專利名稱：利用攝像機(jī)進(jìn)行印刷機(jī)自動套準(zhǔn)控制的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種印刷機(jī)自動套準(zhǔn)控制的裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有印刷機(jī)是分色印刷，即一個印刷工位只印一種顏色，當(dāng)承印 材料依次通過各印刷單元時就被印上了各色的圖案，當(dāng)印完最后一色 時，就形成了完整的彩色圖案。但是在印刷過程中，由于系統(tǒng)張力、 溫度、承印材料的物理特性等因素的變化，會造成實際印刷位置偏離 原定印刷位置而產(chǎn)生誤差，這種誤差就叫做套色誤差。由于套色誤差的存在，高速印刷機(jī)在開機(jī)、換巻和洗版的過程中 會產(chǎn)生大量的廢品，開機(jī)廢品有時高達(dá)五、六千份之多。目前常見的 操作方式為人工操作，操作者不斷的通過肉眼去觀察印刷品的印刷質(zhì) 量，發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)偏差之后去手動調(diào)節(jié)相應(yīng)的印刷滾筒的位置，人工勞動 強(qiáng)度非常大，勞動生產(chǎn)率低下，廢品率非常高，浪費嚴(yán)重。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種利用攝像機(jī)進(jìn)行印刷機(jī)自動套準(zhǔn)控制的裝 置，以解決操作者通過肉眼去觀察印刷品的印刷質(zhì)量，手動調(diào)節(jié)相應(yīng) 的印刷滾筒的位置，產(chǎn)生的人工勞動強(qiáng)度非常大、勞動生產(chǎn)率低下、 廢品率高的問題。本實用新型采用的技術(shù)方案是攝像機(jī)與中央控制 器連接，中央控制器通過工業(yè)現(xiàn)場總線與各個現(xiàn)場控制器連接，用于 系統(tǒng)信號定位檢測的光電編碼器與中央控制器連接，顯示器與中央控 制器連接，各個現(xiàn)場控制器分別與執(zhí)行電動機(jī)連接。工作原理是在各個顏色印刷完畢，印刷品進(jìn)入套準(zhǔn)區(qū)之前的位 置放置一臺，用于定位套準(zhǔn)位置；制版時在每色印刷圖案的外側(cè)同時曬上一個專門用來檢測套色 誤差的標(biāo)記。在印刷品通過攝像機(jī)時，攝像機(jī)進(jìn)行抓拍該標(biāo)記，通過 圖像處理算法檢測出色標(biāo)位置，用檢測出來的色標(biāo)位置和基準(zhǔn)位置進(jìn) 行比對，即可獲得準(zhǔn)確套準(zhǔn)位置。檢測出套準(zhǔn)位置信號，通過中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成控制 信號，輸出去控制套準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行套準(zhǔn)任務(wù)，對套準(zhǔn)位置進(jìn)行快速 調(diào)節(jié)修正，即達(dá)到了自動套準(zhǔn)控制的目的。本實用新型優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎，利用攝像機(jī)檢測印刷機(jī)印刷過 程中印制出來的專用檢測色標(biāo)，通過圖像處理技術(shù)計算出各個工位的 顏色套印偏差，然后驅(qū)動套準(zhǔn)電機(jī)對相應(yīng)工位上的印刷滾筒進(jìn)行縱、 橫雙向調(diào)整，完成自動印刷套準(zhǔn)控制。套準(zhǔn)精度高，大大提高了承印 材料利用率，節(jié)省原材料，套準(zhǔn)速度快，紙張損耗小。


圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)框圖； 圖2是本實用新型中央控制器的電路原理框圖； 圖3是本實用新型現(xiàn)場控制器的電路原理框圖； 圖4是本實用新型工作流程圖。
具體實施方式
攝像機(jī)與中央控制器連接，中央控制器通過工業(yè)現(xiàn)場總線與各個 現(xiàn)場控制器連接，用于系統(tǒng)信號定位檢測的光電編碼器與中央控制器 連接，顯示器與中央控制器連接，各個現(xiàn)場控制器分別與執(zhí)行電動機(jī) 連接。中央控制器由高性能工業(yè)控制計算機(jī)、工業(yè)現(xiàn)場總線卡、數(shù)據(jù)采集卡構(gòu)成，工控機(jī)采用IPC-6808，其中光電編碼器定位和圖像的檢 測部分的原理圖如圖2所示。其中兩個光電隔離芯片P521和編碼器 信號通過光電隔離器件P521、反向器74LS14以及相關(guān)電容(用于濾 波)電阻組成編碼器A和Z信號的接收電路，并傳送給微控制器； Uln2003、反向器74LS14和相關(guān)電阻(R9和R10) —起組成控制電 路，由微控制器輸出相機(jī)觸發(fā)和頻閃控制信號去抓拍運動圖像，以及 驅(qū)動電機(jī)等；地址鎖存器芯片74LS573與電阻排(5.1K歐姆) 一起 夠成微控制器的地址鎖存電路，用于微處理器訪問外部的存儲器；微 控制器采用MCS-51，內(nèi)部晶振使用20MHz的芯片XI。攝像機(jī)由光源及CCD電路構(gòu)成，用于套色誤差檢測。 現(xiàn)場控制器兩塊可控硅芯片MOC3083和相關(guān)電容電阻一起組 成電機(jī)驅(qū)動電路，分別控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；現(xiàn)場控制器接收來自 中央控制器的誤差控制信號，然后通過電機(jī)驅(qū)動電路去控制裁切執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的接觸器或電機(jī)的運行；變壓器T1與相關(guān)的二極管、電阻和電 容一起組成頻閃控制電路，用于點亮頻閃燈；現(xiàn)場控制器的原理框圖 參見圖3。光電編碼器起同步作用，用于系統(tǒng)的信號定位檢測。 人機(jī)界面由液晶觸摸顯示器構(gòu)成。 工作流程參見圖4。
權(quán)利要求1、一種利用攝像機(jī)進(jìn)行印刷機(jī)自動套準(zhǔn)控制的裝置，其特征在于攝像機(jī)與中央控制器連接，中央控制器通過工業(yè)現(xiàn)場總線與各個現(xiàn)場控制器連接，用于系統(tǒng)信號定位檢測的光電編碼器與中央控制器連接，顯示器與中央控制器連接，各個現(xiàn)場控制器分別與執(zhí)行電動機(jī)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種利用攝像機(jī)進(jìn)行印刷機(jī)自動套準(zhǔn)控制的裝置，屬于印刷機(jī)自動套準(zhǔn)控制的裝置。攝像機(jī)與中央控制器連接，中央控制器通過工業(yè)現(xiàn)場總線與各個現(xiàn)場控制器連接，用于系統(tǒng)信號定位檢測的光電編碼器與中央控制器連接，顯示器與中央控制器連接，各個現(xiàn)場控制器分別與執(zhí)行電動機(jī)連接。優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)新穎，套準(zhǔn)精度高，大大提高了承印材料利用率，節(jié)省原材料，套準(zhǔn)速度快，紙張損耗小。
文檔編號B41F13/12GK201165082SQ20082000308
公開日2008年12月17日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月19日
發(fā)明者強(qiáng) 王, 黎妹紅 申請人:長春市吉海測控技術(shù)有限責(zé)任公司