專利名稱：打印方法以及打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印方法以及打印裝置。
背景技術(shù)：
在噴墨式打印機(jī)中，存在使用紙張尺寸在A2以上的大尺寸紙的打 印機(jī)。在這種大尺寸紙的噴墨打印機(jī)中，除了平板紙以外，還經(jīng)常使用 所謂的巻筒紙。另外，以下，將紙張巻繞而成的所謂的巻筒紙稱為巻筒 體，將從巻筒體拉出的部分稱為紙張。當(dāng)前，通過利用送紙電動機(jī)(PF 電動機(jī))旋轉(zhuǎn)驅(qū)動搬送輥來進(jìn)行將紙張從巻筒體拉出的作業(yè)。通過PID 控制對PF電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。作為這種使用巻筒體的打印機(jī)，存在 專利文獻(xiàn)l所示的打印機(jī)。并且，作為進(jìn)行PID控制的打印機(jī)，存在專 利文獻(xiàn)2~4所示的打印機(jī)。
￡)，A5x(10")xM …(7) J 100
在上述的(7)式中，算出從利用上述的(6)式算出的載荷減去從參數(shù)表PT取得的自行時(shí)制動比b的比例后的載荷。通過這樣做能夠進(jìn) 行與自行時(shí)制動比b對應(yīng)的制動。通過以上的方式，后期控制狀態(tài)固有 的處理完畢，執(zhí)行步驟S630以后的處理。即，在需要的情況下在步驟 S635、 S640中修正設(shè)定載荷，并在步驟S645中將最終的設(shè)定載荷輸出 至RR電動機(jī)33。
另一方面，對在步驟S530中判定為在搬送速度V=0時(shí)用于實(shí)現(xiàn)指 定張力F的輸出扭矩M為負(fù)的情況、即為了將張力T補(bǔ)充至指定張力 F需要朝反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動巻筒體RP的情況下的處理(以下記為反轉(zhuǎn)控制 處理)進(jìn)行說明。反轉(zhuǎn)控制處理也是每經(jīng)過與規(guī)定的時(shí)鐘信號同步的微 小時(shí)間At就對下一個(gè)微小時(shí)間At的期間內(nèi)RR電動機(jī)控制部112輸出 至RR電動機(jī)33的載荷進(jìn)行更新的循環(huán)處理。在步驟S660中， 一直待 機(jī)直到在同步進(jìn)行的紙張搬送處理(步驟S410)中PF電動機(jī)控制部111 驅(qū)動搬送驅(qū)動輥51a為止。進(jìn)而，在搬送驅(qū)動輥51a開始驅(qū)動的同時(shí)在 步驟S665中開始微小時(shí)間At的計(jì)測， 一直待機(jī)該微小時(shí)間At。另夕卜， 在該期間內(nèi)也繼續(xù)進(jìn)行RR電動機(jī)33的短制動。在正轉(zhuǎn)控制處理中在 比搬送驅(qū)動輥51a開始驅(qū)動的時(shí)刻還早規(guī)定時(shí)間之前開始計(jì)測微小時(shí)間 At，并每過該微小時(shí)間At就輸出設(shè)定載荷，相對于此，在反轉(zhuǎn)控制處 理中待機(jī)至搬送驅(qū)動輥51a開始驅(qū)動，在開始驅(qū)動的同時(shí)開始微小時(shí)間 At的計(jì)測，這點(diǎn)與正轉(zhuǎn)控制處理不同。
在步驟S670中判定在同步進(jìn)行的紙張搬送處理(步驟S410)中PF 電動機(jī)控制部111是否已經(jīng)使搬送驅(qū)動輥51a的驅(qū)動停止。進(jìn)而，在使 其驅(qū)動停止的情況下，結(jié)束反轉(zhuǎn)控制處理(循環(huán)控制處理)，并對RR 電動機(jī)33施加短制動(步驟S675)。另一方面，在搬送驅(qū)動輥51a繼 續(xù)驅(qū)動的情況下，在步驟S680中與在步驟S545中相同算出剛剛的微小 時(shí)間A t的期間內(nèi)由巻筒體RP產(chǎn)生的紙張P的搬送速度V。在步驟S685 中，以與步驟S605相同的順序算出在步驟S680中算出的搬送速度V 下實(shí)現(xiàn)指定張力F所需的輸出扭矩M和載荷。進(jìn)而，將算出的載荷作 為設(shè)定載荷，并將該設(shè)定載荷的PWM信號輸出至RR電動機(jī)33 (步驟 S690)。以上的處理完畢后返回步驟S665,再次經(jīng)過微小時(shí)間At并反 復(fù)進(jìn)行同樣的處理。下面，對基于以上說明了的巻筒控制處理的動作進(jìn) 行說明。圖21A、 21B與PF電動機(jī)53的驅(qū)動速度對比著示出基于巻筒控制 處理的RR電動機(jī)33的驅(qū)動速度的推移。圖21A示出正轉(zhuǎn)控制處理的 動作例，圖21B示出反轉(zhuǎn)控制處理的動作例。首先，在正轉(zhuǎn)控制處理的 初期控制狀態(tài)中，在比PF電動機(jī)53的驅(qū)動還早規(guī)定時(shí)間ta之前開始 對RR電動機(jī)33輸出用于實(shí)現(xiàn)初期張力Ts的設(shè)定載荷的PWM信號。 因此，RR電動機(jī)33朝正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的時(shí)間比PF電動機(jī)53早。這樣， 通過在驅(qū)動PF電動機(jī)53之前驅(qū)動RR電動機(jī)33，能夠消除上次使RR 電動機(jī)33停止時(shí)在齒輪系32 (驅(qū)動部件)等中產(chǎn)生的齒隙(間隙， backlash),在PF電動機(jī)53開始驅(qū)動的階段能夠?qū)崿F(xiàn)恰當(dāng)?shù)膹埩刂啤?br> 例如，當(dāng)預(yù)先調(diào)查以各速度模式VM1 ~ VM3驅(qū)動的情況下的齒隙 的量(為了消除該齒隙所需的搬送量)、且PF電動機(jī)53開始驅(qū)動時(shí)， 期望以成為消除齒隙的量的搬送量ALrr (與圖中的陰影面積相當(dāng))的 方式設(shè)定初期張力Ts和控制過渡搬送速度Vs。在本實(shí)施方式中，在最 慢的速度模式VM4下設(shè)定較大的初期張力Ts，在該速度模式以外的速 度模式VM1 VM3下設(shè)定較小的初期張力Ts。從上述的(5)式的關(guān) 系可知在初期張力Ts較小的速度模式VM1 ~ VM3中最初輸出較強(qiáng)的輸 出扭矩M(第二驅(qū)動力，初期驅(qū)動力)。由此，在速度模式VM1 VM3 中能夠更快地消除齒隙。由于較強(qiáng)的輸出扭矩M能夠促進(jìn)巻筒體RP 的正轉(zhuǎn)，因此能夠與速度模式VM1 VM3中的急加速對應(yīng)(從動)。
在初期控制狀態(tài)中，在經(jīng)過一定時(shí)間之后，存在巻筒體RP根據(jù)RR 電動機(jī)33的輸出扭矩M的大小能動地開始正轉(zhuǎn)的情況。并且，在初期 控制狀態(tài)(搬送速度V到達(dá)控制過渡搬送速度Vs之前)中，當(dāng)搬送驅(qū) 動輥51a的驅(qū)動開始時(shí)，認(rèn)為在初期控制狀態(tài)中巻筒體RP開始能動地 正轉(zhuǎn)。無論是哪種情況，在經(jīng)過一定時(shí)間之后，RR電動機(jī)33的正轉(zhuǎn)方 向的驅(qū)動速度增加，在某一階段搬送速度V超過控制過渡搬送速度Vs， 過渡至中期控制狀態(tài)。在中期控制狀態(tài)中，由于利用RR電動機(jī)33輸 出用于在紙張P上作用有指定張力F的輸出扭矩M (第一驅(qū)動力)，因 此能夠?qū)⒆饔迷诩垙圥上的張力T作為指定張力F，能夠防止異常的滑 動。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的紙張P的搬送。但是，由于并不是根據(jù) RR電動機(jī)33的驅(qū)動速度設(shè)定RR電動機(jī)33的輸出扭矩M，因此有時(shí) 由巻筒體RP產(chǎn)生的搬送速度V會超過在速度模式VM1 ~ VM3中假想
29的最大的搬送速度上限Vu。
在本實(shí)施方式中，在中期控制狀態(tài)和后期控制狀態(tài)中，當(dāng)成為超過 與各速度模式VM1 ~ VM3對應(yīng)的搬送速度上限Vu的110%的搬送速度 V的情況下，強(qiáng)制地使設(shè)定栽荷為O,暫時(shí)進(jìn)行制動。由此，能夠防止 由于基于巻筒體RP的搬送過剩導(dǎo)致紙張P產(chǎn)生松弛。在暫時(shí)繼續(xù)中期 控制狀態(tài)的期間內(nèi)，PF電動機(jī)53的驅(qū)動停止，過渡至后期控制狀態(tài)。 在該后期控制狀態(tài)中，由于紙張P不會因PF電動機(jī)53的驅(qū)動被牽拉， 因此可以認(rèn)為巻筒體RP通過慣性自動行駛。雖然PF電動機(jī)53停止驅(qū) 動、但是巻筒體RP繼續(xù)正轉(zhuǎn)，則紙張P產(chǎn)生松弛。在本實(shí)施方式中， 在后期控制狀態(tài)中通過利用上述的(7)式算出設(shè)定載荷，防止巻筒體 RP自動行駛，進(jìn)而防止紙張P的松弛。
才艮據(jù)上述的(7)式，能夠設(shè)定減輕了自行時(shí)制動比b的比例的正 轉(zhuǎn)方向的輸出扭矩M (第三驅(qū)動力)。即，通過比中期控制狀態(tài)進(jìn)一步 節(jié)制正轉(zhuǎn)方向的輸出扭矩M，產(chǎn)生制動力，在早期使巻筒體RP的自動 行駛停止。該自行時(shí)制動比b能夠根據(jù)速度模式VM1 ~ VM4設(shè)定不同 的值，從而在本實(shí)施方式中速度越高自行時(shí)控制比b越大。雖然速度越 高制動距離越大，但是速度越高越增大自行時(shí)制動比b，由此能夠抑制 高速的速度模式VM1、 VM2下的制動距離。因此，能夠防止通過RR 電動機(jī)33的旋轉(zhuǎn)被搬送的紙張P的搬送量ALrr相對于通過PF電動機(jī) 53的旋轉(zhuǎn)被搬送的紙張P的搬送量ALpf過剩，能夠防止紙張P的松弛。 如果PF電動機(jī)53的驅(qū)動也停止、且RR電動機(jī)33的旋轉(zhuǎn)被制動， 則RR電動機(jī)33隨即減速，隨即由巻筒體RP產(chǎn)生的搬送速度V低于 控制結(jié)束搬送速度Vf。在該階段結(jié)束正轉(zhuǎn)控制處理，并對RR電動機(jī) 33施加短制動。該制動一直維持到下次的巻筒控制處理中輸出設(shè)定載 荷。然而，在初期控制狀態(tài)和中期控制狀態(tài)中的搬送量ALrr較大的情 況等中，考慮在后期控制狀態(tài)中通過基于自行時(shí)制動比b的制動無法充 分地抑制搬送量ALrr的情況。因此，在本實(shí)施方式中，即使是在由巻 筒體RP產(chǎn)生的從巻筒控制處理開始后的搬送量ALrr比在同步進(jìn)行的 紙張搬送處理的目標(biāo)搬送量A Lt上加上將搬送量限制值a代入上述(2 ) 式得到的搬送量之后的搬送量閾值大的情況下，也在該時(shí)刻對RR電動 機(jī)33施加短制動，并結(jié)束正轉(zhuǎn)控制處理。通過這樣做，即使是在巻筒體RP減速之前的階段也能夠停止RR電動機(jī)33的驅(qū)動，能夠防止過剩 的搬送量ALrr、能夠防止紙張P的松弛。
另一方面，在反轉(zhuǎn)控制處理中，在PF電動機(jī)53的驅(qū)動開始的同時(shí) 利用RR電動機(jī)33朝反轉(zhuǎn)方向輸出輸出扭矩M，在PF電動機(jī)53的驅(qū) 動停止的同時(shí)停止利用RR電動機(jī)33朝反轉(zhuǎn)方向輸出輸出扭矩M。在 反轉(zhuǎn)控制處理的期間內(nèi)，平常，通過RR電動機(jī)33輸出用于在紙張P 上作用有指定張力F的輸出扭矩M。在反轉(zhuǎn)控制處理中，由于在PF電 動機(jī)53的驅(qū)動之前不進(jìn)行RR電動機(jī)33的驅(qū)動，因此基本上巻筒體 RP的驅(qū)動是從動的。反轉(zhuǎn)控制處理是在判定為搬送速度V=0時(shí)用于實(shí) 現(xiàn)指定張力F的輸出扭矩M為負(fù)的情況下進(jìn)行的、是為了補(bǔ)充不足的 張力T而對巻筒體RP賦予朝反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動該巻筒體RP的輸出扭矩M 的處理。在對巻筒體RP賦予朝反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動該巻筒體RP的輸出扭矩 M的情況下，如正轉(zhuǎn)控制處理那樣不會產(chǎn)生紙張P的松艷。并且，由 于本來是低張力狀態(tài)，因此，在PF電動機(jī)53的驅(qū)動開始之前驅(qū)動巻筒 體RP以消除齒隙、或者通過巻筒體RP自動行駛來對PF電動機(jī)53的 驅(qū)動進(jìn)行輔助的必要性少。因此，能夠進(jìn)行簡易的處理。
如以上所說明了的那樣，僅在PF電動機(jī)53的驅(qū)動中、即將驅(qū)動之 前、剛剛完成驅(qū)動之后執(zhí)行巻筒控制處理，并使RR電動機(jī)33輸出不 是0的輸出扭矩M。在除此以外的期間中，在RR電動機(jī)33上施加有 短制動。RR電動機(jī)33的驅(qū)動是為了調(diào)整紙張P的張力T、使搬送時(shí)的 滑動量合適而進(jìn)行的，在PF電動機(jī)53不驅(qū)動、不搬送紙張P的期間 中，可以認(rèn)為不會產(chǎn)生滑動，不存在對紙張P的張力進(jìn)行調(diào)整的必要性。 因此，通過僅在PF電動機(jī)53的驅(qū)動中、即將驅(qū)動之前、剛剛完成驅(qū)動 之后執(zhí)行巻筒控制處理，能夠進(jìn)行合適的張力T的調(diào)整、能夠抑制無謂 的電力消耗。并且，在不執(zhí)行巻筒控制處理時(shí)能夠確保CPU 101等的 資源。
2-6,松弛消除處理
圖22示出松弛消除處理(步驟S700)的流程。在步驟S705中，RR 電動機(jī)控制部112通過PID控制朝反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動RR電動機(jī)33規(guī)定時(shí) 間，以規(guī)定的搬送速度V開始紙張P的巻取動作。在步驟S710中，控制部100以規(guī)定的時(shí)間周期取得RR電動機(jī)控制部112輸出至RR電動 機(jī)33的PWM信號的載荷(PID控制值的積分成分)，在載荷連續(xù)超過 規(guī)定的閾值的時(shí)間(周期x次數(shù))超過規(guī)定的閾值時(shí)間的情況下，判斷 為松弛被消除。另一方面，在即使以規(guī)定時(shí)間驅(qū)動RR電動機(jī)33，載荷 連續(xù)超過規(guī)定閾值的時(shí)間也不超過閾值時(shí)間的情況下，判斷為消除松他 失敗。例如，在巻筒體RP以巻繞方向相反的方式安裝的情況下、或者 錯(cuò)誤地設(shè)置了平板紙的情況下，如果朝反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動RR電動機(jī)33，則 松弛增大，載荷不會超過規(guī)定的載荷，可以判斷為松弛消除失敗。期望 在上述的打印處理和測定處理之前執(zhí)行松弛消除處理，從而能夠僅在松 弛消除成功的情況下執(zhí)行打印處理和測定處理。并且，在載荷異常大的 情況下，例如也可以判定為紙張P斜行。
并且，上述實(shí)施方式中的打印機(jī)10也可以是掃描裝置和復(fù)印裝置 之類的復(fù)合式設(shè)備的一部分。進(jìn)一步，在上述的實(shí)施方式中，對噴墨式 打印機(jī)10進(jìn)行說明。然而，作為打印機(jī)IO,只要能夠噴射流體即可， 并不限于噴墨式打印機(jī)。例如能夠?qū)φ承阅?gel jet)打印機(jī)、調(diào)色 劑(toner)打印機(jī)、針式打印機(jī)等各種打印機(jī)應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1、一種打印方法，其特征在于，所述打印方法使用如下部件第一電動機(jī)，其賦予可使卷繞有打印介質(zhì)的卷筒體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；第二電動機(jī)，其賦予可使搬送所述打印介質(zhì)用的搬送驅(qū)動輥間歇性地驅(qū)動的驅(qū)動力；以及以與所述第二電動機(jī)的驅(qū)動交替的方式間歇性地對所述打印介質(zhì)噴射墨水的打印頭，在所述第二電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的期間的至少一部分期間內(nèi)，以使作用在所述打印介質(zhì)上的張力恒定的方式，使所述第一電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，在所述第二電動機(jī)停止驅(qū)動的期間的至少一部分期間內(nèi)，停止所述第一電動機(jī)的驅(qū)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印方法，其特征在于， 以使作用在所述打印介質(zhì)上的張力成為指定張力的方式，使所述第一電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印方法，其特征在于， 所述指定張力才艮據(jù)所述打印介質(zhì)的種類不同而不同。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于， 在使所述張力減少以使得作用在所述打印介質(zhì)上的所述張力成為所述指定張力的情況下，在比所述第二電動機(jī)的驅(qū)動開始的時(shí)刻還早規(guī)定時(shí)間之前使所述 第一電動機(jī)的驅(qū)動開始。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印方法，其特征在于， 在比所述第二電動機(jī)的驅(qū)動開始的時(shí)刻還早規(guī)定時(shí)間之前而使所述第一電動機(jī)的驅(qū)動開始時(shí)，使所述第一電動機(jī)輸出第二驅(qū)動力，該第 二驅(qū)動力比用于使所述張力成為所述指定張力的第一驅(qū)動力大。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印方法，其特征在于， 在比所述第二電動機(jī)的驅(qū)動開始的時(shí)刻還早規(guī)定時(shí)間之前所述第一電動機(jī)輸出所述第二驅(qū)動力，從而消除當(dāng)所述第 一 電動機(jī)的驅(qū)動停止 時(shí)在連接所述第一電動機(jī)和所述巻筒體的驅(qū)動部件中產(chǎn)生的間隙。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于， 在開始所述第一電動機(jī)的驅(qū)動之后，驅(qū)動速度達(dá)到規(guī)定的過渡速度時(shí)，使所述第一電動機(jī)輸出的驅(qū)動力從所述第二驅(qū)動力切換至所述第一 驅(qū)動力。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于，在所述第二電動機(jī)停止驅(qū)動之后，將所述第一電動機(jī)輸出的驅(qū)動力 切換至第三驅(qū)動力，該第三驅(qū)動力相對所述第一驅(qū)動力小規(guī)定的制動 比。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4至8中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于， 當(dāng)所述第一電動機(jī)的驅(qū)動速度超過規(guī)定的速度上限時(shí)，使所迷第一電動機(jī)輸出的驅(qū)動力為0。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4至9中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于， 在開始所述第一電動機(jī)的驅(qū)動之后，由所述巻筒體送出的所述打印介質(zhì)的搬送量超過規(guī)定的搬送量上限時(shí)，使所述第一電動機(jī)的驅(qū)動停 止。
11、 根據(jù)權(quán)利要求4至10中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于，除了所述第 一 電動機(jī)的驅(qū)動剛剛開始時(shí)之外，當(dāng)所述第 一 電動機(jī)的 驅(qū)動速度比規(guī)定的結(jié)束速度小時(shí)，停止所述第一電動機(jī)的驅(qū)動。
12、 根據(jù)權(quán)利要求5至11中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于，所述第二電動機(jī)以使所述搬送驅(qū)動輥的最大的驅(qū)動速度不同的多 個(gè)速度模式進(jìn)行驅(qū)動，并且，所述第二驅(qū)動力、所述過渡速度、所述速 度上限、所述搬送量上限、所述制動比、以及所述結(jié)束速度中的任意一個(gè)或者多個(gè)根據(jù)所述速度模式被設(shè)定。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于，為了在所述打印介質(zhì)上作用所述指定張力而通過所述第一電動機(jī) 的驅(qū)動使所述張力增加的情況下，在所述第二電動機(jī)的驅(qū)動開始的同時(shí)使所述第一電動機(jī)的驅(qū)動開始。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印方法，其特征在于， 在所述第二電動機(jī)的驅(qū)動停止的同時(shí)使所述第一電動機(jī)的驅(qū)動停止。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述的打印方法，其特征在于，在所述第一電動機(jī)的驅(qū)動停止的期間內(nèi)，對該第一電動機(jī)施加短制動。
16、 一種打印裝置，其特征在于，所述打印裝置具備第一電動機(jī)， 其對巻繞有打印介質(zhì)的巻筒體賦予使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；第二電動機(jī)，其驅(qū)動力；以及以與所述第二電動機(jī)的驅(qū)動交替的方式間歇性地對所述打印介質(zhì)噴射墨水的打印頭，在所述第二電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的期間的至少 一部分期間內(nèi)使所述第 一電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，以使作用在所述打印介質(zhì)上的張力恒定，在所述第二電動機(jī)停止驅(qū)動的期間的至少一部分期間內(nèi)停止所述 第一電動機(jī)的驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供打印方法及打印裝置。其能夠有效地使卷筒紙的搬送穩(wěn)定化。打印方法使用如下部件第一電動機(jī)，其對卷繞有打印介質(zhì)的卷筒體賦予使其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；第二電動機(jī)，其對搬送所述打印介質(zhì)的搬送驅(qū)動輥賦予間歇性地驅(qū)動該搬送驅(qū)動輥的驅(qū)動力；以及以與所述第二電動機(jī)的驅(qū)動交替的方式間歇性地對所述打印介質(zhì)噴射墨水的打印頭，其中，在所述第二電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的期間的至少一部分期間內(nèi)使所述第一電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，以使作用在所述打印介質(zhì)上的張力恒定，在所述第二電動機(jī)停止驅(qū)動的期間的至少一部分期間內(nèi)停止所述第一電動機(jī)的驅(qū)動。
文檔編號B41J15/00GK101659161SQ200910166328
公開日2010年3月3日 申請日期2009年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者五十嵐人志, 畑田憲史 申請人:精工愛普生株式會社