專利名稱：具有筒傳感器的印刷機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及這樣一種印刷機，包括至少一個可替換的筒，其被可旋轉地支撐在機 架上；可移動的支承構件，其形成可替換的筒的支座的一部分；以及傳感頭，其能夠從安裝 到印刷機的一個筒上的信號裝置接收信號。
背景技術：
本文所使用的術語“筒”是旋轉式印刷機的所有筒體和輥體的統(tǒng)稱，因此該術語不 僅包括例如柔版印刷機中的印刷筒而且還包括網紋輥。EP 1834771A2披露了上述類型的印刷機，其中，可替換的筒的角度位置可以借助 安裝在機架上的傳感器以及形成于筒上的位置標記來檢測。US 5832829A披露了一種印刷機，其中，位于可替換的筒的一端的支座可以沿著軸 向從承載該筒的心軸上移除，然后被移至一旁，從而可以從心軸上沿軸向移除該筒。也可以 以對應的方式替換插套在筒上的套筒，而非替換筒本身。EP 1916102A1披露了一種印刷機，其中，筒上安裝有信號裝置，該信號裝置可以借 助安裝在印刷機的框架上的傳感頭來掃描或讀取。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供這種類型的印刷機，其中，可以在將可替換的筒安裝到印 刷機中之后容易地從筒本身讀取關于筒的信息，例如與該筒在印刷機中的設置有關的信 肩、ο根據本發(fā)明，為了實現(xiàn)該目的，在可移動的支承構件上安裝傳感頭，并且該傳感頭 布置成至少在支承構件處于預定位置時從信號裝置接收信號。傳感頭的該布置方式能保證在信號裝置與傳感頭之間的信號傳送是良好和可靠 的，并同時避免傳感頭在印刷機操作期間、在對相關聯(lián)的筒進行調節(jié)操作期間、或者在筒的 替換操作期間對任何其它部件造成干擾。當位于筒處的信號裝置是用于存儲與例如筒的幾何結構有關的數據的RFID芯片 時，傳感頭可以例如是RFID讀出裝置。然而，當筒上的信號裝置是允許對筒的側向定位和/或實際角度位置進行精確探 測的位置標記時，傳感頭還可以是位置傳感器。由傳感頭讀取的信號裝置所在的筒可以是例如相鄰的筒，而不一定被支撐在如下 支座上承載傳感頭的支承構件形成所述支座的一部分。在所附權利要求書中指明了本發(fā)明的有利實施例和其它改進。優(yōu)選地，承載傳感器的可移動的支承構件可圍繞如下軸線旋轉所述軸線與至少 一個可的替換筒的軸線平行地延伸或重合。在有益的實施例中，可移動的支承構件具有相關聯(lián)的位置測量裝置，所述位置測 量裝置用于測量該支承構件相對于印刷機的可移動地支撐該支承構件的另一構件的位置。
3所述另一構件可以是例如如下支承塊其可相對于機架移動以分別設定印刷筒抵靠中間壓 印筒以及網紋輥抵靠印刷筒。當借助于傳感頭和信號裝置來測量印刷機中的筒的準確位置 時，所述位置測量裝置提供可移動的支承構件相對于支承塊的位置作為附加信息，從而還 可以準確地確定筒相對于支承塊的位置。在優(yōu)選的實施例中，承載傳感頭的支承構件也可圍繞由相關聯(lián)的支座限定的軸線 旋轉，因此，傳感頭可以偏移到能讀取相鄰筒上的例如位置標記等信號裝置的位置。如果該相鄰筒附加地設置有RFID芯片，那么可旋轉的支承構件除了包括用于檢 測位置標記的傳感頭之外，還可以包括采取RFID讀出裝置形式的第二傳感頭。優(yōu)選地，通 過使支承構件旋轉，兩個傳感頭可以交替地到達其操作位置。支承構件可以包括采用RFID讀出裝置形式的另一傳感頭，該傳感頭用于讀取被 支撐在如下支座上的筒的RFID芯片可移動的支承構件形成所述支座的一部分。
下面，將參考附圖詳細說明實施例，其中，圖1是從印刷機的操作側觀察時印刷筒和帶有相關聯(lián)支承構件的網紋輥的示意 圖；圖2是支承構件處于另一位置時與圖1對應的視圖；圖3是在網紋輥設定成抵靠印刷筒的情況下與圖1對應的視圖；圖4是網紋輥的整個支座的視圖；圖5示出位于偏移開位置的圖4的支座；以及圖6和圖7示出在印刷機的操作側對網紋輥和印刷筒支承的支承組件的平面圖， 示出網紋輥的支座位于不同位置的情況。
具體實施例方式圖1示出柔版印刷機的印刷筒10和網紋輥(anilox roller) 12的端視圖。印刷 筒10可更換地安裝在心軸14上，該心軸14的兩端被可旋轉地支撐在印刷機的框架中的支 承件(未示出)中。類似地，網紋輥12安裝在心軸16上。在印刷機的操作側，心軸16被 支撐在可移除支承件中(在圖1中僅示出支承構件18)。在圖1中還示出了支架20，該支 架20形成機架的一部分。支承構件18可圍繞心軸16的軸線相對于支架20旋轉。印刷筒10具有第一信號裝置，該第一信號裝置被描述成位置標記22并且由埋入 到印刷筒的周面中的永久磁體形成。印刷筒10在其周面的其它位置設置有由RFID芯片24形成的第二信號裝置。該 芯片存儲例如與印刷筒10的幾何結構有關的數據，該數據是在將印刷板安裝到印刷筒上 之后且在將印刷筒安裝到印刷機上之前用合適的測量裝置預先測量出來的。支承網紋輥12的可移動的支承構件18設置有三個傳感頭，即，用于檢測位置標記 22的磁性位置傳感器(霍爾傳感器)26、用于讀取RFID芯片24的RFID讀出裝置28、以及 用于對網紋輥12的RFID芯片32進行讀取的另一個RFID讀出裝置30。網紋輥12的RFID芯片32存儲與網紋輥的幾何結構有關的數據。存儲在RFID芯 片24和32中的幾何結構數據借助于相關聯(lián)的讀出裝置28和30來讀取，并且將由此獲得的信息用于印刷機的控制系統(tǒng)(未示出)，以根據印刷筒10和網紋輥12的具體幾何結構調 節(jié)印刷筒10和網紋輥12的設定位置，從而使在印刷過程的開始階段產生的浪費最少，這在 EP 1916102A中已經有過詳細描述。網紋輥12的RFID芯片32容納在位于網紋輥一端的軸環(huán)34中，并且RFID讀出裝 置30與軸環(huán)34的容納芯片32的外周部分直接對置，從而在網紋輥每次轉動時，芯片32將 以距讀出裝置30很小的距離移動經過讀出裝置30，這樣即使在網紋輥旋轉時也能無線地 讀取數據。為了使RFID讀出裝置28能夠以對應的方式從印刷筒10的RFID芯片24讀取數 據，可旋轉的支承構件18必須首先旋轉到如圖2所示的位置。然后，借助受伺服電動機驅 動的支承塊(在圖1至圖3中未示出)使包括相關聯(lián)的支承組件在內的整個網紋輥12移 動至如圖3所示網紋輥12的周面與印刷筒10的周面幾乎彼此接觸的位置?？梢栽谂鲎矞y 試期間對RFID芯片24進行讀取，該碰撞測試可以例如以如下方式來執(zhí)行用驅動系統(tǒng)(未 示出)來驅動印刷筒10，并且使網紋輥12慢慢地朝向印刷筒偏移。在該過程中，RFID讀出 裝置28接近RFID芯片24的軌跡，從而可以讀取RFID芯片24的內容。一旦網紋輥12的 周面與印刷筒10接觸，則該摩擦接觸還將使不受驅動的網紋輥開始移動。探測該移動，并 且允許以高靈敏度來確定網紋輥與印刷筒剛開始彼此接觸的位置。在如圖2和圖3所示的位置也可以借助RFID讀出裝置30來讀取RFID芯片32的 數據。位于印刷筒10的周面中的位置標記22是如下的磁信號裝置該裝置的磁場由位 置傳感器26來探測。因此，位置標記22相對于可旋轉的支承構件18的位置可以至少在兩 個軸線(或方向)上(即在印刷筒10的周向和軸向上)以高精度確定，優(yōu)選地還在第三軸 線上，即在印刷筒的徑向上以高精度確定。精確地知道位置標記22的位置允許例如精確地調節(jié)印刷筒10的縱向定位和側向 定位。如果存儲在芯片24中的幾何結構數據指示印刷筒10的周面偏離理想圓形形狀，則 可以結合與位置標記22所提供的印刷筒的角度位置有關的信息以高精度確定印刷筒的周 面在空間中的姿態(tài)。然而，借助位置傳感器26執(zhí)行的對位置標記22的位置測量仍由于如下情況而具 有不確定性未精確地知道可移動的支承構件18本身的位置。下面將更詳細地進行說明， 支承構件18不僅可以圍繞心軸16的軸線旋轉而且還可以相對于心軸16和機架移動。因 此，支架20內嵌有由埋入到支架20中的兩個永久磁體38和40形成的位置測量裝置36，并 且在支承構件18中嵌入另一磁體傳感器(霍爾傳感器42)。與位置傳感器26類似地，磁體 傳感器42能夠在至少兩個軸線(或方向)上探測磁體38和40的相對位置。這樣，當支承 構件18處于例如圖2或圖3的角度位置時，磁體38允許控制支承構件18的軸向位置，并 且在如圖1所示的位置，借助于磁體40來控制支承構件18的角度位置。如圖4所示，支承網紋輥12的支承構件18形成支座44的一部分，該支座還包括 可圍繞與心軸16平行延伸的軸48偏移的支承臂46，并且支承臂46被保持在支承塊50上 以能夠沿著軸向滑動。圖4還示出印刷機的側架52的一部分，支承塊50可以在側架上沿 著水平方向移動以(與位于網紋輥的相對側的支承塊(未示出)一起)使網紋輥12設置 成抵靠印刷筒10。
網紋輥12的心軸16的一端被支撐在支承臂46的自由端。而支承構件18被可旋 轉地支撐在支承臂46上從而可以圍繞心軸的軸線旋轉。致動器54(例如氣缸)用于使支 承構件18在圖1的位置(如圖4中的實線所示)與圖2的位置之間移動(如圖4中的虛 線所示)。支承臂46在容納心軸16的自由端形成有受到引導而沿著心軸16的軸向做滑動 運動的滑動承座56。支架20安裝在支承塊50上并且如圖4所示布置在滑動承座56的后 方。在將要替換網紋輥12時，沿軸向將支承臂46與支承構件18 —起從心軸16的端部 移除，直到可以圍繞軸48偏移開為止。圖5示出位于略微偏移的位置的支座44從而網紋 輥12的端部是可見的。網紋輥保持在合適的位置，這是因為心軸16的端部在圖5中背離 觀察者的一側以懸臂的方式保持在機架上。這樣，可以沿軸向從心軸16上移除網紋輥12。圖6示出在圖4的情況下支座44的俯視圖。此外，示出位于機器操作側的印刷筒 10和心軸14的端部以及相關聯(lián)的支座58，該支座58借助支承塊60保持在側架52上，支 承塊60可以獨立于支承塊50移動。位置傳感器26安裝在從支承構件18沿軸向突出的保持件62上。類似地，RFID讀 出裝置28和30安裝在從支承構件18沿軸向突出的保持件64和66上。在圖7中，支座44已經沿著軸向從心軸16移除但是還未被偏移開。由于軸向移 除動作，支承構件18以及保持件62和64從心軸16上解除，從而支座可以偏移到如圖5所 示的位置。在圖7中，支承構件18已經旋轉到如圖2所示的位置，從而RFID讀出裝置28 和保持件64隱藏在保持件62之后。
權利要求
一種印刷機，包括至少一個可替換的筒(10、12)，其被可旋轉地支撐在機架上；可移動的支承構件(18)，其形成所述可替換的筒(12)的支座(44)的一部分；以及傳感頭(26、28、30)，其能夠從安裝在所述印刷機的筒(10、12)中之一上的信號裝置(22、24、32)接收信號，其特征在于，所述傳感頭(26、28、30)安裝在所述可移動的支承構件(18)上，并布置成至少在所述支承構件(18)處于預定位置時從所述信號裝置(22、24、32)接收信號。
2.根據權利要求1所述的印刷機，其中，所述支承構件(18)能圍繞與所述至少一個可替換的筒(10、12)的軸平行地延伸或重 合的軸旋轉。
3.根據權利要求2所述的印刷機，其中，所述支承構件(18)能圍繞由相關聯(lián)的所述支座(44)限定的所述軸(16、48)旋轉。
4.根據權利要求3所述的印刷機，其中，所述支承構件(18)承載至少一個傳感頭(26、28)，通過使所述支承構件旋轉，所述至 少一個傳感頭(26、28)被偏移到從相鄰筒(10)的信號裝置(22、24)接收信號的作用位置。
5.根據上述權利要求中任一項所述的印刷機，其中，所述支承構件(18)承載能夠交替地偏移到所述作用位置的兩個傳感頭(26、28)。
6.根據上述權利要求中任一項所述的印刷機，其中，被支撐在與所述支承構件(18)相關聯(lián)的支座(44)上的所述筒(12)包括用作信號裝 置的RFID芯片(32)，并且所述支承構件(18)包括用作傳感頭的對應RFID讀出裝置(30)。
7.根據上述權利要求中任一項所述的印刷機，其中，所述信號裝置或所述信號裝置之一是位置標記(22)，相關聯(lián)的所述傳感頭(26)是位 置傳感器，并且所述可移動的支承構件(18)和/或相關聯(lián)的組成部件(20)安裝有用于測 量所述支承構件(18)相對于所述組成部件(20)的位置的位置測量裝置(36)。
8.根據權利要求7所述的印刷機，其中，所述支承構件(18)是可旋轉的，并且所述位置測量裝置(36)被布置成用于檢測所述 支承構件(18)相對于所述組成部件(20)的角度位置。
9.根據權利要求7或8所述的印刷機，其中，所述支座(44)具有承載所述支承構件(18)的支承臂(46)，所述支承臂能沿著與所述 筒(12)的軸平行的軸(48)滑動，并且所述位置測量裝置(36)被布置成用于測量所述支承 構件(18)相對于所述組成部件(20)的軸向位置。
10.根據權利要求9所述的印刷機，其中，所述支撐臂(46)能圍繞與所述筒(12)的軸平行的所述軸(48)偏移。
11.根據權利要求7至10中任一項所述的印刷機，其中，所述位置測量裝置(36)包括至少一個磁體(38、40)和對應的磁體傳感器(42)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種印刷機，包括至少一個可替換的筒(10、12)，其被可旋轉地支撐在機架上；可移動的支承構件(18)，其形成所述可替換的筒(12)的支座(44)的一部分；以及傳感頭(26、28、30)，其能夠從安裝在所述印刷機的筒(10、12)中之一上的信號裝置(22、24、32)接收信號，其特征在于，所述傳感頭(26、28、30)安裝在所述可移動的支承構件(18)上并布置成至少在所述支承構件(18)處于預定位置時從所述信號裝置(22、24、32)接收信號。
文檔編號B41F13/32GK101888930SQ200880119180
公開日2010年11月17日 申請日期2008年12月9日 優(yōu)先權日2007年12月11日
發(fā)明者戈登·懷特洛, 托馬斯·黑克爾, 沃爾夫岡·布魯斯德林斯 申請人:菲舍爾&克雷克有限公司