一端連接相機(jī)馬達(dá)5,聯(lián)軸器10的 另一端連接相機(jī)絲桿4。 所述鏡頭聯(lián)接板6為U型,相機(jī)2固定在鏡頭聯(lián)接板6外側(cè)的側(cè)板。 所述相機(jī)2和定位氣缸7分別固定在鏡頭聯(lián)接板6,鏡頭聯(lián)接板6與相機(jī)絲桿4搭
接,相機(jī)絲桿4與固定在鏡頭聯(lián)接板6的螺母或絲母座螺接。相機(jī)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)相機(jī)
絲桿4旋轉(zhuǎn),相機(jī)絲桿4旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)鏡頭聯(lián)接板6左右平行移動(dòng),進(jìn)而使相機(jī)2左右平行移
動(dòng)。檢測(cè)裝置11的結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化,由于檢測(cè)裝置11結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,檢測(cè)裝置11易于驅(qū)
動(dòng),能夠輕松提高檢測(cè)裝置ll的運(yùn)行速度,提高檢測(cè)效率,而且檢測(cè)裝置ll運(yùn)行平穩(wěn),檢測(cè)
效率高。 所述定位氣缸7固定在鏡頭聯(lián)接板6的內(nèi)側(cè),定位氣缸7用于定位印刷電路板。 所述檢測(cè)裝置11底部設(shè)置有用于將檢測(cè)裝置11搭在導(dǎo)軌上的滑塊8,清網(wǎng)裝置 12的底部設(shè)置有用于將清網(wǎng)裝置12搭在導(dǎo)軌上的滑塊8。具體地說,其中是所述鏡頭固定 板1的左右兩側(cè)分別設(shè)置滑塊8,通過滑塊8能夠?qū)z測(cè)裝置11搭接在垂直于相機(jī)導(dǎo)軌3 的檢測(cè)裝置ll的導(dǎo)軌上。 在進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作時(shí),電磁鐵13不通電,電磁鐵13沒有磁力,電磁鐵13和鐵塊14之 間沒有磁力作用,檢測(cè)裝置11和清網(wǎng)裝置12不連接,清網(wǎng)裝置12停止在導(dǎo)軌的一側(cè),檢測(cè) 裝置11在馬達(dá)的帶動(dòng)下能夠單獨(dú)自由移動(dòng),對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)。在進(jìn)行清洗網(wǎng)框時(shí),電磁鐵13通電,檢測(cè)裝置11靠近清網(wǎng)裝置12,電磁鐵13吸引鐵塊14而連接在一起,使檢測(cè)裝
置11和清網(wǎng)裝置12連接在一起,此時(shí),檢測(cè)裝置11在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng),檢測(cè)裝置11移
動(dòng)的同時(shí)拖動(dòng)清網(wǎng)裝置12 —起移動(dòng),通過清網(wǎng)裝置12對(duì)網(wǎng)框進(jìn)行清洗。 以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)
用新型的思想,在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為
對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于包括用于檢測(cè)PCB板的搭接于導(dǎo)軌上的檢測(cè)裝置、用于清洗網(wǎng)框的與檢測(cè)裝置搭接于同一導(dǎo)軌上的清網(wǎng)裝置,檢測(cè)裝置與清網(wǎng)裝置能夠選擇性地連接或分開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于檢測(cè)裝置設(shè)置第一連接裝置,清網(wǎng)裝置設(shè)置有第二連接裝置,第一連接裝置與第二連接裝置能 夠選擇性地連接或分開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 第一連接裝置設(shè)置在檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè),第一連接裝置為吸合裝置,第二連接 裝置設(shè)置在清網(wǎng)裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè),第二連接裝置為被吸合裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 吸合裝置包括通電時(shí)具有磁力、不通電時(shí)不具有磁力的電磁鐵,所述被吸合裝置包括能夠 被電磁鐵的磁力吸引的鐵塊,檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)電磁鐵,清網(wǎng) 裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置與電磁鐵一一對(duì)應(yīng)的鐵塊,電磁鐵與鐵塊對(duì)齊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 第一連接裝置設(shè)置在檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè),第一連接裝置為被吸合裝置,第二連 接裝置設(shè)置在清網(wǎng)裝置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè),第二連接裝置為吸合裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 吸合裝置包括通電時(shí)具有磁力、不通電時(shí)不具有磁力的電磁鐵,所述被吸合裝置包括能夠 被電磁鐵的磁力吸引的鐵塊,檢測(cè)裝置朝向清網(wǎng)裝置的一側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)鐵塊,清網(wǎng)裝 置朝向檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)置與鐵塊一一對(duì)應(yīng)的電磁鐵,電磁鐵與鐵塊對(duì)齊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于 所述檢測(cè)裝置包括鏡頭固定板、相機(jī)、相機(jī)導(dǎo)軌、相機(jī)絲桿、相機(jī)馬達(dá)、鏡頭聯(lián)接板和定位氣 缸,相機(jī)導(dǎo)軌、相機(jī)絲桿和相機(jī)馬達(dá)分別固定在鏡頭固定板,相機(jī)導(dǎo)軌和相機(jī)絲桿平行設(shè) 置,相機(jī)馬達(dá)連接相機(jī)絲桿,相機(jī)和定位氣缸分別固定在鏡頭聯(lián)接板,鏡頭聯(lián)接板與相機(jī)絲 桿搭接,相機(jī)絲桿與固定在鏡頭聯(lián)接板的螺母或絲母座螺接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 相機(jī)絲桿固定在鏡頭固定板的底面,所述相機(jī)導(dǎo)軌固定在鏡頭固定板的左側(cè)或右側(cè);所述相機(jī)馬達(dá)和相機(jī)絲桿之間接入有聯(lián)軸器,聯(lián)軸器的一端連接相機(jī)馬達(dá),聯(lián)軸器的另一端連接相機(jī)絲桿;所述鏡頭聯(lián)接板為U型,相機(jī)固定在鏡頭聯(lián)接板外側(cè)的側(cè)板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 清網(wǎng)裝置包括底板、真空吸座、抽風(fēng)管、抽風(fēng)泵和巻紙裝置,巻紙裝置和真空吸座分別固定 在底板上,真空吸座設(shè)置在巻紙裝置的下方,抽風(fēng)管的一端連接真空吸座,抽風(fēng)管的另一端 連接抽風(fēng)泵。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置,其特征在于所述 檢測(cè)裝置底部設(shè)置有用于將檢測(cè)裝置搭在導(dǎo)軌上的滑塊,清網(wǎng)裝置的底部設(shè)置有用于將清 網(wǎng)裝置搭在導(dǎo)軌上的滑塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域,特指一種PCB板印刷機(jī)的自動(dòng)清網(wǎng)檢測(cè)裝置;本實(shí)用新型包括用于檢測(cè)PCB板的搭接于導(dǎo)軌上的檢測(cè)裝置、用于清洗網(wǎng)框的與檢測(cè)裝置搭接于同一導(dǎo)軌上的清網(wǎng)裝置,檢測(cè)裝置與清網(wǎng)裝置能夠選擇性地連接或分開;檢測(cè)裝置能夠與清網(wǎng)裝置分開,檢測(cè)裝置能夠單獨(dú)移動(dòng),提高檢測(cè)裝置的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度,同時(shí)能減小馬達(dá)的負(fù)載。
文檔編號(hào)B41F33/00GK201456556SQ200920062709
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者唐岳泉 申請(qǐng)人:東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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