專利名稱：：用于在彎曲基底上印刷高品質(zhì)圖像的方法用于在彎曲基底上印刷高品質(zhì)圖像的方法
背景技術(shù)：
：1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明一般性地涉及在三維物體上進(jìn)行印刷。更具體地，本發(fā)明涉及使用噴墨設(shè)備將高品質(zhì)圖像施加到彎曲基底的印刷方法。2.已知技術(shù)的說明模塑塑料制品作為金屬和玻璃制品的替代品變得廣泛接受。例如，聚碳酸酯塑料板目前用于代替各種汽車應(yīng)用中的常規(guī)玻璃窗和金屬板件。與模塑塑料制品有關(guān)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是幾個(gè)組件集成為一件制品，由此降低裝配操作的數(shù)量。換言之，先前由粘接或連接在一起的幾個(gè)組件構(gòu)成的制品現(xiàn)在可以在一步模塑操作中制造。該實(shí)踐的出現(xiàn)產(chǎn)生的一個(gè)固有問題是在所得到的制品的復(fù)雜(凸出的、凹陷的等)表面形狀上印刷圖像的能力有限。印刷是期望的，因?yàn)槠渌趶?fù)雜三維制品的表面上產(chǎn)生圖像的方法耗時(shí)。遺憾的是，通常的二維印刷方法如絲網(wǎng)印刷和凹版移印滿足該需求的成功率僅是有限的。美國專利No.6，129，872(2000)描述了用于根據(jù)物體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)成像來制造多色的三維物體的方法。此外，美國專利6，165，406(2000)描述了自由形態(tài)的制造方法和制造多色的三維物體的裝置，其包括操作用于供應(yīng)含有不同著色劑的多種液體組合物的多通道液滴沉積設(shè)備。這些制造方法有時(shí)稱之為固體自由形態(tài)制造或?qū)又圃?，其在一層接一層基礎(chǔ)上構(gòu)建物體。美國專利6，460，958(2002)描述了三維物體印刷裝置和方法，其中使離印刷物體的距離在允許距離范圍之內(nèi)的噴嘴進(jìn)行噴墨，而使離印刷物體的距離大于允許距離的噴嘴停止噴墨。由于噴嘴與印刷物體之間的距離由于物體形狀而變化，期望使用多噴嘴噴頭用于在不劣化圖像的情況下在物體上進(jìn)行印刷。因此，需要提供用于在三維制品上印刷的改進(jìn)方法。特別是，需要在彎曲基底如塑料汽車窗上印刷高品質(zhì)圖像的更高效和有效的方法。發(fā)明簡述為滿足以上需求，以及克服相關(guān)技術(shù)的所列不足和其它限制，本發(fā)明一般性地提供了在三維制品(包括但不限于汽車塑料窗)的彎曲表面上印刷圖像的方法。該印刷方法包括產(chǎn)生具有期望圖像的三維(3-D)表面；定義打印頭路徑；計(jì)算虛擬的二維印刷表面(imaginary,two-dimensionalprintingsurfaces)；期望圖像投景i至Ij所述印屆Ij表面上；檢查和修正投影圖像中期望圖像的任何缺失或缺少部分；校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像；和通過所述虛擬的二維印刷表面印刷投影圖像，由此在3-D制品的表面上產(chǎn)生期望圖像。在本發(fā)明的一個(gè)方面，定義打印頭路徑的步驟使用限定打印頭上各噴嘴相對于所述三維制品的彎曲表面的位置的軟件程序。該軟件程序還可包括與打印頭的期望行進(jìn)路徑相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括各噴嘴在沿著行進(jìn)路徑的多個(gè)位置處的位置。在本發(fā)明的另一方面，所述虛擬的二維印刷表面位于打印頭和三維制品的彎曲表面之間。由所述三維制品將所述期望圖像投影到所述虛擬的二維印刷表面上的步驟在所述虛擬的二維印刷表面產(chǎn)生扭曲圖像(skewedimage)0本發(fā)明的其它可應(yīng)用領(lǐng)域由本申請所提供的說明將變得顯而易見。應(yīng)該理解的是，本說明書和具體實(shí)施例意圖僅用于說明的目的，并不意圖限制本發(fā)明的范圍。本申請所描述的附圖僅用于說明目的，并不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍。圖1為描述根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)在三維制品上印刷圖像的一種方法的流程圖；圖2A為三維制品的表面的透視圖，其中在該表面上使用打印頭根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式印刷圖像；圖2B為圖2A的打印頭的底面的透視圖，顯示出油墨從中噴出的多個(gè)噴嘴；圖2C為圖2A的打印頭當(dāng)其噴出油墨到三維制品的彎曲表面上時(shí)通常沿線A-A截取的側(cè)視圖；圖3A為打印頭的透視圖，其根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)通過一系列虛擬的二維印刷表面將扭曲圖像施加到三維制品的彎曲表面上；圖3B為圖3A的打印頭的側(cè)視圖，其將圖像施加到三維制品的彎曲表面上；圖4A為根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)施加到三維制品的彎曲表面上的圖像的示意圖；和圖4B為扭曲圖像的示意圖，為了在三維制品的彎曲表面上產(chǎn)生圖4A的圖像將該扭曲圖像通過打印頭施加到二維印刷表面上。詳細(xì)描述以下說明本質(zhì)上僅是示例性的，決不意圖限制本發(fā)明或其應(yīng)用或用途。應(yīng)該理解的是，整個(gè)說明書和附圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示同一或相同的部件和特征。本發(fā)明一般性地提供在三維(3-D)制品或物體上印刷的方法。更具體地，本發(fā)明提供了使用噴墨印刷設(shè)備在制品的彎曲表面上印刷高品質(zhì)圖像的方法。參見圖1，該印刷方法包括如下步驟在5，產(chǎn)生文件，該文件是在制品表面上印刷有期望圖像的3-D制品的電子圖示；在10，定義用于在3-D制品上印刷圖像的打印頭的路徑；在15，計(jì)算虛擬的二維印刷表面，其中打印頭的所有噴嘴在離該表面的一定距離之內(nèi)；在20，將期望圖像由該制品的彎曲表面投影到該虛擬的二維印刷表面上；在25，檢查投影圖像以確保沒有丟失部分的期望圖像，和修正發(fā)現(xiàn)缺失的任何部分；在30，校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像，從而匹配該期望圖像；和，在35，通過沿給定路徑導(dǎo)向所述打印頭，使得打印頭通過所述虛擬的二維印刷表面有效地印刷投影圖像來印刷所述圖像，但是油墨實(shí)際上落在所述三維制品的彎曲表面上，由此在所述彎曲表面上產(chǎn)生期望圖像。根據(jù)本發(fā)明各種教導(dǎo)的印刷方法提供了幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。打印頭可以沿三維制品的表面而不是在單一平面中移動(dòng)。該印刷方法不依賴于打印頭的噴嘴或噴口總是精確地在投影平面上，而是在離投影平面的一定距離范圍之內(nèi)。因此，該印刷方法不需要為了校正噴嘴和制品表面之間的距離而打開/關(guān)閉噴嘴。參見圖2A，三維制品40顯示具有排列用于在制品40的表面上印刷圖像的模擬打印頭45。示出打印頭45掃描表面以及在各后繼通道50施加圖像的方向。雖然在圖2A中多個(gè)打印頭45模擬成并行的(in-line)，但是一個(gè)打印頭45或多個(gè)打印頭45可以用于將圖像印刷到三維制品40的彎曲表面上。印刷領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，圖像的印刷可以通過以任何期望的方向移動(dòng)打印頭或制品40的彎曲表面來進(jìn)行。圖2B中示出圖2A的打印頭45的底面的簡化視圖，顯示出油墨從中噴出或射出的多個(gè)噴嘴55。雖然對于圖2B的打印頭45顯示出8個(gè)噴嘴55，但是可以引入和與打印頭45—起使用任何其它數(shù)量的噴嘴55。在圖2C中，示出沿線A-A截取的圖2A的打印頭45的側(cè)視圖，將油墨60施用至制品40的彎曲表面。在5，在產(chǎn)生文件的步驟中，該文件包括在制品的表面上印刷有期望圖像的三維制品40，人們可以將在其表面上已經(jīng)顯示出期望圖像的3-D制品40的現(xiàn)有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)圖片導(dǎo)入到文件中，或者人們可以將期望印刷圖像添加至在現(xiàn)有的3-D制品40的CAD圖片中的制品表面。還可以初始生成顯示期望圖像的制品的整個(gè)CAD圖片。定義用于在3-D制品40上印刷圖像的打印頭45的路徑的步驟10可以通過產(chǎn)生模擬一系列打印頭45的軟件程序來進(jìn)行。該打印頭45系列以最適合在制品40上印刷期望圖像的方式沿3-D制品40的長度布置(參見圖2A)。打印頭45的各噴嘴55相對于3-D制品的彎曲表面上的點(diǎn)的位置應(yīng)該包含在導(dǎo)入到軟件程序的數(shù)據(jù)中。此外，與打印頭45的期望行進(jìn)路徑相關(guān)的數(shù)據(jù)也應(yīng)該導(dǎo)入到軟件程序中。為打印頭45所建立的印刷路徑50包括描述一系列噴嘴45位置的數(shù)據(jù)以及對于各噴嘴55及其沿印刷路徑50的位置的一組相應(yīng)的圖像要求。打印頭45所行徑的路徑可以由單個(gè)變量表示，所述單個(gè)變量或者定義打印頭45的中心點(diǎn)，或者代表打印頭45的外側(cè)或側(cè)面噴嘴55所行進(jìn)的路線。定義為外側(cè)路線的該變量是優(yōu)選的，因?yàn)槠湓试S工作中打印頭45的方向變化，和當(dāng)打印頭45的方向發(fā)生變化時(shí)(例如在轉(zhuǎn)彎過程中)，提供打印頭45和印刷圖像之間更好的校正。軟件程序應(yīng)該能夠計(jì)算各噴嘴55在打印頭45所行進(jìn)的路徑中多個(gè)位置處的位置。該計(jì)算可以基于由噴嘴55延伸至制品40的表面的直線所測得的距離，所述直線垂直于噴嘴55之間的共平面，或者沿著重力所建立的路徑。在15，計(jì)算可以通過其印刷圖像的虛擬的二維印刷表面的步驟也可以使用軟件程序來進(jìn)行。該軟件程序?qū)τ诮o定印刷路徑中的每個(gè)噴嘴位置可以計(jì)算噴嘴到3-D制品的表面的距離。如果各噴嘴位置在幾何上定義為點(diǎn)，那么產(chǎn)生點(diǎn)云(pointcloud)，其中3-D制品的彎曲表面與各選定點(diǎn)之間的距離在打印頭45和油墨制劑60的期望或選定組合所確定的最大投射范圍(maximumstand-offrange)之內(nèi)。最大投射范圍或距離可以實(shí)驗(yàn)確定或者由油墨60和打印頭45的制造商提供。點(diǎn)的集合或點(diǎn)云用于提供如圖3A和3B所示的一系列虛擬的二維印刷表面65的位置的邊界，其中該點(diǎn)的集合或點(diǎn)云表示打印頭45的整個(gè)路徑所確定的投射范圍。在圖3B中，打印頭45的路徑顯示具有離三維制品40的距離d。實(shí)際上，虛擬的二維印刷表面65的集合位于打印頭45和待印刷的三維制品40的彎曲表面之間。3-D制品40的彎曲表面和打印頭45之間的距離d由打印頭45和油墨60制劑的已知投射距離給定。一旦建立虛擬的二維印刷表面65，可以進(jìn)行如下步驟20由3-D制品40的彎曲表面將所述期望圖像投影到這些新產(chǎn)生的虛擬的二維印刷表面65上。當(dāng)投影到虛擬的二維印刷表面65時(shí)，印刷到3-D制品40的彎曲表面上的圖像75可能變得扭曲(skewed)或看起來不同。例如，當(dāng)投影到2-D印刷表面65(圖4B)時(shí)，印刷到3-D制品40的表面上的圓形圖像75(圖4A)可能類似于橢圓形圖像70。出現(xiàn)扭曲圖像75是由于軟件考慮了制品40相關(guān)的彎曲度所造成的距離差異。調(diào)整從噴嘴55噴出的油墨60的液滴大小可以補(bǔ)償這種曲率，或者補(bǔ)償在油墨液滴行進(jìn)打印頭45和3-D制品40的彎曲表面之間的距離所需要的“飛行”時(shí)間方面遇到的差異。在建立印刷表面65之后，對于人們來說確定是否有任何部分的期望圖像70沒有合適地投影到相應(yīng)的印刷表面65上是簡單的過程。操作者可以進(jìn)行檢查投影圖像75的步驟25，以確保沒有丟失部分的期望圖像。操作者還可以修正確定缺失的投影圖像75的任何部分。這種檢查和修正步驟25可以人工地或者通過使用各種軟件算法來完成。在虛擬的二維印刷表面65上的投影圖像75的所有缺少或缺失部分已經(jīng)解決之后，為打印頭45所建立的印刷路徑50應(yīng)該包括一組完全的噴嘴55的位置和對于各噴嘴55和其沿印刷路徑50的位置的一組相應(yīng)的圖像要求。在運(yùn)行軟件程序期間，機(jī)器人界面(roboticinterface)可以向油墨噴口或打印頭控制器提供啟動(dòng)信號(hào)(firingsignal)0由機(jī)器人運(yùn)行的實(shí)際軌跡可能需要與CAD圖片確定的打印頭45的印刷路徑50進(jìn)行關(guān)聯(lián)。將需要記錄打印頭45貫穿整個(gè)機(jī)器人軌跡的合適位置。這些記錄的輸入位置可以用于將CAD圖片校準(zhǔn)為真實(shí)應(yīng)用的步驟30中，因此用于調(diào)整圖像。合適的運(yùn)行依賴于打印頭45的實(shí)際位置以及3-D制品40彼此之間或相對于一些預(yù)先定義的坐標(biāo)體系如印刷表面65的實(shí)際位置。實(shí)際校準(zhǔn)可以通過物理測量、光學(xué)測量或者使用機(jī)器人系統(tǒng)確定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)坐標(biāo)(basicframecoordinate)來進(jìn)行。印刷步驟35如下進(jìn)行沿給定路徑50導(dǎo)向打印頭45，使得打印頭45通過虛擬的二維印刷表面65有效地印刷扭曲的圖像75。在該步驟中，油墨60實(shí)際上落在3-D制品的表面40，由此產(chǎn)生期望的圖像70。換言之，打印頭45試圖將扭曲圖像75印刷到虛擬的二維印刷表面65上，但是油墨實(shí)際上落在3-D制品40上，產(chǎn)生真實(shí)的期望圖像70。打印頭45可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何機(jī)器人系統(tǒng)保持和移動(dòng)。該機(jī)器人系統(tǒng)可以包括以固定方式安裝到支承表面的機(jī)器人臂，和連接到機(jī)器人臂端部的打印頭45?？刂破骺梢耘c機(jī)器人臂和打印頭45電連接，其中打印頭45與油墨60的容器流體連接。機(jī)器人臂是可關(guān)節(jié)連接的(articulatable)，能夠在準(zhǔn)備用期望圖像75印刷的制品40的表面上靠近任何期望點(diǎn)移動(dòng)打印頭45。所選的油墨60制劑需要與所選的打印頭45相容。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，需要選擇油墨60的類型和油墨參數(shù)(包括但不限于固體百分?jǐn)?shù)、顆粒分布、流變性質(zhì)和固化特性)，以與打印頭45相關(guān)的操作參數(shù)(例如噴嘴尺寸、工作溫度和壓力梯度)相匹配。其上印刷期望圖像75的三維制品40可以由任何材料構(gòu)成，包括金屬、玻璃和塑料。塑料材料可以包括任何熱塑性聚合物樹脂或它們的混合物或組合。合適的熱塑性樹脂包括但不限于，聚碳酸酯樹脂、丙烯酸類樹脂、聚芳酯樹脂。聚酯樹脂和聚砜樹脂，以及它們的共聚物和混合物。可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何技術(shù)(包括但不限于模塑和熱成型)來產(chǎn)生三維制品40。本發(fā)明的另一目的是提供將圖像印刷到基本上透明的塑料窗和塑料板的方法，所述基本上透明的塑料窗和塑料板是三維的，或者具有待施加印刷圖像的彎曲表面。因此，塑料窗代表具體類型的三維制品40。該板或窗可以通過使用各種已知技術(shù)中的任一種成形，例如模塑、熱成型或擠出。印刷在窗口上的期望圖像75可以包括但不限于遮光邊界(black-outborder)、淡出邊界(fade-outborder)、標(biāo)識(shí)和規(guī)章標(biāo)記。在其最終構(gòu)造中，塑料窗或其它最終3-D制品40可以通過使用單保護(hù)層或多保護(hù)層來保護(hù)免于受到諸如暴露于紫外輻射、氧化和磨損等的自然事件的損害。保護(hù)層可以是塑料膜、有機(jī)涂層、無機(jī)涂層或它們的混合物。膜和涂層可以包括紫外吸收劑(UVA)分子、流變控制添加劑如分散劑、表面活性劑，和提高耐磨性的透明填料(例如，二氧化硅、氧化鋁等)，以及改善光學(xué)、化學(xué)或物理性質(zhì)的其它添加劑。保護(hù)涂層可以以任何本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)施用。這些技術(shù)包括由反應(yīng)性物類進(jìn)行沉積例如在真空輔助沉積工藝中采用的那些，和大氣涂布工藝，如用于將溶膠_凝膠涂料施用至基底的那些。真空輔助沉積工藝的實(shí)例包括但不限于等離子體增強(qiáng)的化學(xué)氣相沉積，離子輔助的等離子體沉積，磁控管濺射，電子束蒸發(fā)，和離子束濺射。大氣涂布工藝的實(shí)例包括但不限于幕涂、噴涂、旋涂、浸涂和流涂。提供本發(fā)明各種實(shí)施方式的前述說明是為了示例和說明的目的。并不意圖是窮盡的，或者將本發(fā)明限制為所披露的明確實(shí)施方式。按照上述教導(dǎo)可以進(jìn)行各種改進(jìn)或變化。選擇和描述所討論的實(shí)施方式，以提供本發(fā)明的原理及其實(shí)踐應(yīng)用的最佳說明，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用各種實(shí)施方式以及適合于預(yù)期具體用途的各種改進(jìn)中的發(fā)明。當(dāng)根據(jù)所附權(quán)利要求公平、合法和公正地授權(quán)的寬度解釋時(shí)，所有這些改進(jìn)和變化在所附權(quán)利要求確定的本發(fā)明范圍之內(nèi)。權(quán)利要求一種用于在三維制品的彎曲表面上印刷期望圖像的方法，該方法包括如下步驟產(chǎn)生在制品的彎曲表面上具有所述期望圖像的三維制品的文件；定義打印頭的路徑，所述打印頭具有多個(gè)用于使用油墨在三維制品上印刷圖像的噴嘴；所述打印頭的噴嘴位于離所述三維制品的彎曲表面的預(yù)定距離之內(nèi)；計(jì)算沿所述路徑的多個(gè)點(diǎn)，所述多個(gè)點(diǎn)限定了一系列虛擬的二維印刷表面；由所述制品的彎曲表面將所述期望圖像投影到所述虛擬的二維印刷表面上；檢查所述印刷表面上的投影圖像以確保沒有丟失部分的期望圖像，和修正發(fā)現(xiàn)缺失的任何部分；校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像以匹配所述期望圖像；和通過沿所述給定路徑導(dǎo)向所述打印頭，使得打印頭通過所述虛擬的二維印刷表面有效地印刷投影圖像來印刷所述圖像，其中油墨實(shí)際上落在所述三維制品的彎曲表面上，和在所述彎曲表面上產(chǎn)生期望圖像。2.權(quán)利要求1的方法，其中產(chǎn)生文件的步驟使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制在表面上設(shè)置有期望圖像的三維制品。3.權(quán)利要求1的方法，其中定義打印頭路徑的步驟使用限定打印頭上各噴嘴相對于所述三維制品的彎曲表面的位置的軟件程序。4.權(quán)利要求3的方法，其中所述軟件程序還包括與打印頭的期望行進(jìn)路徑相關(guān)的數(shù)據(jù)。5.權(quán)利要求4的方法，其中所述行進(jìn)路徑表示單個(gè)變量，所述單個(gè)變量定義為選自打印頭的中心點(diǎn)和打印頭的側(cè)面噴嘴所行進(jìn)的路線中的一種。6.權(quán)利要求4的方法，其中所述軟件程序計(jì)算各噴嘴在行進(jìn)路徑中多個(gè)位置處的位置。7.權(quán)利要求6的方法，其中所述計(jì)算基于垂直于噴嘴之間的共平面和制品表面的直線所測量的距離。8.權(quán)利要求6的方法，其中所述計(jì)算基于由噴嘴延伸至所述制品的表面的直線所測量的距離，所述直線沿著由重力所建立的路徑。9.權(quán)利要求1的方法，其中在計(jì)算虛擬的二維印刷表面的步驟中，噴嘴與所述三維制品的彎曲表面之間的預(yù)定距離在打印頭和油墨制劑的選定組合所確定的最大投射范圍之內(nèi)。10.權(quán)利要求1的方法，其中所述虛擬的二維印刷表面位于打印頭和三維制品的彎曲表面之間。11.權(quán)利要求1的方法，其中由所述三維制品將所述期望圖像投影到所述虛擬的二維印刷表面上的步驟在所述虛擬的二維印刷表面產(chǎn)生扭曲圖像。12.權(quán)利要求1的方法，其中檢查和調(diào)節(jié)投影圖像的步驟人工地或者通過使用軟件算法完成。13.權(quán)利要求1的方法，其中定義打印頭路徑的步驟提供印刷路徑，所述印刷路徑包括一系列噴嘴位置和對于各噴嘴和其位置的一組相應(yīng)的圖像要求。14.權(quán)利要求1的方法，其中，校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像的步驟依賴于打印頭的實(shí)際位置以及所述三維制品彼此之間或相對于印刷表面的實(shí)際位置。15.權(quán)利要求1的方法，其中所述印刷的步驟包括使用機(jī)器人系統(tǒng)控制打印頭。16.一種用于在塑料窗的彎曲表面上印刷圖像的方法，該方法包括如下步驟產(chǎn)生在其彎曲表面上具有期望圖像的窗口的文件；定義打印頭的路徑，所述打印頭具有多個(gè)用于使用油墨在所述窗口上印刷圖像的噴嘴；所述打印頭的噴嘴位于離所述窗口的彎曲表面的預(yù)定距離之內(nèi)；計(jì)算沿所述路徑的多個(gè)點(diǎn)，所述多個(gè)點(diǎn)限定了一系列虛擬的二維印刷表面；由所述窗口的彎曲表面將所述期望圖像投影到所述虛擬的二維印刷表面上；檢查所述虛擬的印刷表面上的投影圖像以確保沒有丟失部分的期望圖像，和修正發(fā)現(xiàn)缺失的任何部分；校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像以匹配所述期望圖像；和通過沿所述給定路徑導(dǎo)向所述打印頭，使得打印頭通過所述虛擬的二維印刷表面有效地印刷投影圖像來印刷所述圖像，其中油墨實(shí)際上落在所述窗口的彎曲表面上，和在所述彎曲表面上產(chǎn)生期望圖像。17.權(quán)利要求16的方法，其中所述期望圖像是選自遮光邊界、淡出邊界、標(biāo)識(shí)和規(guī)章標(biāo)記中的一種。18.權(quán)利要求16的方法，其中產(chǎn)生文件的步驟使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制在表面上設(shè)置有期望圖像的窗口。19.權(quán)利要求16的方法，其中定義打印頭路徑的步驟使用限定打印頭上各噴嘴相對于所述窗口的彎曲表面的位置的軟件程序。20.權(quán)利要求19的方法，其中所述軟件程序計(jì)算各噴嘴在行進(jìn)路徑中多個(gè)位置處的位置。21.權(quán)利要求16的方法，其中在計(jì)算虛擬的二維印刷表面的步驟中，噴嘴與所述三維制品的彎曲表面之間的預(yù)定距離在打印頭和油墨制劑的選定組合所確定的最大投射范圍之內(nèi)。22.權(quán)利要求16的方法，其中所述虛擬的二維印刷表面位于打印頭和所述窗口的彎曲表面之間。23.權(quán)利要求16的方法，其中由所述窗口將所述期望圖像投影到所述虛擬的二維印刷表面上的步驟在所述虛擬的二維印刷表面產(chǎn)生扭曲圖像。24.權(quán)利要求16的方法，其中校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像的步驟依賴于打印頭的實(shí)際位置以及所述窗口彼此之間或相對于印刷表面的實(shí)際位置。25.權(quán)利要求16的方法，其中所述印刷的步驟包括使用機(jī)器人系統(tǒng)控制打印頭。全文摘要一種用于在三維(3-D)制品例如塑料窗的彎曲表面上印刷的方法。該印刷方法通常包括產(chǎn)生具有期望圖像的3-D表面；定義打印頭路徑；計(jì)算虛擬的二維印刷表面；將期望圖像投影到虛擬的二維印刷表面上；檢查和修正投影圖像的任何缺失部分；校準(zhǔn)和調(diào)節(jié)投影圖像；和通過所述虛擬的二維印刷表面印刷投影圖像，由此在3-D制品的表面上產(chǎn)生期望圖像。文檔編號(hào)B41J3/407GK101952126SQ200880126982公開日2011年1月19日申請日期2008年12月30日優(yōu)先權(quán)日2007年12月31日發(fā)明者克雷格·奧爾申請人:埃克阿泰克有限責(zé)任公司