專利名稱：全自動(dòng)視覺印刷機(jī)pcb板夾具系統(tǒng)及構(gòu)成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造印刷電路板的設(shè)備或方法，特別涉及將導(dǎo)電材料按照導(dǎo)電圖案涂敷到支承物上的設(shè)備或方法，尤其涉及在上述過程中夾緊電路板的設(shè)備或方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中PCB板在往空白焊盤上涂覆焊膏時(shí)，由于PCB板不可能每一片都十分平整，所以只有采用柔性的絲網(wǎng)配以柔性的刮刀將焊膏印刷在焊盤上，如果導(dǎo)電圖案刻蝕在一平整的鋼網(wǎng)上，就一定要使其下的電路板保持平整，中國(guó)專利CN02284647所公開的一種名為“可調(diào)式電路板框型夾具”的技術(shù)方案，其目的是為了保持電路板在波峰焊時(shí)不變形，并不適用在鋼網(wǎng)印刷錫膏時(shí)保持電路板平整的場(chǎng)合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的PCB(印刷電路)板夾具系統(tǒng)及構(gòu)成方法，本發(fā)明將PCB板夾具系統(tǒng)置于一支撐平臺(tái)之上，自動(dòng)將PCB板置位、壓平、夾緊和保持平整，然后進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)對(duì)正、板網(wǎng)貼緊結(jié)合和印刷錫膏工序。
本發(fā)明通過采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)施一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，所述方法包括a.在支撐平臺(tái)之上設(shè)置頂升平臺(tái)，頂升平臺(tái)由頂升平臺(tái)升降器驅(qū)動(dòng)升降，在頂升平臺(tái)上方兩側(cè)設(shè)置第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，由第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)張合；b.在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上設(shè)置用于輸送PCB0的導(dǎo)槽；
c.在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌之外設(shè)置第一壓板和第二壓板；由第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，或是從壓下位返回到初始位置；d.設(shè)置第一支撐塊、第二支撐塊、頂柱、吸杯置于頂升平臺(tái)之上；在頂柱、吸杯、第一支撐塊、第二支撐塊的底部嵌入強(qiáng)磁吸塊，使之與頂升平臺(tái)穩(wěn)固吸合。
所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器連結(jié)支撐平臺(tái)；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器也連結(jié)支撐平臺(tái)，使其都以支撐平臺(tái)為基準(zhǔn)進(jìn)行操作。
所述頂柱、吸杯、第一支撐塊、第二支撐塊的高度相同，其頂面構(gòu)成一個(gè)承載平面，用于承載PCB板。對(duì)上述各部件的位置要求是所述PCB板沿導(dǎo)槽被送至頂升平臺(tái)上方的位置時(shí)，進(jìn)行如下步驟的操作(一)、頂升平臺(tái)通過兩只以上的頂柱、兩只以上的吸杯、第一支撐塊、第二支撐塊將PCB板10向上頂至與導(dǎo)軌平面相平的位置而停止；之后設(shè)定(二)、第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一壓板和第二壓板從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，將PCB板壓平；之后設(shè)定(三)、第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌夾緊PCB板；之后設(shè)定(四)、吸杯通過氣管被真空泵抽真空產(chǎn)生負(fù)壓，使PCB板在外力撤除后仍保持平整；之后設(shè)定(五)、第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一壓板和第二壓板從壓緊PCB板的位置返回到導(dǎo)軌外側(cè)初始位置。
所述步驟(五)之后，通過光學(xué)校正，頂升平臺(tái)被水平調(diào)整至正確位置；支撐平臺(tái)300帶動(dòng)PCB板10向上運(yùn)動(dòng)，與鋼網(wǎng)貼緊，進(jìn)入印刷錫膏工序。
依照上述方法設(shè)計(jì)制造的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，包括頂升平臺(tái)，該平臺(tái)位于支撐平臺(tái)之上，并由頂升平臺(tái)升降器驅(qū)動(dòng)升降。還包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，位于頂升平臺(tái)上方的兩側(cè)，分別由第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)張合；在第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上有用于輸送PCB板的導(dǎo)槽；還包括第一壓板和第二壓板，位于所述第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌之外；分別由第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)行軌跡是從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，或是從壓下位返回到初始位置；還包括第一支撐塊、第二支撐塊、頂柱、吸杯，支撐在頂升平臺(tái)和PCB板之間。
在所述頂柱、吸杯、第一支撐塊、第二支撐塊的底部嵌有強(qiáng)磁吸塊，目的是使其與頂升平臺(tái)能穩(wěn)固吸合，所述頂柱、吸杯、第一支撐塊、第二支撐塊的高度相同，其頂面構(gòu)成一個(gè)承載平面，用于承載PCB板。
所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器連結(jié)支撐平臺(tái)；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器連結(jié)支撐平臺(tái)，都以支撐平臺(tái)為基礎(chǔ)進(jìn)行操作。
頂升平臺(tái)的頂升范圍是通過兩只以上的頂柱、兩只以上的吸杯、第一支撐塊、第二支撐塊將位于導(dǎo)槽上的PCB板向上頂至與導(dǎo)軌平面相平的位置而停止。
所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一壓板和第二壓板從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下的開始時(shí)間是PCB板向上被頂至自身的上平面與導(dǎo)軌平面相平之時(shí)；所述吸杯通過氣管被真空泵抽真空的開始時(shí)間是PCB板已經(jīng)被第一壓板和第二壓板壓平之時(shí)；所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌夾緊PCB板的開始時(shí)間是PCB板已經(jīng)被吸杯吸平之時(shí)；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器和第二壓板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一壓板和第二壓板從壓緊PCB板的位置返回到導(dǎo)軌外側(cè)初始位置的開始時(shí)間是所述PCB板在外力撤除后仍保持平整之時(shí)。
上述這些操作都由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制進(jìn)行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明全自動(dòng)完成PCB板的置位、壓平、夾緊和保持平整，然后進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)對(duì)正、板網(wǎng)貼緊和印刷錫膏工序，本發(fā)明精度高，效率高，適用不同尺寸的電路板。


圖1是本發(fā)明全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)部分部件設(shè)置示意圖；圖2是在支撐塊、頂柱、吸杯底部嵌入強(qiáng)磁塊的示意圖；圖3是PCB板升至導(dǎo)軌平面后被壓板壓平及夾緊的示意圖；圖4是壓板撤離、PCB板保持平整的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及最佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳盡的描述。
參照?qǐng)D1～圖4的最佳實(shí)施例，實(shí)施一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，包括(一)、在支撐平臺(tái)300之上設(shè)置頂升平臺(tái)40，由頂升平臺(tái)升降器240驅(qū)動(dòng)升降，在頂升平臺(tái)40上方兩側(cè)設(shè)置第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30由第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器220、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)張合；(二)、在第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30上設(shè)置用于輸送PCB板10的導(dǎo)槽23、33；(三)、在第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30之外設(shè)置第一壓板70和第二壓板80；由第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280驅(qū)動(dòng)從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，或是從壓下位置返回到初始位置；(四)、設(shè)置第一支撐塊50、第二支撐塊60、頂柱100、吸杯90置于頂升平臺(tái)40之上；在頂柱100、吸杯90、第一支撐塊50、第二支撐塊60的底部嵌入強(qiáng)磁吸塊130，使之與頂升平臺(tái)40穩(wěn)固吸合。
設(shè)置所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器220、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器230連結(jié)支撐平臺(tái)300；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280連結(jié)支撐平臺(tái)300，使其都以支撐平臺(tái)為基礎(chǔ)基準(zhǔn)進(jìn)行操作。
設(shè)置所述頂柱100、吸杯90、第一支撐塊50、第二支撐塊60的高度相同，其頂面構(gòu)成一個(gè)承載平面，用于承載PCB板。
設(shè)置所述PCB板10沿導(dǎo)槽23、33被送至頂升平臺(tái)40上方的位置時(shí)，所述頂升平臺(tái)40、第一壓板70和第二壓板80、第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30、吸杯90進(jìn)行如下步驟的操作I、頂升平臺(tái)40通過兩只以上的頂柱100、兩只以上的吸杯90、第一支撐塊50、第二支撐塊60將PCB板10向上頂至與導(dǎo)軌平面21、31相平的位置而停止；之后設(shè)定II、第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280驅(qū)動(dòng)第一壓板70和第二壓板80從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，將PCB板10壓平；之后設(shè)定III、第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器220、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30夾緊PCB板10；之后設(shè)定IV、吸杯90通過氣管91被真空泵290抽真空，使PCB板10在外力撤除后仍保持平整；之后設(shè)定V、第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280驅(qū)動(dòng)第一壓板70和第二壓板80從壓緊PCB板10的位置返回到導(dǎo)軌外側(cè)初始位置。
設(shè)置所述步驟V之后，通過光學(xué)校正，頂升平臺(tái)40被調(diào)整至正確位置；支撐平臺(tái)300帶動(dòng)PCB板10向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入印刷錫膏工序。
根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)制造的一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，包括支撐平臺(tái)300，還包括頂升平臺(tái)40，位于支撐平臺(tái)300之上，由頂升平臺(tái)升降器240驅(qū)動(dòng)升降，還包括第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30，位于頂升平臺(tái)40上方兩側(cè)，分別由第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器220、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)張合；所述在第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30上有用于輸送PCB板10的導(dǎo)槽23、33。
還包括第一壓板70和第二壓板80，位于所述第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30之外；分別由第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)行軌跡是從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，或是從壓下位返回到初始位置。
還包括第一支撐塊50、第二支撐塊60、頂柱100、吸杯90，支撐在頂升平臺(tái)40和PCB板10之間。
在所述頂柱100、吸杯90、第一支撐塊50、第二支撐塊60的底部嵌有強(qiáng)磁吸塊130，使之與頂升平臺(tái)40能穩(wěn)固吸合，所述頂柱100、吸杯90、第一支撐塊50、第二支撐塊60的高度相同，其頂面構(gòu)成一個(gè)承載平面，用于承載PCB板。
所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器220、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器230連結(jié)支撐平臺(tái)300；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280連結(jié)支撐平臺(tái)300。使其都以支撐平臺(tái)為基礎(chǔ)基準(zhǔn)進(jìn)行操作。
頂升平臺(tái)40的頂升范圍是通過兩只以上的頂柱100、兩只以上的吸杯90、第一支撐塊50、第二支撐塊60將位于導(dǎo)槽23、33上的PCB板10向上頂至與導(dǎo)軌平面21、31相平的位置而停止。
所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280驅(qū)動(dòng)第一壓板70和第二壓板80從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下的開始時(shí)間是PCB板10向上被頂至自身的上平面與導(dǎo)軌平面21、31相平之時(shí)。
所述吸杯90通過氣管91被真空泵290抽真空的開始時(shí)間是PCB板10已經(jīng)被第一壓板70和第二壓板80壓平之時(shí)。
所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器220、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌20、第二導(dǎo)軌30夾緊PCB板10的開始時(shí)間是PCB板10已經(jīng)被吸杯90吸平之時(shí)。
所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器270和第二壓板驅(qū)動(dòng)器280驅(qū)動(dòng)第一壓板70和第二壓板80從壓緊PCB板10的位置返回到導(dǎo)軌外側(cè)初始位置的開始時(shí)間是所述PCB板10在外力撤除后仍保持平整之時(shí)。
通過光學(xué)校正，頂升平臺(tái)40被調(diào)整至正確位置；支撐平臺(tái)300帶動(dòng)PCB板10向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入印刷錫膏工序。
上述這些操作都由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制進(jìn)行。
實(shí)踐證明，本發(fā)明全自動(dòng)完成PCB板的置位、壓平、夾緊和保持平整，然后再進(jìn)行后續(xù)的自動(dòng)對(duì)正、板網(wǎng)貼緊和印刷錫膏工序。本發(fā)明精度高，效率高，可適用不同尺寸的電路板。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于，所述方法包括a.在支撐平臺(tái)(300)之上設(shè)置頂升平臺(tái)(40)，由頂升平臺(tái)升降器(240)驅(qū)動(dòng)升降，在頂升平臺(tái)(40)上方兩側(cè)設(shè)置第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)由第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(220)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(230)驅(qū)動(dòng)張合；b.在第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)上設(shè)置用于輸送PCB板(10)的導(dǎo)槽(23、33)；c.在第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)之外設(shè)置第一壓板(70)和第二壓板(80)；由第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)驅(qū)動(dòng)從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，或是從壓下位返回到初始位置；d.設(shè)置第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)、頂柱(100)、吸杯(90)置于頂升平臺(tái)(40)之上；在頂柱(100)、吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)的底部嵌入強(qiáng)磁吸塊(130)，使之與頂升平臺(tái)(40)穩(wěn)固吸合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于設(shè)置所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(220)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(230)連結(jié)支撐平臺(tái)(300)；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)連結(jié)支撐平臺(tái)(300)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于設(shè)置所述頂柱(100)、吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)的高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于設(shè)置所述PCB板(10)沿導(dǎo)槽(23、33)被送至頂升平臺(tái)(40)上方的位置時(shí)，所述頂升平臺(tái)(40)、第一壓板(70)和第二壓板(80)、第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)、吸杯(90)被設(shè)定進(jìn)行如下步驟的操作①、頂升平臺(tái)(40)通過兩只以上的頂柱(100)、兩只以上的吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)將PCB板(10)向上頂至與導(dǎo)軌平面(21、31)相平的位置而停止；之后設(shè)定②、第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)驅(qū)動(dòng)第一壓板(70)和第二壓板(80)從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，將PCB板(10)壓平；之后設(shè)定③、第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(220)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(230)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)夾緊PCB板(10)；之后設(shè)定④、吸杯(90)通過氣管91被真空泵(290)抽真空，使PCB板(10)在外力撤除后仍保持平整；之后設(shè)定⑤、第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)驅(qū)動(dòng)第一壓板(70)和第二壓板(80)從壓緊PCB板(10)的位置返回到導(dǎo)軌外側(cè)初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于設(shè)置所述步驟⑤之后，通過光學(xué)校正，頂升平臺(tái)(40)被調(diào)整至正確位置；支撐平臺(tái)(300)帶動(dòng)PCB板(10)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入印刷錫膏工序。
6.一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，包括支撐平臺(tái)(300)，其特征在于還包括頂升平臺(tái)(40)，位于支撐平臺(tái)(300)之上，由頂升平臺(tái)升降器(240)驅(qū)動(dòng)升降，還包括第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)，位于頂升平臺(tái)(40)上方兩側(cè)，分別由第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(220)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(230)驅(qū)動(dòng)張合；所述在第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)上有用于輸送PCB板(10)的導(dǎo)槽(23、33)；還包括第一壓板(70)和第二壓板(80)，位于所述第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)之外；分別由第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)驅(qū)動(dòng)，其運(yùn)行軌跡是從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，或是從壓下位返回到初始位置；還包括第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)、頂柱(100)、吸杯(90)，支撐在頂升平臺(tái)(40)和PCB板(10)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，其特征在于在所述頂柱(100)、吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)的底部嵌有強(qiáng)磁吸塊(130)，使之與頂升平臺(tái)(40)能穩(wěn)固吸合，所述頂柱(100)、吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)的高度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，其特征在于所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(220)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(230)連結(jié)支撐平臺(tái)(300)；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)連結(jié)支撐平臺(tái)(300)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，其特征在于頂升平臺(tái)(40)的頂升范圍是通過兩只以上的頂柱(100)、兩只以上的吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)將位于導(dǎo)槽(23、33)上的PCB板(10)向上頂至與導(dǎo)軌平面(21、31)相平的位置而停止。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)，其特征在于所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)驅(qū)動(dòng)第一壓板(70)和第二壓板(80)從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下的開始時(shí)間是PCB板(10)向上被頂至自身的上平面與導(dǎo)軌平面(21、31)相平之時(shí)；所述吸杯(90)通過氣管91被真空泵(290)抽真空的開始時(shí)間是PCB板(10)已經(jīng)被第一壓板(70)和第二壓板(80)壓平之時(shí)；所述第一導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(220)、第二導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)器(230)驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌(20)、第二導(dǎo)軌(30)夾緊PCB板(10)的開始時(shí)間是PCB板(10)已經(jīng)被吸杯(90)吸平之時(shí)；所述第一壓板驅(qū)動(dòng)器(270)和第二壓板驅(qū)動(dòng)器(280)驅(qū)動(dòng)第一壓板(70)和第二壓板(80)從壓緊PCB板(10)的位置返回到導(dǎo)軌外側(cè)初始位置的開始時(shí)間是所述PCB板(10)在外力撤除后仍保持平整之時(shí)。
全文摘要
一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)PCB板夾具系統(tǒng)及構(gòu)成方法，通過頂柱(100)、吸杯(90)、第一支撐塊(50)、第二支撐塊(60)將位于導(dǎo)槽(23、33)上的PCB板(10)向上頂至與導(dǎo)軌平面(21、31)相平的位置；第一壓板(70)和第二壓板(80)從導(dǎo)軌外側(cè)移動(dòng)到導(dǎo)軌上方并向下壓下，壓平PCB板(10)，吸杯(90)被抽真空保持PCB板(10)的平整，通過光學(xué)校正，頂升平臺(tái)(40)被調(diào)整至正確位置；支撐平臺(tái)(300)帶動(dòng)PCB板(10)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入印刷錫膏工序。本發(fā)明精度高，效率高，可適用不同尺寸的電路板。
文檔編號(hào)B41F27/00GK1927584SQ200510037199
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者邱國(guó)良 申請(qǐng)人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司