專利名稱：一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)印刷機(jī) 的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)印刷機(jī)的主要功能就是按照已經(jīng)設(shè)計(jì)好的電路圖，在
PCB(Printed Circuit Block)板上印刷絲印焊膏。為保證印刷絲印 焊膏的位置準(zhǔn)確，在PCB板和網(wǎng)板上的相應(yīng)位置會(huì)標(biāo)有Mark點(diǎn)。 只有網(wǎng)板上的Mark點(diǎn)位置和PCB板上Mark點(diǎn)位置對準(zhǔn)，才能在 PCB板上正確的印刷焊錫膏。因此精確的定位PCB板和網(wǎng)板上Mark 點(diǎn)，在全自動(dòng)印刷機(jī)的工作流程中占有很重要的地位。設(shè)備中設(shè)置 有影像機(jī)構(gòu)用于對齊PCB板與網(wǎng)板上的Mark點(diǎn)位置，PCB板放置 在調(diào)網(wǎng)平臺上，網(wǎng)板置于調(diào)網(wǎng)框架上，為了對齊兩者間的位置，需 要調(diào)整兩者間水平位置上的兩垂直方向的距離以及兩者間的夾角， 之前一般的設(shè)備中，是將三種位置調(diào)節(jié)方式設(shè)置在調(diào)網(wǎng)平臺或調(diào)網(wǎng) 框架上，而在工作過程中，在一個(gè)設(shè)備上需要完成三個(gè)調(diào)節(jié)動(dòng)作， 這樣會(huì)導(dǎo)致調(diào)網(wǎng)精度不高、效率低的弊端，三種調(diào)節(jié)動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)置 一起往往容易造成設(shè)備間動(dòng)作干擾引發(fā)調(diào)節(jié)精度不高的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型在于針對目前現(xiàn)有印刷機(jī)調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)存在的不足，而
提供一種調(diào)網(wǎng)時(shí)間短、精準(zhǔn)度高的全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，它包括有機(jī)座、調(diào)網(wǎng)平臺及調(diào) 網(wǎng)框架，調(diào)網(wǎng)平臺滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座上方，機(jī)座上面固定有一平臺直 線電機(jī)，平臺直線電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在調(diào)網(wǎng)平臺上；調(diào)網(wǎng)框架 設(shè)置在調(diào)網(wǎng)平臺的上方，調(diào)網(wǎng)框架的兩側(cè)邊滑動(dòng)設(shè)置在一對框架支 座上，框架支座垂直于平臺直線電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)方向；兩個(gè)框架支 座的同一端分別設(shè)置有一第一直線電機(jī)和一第二直線電機(jī)，第一直 線電機(jī)和第二直線電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)方向與平臺直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向 垂直，第二直線電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)軸通過一轉(zhuǎn)軸與調(diào)網(wǎng)框架鉸接。
其中所述第一直線電機(jī)與框架用拉簧預(yù)緊接觸，拉簧兩端分別 連著固定板拉柱和框架拉柱，固定板拉柱設(shè)置在與第一直線電機(jī)相 連的固定板上，框架拉柱設(shè)置在調(diào)網(wǎng)框架上。
其中所述機(jī)座上設(shè)置有一對滑軌，調(diào)網(wǎng)平臺通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置 在滑軌上。
其中所述平臺直線電機(jī)通過一條形平臺連接件與調(diào)網(wǎng)平臺連接。
其中所述第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)分別通過電機(jī)座及電
機(jī)座與相對應(yīng)的框架支座連接
其中所述調(diào)網(wǎng)框架與框架支座通過滾珠滑動(dòng)連接。 其中所述平臺直線電機(jī)和第一直線電機(jī)及第二直線電機(jī)均為
步進(jìn)直線電機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)置安裝 在全自動(dòng)印刷機(jī)里，工作時(shí)，PCB板放置在調(diào)網(wǎng)平臺上，網(wǎng)板置于 調(diào)網(wǎng)框架上，在全自動(dòng)印刷機(jī)的影像機(jī)構(gòu)作用下，開始定位，平臺
直線電機(jī)調(diào)整PCB板與網(wǎng)板在一個(gè)方向上的距離位置，同時(shí)，第一
直線電機(jī)及第二直線電機(jī)一起動(dòng)作調(diào)整與平臺直線電機(jī)調(diào)節(jié)方向 相垂直的距離位置，另一方面，第二直線電機(jī)停止時(shí)，第一直線電 機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于第二直線電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)網(wǎng)框架鉸接，可以調(diào)
節(jié)兩者間的夾角；這樣兩個(gè)互為垂直方向的距離以及兩者間的夾角 在調(diào)網(wǎng)平臺及調(diào)網(wǎng)框架上同時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)行，具有調(diào)網(wǎng)精準(zhǔn)度高、效率 高的特點(diǎn)，三種調(diào)節(jié)動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)置分?jǐn)偟絻蓚€(gè)設(shè)備上完成，不會(huì)造 成設(shè)備間動(dòng)作干擾引發(fā)調(diào)節(jié)精度不高的問題。

圖1為本實(shí)用新型的分解示意圖
圖2為本實(shí)用新型圖1中A處放大圖
圖3為本實(shí)用新型第一直線電機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述
如圖l、 2、 3所示， 一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，它包括有 機(jī)座1、調(diào)網(wǎng)平臺2及調(diào)網(wǎng)框架3，調(diào)網(wǎng)平臺2滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座1 上方，機(jī)座1上面固定有一平臺直線電機(jī)21，平臺直線電機(jī)21的 直線驅(qū)動(dòng)軸與平臺連接件23連接；調(diào)網(wǎng)框架3設(shè)置在調(diào)網(wǎng)平臺2 的上方，調(diào)網(wǎng)框架3的兩側(cè)邊滑動(dòng)設(shè)置在一對框架支座4上，框架 支座4垂直于平臺直線電機(jī)21的直線驅(qū)動(dòng)方向；兩個(gè)框架支座4 的同一端分別設(shè)置有一第一直線電機(jī)41和一第二直線電機(jī)42，第 一直線電機(jī)41和第二直線電機(jī)42的直線驅(qū)動(dòng)方向與平臺直線電機(jī) 21驅(qū)動(dòng)方向垂直，第二直線電機(jī)42的直線驅(qū)動(dòng)軸通過一轉(zhuǎn)軸43 與調(diào)網(wǎng)框架3鉸接。
第一直線電機(jī)41的直線驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)網(wǎng)框架3用拉簧48預(yù)緊接 觸，拉簧48兩端分別連著固定板拉柱49和框架拉柱51,固定板 拉柱49設(shè)置在與第一直線電機(jī)41相連的固定板上，框架拉柱51 設(shè)置在調(diào)網(wǎng)框架3上；拉簧48的作用是為了消除接觸間隙，第一 直線電機(jī)41沒有和調(diào)網(wǎng)框架3硬連接是為了解除轉(zhuǎn)角約束；這樣 通過這兩個(gè)直線電機(jī)的行程不同而產(chǎn)生一個(gè)需要的調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)角。
機(jī)座1上設(shè)置有一對滑軌11,調(diào)網(wǎng)平臺2通過滑塊22滑動(dòng)設(shè) 置在滑軌ll上，滑軌11與滑塊22配合使用時(shí)直線度好，運(yùn)行穩(wěn) 定。
平臺直線電機(jī)21通過一條形平臺連接件23與調(diào)網(wǎng)平臺2連 接，平臺連接件23使兩者連接牢固。
第一直線電機(jī)41和第二直線電機(jī)42分別通過一彎折轉(zhuǎn)向的電 機(jī)座44與相對應(yīng)的框架支座4連接，電機(jī)座44穩(wěn)定固定電機(jī)，便 于轉(zhuǎn)向連接。
調(diào)網(wǎng)框架3與框架支座4通過滾珠46滑動(dòng)連接，本實(shí)施例中， 滾珠46設(shè)置在滾珠螺母座45里，滾珠螺母座45設(shè)置在框架支座 4上，調(diào)網(wǎng)框架3通過滾珠螺母座45的滾珠46與框架支座4滑動(dòng)
連接，運(yùn)動(dòng)過程中摩擦小，調(diào)節(jié)動(dòng)作敏捷。
平臺直線電機(jī)21、第一直線電機(jī)41及第二直線電機(jī)42均為 步進(jìn)直線電機(jī)，步進(jìn)直線電機(jī)止動(dòng)靈敏，適合數(shù)字化系統(tǒng)控制。
本實(shí)用新型的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)安裝設(shè)置在全自動(dòng)印刷機(jī)里，工作時(shí)， PCB板放置在調(diào)網(wǎng)平臺2上，網(wǎng)板置于調(diào)網(wǎng)框架3上，在全自動(dòng)印 刷機(jī)的影像機(jī)構(gòu)作用下，開始定位，平臺直線電機(jī)21調(diào)整PCB板 與網(wǎng)板在一個(gè)方向上的距離位置，同時(shí)，第一直線電機(jī)41及第二 直線電機(jī)42—起動(dòng)作調(diào)整與平臺直線電機(jī)21調(diào)節(jié)方向相垂直的距 離位置，另一方面，第二直線電機(jī)42停止時(shí)，第一直線電機(jī)41運(yùn) 動(dòng)，由于第二直線電機(jī)42的直線驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)網(wǎng)框架3鉸接，第一 直線電機(jī)41與調(diào)網(wǎng)框架3用拉簧48預(yù)緊接觸，第一直線電機(jī)41 沒有和調(diào)網(wǎng)框架3硬連接是為了解除轉(zhuǎn)角約束；這樣通過這兩個(gè)直 線電機(jī)的行程不同而產(chǎn)生一個(gè)需要的調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)角；這樣兩個(gè)互為垂 直方向的距離以這樣兩個(gè)互為垂直方向的距離以及兩者間的夾角 在調(diào)網(wǎng)平臺2及調(diào)網(wǎng)框架3上同時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)行，具有調(diào)網(wǎng)精準(zhǔn)度高、 效率高的特點(diǎn)，三種調(diào)節(jié)動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)置分?jǐn)偟絻蓚€(gè)設(shè)備上完成，不 容易造成設(shè)備間動(dòng)作干擾引發(fā)調(diào)節(jié)精度不高的問題。
當(dāng)然，此乃本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，若使用一直線電機(jī)控制 調(diào)網(wǎng)框架控制調(diào)整網(wǎng)框架與調(diào)網(wǎng)平臺之間在一個(gè)方向上的相對位 置關(guān)系；以及使用兩個(gè)直線電機(jī)調(diào)節(jié)作用于調(diào)網(wǎng)平臺兩個(gè)直線電 機(jī)動(dòng)作以調(diào)整調(diào)網(wǎng)框架與調(diào)網(wǎng)平臺之間在另一個(gè)方向的相對位置 以及整調(diào)網(wǎng)框架與調(diào)網(wǎng)平臺兩者之間的夾角，另一個(gè)方向指與調(diào)網(wǎng)
框架位置控制方向相垂直的方向，若采用上述構(gòu)件組合類似本實(shí)用 新型的結(jié)構(gòu)方式，來控制調(diào)節(jié)全自動(dòng)印刷機(jī)調(diào)網(wǎng)定位，也屬于本實(shí) 用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，它包括有機(jī)座(1)、調(diào)網(wǎng)平臺(2)及調(diào)網(wǎng)框架(3)，其特征在于調(diào)網(wǎng)平臺(2)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)座(1)上方，機(jī)座(1)上面固定有一平臺直線電機(jī)(21)，平臺直線電機(jī)(21)的直線驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在調(diào)網(wǎng)平臺(2)上；調(diào)網(wǎng)框架(3)設(shè)置在調(diào)網(wǎng)平臺(2)的上方，調(diào)網(wǎng)框架(3)的兩側(cè)邊滑動(dòng)設(shè)置在一對框架支座(4)上，框架支座(4)垂直于平臺直線電機(jī)(21)的直線驅(qū)動(dòng)方向；兩個(gè)框架支座(4)的同一端分別設(shè)置有一第一直線電機(jī)(41)和一第二直線電機(jī)(42)，第一直線電機(jī)(41)和第二直線電機(jī)(42)的直線驅(qū)動(dòng)方向與平臺直線電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)方向垂直，第二直線電機(jī)(42)的直線驅(qū)動(dòng)軸通過一轉(zhuǎn)軸(43)與調(diào)網(wǎng)框架(3)鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述第一直線電機(jī)(41)與框架(3)用拉簧(48)預(yù) 緊接觸，拉簧(48)兩端分別連著固定板拉柱(49)和框架拉柱(51)， 固定板拉柱(49)設(shè)置在與第一直線電機(jī)(41)相連的固定板上， 框架拉柱(51)設(shè)置在調(diào)網(wǎng)框架(3)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述機(jī)座(1)上設(shè)置有一對滑軌(11)，調(diào)網(wǎng)平臺(2) 通過滑塊(22)滑動(dòng)設(shè)置在滑軌(11)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述平臺直線電機(jī)(21)通過一條形平臺連接件(23) 與調(diào)網(wǎng)平臺(2)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述第一直線電機(jī)(41)和第二直線電機(jī)(42)分別通 過電機(jī)座(47)及電機(jī)座(44)與相對應(yīng)的框架支座(4)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述調(diào)網(wǎng)框架(3)與框架支座(4)通過滾珠(46)滑 動(dòng)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào) 網(wǎng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述平臺直線電機(jī)(21)、第一直線電機(jī)(41) 及第二直線電機(jī)(42)均為步進(jìn)直線電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及印刷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)印刷機(jī)的調(diào)網(wǎng)機(jī)構(gòu)；它包括有機(jī)座、調(diào)網(wǎng)平臺及調(diào)網(wǎng)框架；工作時(shí)，PCB板放置在調(diào)網(wǎng)平臺上，網(wǎng)板置于調(diào)網(wǎng)框架上，在全自動(dòng)印刷機(jī)的影像機(jī)構(gòu)作用下，開始定位，平臺直線電機(jī)調(diào)整PCB板與網(wǎng)板在一個(gè)方向上的距離位置，同時(shí)，第一直線電機(jī)及第二直線電機(jī)一起動(dòng)作調(diào)整與平臺直線電機(jī)調(diào)節(jié)方向相垂直的距離位置，另一方面，第二直線電機(jī)停止時(shí)，第一直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于第二直線電機(jī)的直線驅(qū)動(dòng)軸與調(diào)網(wǎng)框架鉸接，可以調(diào)整調(diào)網(wǎng)平臺及調(diào)網(wǎng)框架間的夾角，這樣兩個(gè)互為垂直方向的距離以及兩者間的夾角在調(diào)網(wǎng)平臺及調(diào)網(wǎng)框架上同時(shí)調(diào)節(jié)進(jìn)行，具有調(diào)網(wǎng)精準(zhǔn)度高、效率高的特點(diǎn)。
文檔編號B41F15/34GK201183353SQ20082004559
公開日2009年1月21日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者唐岳泉 申請人:東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司