專利名稱：：印刷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種巻筒紙加工系統(tǒng)，其可以執(zhí)行諸如通過印刷、復(fù)制或其他標(biāo)記工藝(markingprocess)(下文一般稱為"印刷")在(例如紙的)巻筒紙上形成圖像和/或處理諸如折頁或格式調(diào)節(jié)等配置的操作。特別地但不排他地，本發(fā)明涉及其中紙或其他材料作為在輥筒上的連續(xù)巻筒而起始的加工系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及印刷機(jī)器或設(shè)備和相關(guān)方法及其改進(jìn)。
背景技術(shù)：
：己知的VARIQUIK⑧系統(tǒng)是平版膠印雙面書貼印刷和折頁系統(tǒng)，其采用紙輥或巻筒紙，并在裝訂書之前，以多達(dá)32頁的任何幅面尺寸(例如16頁或8頁)，依賴于幅面尺寸、折頁尺寸、折頁的分段(sectionoffold)、裁切尺寸等將所述巻筒紙轉(zhuǎn)變成書帖。VARIQUIK⑧系統(tǒng)的獨(dú)特的特征在于，它是可變尺寸的巻筒紙膠印系統(tǒng)，其允許通過位于印刷塔中的三個不同尺寸的印刷盒對不同尺寸的裁切紙(cut-offs)進(jìn)行印刷。在任何一個時刻，三個盒中僅一個驅(qū)動。隨后，巻筒紙經(jīng)過公共的裁切進(jìn)入不同尺寸的紙張進(jìn)給折頁裝置，從該折頁裝置所折頁的書帖被收納和堆疊，準(zhǔn)備上裝訂線。在已知的VARIQUIK⑧系統(tǒng)中，巻筒紙放置到退巻架中，所述退巻架保持所述巻筒紙，允許所述巻筒紙旋轉(zhuǎn)，并且還通過摩擦制動系統(tǒng)控制張力。所述退巻架還允許在舊巻筒紙用完時，在不停止印刷機(jī)的情況下，將新的巻筒紙接到退巻架上。然后，通過進(jìn)給單元將紙拉入到機(jī)器中，進(jìn)給單元是具有橡膠夾緊輥的電動機(jī)驅(qū)動的鋼輥，所所述夾緊輥形成夾區(qū)，所述鋼輥擠壓紙，并且在使用時從退巻架拉紙，將紙進(jìn)給到印刷塔。在進(jìn)給單元內(nèi)，存在巻筒紙導(dǎo)向系統(tǒng)，巻筒紙導(dǎo)向系統(tǒng)將紙的巻筒保持在機(jī)器的9中心線上或圍繞所述中心線，以避免任何側(cè)向變化。在進(jìn)給單元中，還具有巻筒紙斷裂檢測系統(tǒng)，其在巻筒紙斷裂的情況下使機(jī)器進(jìn)入緊急停止模式而停止轉(zhuǎn)動，以避免紙張堵塞、紙纏繞、著火，等等。在進(jìn)給單元和印刷塔之間，具有一組巻筒紙緊紙輥，其引導(dǎo)巻筒紙朝向印刷塔的底部。然后，巻筒紙垂直通過印刷塔，并且通過任何裁切尺寸或從三個盒中選擇的印刷盒被夾緊。該夾緊是在當(dāng)使用時將印刷轉(zhuǎn)移到通過印刷塔的紙上的印刷盒的橡皮滾筒之間的。然后，在印刷塔的頂部，紙通過氣浮桿之上，轉(zhuǎn)動90。成水平，通過紅外干燥系統(tǒng)，紅外干燥系統(tǒng)在紙轉(zhuǎn)動90。向下經(jīng)過兩個充滿冷卻水的輥之前千燥和固定油墨，然后所述充滿冷卻水的輥將紙降溫到正常溫度(接近室溫)。冷卻輥之后，紙通過另一巻筒紙導(dǎo)向系統(tǒng)，其再次將紙保持在機(jī)器的中心線上或圍繞所述中心線。然后，巻筒紙垂直向下移動，然后水平地通過，再轉(zhuǎn)過90。垂直進(jìn)入預(yù)折頁裝置，在預(yù)折頁裝置處巻筒紙可選地通過硅酮涂層單元。該硅酮涂層單元是可選的單元，其可以用于再濕潤(remoisturising)紙。接下來，將紙轉(zhuǎn)動90。至水平，處于預(yù)折頁裝置的頂部并處于折頁三角板(former)上，折頁三角板是三角形的物體，其在將紙轉(zhuǎn)動90。朝向裁切裝置之前將紙圍繞中心線對半折疊作為線性折頁。然后，紙通過裁切裝置的進(jìn)給裝置，其能夠保持可選的打孔裝置和書脊軟化裝置，所述書脊軟化裝置是用于軟化巻筒紙以進(jìn)行折頁的噴水嘴(waterjet)。紙通過抗靜電桿和光電元件，該光電元件檢測印刷品，以將該印刷品保持與切口對齊，使得每個分段都是相同的并且一旦被折疊所有頁面在合適位置上。然后，紙通過裁切裝置下面。裁切裝置是壓切系統(tǒng)，其在滾筒上具有一個切刀和三個打孔裝置，滾筒轉(zhuǎn)動、在巻筒紙進(jìn)入折頁裝置前裁切巻筒紙并打孔形成紙張。在裁切裝置之后，是拒納門(rejectgate),其在起始時就拒納廢紙。其還拒絕紙張被接合，并用于阻止任何壞的書帖進(jìn)入墨色會脫落的折頁區(qū)域。如果拒納門關(guān)閉，那么裝訂帖(sheetedsignature),也就是打孔和裁切后的紙張，將隨后跨過轉(zhuǎn)印臺(transfertable)進(jìn)入紙張進(jìn)給柵欄式折頁裝置，在這里紙張被折頁(例如被折頁成16頁版式)，然后傳送到刀式折頁裝置，刀式折頁裝置將紙張折成一半例如成32頁版式。10上面介紹的系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中的已知的VARIQUIK⑧系統(tǒng)。產(chǎn)品能夠在不用刀式折頁裝置折成16頁橫長形開本(landscape)或?qū)嶋H上是其他不同的折頁版式的情況下被收納。這就生產(chǎn)了最終的產(chǎn)品，然后被傳送到收紙傳送裝置，并且堆疊成冊(logs)準(zhǔn)備上裝訂線。在EP0246081B1、EP0459594B1、EP0459595B1和EP0420297B1(STRACHANHENSHAWMACHINERY有限公司)中公開了VARIQUIK⑧系統(tǒng)的不同方面，這些文獻(xiàn)中的全部內(nèi)容這里以參考的方式并入。為了提供VARIQUIK⑧系統(tǒng)的獨(dú)特特征，不同尺寸的裁切、任何一種裁切圓周(例如860mm到1070mm之間以lmm增量增加的任何一種)的印刷滾筒和各個盒、以及裁切刀通過用齒輪連接在一起的軸系統(tǒng)驅(qū)動。驅(qū)動印刷滾筒和裁切刀的通用軸系統(tǒng)通過直流(DC)主電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)在兩個皮帶輪之間被皮帶驅(qū)動到線軸。線軸包括三個推進(jìn)型軸，它們通過齒輪箱聯(lián)結(jié)到裁切裝置和印刷滾筒。換句話說，印刷滾筒和裁切刀通過機(jī)械地連接其上的共同的電動機(jī)驅(qū)動。從電動機(jī)驅(qū)動的皮帶輪起首先是印刷滾筒，線軸水平地通過機(jī)器的底部到印刷塔的底部，在這里有90。齒輪箱，90°齒輪箱通過花鍵(spline)垂直地改變驅(qū)動方向，花鍵從底部通向印刷塔的頂部。印刷盒橫貫印刷塔上下，在其齒輪箱內(nèi)印刷盒承載花鍵的凹進(jìn)部分。然后，花鍵驅(qū)動一個錐齒輪，該錐齒輪分成兩個錐齒輪，它們通過另一對花鍵軸驅(qū)動左手著墨輥(plateroller)和右手著墨輥，一對蝸輪驅(qū)動通過蝸輪的中心，該對蝸輪驅(qū)動離合器接合以驅(qū)動左手著墨輥和右手著墨輥。這就是印刷滾筒如何轉(zhuǎn)動。現(xiàn)在介紹主電動機(jī)驅(qū)動的皮帶輪，驅(qū)動軸再沿機(jī)器的底部通到位于折頁三角板底部處的90。齒輪箱，而另一驅(qū)動軸連到裁切單元的底部，在這里通過錐齒輪箱傳遞驅(qū)動，錐齒輪箱具有步進(jìn)電動機(jī)和行星齒輪系統(tǒng)用于定相規(guī)位。因而，該系統(tǒng)定相切刀到印刷品位置的相對位置。這可以改變對象(紙襯底等)到張緊，并且是自動系統(tǒng)，該自動系統(tǒng)監(jiān)測印刷品的位置并且改變切刀的位置以便在正確的位置裁切。從這個齒輪箱，其中存在兩個同步皮帶，它們通過一系列的同步皮帶帶輪直接地驅(qū)動到裁切裝置的側(cè)邊。因而，印刷滾筒每轉(zhuǎn)一圈，所述裁切裝置轉(zhuǎn)一圈。然后，通過各個拉紙輥和與各個印刷盒的速度成比例的各個伺服電動機(jī)來控制紙速。雖然VARIQUIK⑧印刷機(jī)器為現(xiàn)有技術(shù)帶來顯著的進(jìn)步，但是仍然存在很多問題，可以進(jìn)行大量的改進(jìn)。例如，機(jī)械驅(qū)動或"硬件"系統(tǒng)具有局限性，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)不能必然地保持下去一在打孔位置可能存在變動，這是由同步皮帶的增大的磨損、齒輪箱和線軸中的齒隙以及在印版滾筒和裁切裝置之伺的所有機(jī)械移動造成的。這導(dǎo)致精確度的問題，并由此降低在機(jī)器上生產(chǎn)的工作質(zhì)量，因而限制了系統(tǒng)的產(chǎn)品的市場。這還降低了速度，因而限制了與更高速印刷和更高容量機(jī)器競爭的能力。通常原來的機(jī)械驅(qū)動的VARIQUIK⑧系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最大15000印數(shù)/小時。本發(fā)明至少一方面的至少一個實(shí)施例的目標(biāo)在于消除或至少減少現(xiàn)有技術(shù)中的一個或更多個問題/缺陷。本發(fā)明至少一方面的至少一個實(shí)施例的目標(biāo)在于提供一種印刷機(jī)器，其比現(xiàn)有技術(shù)更容易設(shè)置和/或進(jìn)行改變。這在最小化"停機(jī)時間"(例如在不同印刷任務(wù)之間的設(shè)置時間)方面會是重要的。本發(fā)明的一個目標(biāo)在于給VARIQUIK⑧系統(tǒng)提供"無軸"驅(qū)動的改進(jìn)，使其具有來自(AC)伺服電動機(jī)的更高精度和(優(yōu)選地)產(chǎn)品折頁的提高的精確度，通常(AC)伺服電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和生產(chǎn)率30%和60%的提高。本發(fā)明的至少一個方面的至少一個實(shí)施例的目標(biāo)在于提供一種改進(jìn)的印刷設(shè)備或系統(tǒng)，其設(shè)置有現(xiàn)有技術(shù)中所需的至少一個軸驅(qū)動。本發(fā)明的至少一個方面的至少一個實(shí)施例的目標(biāo)在于提供一種巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)超過15000印數(shù)/小時(iph)，例如大約20000印數(shù)/小時，可以是大約25000印數(shù)/小時，并且可能達(dá)到36000、37000或40000印數(shù)/小時。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明提供一種印刷設(shè)備或印刷機(jī)(例如巻筒紙進(jìn)給或紙輥進(jìn)給印刷設(shè)備)的解決方案，該印刷設(shè)備或印刷機(jī)包括具有印刷裝置電動機(jī)的印刷裝置；具有裁切裝置電動機(jī)的裁切裝置；和用于控制所述印刷裝置電動機(jī)和所述裁切裝置電動機(jī)的裝置。所述設(shè)備還可以包括具有折頁裝置電動機(jī)的折頁裝置。所述控制裝置控制所述折頁裝置電動機(jī)。所述控制裝置包括電子裝置、控制軟件和/或固件、和/或電子電路。有益地，所述控制裝置不包括共同連接到電動機(jī)的硬件或機(jī)械連接件或齒輪裝置，例如軸驅(qū)動。所述印刷裝置電動機(jī)可以設(shè)置在位于印刷塔上例如可垂直地移動的印刷介質(zhì)包含單元上。根據(jù)本發(fā)明的布置提供一種特別的有益技術(shù)效果，所述有益技術(shù)效果在于電動機(jī)被獨(dú)立地驅(qū)動，但是共同地被控制。己經(jīng)發(fā)現(xiàn)這種布置提供或?qū)崿F(xiàn)上面提到的本發(fā)明的一個或更多個目標(biāo)。所述設(shè)備可以包括例如用于書的印刷的平版膠印雙面印刷印刷機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的所述設(shè)備可以尤其適于快速地從一個任務(wù)改變成另一個任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明的所述設(shè)備可以尤其適于短生產(chǎn)周期。每個電動機(jī)可以包括電氣電動機(jī)，例如AC驅(qū)動的電氣電動機(jī)或伺服電動機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，包括用于控制所述設(shè)備的至少一個印刷盒和裁切裝置或所述設(shè)備的獨(dú)立驅(qū)動的電動機(jī)的裝置。所述控制裝置可以包括控制電子裝置、軟件裝置和/或固件裝置。所述設(shè)備包括用于至少一個印刷盒的獨(dú)立驅(qū)動的電動機(jī)和獨(dú)立驅(qū)動的裁切裝置電動機(jī)。所述設(shè)備包括折頁裝置，例如刀式折頁裝置。所述設(shè)備包括獨(dú)立驅(qū)動的折頁裝置電動機(jī)。用于控制獨(dú)立驅(qū)動的電動機(jī)的裝置還控制所述折頁裝置電動機(jī)。所述電動機(jī)每一個包括電氣電動機(jī)，例如AC電氣電動機(jī)或伺服電動機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種巻筒紙進(jìn)給或紙輥進(jìn)給印刷設(shè)備，包括印刷裝置和裁切裝置，其中所述印刷裝置和所述裁切裝置直接通過各自獨(dú)立的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。13這些布置相對于現(xiàn)有技術(shù)是尤其有益的，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的共同(機(jī)械)軸布置被省略了。在這種布置中本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了上面提到的一個或更多個目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種巻筒紙進(jìn)給或紙輥進(jìn)給印刷設(shè)備，包括用于獨(dú)立地驅(qū)動下列裝置中一個或更多個的電動機(jī)的裝置印刷裝置；裁切裝置；和/或折頁裝置。每個驅(qū)動裝置或驅(qū)動電動機(jī)可以包括電氣電動機(jī)或AC電氣電動機(jī)或AC伺服電動機(jī)。優(yōu)選地，前述的一般解決方案或方面的巻筒紙進(jìn)給或紙輥進(jìn)給印刷設(shè)備是雙面印刷設(shè)備，也就是說，能夠在巻筒紙的兩側(cè)同時地印刷。各個驅(qū)動裝置或驅(qū)動電動機(jī)可以電子控制或同步(例如通過電子、軟件和/或固件同步裝置)，也就是說不是機(jī)械受控。.所述印刷裝置包括印刷塔。所述印刷裝置還包括裁切滾筒。優(yōu)選地，所述設(shè)備包括也是通過各自的獨(dú)立的驅(qū)動裝置獨(dú)立地被驅(qū)動的冷卻輥和傳送驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，獨(dú)立的驅(qū)動裝置的每一個是電動機(jī)，優(yōu)選是電氣電動機(jī)，例如AC電氣電動機(jī)或AC伺服電動機(jī)。所述印刷裝置或印刷塔可以包括至少一個、和優(yōu)選地多個可選的盒，例如三個印刷盒。一個盒的滾筒與另一個盒中的滾筒的直徑不同。印刷驅(qū)動裝置可以有利地設(shè)置在至少一個單元上。這樣的布置在提供成本有效和技術(shù)穩(wěn)定的設(shè)備方面是尤其有益的。通過這樣的布置，可以提供一種印刷驅(qū)動裝置，其可以可選地移動到給定的盒。所述印刷驅(qū)動裝置可以包括一對電動機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，包括刀式折頁裝置，所述刀式折頁裝置包括驅(qū)動裝置和刀片，其中所述驅(qū)動裝置包括或提供波瓣凸輪或偏心凸輪或驅(qū)動部件。所述驅(qū)動裝置可以包括驅(qū)動構(gòu)件(或主動力裝置)和將所述驅(qū)動構(gòu)件連接到所述刀片的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述波瓣凸輪或驅(qū)動部件可以包括所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的至少一部分。優(yōu)選地，所述波瓣凸輪或驅(qū)動部件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的寬度比所述第一部分的寬度窄。優(yōu)選地，所述第一部分連接到所述驅(qū)動構(gòu)件并且所述第二部分連接到所述刀片。刀式折頁裝置還可以包括柱塞。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以將驅(qū)動構(gòu)件連接到柱塞。在使用時，所述柱塞被驅(qū)動以直線(例如垂直)移動的方式移動或往復(fù)運(yùn)動。所述凸輪/驅(qū)動部件在提高刀式折頁裝置的速度方面具有特別的效果。這還比現(xiàn)有技術(shù)縮短了刀式折頁裝置的周期時間。這至少部分地由于相比于現(xiàn)有技術(shù)所述凸輪/驅(qū)動部件的慣性的減小。優(yōu)選地，波瓣凸輪或驅(qū)動部件基本上是實(shí)心的一沒有孔或凹陷(例外的可以有那些將波瓣凸輪連接到驅(qū)動構(gòu)件和連接到刀片所需的孔或凹陷)。波瓣凸輪可以圍繞在刀片的平面內(nèi)的軸線(例如水平軸線)轉(zhuǎn)動。前述一般解決方案或方面的設(shè)備可以包括巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，所述巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備包括多個,印刷盒，所述多個印刷盒以固定陣列布置，用于印刷可通過所述陣列的每^個盒進(jìn)給的巻筒紙；可選地至少一個單元，其用于容納鄰近所述陣列安裝的印刷介質(zhì)；和可選地用于將所述至少一個單元從其與盒中的一個相互作用的位置移動到其與另一個盒相互作用的位置的(驅(qū)動)裝置，優(yōu)選地在這樣移動時改變可變的裁切尺寸；可選地由此，在使用時，通過選擇的盒可印刷通過所述陣列進(jìn)給的巻筒紙，選擇的盒與所述至少一個單元相互作用，并且它的轉(zhuǎn)移裝置將印刷介質(zhì)從至少一個巻筒紙轉(zhuǎn)移，并且可選地，所選擇的盒通過所述驅(qū)動裝置的操作是可變的，以將所述至少一個單元從所選定的盒移動到另一個盒。一個盒的滾筒的直徑與另一個盒中的印刷滾筒的直徑不同。印刷驅(qū)動裝置可以有利地設(shè)置在所述至少一個單元上或相對于盒是可移動的滑座上?；梢猿休d第一和第二驅(qū)動和/或上墨單元或滾筒。潤版和上墨單元可以由獨(dú)立地驅(qū)動的第三和第四印刷驅(qū)動裝置電動機(jī)驅(qū)動?；梢猿休d用于驅(qū)動所述選擇的盒的驅(qū)動輥的第一和第二印刷裝置電動機(jī)。每個盒可以包括一對橡皮滾筒和一對印版滾筒。第一和第二印刷裝置電動機(jī)的每一個可以具有與在盒上的互補(bǔ)凹進(jìn)或突出部分相匹配的相關(guān)突出或凹進(jìn)部分。通過這樣的布置，所述選擇的盒可以與所述第一和第二印刷裝置電動機(jī)接合。所述設(shè)備/盒可以形成巻筒紙進(jìn)給膠印印刷機(jī)，其中每個盒可以具有一對橡皮滾筒和相應(yīng)的一對印版滾筒。這樣，共同單元可以是相對于盒可替換的上墨和潤版單元，以選擇地供給這些盒中的至少一個的印版滾筒。因此，可以實(shí)現(xiàn)印刷順序的細(xì)節(jié)上的改變，其中下面的特征可以實(shí)現(xiàn)上墨和潤版單元被放置在用于第一盒的操作位置，并且對該盒執(zhí)行印刷任務(wù)；然后第一盒的橡皮滾筒被移動離開巻筒紙；第二盒的橡皮滾筒(其具有不同的特征，例如圖案的特征、圖案間距或色彩)被移動過來與巻筒紙接觸，同時上墨和潤版單元被移動到那個盒。因而，可以在非常小的時間延遲的條件下，在第二盒處開始新的印刷任務(wù)。這樣，可以在印刷機(jī)器運(yùn)行的同時，改變例如第一盒的印版滾筒上的圖案。所述設(shè)備可以包括多個上墨和潤版單元，用于同時提供各個不同的色彩到多個選定的盒(一般地，至少適當(dāng)多的盒被提供)?？梢源嬖诟鶕?jù)需要其間插入干燥裝置的多個陣列或堆疊，或盒可以被交換成存放在其他位置的盒的系統(tǒng)。前述解決方案或方面的所述設(shè)備可以包括巻筒紙進(jìn)給雙面印刷設(shè)備，所述巻筒紙進(jìn)給雙面印刷設(shè)備包括盒的陣列，所述盒的陣列用于在通過所述陣列進(jìn)給的巻筒紙上印刷，每個盒包括一對鄰接的印刷滾筒，并且盒的每一個滾筒適于提供印刷介質(zhì)到通過其間的巻筒紙的各個表面；可選地用于供給印刷介質(zhì)到選定的盒的兩個印刷滾筒的裝置，所述印刷介質(zhì)供給裝置容納在一個或更多個分離的單元中；和可選地用于實(shí)現(xiàn)所述盒相對于所述印刷介質(zhì)供給單元或每一個印刷介質(zhì)供給單元的相互重新定位、以實(shí)現(xiàn)所述選擇的盒的選擇的裝置，其中所述巻筒紙被進(jìn)給通過所述陣列的每個盒。前述解決方案或方面的設(shè)備可以包括巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，所述巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備包括在陣列中的多個盒，用于印刷能夠通過所述陣列進(jìn)給的巻筒紙，每個盒具有用于將容納這種印刷介質(zhì)的單元的印刷介質(zhì)轉(zhuǎn)移到巻筒紙的裝置，所述裝置包括適于接觸所述巻筒紙的至少一個印刷滾筒；其中所述盒中的一個的所述至少一個印刷滾筒具有與至少一個其他盒的所述至少一個印刷滾筒的圓周不同的圓周，使得在使用時，不同尺寸的滾筒分別提供不同的印刷重復(fù)長度的印刷，并且在所述印刷期間在不同尺寸的滾筒同時存在于所述設(shè)備內(nèi)的情況下，所述巻筒紙通過盒中至少一些盒進(jìn)行印刷；其中所述盒布置成使得所述巻筒紙可通過所述陣列的每個盒進(jìn)^厶在本發(fā)明的情形中，在不中斷巻筒紙的情況下，可以將印刷從一個重復(fù)長度改變到另一個重復(fù)長度、以進(jìn)行印刷。前述解決方案或方面的設(shè)備可以包括巻筒紙加工系統(tǒng)，所述巻筒紙加工系統(tǒng)包括用于連續(xù)地印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于連續(xù)地將所印刷的巻筒紙轉(zhuǎn)移到用于將所述巻筒紙裁切成多個單張紙張的裝置的裝置，其中裁切裝置具有與印刷設(shè)備具有時間關(guān)系的動作；和用于將紙張連續(xù)地轉(zhuǎn)移到用于所述紙張折頁的裝置的裝置，其中所述折頁裝置具有動作，其依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。巻筒紙加工系統(tǒng)可以在所述印刷設(shè)備和所述裁切裝置之間具有用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙中形成縱向折頁的裝置。所述設(shè)備包括巻筒紙加工系統(tǒng)，所述巻筒紙加工系統(tǒng)包括用于印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙中形成縱向折頁的裝置;用于將所述巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張的裝置；和用于所述紙張折頁的裝置；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定17時。所述巻筒紙加工系統(tǒng)具有用于在形成所述縱向折頁之前在所述巻筒紙或每個巻筒紙上形成縱向穿孔的裝置。任何前面的解決方案或方面的所述巻筒紙加工設(shè)備或系統(tǒng)可以具有用于在將所述巻筒紙裁切成紙張之前在所述巻筒紙中形成橫向穿孔的裝置。所述設(shè)備包括加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括甩于印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙中形成橫向穿孔的裝置；用于在將所述巻筒紙裁切成多張單獨(dú)的紙張的裝置；以及裝置，獨(dú)立于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作。所述用于折頁所述紙張的裝置包括柵欄式折頁裝置。在所述裁切裝置和所述用于折頁所述紙張的裝置之間，提供裝置用于引導(dǎo)交替紙張到所述折頁裝置的兩個折頁裝置中的相應(yīng)的一個。通過上面的布置，本發(fā)明可以提供巻筒紙印刷和用折頁裝置(例如柵欄式折頁裝置或刀式折頁裝置)給紙張折頁，該折頁裝置的動作依賴于紙張的到達(dá)進(jìn)行限定。因而，可以提供巻筒紙從印刷裝置到折頁裝置的連續(xù)移動，所述折頁裝置可以在所述巻筒紙中形成縱向折頁和形成穿孔。這種特征布置提供尤其有益的優(yōu)點(diǎn)。前面解決方案或方面的設(shè)備可以包括巻筒紙加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于連續(xù)印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于將印刷的巻筒紙連續(xù)地轉(zhuǎn)移到用于將所述巻筒紙裁切成多個獨(dú)立的紙張的裝置，該裝置具有與印刷設(shè)備時間相關(guān)的動作；和用于將纟te張連續(xù)地轉(zhuǎn)移到用于折頁所述紙張的裝置的裝置，所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。前面解決方案或方面的設(shè)備可以包括巻筒紙加工系統(tǒng)，所述巻筒紙加工系統(tǒng)包括用于印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙上形成縱向折頁的裝置；用于將所述巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張的裝置；和用于折頁所述紙張的裝置，該折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。前面解決方案或方面的設(shè)備可以包括巻筒紙加工系統(tǒng)，所述巻筒紙加工系統(tǒng)包括用于印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙上形成橫向穿孔的裝置；用于將所述巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張的裝置；和用于折頁所述紙張的裝置，該折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。前面解決方案或方面的設(shè)備可以在使用時至少以15000印數(shù)/小時印刷，例如至少20000印數(shù)/小時。根據(jù)本發(fā)明第五方面，提供一種加工至少一個巻筒紙的方法，包括步驟提供根據(jù)本發(fā)明的一般解決方案或第一、第二或第三方面中任一個所述的巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備；和通過使用所述設(shè)備加工或印刷所述至少一個巻筒紙。所述方法可以包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括在所述至少一個巻筒紙上印刷；與所述印刷時間相關(guān)地將所印刷的巻筒紙或每個印刷的巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張；從印刷之前到開始所述紙張的折頁，材料是連續(xù)地移動；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括在所述至少一個巻筒紙上印刷；在所印刷的巻筒紙或每個印刷的巻筒紙上形成縱向折頁；與所述印刷時間相關(guān)地將所述巻筒紙或每個巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。所述方法可以包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括印刷所述至少一個巻筒紙；在所印刷的巻筒紙上形成橫向穿孔；與所述印刷時間相關(guān)地將所述巻筒紙或每個巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一19個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。前面方面的所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括在所述至少一個巻筒紙上印刷；與所述印刷時間相關(guān)地將所印刷的巻筒紙或每個印刷的巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張，所述折頁裝置的動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時；其中從印刷之前到開始所述紙張的折頁，材料是連續(xù)移動的。前面方面的所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括在所述至少一個巻筒紙上印刷；在所印刷的巻筒紙或每個印刷的巻筒紙上形成縱向折頁；與所述印刷時間相關(guān)地將所述巻筒紙或每個巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張，所述折頁裝置的動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。前面方面的所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括印刷所述至少一個巻筒紙；在所印刷的巻筒紙上形成橫向折頁；與所述印刷時間相關(guān)地將所述巻筒紙或每個巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張，所述折頁裝置的動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。下面結(jié)合附圖僅以示例的方式對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述，在附圖中-.圖l(a)是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備的全視圖；圖1(b)和(c)是示出非雙面印刷和雙面印刷之間差別的印刷設(shè)備的示意圖2是包括圖1中設(shè)備的一部分的印刷單元；圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有軸驅(qū)動的巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備的總體平面示意圖4是圖3中的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例具有無軸驅(qū)動的巻筒紙給紙印刷設(shè)備的總體平面示意圖6是圖5中設(shè)備的示意圖7是示出巻筒紙到紙張進(jìn)給的圖5中設(shè)備的總體立體圖；圖8是包括具有獨(dú)立驅(qū)動無軸電動機(jī)的印刷塔的圖5中設(shè)備的一部分的示意圖9是包括具有獨(dú)立驅(qū)動無軸電動機(jī)的切刀的圖5中設(shè)備的一部分的示意圖10(a)到(f)是包括圖5中設(shè)備的一部分的具有波瓣凸輪(lobedcam)的切刀結(jié)構(gòu)的視圖11(a)禾n(b)是圖10(a)到(f)的切刀結(jié)構(gòu)的時間圖；禾口圖12(a)到(d)是用于圖5中設(shè)備的獨(dú)立驅(qū)動的電動機(jī)的控制軟件的示意圖。具體實(shí)施例方式首先參考圖1，其中示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種巻筒紙?zhí)幚硐到y(tǒng)或印刷設(shè)備，其總體地以s標(biāo)記，這對本發(fā)明是有用的。該系統(tǒng)s包括三個部分。在這個示例中，巻筒紙是紙。第一部分，一般用1表示，從一個或更多個巻筒紙2形式的紙輥取紙，并且將這些紙傳送到印刷單元3以及視情況需要的干燥單元4。如圖1所示，通過使紙圍繞通過角度桿5，使巻筒紙2轉(zhuǎn)直角90°。在通過印刷單元3后，再通過干燥單元4，為方便起見巻筒紙2再次經(jīng)過另一桿6轉(zhuǎn)過另一直角90°，傳遞到通常用7表示的裁切和折頁裝置。隨后，適當(dāng)印刷、裁切和折頁的紙張沿箭頭8所示的方向傳送，例如用于堆放。當(dāng)然，可以設(shè)置巻筒紙輸入單元1、印刷站3、干燥站4以及裁切和折頁裝置7的任何布置，實(shí)際結(jié)構(gòu)依賴于空間和類似的限制條件。正如所介紹的，參照圖l，巻筒紙2通到印刷單元3。圖2示出的單元是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的巻筒紙進(jìn)給平版紙膠印雙面印刷機(jī)，在本發(fā)明中也是有用的。簡單參照圖1(b)和(c)，這些圖分別示出了非雙面印刷和雙面印刷之間的差別。在非雙面印刷中，設(shè)置兩個連續(xù)的印刷單元(僅示出其中一個)，一個用于巻筒紙的一側(cè)，并且另一個用于巻筒紙的另一側(cè)。在雙面印刷中，設(shè)置兩個印刷單元，它們分別在巻筒紙的兩側(cè)同時地印刷。正如圖2所示，印刷單元或印刷機(jī)3具有三個盒40、41、42，每個盒具有一對橡皮滾筒對滾式結(jié)構(gòu)的橡皮滾筒43、44和一對印版滾筒45、46，與一個對應(yīng)的橡皮滾筒43、44接觸的印版形成每一個印版滾筒的外表面，也就是，每個盒包括一個"印刷色組"。通常，印版滾筒和橡皮滾筒45、46;43、44具有相同的直徑，但是已知還有印版滾筒的圓周為相應(yīng)的橡皮滾筒的一半。如圖所示，盒40、41、42彼此直接緊鄰，因?yàn)檫@樣得到小尺寸的盒40、41、42陣列。然而，對于盒40、41、42，也可以是間隔分開的陣列形式。巻筒紙2圍繞輥47通過，并且通過每個盒40、41、42的一對橡皮滾筒43、44。優(yōu)選地，盒40、41、42基本上垂直地堆疊，但是基本上水平地布置也是可以的，包括盒可以橫截巻筒紙移動的布置。將要印刷在巻筒紙2上的圖案由印版滾筒45、46承載，并且通過橡皮滾筒43、44進(jìn)行傳遞一從而膠印到巻筒紙上。如圖2所示，包括印刷介質(zhì)的單元，例如上墨和潤版軌道車48、49，設(shè)置在巻筒紙2的每一側(cè)。上墨和潤版(damping)軌道車48、49能夠單獨(dú)地或一起地垂直移動，并且每一個可以包括滾筒脫開機(jī)構(gòu)，以便于滾筒的垂直移動(相對于軌道車48和49)。當(dāng)開始印刷時，上墨和潤版軌道車48、49沿垂直方向移動，以便與盒40、41、42中的一個盒對版。通過確保正確操作布局和壓力的機(jī)構(gòu)，上墨和潤版輥50被驅(qū)動與印版滾筒45、46接觸。如圖所示，上墨和潤版軌道車48、49設(shè)置在巻筒紙11的每一側(cè)，但是對所有三個盒40、41、42是公共的。如果盒41將要印刷，軌道車48、49運(yùn)行使得上墨和潤版輥50移動以與盒41的兩個印版滾筒45、46接觸。然后開始印刷。在印刷運(yùn)行結(jié)束時，上墨和潤版軌道車48、49被移動到它們的滾筒脫離結(jié)構(gòu)(如48所示的)，并且軌道車48、49被垂直地移動，直到它們鄰接其他兩個盒40、42中的一個。通過移動上墨和潤版輥50與其他盒40或42的印版滾筒45、46接觸，就能夠開始新的印刷操作。再參照圖3和4，圖中示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備S的視圖，其包括在印刷滾筒和裁切切刀之間的通用軸驅(qū)動系統(tǒng)C。通用軸驅(qū)動系統(tǒng)C提供用于控制印刷滾筒和裁切切刀的"硬件"裝置。這種布置是之前以"
背景技術(shù)：
"為標(biāo)題的部分中描述過的布置。再參照圖5和6，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，通常用S'表示。該設(shè)備S'與圖1到4中現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備S的類似部分用相同的字母/數(shù)字表示，除了增加'標(biāo)記。在設(shè)備S'中，對最終的產(chǎn)品或巻筒紙通過設(shè)備S'或機(jī)器的方式?jīng)]有根本的改變。所改變的在于，印刷滾筒和裁切滾筒的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)通過主直流(DC)電動機(jī)、所有線軸、蝸輪蝸桿、和切刀頭的同步帶傳動的去除而被改進(jìn)。這些部件已經(jīng)用直接在連接至蝸輪蝸桿齒輪箱的裁切滾筒上和左手印版滾筒和右手印版滾筒上的各個交流(AC)驅(qū)動同步伺服電動機(jī)代替，所有伺服電動機(jī)具有相同的規(guī)格，并配合或直接地螺栓連接到設(shè)備S，上。各個電動機(jī)通過耦合到裁切滾筒上的離合器進(jìn)行驅(qū)動，并且通過驅(qū)動系統(tǒng)和plc系統(tǒng)進(jìn)行控制。圖5和6中示出本發(fā)明的無軸膠印總體視圖。用于無軸印刷的控制系統(tǒng)在圖12(a)到(d)中介紹和示出?？刂葡到y(tǒng)獨(dú)立地控制AC伺服電動機(jī)的每一個。巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備S'包括印刷裝置3'和裁切裝置7，，其中印刷裝置3'和裁切裝置7，分別由獨(dú)立的驅(qū)動裝置M，直接驅(qū)動。這種布置比現(xiàn)有技術(shù)有利得多，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的通用軸布置可以被除去。各個驅(qū)動裝置M，是(通過電動同步裝置)電氣同步地而不是機(jī)械地同步。印刷裝置3,包括印刷塔和裁切滾筒。設(shè)備5'包括冷卻輥和傳輸驅(qū)動，它們也是由各自的獨(dú)立驅(qū)動電動機(jī)獨(dú)立地驅(qū)動的。每個獨(dú)立驅(qū)動裝置M'是電動機(jī)，有利地，是電氣電動機(jī)。印刷塔包括至少一個、優(yōu)選地多個可選的盒T，，例如三個印刷盒tT，。巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備S'包括刀式折頁裝置10'，刀式折頁裝置10'包括驅(qū)動裝置M，和刀片12，，驅(qū)動裝置M，連接到刀片12'，驅(qū)動裝置M'設(shè)置波瓣凸輪14'。驅(qū)動裝置M，包括驅(qū)動構(gòu)件16，和驅(qū)動機(jī)構(gòu)18，。刀式折頁裝置10'還包括柱塞20'。驅(qū)動機(jī)構(gòu)18'將驅(qū)動構(gòu)件16'連接到柱塞20'。23波瓣凸輪14，在提高刀式折頁裝置IO，的速度上具有顯著的效果。相對于現(xiàn)有技術(shù)這還縮短了刀式折頁裝置io，的周期時間。相對于現(xiàn)有技術(shù)，這至少部分地由于波瓣凸輪14'的慣性的減小。巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備S'包括用于控制設(shè)備的印刷盒T'和裁切裝置7'的獨(dú)立驅(qū)動的電動機(jī)M的裝置?？刂蒲b置可以包括控制電子裝置和/或控制軟件裝置?？蛇x地，控制裝置可以包括固件裝置。圖7示出了開巻(theunwind)移動到印刷塔的進(jìn)給單元l，上的印刷設(shè)備S，的總體視圖，一個印刷盒tT"位于底部，印刷滑座位于頂部位置，所示的紅外干燥裝置安裝在印刷機(jī)底部，冷卻輥單元在其下面，巻筒紙進(jìn)入有孔折頁三角板(boreformer)、圍繞裁切單元，過版臺通至柵欄式折頁裝置，最后在32頁面收紙裝置的末端是堆紙裝訂裝置。參照圖.8，其中示出印刷塔P，的驅(qū)動側(cè)，獨(dú)立驅(qū)動的著墨輥電動機(jī)M，,是彼此相對的電動機(jī)齒輪箱。圖中示出獨(dú)立驅(qū)動的上墨電動機(jī)M2電動機(jī)齒輪箱。這些驅(qū)動墨斗輥。所有這些電動機(jī)是電動地同步的?，F(xiàn)在看用于著墨輥的電動機(jī)MV這些電動機(jī)安裝在后面，如所看到的那樣，并且它們通過離合器組件驅(qū)動。在齒輪箱后面的汽缸啟動離合器進(jìn)入和離開印刷塔P，，到每個印版滾筒上的連接件的背面。這在三個位置一上位置和下位置(孔可以看到)，在所述位置上安裝在齒輪箱中的離合器的凹進(jìn)(female)部分穿過并定位于在每個印刷滾筒背面上的離合器的突出部分上。因而，存在兩個凹進(jìn)部分，每一個用于一個電動機(jī)，并且在這個實(shí)施例中，六個突出部分位于三個盒的著墨輥的每一個上?，F(xiàn)在看圖9，其中示出切削頭，在切削頭位置上位于中心的汽缸保持用于將巻筒紙裁切成單張紙的刀和最多三個打孔裝置。然后，汽缸用安裝在側(cè)部的獨(dú)立電動機(jī)齒輪箱、通過直接被驅(qū)動到切刀輥上的彈性連接件進(jìn)行驅(qū)動。包括增加壓切的加硬鉻砧的砧輥被帶驅(qū)動(未示出)，也就是說位于切刀滾筒正下方的輥被帶驅(qū)動，用以隨后轉(zhuǎn)動和實(shí)施裁切滾筒的壓切和壓擊打孔動作，裁切滾筒相對印版滾筒電子地定時并且隨后被調(diào)整實(shí)現(xiàn)印刷品到裁切裝置的精確的對版，從而在完成書的時候?qū)㈨撁鎸R。參照圖9和10(a)到(f)的刀式折頁裝置10'，刀式折頁裝置10'在柵欄式折頁裝置后面，并且是用以形成32頁產(chǎn)品的書帖的最后垂直折頁，直接地到紙上的動作是落下切刀。刀式折頁動作從以下操作而來刀片12，垂直向下移動和向上返回移動，落到書帖的中央打孔，將書帖送到兩組壓緊輥下面，壓緊輥推動書帖通過，形成折頁，然后返回到原來位置并等待下一個書帖的到來。當(dāng)光電元件感測到書帖，其再次驅(qū)動。刀式折頁裝置的驅(qū)動設(shè)置起初包括驅(qū)動彈性連接件到軸承組件的步進(jìn)電動機(jī)，軸承組件驅(qū)動輪軸，全直徑輪軸在其外側(cè)安裝有用于另一個接近開關(guān)以進(jìn)行檢測的外環(huán)，然后通過在半徑處的小齒輪從中心轉(zhuǎn)動到輪軸上。然后，線性聯(lián)結(jié)連接到刀式折頁裝置的垂直柱塞。因而，當(dāng)電動機(jī)被觸發(fā)時，輪軸轉(zhuǎn)動一圈使得柱塞向下運(yùn)動到其壓緊位置，然后返回到其原來位置。接近開關(guān)的在外側(cè)具有螺紋的環(huán)位于用于驅(qū)動的步進(jìn)電動機(jī)的原來位置，用以識別其在原位。本發(fā)明提供已知的VARIQUIK⑧系統(tǒng)的改進(jìn)，該己知的系統(tǒng)固有速度限制為大約15000印數(shù)/小時。申請人己經(jīng)改變了其功能和規(guī)格以提高速度。申請人已經(jīng)改變了驅(qū)動裝置和步進(jìn)電動機(jī)以提高電動機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出和精確度。這本身提高了速度，而且減小了到線性聯(lián)結(jié)的轉(zhuǎn)動慣量。整圓周輪軸和環(huán)已經(jīng)用波瓣凸輪14'代替。波瓣凸輪14'精確地位于與原來輪軸相同的位置處，但是具有小得多的質(zhì)量，因而減小了轉(zhuǎn)動到線性機(jī)構(gòu)時的慣量，使得它更加平滑并使得我們可以獲得37000印數(shù)/小時的機(jī)械速度。由于周期時間，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)實(shí)際產(chǎn)品折頁速度的提高，因?yàn)橹芷跁r間不必僅為可實(shí)現(xiàn)的印數(shù)的數(shù)量，一圈的周期時間也已經(jīng)縮短了。通過改進(jìn)刀式折頁提高了機(jī)器的速度，這不僅是由于加快和加大了電動機(jī)以允許它運(yùn)行更快，還由于周期時間，使得可以通過輥迅速地清除每個書帖，為將下一個書帖放置在切刀下面提供時間和空間，使切刀回到停止位置。這己經(jīng)離開180毫秒的周期時間區(qū)域，實(shí)現(xiàn)15000印數(shù)/小時，并且降低到90毫秒，這使得我們能夠?qū)C(jī)器運(yùn)行到最多40000印數(shù)/小時。參照圖11(a)和(b)，詳述切刀的所需運(yùn)行周期如下40000iph=l1.11lips(其中iph/ips-印數(shù)每小時/印數(shù)每秒)，這得出90毫秒的周期時間。周期時間-A+B+C，其中A-步進(jìn)驅(qū)動裝置響應(yīng)"開始(GO)"信號花費(fèi)的時間；B二加速和減速電動機(jī)軸花費(fèi)的時間；0=下一張紙到達(dá)和觸發(fā)傳感器花費(fèi)的時間。陰影區(qū)域表示刀在臺表面下的周期部分。圖4示出常規(guī)平版印刷機(jī)。圖中僅示出印刷機(jī)的主要驅(qū)動元件，以一對滾筒(PrA和PrB)示出的印刷色組實(shí)際上是印版滾筒、橡皮滾筒和上墨滾筒的組件。僅一個印刷色組被示出，彩色印刷可能需要幾個印刷色組。所有滾筒通過一個線軸(LINESHAFT)驅(qū)動。"套準(zhǔn)(in-register)"印刷滾筒和裁切鼓(cutter-drum)以與線軸一樣的速度運(yùn)行，但是它們能夠相對于線軸通過差動齒輪箱Fi定相。操作者將調(diào)整相位以實(shí)現(xiàn)正確的印刷和裁切對版。"給紙"滾筒(Tr)控制通過印刷的張力。它們的速度能夠使用PIV齒輪箱Pv進(jìn)行改變(一個小量)。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的相同的、但被轉(zhuǎn)換為"無軸"運(yùn)行的印刷機(jī)。所有的輥通過單個電動機(jī)驅(qū)動。雖然電子控制系統(tǒng)模擬(emulate)線軸印刷機(jī)的基本運(yùn)行狀態(tài)，然而機(jī)械復(fù)雜度被降低，線軸的去除改善了精確性，并且系統(tǒng)5'更加靈活。更容易自動控制和預(yù)置對版。圖12(a)示出印刷機(jī)的基本電子控制系統(tǒng)。所需的印刷速度W被用來產(chǎn)生"電子線軸角度"。這個角度類似傳統(tǒng)印刷機(jī)的線軸角度?？紤]傳統(tǒng)印刷機(jī)的線軸與印刷機(jī)一個對一個地對應(yīng)。如果圍繞線軸圓周刻上0-360度刻度，通過固定的指針讀出的刻度上的數(shù)字類似于電子線軸的角度。印刷輥的角度通過計(jì)數(shù)器P進(jìn)行計(jì)算。來自軸-編碼器的脈沖t被計(jì)數(shù)，每次電動機(jī)處于其數(shù)據(jù)角度(datum-angle)時計(jì)數(shù)被變成零。角度控制印版(angle-controlblock)比較電子-線軸角度、電動機(jī)角度和角度設(shè)定點(diǎn)，以產(chǎn)生"角度誤差"。該誤差被測量和限度度量以產(chǎn)生"速度調(diào)整"e。如果在電子線軸的情況下例如電動機(jī)落后其所需的相位，e將是正的，并且電動機(jī)將會運(yùn)行更快以"趕上"。26角度命令(anglecommand)是手動(操作者調(diào)整)角度和"對版預(yù)置"角度之和。為每一個印刷盒計(jì)算"對版預(yù)置"角度，以獲得正確的"前到后(back-to-front)"和"色彩到色彩"的對版。本說明書是為了描述控制裝置或系統(tǒng)的原理。在實(shí)際應(yīng)用中，電子線軸角度是非常精確的，65536的大小表示一周；使用反余弦編碼器以類似精確度測量電動機(jī)-角度。圖12(b)示出用于裁切的電子控制系統(tǒng)。裁切滾筒通常與一個切刀桿和幾個打孔機(jī)桿相配合?？刂葡到y(tǒng)通常運(yùn)行用以確保在裁切和印刷之間良好地對版。打孔補(bǔ)償(Perf-compensation)CAMc允許將小的"離心率"加到裁切旋轉(zhuǎn)中以獲得良好的打孔對版。角度-命令加法器(angle-commandsummer)s加入來自裁切對版回路(在下文中介紹)的補(bǔ)償項(xiàng)中。圖12(c)示出裁切對版回路。印刷-標(biāo)記檢測器d是光學(xué)對比度-傳感器，其在黑色印刷標(biāo)記通過其掃描眼下面時變成"打開(on)"。產(chǎn)品印刷有"對版標(biāo)記"。對版標(biāo)記是距離裁切點(diǎn)固定距離的矩形標(biāo)記。對版標(biāo)記還布置成在對版標(biāo)記內(nèi)或?qū)Π鏄?biāo)記100mm內(nèi)，在檢測器的掃描區(qū)域內(nèi)沒有其他印刷標(biāo)記。門控制g拒絕印刷標(biāo)記檢測，除了那些在期望的檢測點(diǎn)的土100mm內(nèi)的印刷標(biāo)記檢測。在每一次截獲脈沖(也就是，在每一次標(biāo)記-檢測，其通過門控制印版)時，印版s讀取切刀滾筒角度。將這個角度與所需角度進(jìn)行對比以產(chǎn)生"標(biāo)記的誤差"。"標(biāo)記的誤差"被加到對版補(bǔ)償信號r中，并且傳遞給裁切滾筒控制回路。圖12(d)示出紙傳送滾筒控制。使用類似的角度控制技術(shù)來獲取極其精確的速度-比率控制。操作者能對印版o處的齒輪比進(jìn)行小的調(diào)整。用于本發(fā)明的無軸技術(shù)適于用在具有不同裁切裝置和不同尺寸印刷滾筒的設(shè)備中。無軸技術(shù)已經(jīng)被適應(yīng)于對不同尺寸的裁切裝置的原始比率控制，并且被定制以適用于這種用途。驅(qū)動控制系統(tǒng)由二進(jìn)制代碼或盒內(nèi)的一組連接，指示關(guān)于該盒在機(jī)器中的位置，操作者通過操作者配置文件中的預(yù)設(shè)被告知所述盒在機(jī)器中的位置，電子系統(tǒng)知道正在運(yùn)行的滾筒的圓周。然后，鉛版印刷滾筒獨(dú)立電動機(jī)以某一速度轉(zhuǎn)動該印版滾筒；然后，相對的印刷滾筒和裁切裝置被匹配到該速度；接著，承載紙的傳遞輥被調(diào)節(jié)比率以得到每分鐘正確的米數(shù)，以便在印刷滾筒的每圓周進(jìn)給正確的紙量/每圈。應(yīng)該認(rèn)識到，前述的本發(fā)明的實(shí)施例僅以示例的方式給出，而不是意味著以任何方式限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明提供對現(xiàn)有技術(shù)中許多問題的好的解決方案，例如精確度、速度和/或可靠性。本發(fā)明替換了通常的DC電動機(jī)和機(jī)械連接，而采用共同受控于例如電子裝置和/或軟件的獨(dú)特的AC電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)對不同單元的同步控制。本發(fā)明對于相對短的和/或快速轉(zhuǎn)換的書本印刷是尤其有利的。28權(quán)利要求1.一種印刷設(shè)備，尤其是一種卷筒紙進(jìn)給或紙卷進(jìn)給印刷設(shè)備，包括具有至少一個印刷裝置電動機(jī)的印刷裝置；具有至少一個裁切裝置電動機(jī)的裁切裝置；和用于控制所述至少一個印刷裝置電動機(jī)和所述至少一個裁切裝置電動機(jī)的裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括折頁裝置，所述折頁裝置具有至少一個折頁裝置電動機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷設(shè)備，其中，所述控制裝置控制所述至少一個折頁裝置電動機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求l-3所述的印刷設(shè)備，其中，所述控制裝置包括電子裝置，例如控制軟件和/或固件、和/或電子電路。5.根據(jù)權(quán)利要求l-4中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述印刷裝置電動機(jī)設(shè)置在滑座上，例如印刷介質(zhì)包含單元，所述滑座能夠在具有多個可選盒的印刷塔上移動，所述印刷裝置電動機(jī)可選地設(shè)置在所述滑座上。6.根據(jù)權(quán)利要求l-5中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述電動機(jī)被獨(dú)立地驅(qū)動，但是是共同地受控。7.根據(jù)權(quán)利要求l-6中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括平版膠印雙面印刷印刷機(jī)，所述電動機(jī)可選地包括電氣電動機(jī)，例如AC電氣電動機(jī)或AC伺服電動機(jī)。8.—種巻筒紙進(jìn)給或紙巻進(jìn)給印刷設(shè)備，包括用于控制所述設(shè)備的至少一個印刷盒和裁切裝置的獨(dú)立驅(qū)動電動機(jī)的裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷設(shè)備，其中，所述控制裝置包括控制電子裝置和/或軟件裝置和/或固件裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括獨(dú)立驅(qū)動的印刷盒電動機(jī)，例如AC電動機(jī)，和獨(dú)立驅(qū)動的裁切裝置電動機(jī)，例如AC電動機(jī)。11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括折頁裝置，例如刀式折頁裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求ll所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括獨(dú)立驅(qū)動的折頁裝置電動機(jī)，例如AC電動機(jī)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的印刷設(shè)備，其中，所述用于控制獨(dú)立驅(qū)動的電動機(jī)的裝置還控制所述折頁裝置電動機(jī)。14.一種巻筒紙進(jìn)給或紙張進(jìn)給印刷設(shè)備，包括印刷裝置和裁切裝置，其中所述印刷裝置和所述裁切裝置通過各自的獨(dú)立驅(qū)動裝置被直接地驅(qū)動。15.—種巻筒紙進(jìn)給或紙巻進(jìn)給印刷設(shè)備，包括用于獨(dú)立地驅(qū)動下列裝置中一個或更多個的電動機(jī)的裝置-印刷裝置；裁切裝置；和/或折頁裝置。16.根據(jù)權(quán)利要求1到15中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述巻筒紙進(jìn)給或紙巻進(jìn)給印刷設(shè)備是雙面印刷設(shè)備，每個電動機(jī)可選地包括電氣電動機(jī)，例如AC電氣電動機(jī)或AC伺服電動機(jī)。17.根據(jù)權(quán)利要求1到16中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述各個驅(qū)動裝置例如通過電子裝置、軟件裝置和/或固件裝置被電子同步。18.根據(jù)權(quán)利要求1到17中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述印刷裝置包括印刷塔。19.根據(jù)權(quán)利要求1到18中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，印刷或打印裝置還包括裁切滾筒。20.根據(jù)權(quán)利要求1到19中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括通過各自的獨(dú)立驅(qū)動裝置獨(dú)立地驅(qū)動的冷卻輥和傳送驅(qū)動裝置。21.根據(jù)權(quán)利要求1到20中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，獨(dú)立驅(qū)動裝置或電動機(jī)中的每一個是電氣電動機(jī)，例如AC電氣電動機(jī)或伺服電動機(jī)。22.根據(jù)權(quán)利要求1到21中任一項(xiàng)或權(quán)利要求17或權(quán)利要求18到21中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述印刷裝置或印刷塔包括至少一個或多個可選的盒。23.—種巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，包括刀式折頁裝置，所述刀式折頁裝置包括驅(qū)動裝置和刀片，其中所述驅(qū)動裝置包括波瓣凸輪或偏心凸輪或驅(qū)動部件。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的印刷設(shè)備，其中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動構(gòu)件和將所述驅(qū)動構(gòu)件連接到所述刀片的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述波瓣凸輪或驅(qū)動部件可選地包括所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的至少一部分。25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的印刷設(shè)備，其中，所述波瓣凸輪或偏心凸輪或驅(qū)動部件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的寬度比所述第一部分的寬度窄。26.根據(jù)權(quán)利要求24或當(dāng)引用權(quán)利要求24時的權(quán)利要求25所述的印刷設(shè)備，其中，可選地通過可以包括一個或更多個凹陷或孔的剛性部件，所述第一部分連接到所述驅(qū)動構(gòu)件并且所述第二部分連接到所述刀片。27.根據(jù)權(quán)利要求23-26中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述刀式折頁裝置還包括柱塞，所述柱塞可選地連接到剛性部件或所述剛性部件。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的印刷設(shè)備，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動構(gòu)件到所述柱塞，所述柱塞在使用時可選地被驅(qū)動以直線移動的方式移動或往復(fù)運(yùn)動。29.根據(jù)權(quán)利要求23-28中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述波瓣凸輪或偏心凸輪或驅(qū)動部件基本上是實(shí)心的。30.根據(jù)權(quán)利要求l-29中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，所述巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備包括多個印刷盒，所述多個印刷盒以固定陣列布置，用于印刷可通過所述陣列的每一個盒進(jìn)給的巻筒紙；可選地至少一個單元，其用于容納鄰近所述陣列安裝的印刷介質(zhì)；和可選地用于將所述至少一個單元從其與一個盒相互作用的位置移動到其與另一個盒相互作用的位置的裝置；可選地由此，在使用時，通過選擇的盒能夠印刷通過所述陣列進(jìn)給的巻筒紙，所述選擇的盒與所述至少一個單元相互作用，它的轉(zhuǎn)移裝置將印刷介質(zhì)從至少一個巻筒紙轉(zhuǎn)移，并且可選地，通過所述驅(qū)動裝置的操作能夠改變所述選擇的盒，以將所述至少一個單元從所選擇的盒移動到另一個盒，和進(jìn)一步可選地，一個盒的印刷滾筒的直徑與另一個盒的印刷滾筒的直徑不同。31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備或盒形成巻筒紙進(jìn)給膠印印刷印刷機(jī)，其中每一個盒具有一對橡皮滾筒和一對相應(yīng)的印版滾筒，并且可選地，其中一個盒的滾筒與另一盒的滾筒的直徑不同，并且可選地，其中所述印刷驅(qū)動裝置設(shè)置在所述至少一個單元上。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括上墨和潤版單元，所述上墨和潤版單元相對于所述盒是可替換的，以選擇地提供這些盒中至少一個的印版滾筒。33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的印刷設(shè)備，其中，在使用時，所述設(shè)備提供印刷順序，其中所述上墨和潤版單元放置在第一盒的操作位置，并且對所述盒實(shí)施印刷運(yùn)轉(zhuǎn)；然后所述第一盒的印版滾筒被移動離開所述巻筒紙；當(dāng)上墨和潤版單元已經(jīng)移動到第二盒時，所述第二盒的所述印版滾筒被移動與所述巻筒紙接觸。34.根據(jù)權(quán)利要求30-33中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括用于將各個不同色彩同時供給到多個選擇的盒的多個上墨和潤版單元。35.根據(jù)權(quán)利要求l-34中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括巻筒紙進(jìn)給雙面印刷設(shè)備，所述巻筒紙進(jìn)給雙面印刷設(shè)備包括盒的陣列，所述盒的陣列用于在通過所述陣列進(jìn)給的巻筒紙上印刷，每個盒包括一對鄰接的印刷滾筒，并且盒的每一個滾筒適于提供印刷介質(zhì)到通過其間的巻筒紙的各個表面；可選地用于供給印刷介質(zhì)到選擇的盒的兩個印刷滾筒的裝置，所述印刷介質(zhì)供給裝置容納在一個或更多個分離的單元中；和可選地用于實(shí)現(xiàn)所述盒相對于所述印刷介質(zhì)供給單元或每一個印刷介質(zhì)供給單元的相互重新定位、以實(shí)現(xiàn)所述選擇的盒的選擇的裝置，其中所述巻筒紙通過所述陣列的每個盒進(jìn)給。36.根據(jù)權(quán)利要求1-35中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備，所述巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備包括在陣列中的多個盒，用于印刷通過所述陣列進(jìn)給的巻筒紙，每個盒具有用于將容納這種印刷介質(zhì)的單元的所述印刷介質(zhì)轉(zhuǎn)移到所述巻筒紙的裝置，所述裝置包括適于接觸所述巻筒紙的至少一個印刷滾筒；其中所述盒中的一個盒的所述至少一個印刷滾筒具有與至少一個其他盒的所述至少一個印刷滾筒不同的圓周，使得在使用時，不同尺寸的滾筒分別提供不同的印刷重復(fù)長度的印刷，并且在所述印刷期間在不同尺寸的滾筒同時存在于所述設(shè)備內(nèi)的情況下，所述巻筒紙通過至少一些盒被印刷；其中所述盒布置成使得所述巻筒紙可通過所述陣列的每個盒進(jìn)給。37.根據(jù)權(quán)利要求1-36中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，在使用時，所述設(shè)備能夠提供印刷，以在不需要中斷所述巻筒紙的情況下從一個重復(fù)長度改變到另一個。38.根據(jù)權(quán)利要求l-37中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括巻筒紙加工系統(tǒng)，所述巻筒紙加工系統(tǒng)包括用于連續(xù)地印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于連續(xù)地將所印刷的巻筒紙轉(zhuǎn)移到用于將所述巻筒紙裁切成多個單張紙張的裝置的裝置，其中裁切裝置具有與印刷設(shè)備具有時間關(guān)系的動作；和用于將紙張連續(xù)地轉(zhuǎn)移到用于對所述紙張折頁的裝置的裝置，其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的印刷設(shè)備，其中，所述巻筒紙加工系統(tǒng)具有在所述印刷設(shè)備和所述裁切裝置之間用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙中形成縱向折頁的裝置。40.根據(jù)權(quán)利要求1-39中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括巻筒紙加工系統(tǒng)，所述巻筒紙加工系統(tǒng)包括用于印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于在所述巻筒紙或每個巻筒紙中形成縱向折頁的裝置；用于將所述巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張的裝置；和用于對所述紙張折頁的裝置；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。41.根據(jù)權(quán)利要求39所述的印刷設(shè)備，其中，所述巻筒紙加工系統(tǒng)具有用于在形成所述縱向折頁之前在所述巻筒紙或每個巻筒紙上形成縱向穿孔的裝置。42.根據(jù)權(quán)利要求1-41中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述巻筒紙加工設(shè)備具有用于在將所述巻筒紙裁切成紙張之前在所述巻筒紙中形成橫向穿孔的裝置。43.根據(jù)權(quán)利要求l-42中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，所述設(shè)備包括加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括用于印刷至少一個巻筒紙材料的設(shè)備；用于在所述巻筒紙中或每個巻筒紙中形成橫向穿孔的裝置；用于將所述巻筒紙裁切成多張單獨(dú)的紙張的裝置；和裝置，并且不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的印刷設(shè)備，其中，所述用于折頁所述紙張的裝置包括柵欄式折頁裝置。45.根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的印刷設(shè)備，其中，在所述裁切裝置和所述用于折頁所述紙張的裝置之間，提供裝置用于引導(dǎo)交替紙張到所述折頁裝置的兩個折頁件中的相應(yīng)的一個。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的印刷設(shè)備，其中，提供巻筒紙印刷和用折頁件進(jìn)行紙張折頁，所述折頁件的動作在使用時依賴于紙張的到達(dá)進(jìn)行限定。47.根據(jù)權(quán)利要求43-46中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，提供所述巻筒紙從印刷裝置到折頁裝置的連續(xù)移動，所述折頁裝置在所述巻筒紙中形成縱向折頁和形成穿孔。、48.根據(jù)權(quán)利要求l-47中任一項(xiàng)所述的印刷設(shè)備，其中，在使用時，所述設(shè)備以至少15000或至少20000印數(shù)/小時生產(chǎn)。49.一種加工至少一個巻筒紙的方法，包括步驟提供根據(jù)權(quán)利要求1-48中任一項(xiàng)所述的巻筒紙進(jìn)給印刷設(shè)備；和通過使用所述設(shè)備加工所述至少一個巻筒紙。50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中，所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括在所述至少一個巻筒紙上印刷；與所述印刷時間相關(guān)地將所印刷的巻筒紙或每個印刷的巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張；從印刷之前到開始所述紙張的折頁，材料是連續(xù)移動的；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。51.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中，所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括在所述至少一個巻筒紙上印刷；在所印刷的巻筒紙或每個印刷的巻筒紙上形成縱向折頁；與所述印刷時間相關(guān)地將所述巻筒紙或每個巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于.紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。52.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中，所述方法包括加工至少一個巻筒紙材料的方法，所述加工至少一個巻筒紙材料的方法包括印刷所述至少一個巻筒紙；在所印刷的巻筒紙上形成橫向穿孔；與所述印刷時間相關(guān)地將所述巻筒紙或每個巻筒紙裁切成多個單獨(dú)的紙張；和通過折頁裝置折頁每個紙張；其中所述折頁裝置具有動作，所述動作依賴于紙張到達(dá)所述折頁裝置而不依賴于在所述至少一個巻筒紙上印刷的動作進(jìn)行定時。全文摘要印刷設(shè)備(S’)包括具有印刷裝置電動機(jī)(M’₁，M’₂)的印刷裝置(3)，具有裁切裝置電動機(jī)(M’₁，M’₂)的裁切裝置(7’)；用于控制印刷裝置電動機(jī)和裁切裝置電動機(jī)(M’)的裝置，其中控制裝置包括電子軟件和/或固件，而不包括共同到電動機(jī)的硬件，例如現(xiàn)有技術(shù)中的共同軸驅(qū)動。該設(shè)備(S’)還包括具有折頁裝置電動機(jī)(M’)的折頁裝置(7’)，折頁裝置電動機(jī)也通過控制裝置控制。這種布置提供顯著的效果，從而電動機(jī)(M’)被獨(dú)立驅(qū)動，但被共同地控制。文檔編號B41F7/12GK101636272SQ200880008412公開日2010年1月27日申請日期2008年3月14日優(yōu)先權(quán)日2007年3月15日發(fā)明者馬修·漢密爾頓·托馬斯申請人:M&A湯姆森光刻有限公司