專利名稱：用于在加工機上進行軸校正的方法以及加工機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在加工機上進行軸校正的方法以及一種相應 的加工機、 一種相應的計算機程序以及一種相應的計算機程序產(chǎn)品。
盡管下面主要參照印刷機，但本發(fā)明不局限于此，更確切地說涉 及對物品幅面或者說材料幅面進行加工的所有類型的加工機。但是本 發(fā)明尤其能夠在印刷機比如報紙印刷機、零星印件印刷機、凹版印刷 機、直列式柔版印刷機、包裝印刷機或證券印刷機上使用。物品幅面 可以由紙張、布料、紙板、塑料、金屬、橡膠以薄膜的形式等構成。
背景技術：
在加工機尤其印刷機上，物品幅面沿著被驅(qū)動的軸(幅面輸送軸) 比如折頁夾輥或進給輥以及非被驅(qū)動的軸比如轉向輥、導向輥、干燥 輥或冷卻輥運動。物品幅面同時借助于大多數(shù)同樣被驅(qū)動的加工軸來 加工，比如印刷、沖裁、切割、折疊等等。
物品幅面的幅面張力通過所謂的夾緊位置來影響，所述夾緊位置 以摩擦連接、形狀配合連接或傳力連接的形式夾緊所述物品幅面。在 此所述夾緊位置通常是被驅(qū)動的輸送機組或者加工機組。在凹版印刷 機上，夾緊位置通常由印刷機組來構成，在該印刷機組中摩擦配合連 接的單元存在于被驅(qū)動的印刷滾筒、頂壓輥和材料幅面之間，所述物 品幅面能夠被劃分為幅面張緊區(qū)段，其中，幅面張緊區(qū)段受到兩個夾 緊位置的限界。在幅面張緊區(qū)段之內(nèi)可以布置其它被驅(qū)動的軸和/或非 被驅(qū)動的軸。
在加速或者說制動階段(轉速變化)時，必須消耗動態(tài)的力，用 于使所述非被驅(qū)動的軸加速或者說制動。在這過程中，必定施加非被 驅(qū)動的輥的慣性矩和摩擦。
通常在加工速度(調(diào)整速度)低時對機器進行調(diào)整，用于將廢頁 降低到最低限度。通過隨后的加速直至達到生產(chǎn)速度，出現(xiàn)套準和幅 面張力偏差，在此必須對所述套準和幅面張力偏差進行補償。
已經(jīng)公開，在加速階段中借助于印刷機組的角度調(diào)節(jié)來反作用于 由加速引起的伸長變化，其中以上升的角度偏移的幅度來對先后相隨的印刷機組進行預控制。
可以通過測量行車(Messfahrt)的實施來獲得所述角度偏移。但 是在此存在的缺點是，產(chǎn)生廢頁并且必須對在測量行車時所觀察到的 套準誤差進行分析。手動分析容易產(chǎn)生誤差，而自動分析由于必需的 傳感器元件是昂貴的。此外，測量行車的實施比較耗費時間，因為必 須相應地為所有出現(xiàn)的不同的加速階段實施測量行車。
此外，可以通過計算來確定預控制值，因為這些預控制值關于所 述非被驅(qū)動的軸的慣性、彈性模量的倒數(shù)以及加速度成比例。已經(jīng)公 開，可以由使用者手動預先確定所述慣性及彈性模量。
這種按現(xiàn)有技術的解決方案的缺點是，在由使用者預先確定數(shù)據(jù) 時一方面可能出現(xiàn)輸入錯誤并且另一方面并不總是精確地知道所必需 的數(shù)據(jù)，尤其如彈性模量。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務是，說明一種在加速或制動階段期間改進的 軸校正方法。
該任務通過一種按權利要求1所迷的用于軸校正的方法、 一種按 權利要求8所述的加工機、 一種按權利要求14所述的計算機程序以及 一種按權利要求15所述的計算機程序產(chǎn)品得到解決。有利的改進方案 是從屬權利要求及以下說明的主題。
通過按本發(fā)明的用于軸校正的方法尤其進行幅面張力和/或套準調(diào) 整或調(diào)節(jié)，在該方法中在限界幅面張緊區(qū)段的夾緊位置的轉速變化的 過程中在考慮所述物品幅面的材料的彈性模量和至少一個在所述幅面
緊^段的夾緊位置和/或在該幅面張緊區(qū)段中^在的加工軸進行預控 制，其中自動地確定所述物品幅面的材料的彈性模量。用于確定物品 幅面的材料的彈性模量的方案比如在DE 10 2005 056 802 Al中得到公開。
通過在考慮所述物品幅面的材料的彈性模量及至少一個在幅面張 緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸的慣性矩的情況下在自動確定所述物品 幅面的材料的彈性模量時按本發(fā)明進行的軸校正尤其是幅面張力調(diào)整 和/或套準調(diào)整，可以減少現(xiàn)有技術的缺點。
有利的是，不必輸入依賴于生產(chǎn)的材料數(shù)據(jù)或者說通過早期生產(chǎn)
6的調(diào)用知道依賴于生產(chǎn)的材料數(shù)據(jù)，因為可以獨立地或者說自動地求 得所述數(shù)據(jù)。可以在機器停機時來確定加速補償?shù)恼{(diào)節(jié)，其中不產(chǎn)生 廢頁。
按本發(fā)明的預控制與現(xiàn)有技術相比是一項明顯的改進，因為現(xiàn)在 可以提供對可以預料的誤差進行的預測性的預控制，而不必對已經(jīng)出 現(xiàn)的誤差作出反應。通過在幅面張力調(diào)節(jié)或者說調(diào)整的意義上的軸校 正，減少加速或制動階段的幅面張力變化，這直接在廢品的減少方面 得到體現(xiàn)。通過更小的幅面張力變化，同樣減少套準偏差，所述套準 偏差通過同樣說明的、在套準調(diào)整或者說控制的意義上的軸校正得到 進一步減少。由于附加的預控制，可以制定更加有效的調(diào)整策略，因 為可以對物品幅面產(chǎn)生更大的影響。如果比如印刷機達到了穩(wěn)定的狀 態(tài)，那么縱向套準偏差可以借助于靜態(tài)的調(diào)整策略來更快地得到補償， 所述預控制被納入所述靜態(tài)的調(diào)整策略中。如果機器比如通過幅面張 力的額定值的變化或者機器中幅面速度的變化處于動態(tài)的過渡階段 中，那么所述預控制就實現(xiàn)了更快的動態(tài)的套準調(diào)整。
通過按本發(fā)明的措施，在套準調(diào)節(jié)和/或幅面張力調(diào)節(jié)時實現(xiàn)了所 述物品幅面的更為有力的退耦并且降低所述非被驅(qū)動的軸的慣性矩和 摩擦力矩的影響。在各個加工機組或者說印刷機組之間的靜態(tài)的和動 態(tài)的誤差得到了降低。除此以外，可以更快地補償套準誤差。降低了 加速或制動階段對幅面張力的反作用，這尤其使更快的或者說更為動 態(tài)的加速或者說制動過程成為可能?？傊黠@減少了廢品或者說廢頁， 此外這使得生產(chǎn)成本降低了 。
有利的是，對所述幅面張緊區(qū)段的所有相關的軸進行預控制。尤 其為調(diào)整或者說調(diào)節(jié)幅面張緊區(qū)段中的幅面張力對所述限界幅面張緊 區(qū)段的夾緊位置進行預控制，并且為了對在幅面張緊區(qū)段之內(nèi)的加工 軸的套準進行調(diào)整或者說調(diào)節(jié)對所述加工軸和/或所述限界幅面張緊區(qū)
段的夾緊位置進行預控制。
典型地在幅面輸送軸上或者在加工軸上對相加的速度、相乘的速 度系數(shù)(所謂的精調(diào)、傳動系數(shù))和/或相加的角度偏移進行預控制。
有利的是，有待考慮的有效慣性矩也包括所述軸的摩擦力矩。所 述非被驅(qū)動的軸的有效的慣性矩尤其可以通過測量行車來求得。在這 種情況下，可以從所述產(chǎn)品的套準誤差的分析中反算出所述非被驅(qū)動的軸的有效的慣性矩。同樣可以對所測量的套準誤差進行在線分析。 除了通過測量行車求出之外，同樣可以通過對所出現(xiàn)的套準誤差進行
在線觀察以及通過比如借助于模型跟蹤調(diào)節(jié)(Modellfolgeregelung )、 觀察者(Beobachter)、卡爾曼(Kalman )濾波等基于在線觀察對慣 性矩進行的估算來求出。最后，所述慣性矩同樣可以在知道機械參數(shù) 比如所述非被驅(qū)動的軸的直徑、材料、材料分布等的情況下計算出來。 因為加工機的機械構造通常沒有變化或者僅僅很少變化，所以僅僅需 要一次性或者說很少測定所述慣性矩。所測定的數(shù)值而后保存下來并 且可以用于所有接下來的生產(chǎn)。
有利的是，在考慮所有在幅面張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸的 相應的(有效)慣性矩的情況下進行預控制。由此可以進一步提高預 控制的質(zhì)量。
優(yōu)選將所有在這個幅面張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸的相應的 慣性矩集中為要為這個幅面張緊區(qū)段考慮的總慣性矩。這是一項可簡 單實施的但仍然提供良好結果的措施。通過假設的"重心形成"，可 以僅僅對總慣性矩加以考慮。這個總慣性矩比如可以用上述方式(測 量行車等)之一來求得。
尤為有利的是，用于所述夾緊位置和/或加工軸的預控制的預控制 值為了脫耦而與相鄰的幅面張緊區(qū)段的夾緊位置和/或加工軸進行靜態(tài) 和/或動態(tài)級聯(lián)(kaskadieren)?？梢杂貌煌囊驍?shù)比如用顛倒的、成 比例的、按份額的或者動態(tài)的方式等進行級聯(lián)，用于使相鄰的幅面張 緊區(qū)段與在有關的幅面張緊區(qū)段中的預控制脫耦。
同樣有利的是，附加地在考慮所述夾緊位置的轉速變化的情況下 進行預控制。因為可以預料的誤差與所出現(xiàn)的轉速變化也就是所述軸 的正加速度或負加速度成比例，所以有利的是同樣在預控制時對這種 加速度加以考慮。加速度比如可以通過對特定的傳感器數(shù)值的求導比 如位置傳感器數(shù)值的二次求導或者速度傳感器數(shù)值的一次求導來確 定。對于位置測量或速度測量來說，比如可以對印在物品幅面上的信 息比如標記、沖孔等進行掃描。同樣可以借助于加速度傳感器來確定。 此外，可以考慮比如借助于現(xiàn)場總線通訊將機器控制機構的數(shù)值傳輸 給用于幅面張力調(diào)整或者說套準調(diào)整的計算單元，其中比如可以傳輸 機器-導向位置的額定位置、額定速度、額定加速度、額定沖擊(Soil-Ruck )、實際位置、實際速度、實際加速度或?qū)嶋H沖擊(Ist-Ruck )。 也可以從機器控制機構到用于幅面張力調(diào)整或者說套準調(diào)整的計算單 元傳遞顯示速度變化的二進制信號，并且可以在用于幅面張力調(diào)整或 者說套準調(diào)整的計算單元中知道固定地預先給定的沖擊或者說加速度 數(shù)值。最后可以借助于其它過程參量比如驅(qū)動力矩對加速度進行估算。
按本發(fā)明的加工機的計算單元在有利的改進方案中設置用于執(zhí)行 前面所說明的步驟。
有利的是，在按本發(fā)明的加工機中，所述計算單元和驅(qū)動裝置本 身的軸的運動控制機構(Motion Control)和/或機器流程控制機構集成 在共同的控制硬件中。所述的加工機能夠以緊湊的形式來提供并且提 供了簡化的操縱方式，因為不需要與外部的部件相組合。
此外，本發(fā)明涉及一種計算機程序，該計算機程序具有程序代碼 段(Programmcodemittel)，用于在計算機上或者相應的計算單元上尤 其在按本發(fā)明的加工機上執(zhí)行該計算機程序時實施按本發(fā)明的方法的 所有步驟。
按本發(fā)明設置的具有保存在計算機可讀的數(shù)據(jù)栽體上的程序代碼 段的計算機程序產(chǎn)品用于在計算機上或者相應的計算單元上尤其在加
工機上執(zhí)行所述計算機程序時實施方法的所有步驟。合適的數(shù)據(jù)栽體 尤其是光盤、硬盤、閃存盤、EEPROM、 CD-ROM、 DVD及其它更多 的數(shù)據(jù)栽體。也可以通過計算機網(wǎng)絡(互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等)下載程序。 本發(fā)明的其它優(yōu)點和設計方案從說明書和附圖中獲得。 不言而喻，在不離開本發(fā)明的范圍的情況下，前面所述的和接下 來有待解釋的特征不僅能夠用在相應說明的組合中，而且能夠用在其
它的組合中或者單獨使用。


借助于實施例在附圖中示意示出了本發(fā)明，并且下面在參照附圖 的情況下對本發(fā)明進行詳細解釋。其中
圖1是構造為印刷機的按本發(fā)明的加工機的一種優(yōu)選的實施方式 的示意圖，
圖2是在現(xiàn)有技術中在動態(tài)的情況下幅面張力與時間之間的關系 的示意圖3是在現(xiàn)有技術中在動態(tài)的情況下套準偏差與時間之間的關系的示意圖；并且
圖4是在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設計方案中套準偏差與時間之間的 關系的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了按本發(fā)明的構造為印刷機的、總體上用100來表示的 加工才/L的一種優(yōu)選的實施方式。印刷材料比如紙張101通過拉入機組 110輸送給該機器。所述紙張101通過構造為印刷機組111、 112、 113、 114的夾緊位置導引和印刷并且通過拉出機組115被再度輸送出來。所 述拉入機組、拉出機組和印刷機組110到115能夠定位地、尤其能夠 進行滾筒校正或者說角度校正地來布置。所述印刷機組111到114處 于在所述拉入機組110和拉出機組115之間的調(diào)整幅面張力的區(qū)域中。
所述印刷機組111到114分別具有印刷滾筒lll，到114，，頂壓輥 lll，，到114，，分別以較強的壓力抵靠著所述印刷滾筒lll，到114，。在此 能夠單個地并且獨立地驅(qū)動所述印刷滾筒lll，到114，。在此示意示出 了所屬的驅(qū)動裝置lll，，，到114，"。所述頂壓輥lll"到114"構造為可 自由轉動的。所述拉入機組和拉出機組110或者說115分別具有兩個 導送著紙張101的反向的滾筒。所述拉入機組及拉出機組110或者說 115也能夠單個地通過驅(qū)動裝置110"，或者說115"，來驅(qū)動。所述拉入 機組和拉出機組110、 115以及印刷機組111到114相應地與連續(xù)通過 的紙張101—起形成以摩擦連接方式相連接的單元。所述拉入機組110、 拉出機組115以及印刷機組111到114分別代表夾緊位置。
在處于各個印刷機組111到114之間的幅面區(qū)段中，所述紙張101 通過未詳細解釋的、用102表示的滾輪來導送。為一目了然起見，不 是所有的滾輪都配有附圖標記102。在此尤其可以涉及轉向輪、干燥裝 置、修剪裝置等等。
所述幅面101在印刷機組111到114之一中的印刷步驟之后導引通
過冷卻輥。為此在處于第一印刷機組in和第二印刷機組112之間的
幅面區(qū)段中布置了冷卻輥121，在處于第二印刷機組112和第三印刷機 組113之間的區(qū)段中布置了冷卻輥122,在處于第三印刷機組113和第 四印刷機組114之間的區(qū)段中布置了冷卻輥123，并且在處于第四印刷 機組114和所述拉出機組115之間的區(qū)段中布置了第四冷卻輥124。 所述冷卻輥121到124以及所述滾輪102分別具有對印刷機的加速階段產(chǎn)生不利影響的有效慣性矩。按照印刷機的一種所示出的優(yōu)選的 實施方式，在加速階段中在考慮所述物品幅面的材料的彈性模量以及
所述冷卻輥121到124以及滾輪102的有效慣性矩的情況下對所有的夾 緊位置進行預控制。所述有效慣性矩事先借助于測量行車(Messfahrt) 及隨后的分析通常一次性求得。自動地確定所述彈性模量。在加速階 段中實施對所述彈性模量、有效慣性矩以及加速度加以考慮的預控制。 在此，比如可以借助于DTl-元件(微分遲延元件(differenzierend verz6gerndes Glied ))用動態(tài)的限時元件來實施預控制，其中與幅面 長度/機器速度成比例地來選擇Tl。預控制可以包括相加的角度值。作 為結果，如借助于圖4所示出的，在物品幅面的所期望的區(qū)段中得到 幅面張力的近似恒定的變化曲線并且從中得到幾乎消失的套準偏差。
下面借助于圖1對用于確定彈性模量的方案進行說明。首先比如 固定所述拉入機組110并且使接下來的印刷機組111移動一個能夠預 先給定的角度A(()。優(yōu)選可以在位置調(diào)整中借助于角運動來進行調(diào)節(jié)。 所述角運動在此可以以小的步長增量式進行，用于防止材料過度朝塑 性區(qū)域中伸長。同樣可以在速度調(diào)整中借助于角運動進行調(diào)節(jié)。也可 以在力矩調(diào)整中借助于角運動進行調(diào)節(jié)。此外，優(yōu)選可以在位置調(diào)整 或速度調(diào)整中通過同時對驅(qū)動力矩進行限制借助角運動進行調(diào)節(jié)。在 此有利的是，與力矩調(diào)整相反，所述角運動-速度能夠受到限制并且由 此可以比較平穩(wěn)地移入力矩限制中。
所述彈性模量五可以用公式E- ( AF . 1。) /(A . Al)來計算，其中 AF是所消耗的力，1。是原始長度，A是材料幅面的面積，Al是所得 到的長度變化。
所述力AF能夠借助于布置在處于所述拉入機組110和第一印刷 機組111之間的幅面區(qū)段中的測力計(未示出)來測定。所述長度1。 以及在拉入機組110和第一印刷機組111之間的物品幅面的面積A是 已知的或者可以以簡單的方式來測量。最后，所述長度變化A1能夠作 為角度調(diào)節(jié)A(p和壓印輥的半徑的乘積來確定或者借助于位置傳感器 (比如馬達傳感器)來確定。作為替代方案，也可以通過預先規(guī)定幅
力變化。只要在拉入機組和/或拉出機組中存在垂直振動輥，那就可以 利用垂直振動輥壓力的預先設定將力施加到所迷物品幅面中。這個被施加的力而后產(chǎn)生幅面張力。同樣可以借助于未完全壓下的頂壓輥的 力的預先設定來預先給定幅面張力。如果壓下所述頂壓輥，那么也可 以通過纏輥施加幅面張力。最后利用所得到的數(shù)據(jù)可以確定依賴于生
產(chǎn)的常數(shù)k-五A。
作為替代方案，比如可以代替(既有的)測力計的測量將所消耗 的馬達力矩用作力參量。在這種情況下， 一方面應該對幅面張緊段之 外的摩擦效應加以考慮，并且另一方面應該對幅面張緊段之外的拉力 加以考慮，因為它們相應地影響所消耗的馬達力矩。所述拉力可以忽 略不計，如果在測量過程中材料幅面在兩個將該材料幅面夾緊的夾緊 位置之外、在所選擇的實施例中也就是在拉入裝置110和第二印刷裝 置111之外幾乎完全松弛。否則在測量區(qū)段之前或者說之后的幅面張 力會歪曲從所測量的馬達力矩中求得的幅面張力。
接下來現(xiàn)在同樣示范性地對用于確定慣性質(zhì)量的方案進行展示。 只要不知道所述慣性質(zhì)量或者說所述慣性質(zhì)量作為常數(shù)固定地存放在 加速度補償(Beschleunigungskompensation )中，那么所述慣性質(zhì)量在 所述物品幅面的彈性模量已知時可以借助于測量行車來求得，其中提 出兩種變型方案。 一方面在加速階段中可以比如借助于測力計來確定 所產(chǎn)生的幅面張力變化。然后借助于這種測量在彈性模量已知時根據(jù) 幅面張力變化及機器加速度來計算有效慣性質(zhì)量。另一方面在加速階 段中可以確定所產(chǎn)生的套準誤差。在彈性模量已知時，可以根據(jù)所述 套準誤差來確定所產(chǎn)生的幅面張力變化。與機器加速度一起又能夠確 定所述有效慣性質(zhì)量。
圖2在圖表10中關于時間繪出了在現(xiàn)有技術中在動態(tài)的情況下幅 面張力的變化曲線，在該圖表10中示出了兩條幅面張力變化曲線13 和14。在圖表10中在y-軸12上關于在x-軸11上的時間t繪出了幅面 張力。圖2示出了處于動態(tài)的情況下的幅面張力變化曲線，在該動態(tài) 的情況下對參與的輥進行加速。
在圖表IO中示出了兩條對應于不同的幅面張緊子區(qū)段的幅面張力 變化曲線13和14。在此研究一個幅面張緊區(qū)段，該幅面張緊區(qū)段被非 被驅(qū)動的軸、在所繪出的實施例中被冷卻輥劃分為兩個彼此鄰接的幅 面張緊子區(qū)段。在所述幅面張緊區(qū)段的端部上分別有夾緊位置(被驅(qū) 動的軸)，在所繪出的實施例中是被驅(qū)動的壓印輥。參照圖1，比如在印刷機組112和印刷機組113之間可以看出一種所迷的幅面張緊區(qū)段， 該幅面張緊區(qū)段被冷卻輥122劃分為兩個幅面張緊子區(qū)段。在此要詳 細地補充說明，按圖1的圖解示出了按本發(fā)明的印刷機，在該印刷機 中為預控制不僅考慮所述物品幅面的材料的彈性模量而且考慮所述冷 卻輥122的有效的慣性矩，與此相反，圖2則涉及一種印刷機，在該 印刷機中沒有設置所述的預控制。
跟隨著物品幅面的走向，幅面張力變化曲線14所對應的幅面張緊 子區(qū)段處于夾緊位置和非被驅(qū)動的軸之間，并且幅面張力變化曲線13 所對應的幅面張緊子區(qū)段直接緊接著在物品幅面走向中處于所述非被 驅(qū)動的軸和接下來的夾緊位置之間。
如可以從所述圖表10中看出，所述幅面張力在處于夾緊位置和接
下來的夾緊位置之間的區(qū)域中通常具有更小的數(shù)值。
在按圖2的加速階段15中，動態(tài)的力16相應于在所述幅面張力變 化曲線13和14之間的差，該力16用于驅(qū)動所述非被驅(qū)動的輥。在所 繪出的實施例中，物品幅面在90秒內(nèi)從30m/min加速到200m/min。
性矩。在加速階段中，所述幅面張力在夾緊位置后面下降并且在接下 來的夾緊位置之前上升，因為所述非被驅(qū)動的輥得到加速。
在加速之后又出現(xiàn)一種穩(wěn)定的狀態(tài)，這種狀態(tài)在圖2中在圖表的 右側大致自t-150s起可以看出。在該穩(wěn)定的狀態(tài)中，必須施加所述非 被驅(qū)動的軸的摩擦力矩。這就導致在非被驅(qū)動的軸和在物品幅面走向 中接下來的夾緊位置后面更高的幅面張力，因為所述夾緊位置必須消 耗一個力用于驅(qū)動所述非被驅(qū)動的軸。這個力相當于在所示出的幅面 張力變化曲線13和14之間的差17。
圖3示范性地示出了在加工機組上產(chǎn)生的套準誤差。在圖表20中， 關于時間繪出了套準偏差的變化曲線，其中繪出兩張對應于不同的彈 性模量的圖23和24。在圖表20中在y-軸22上關于在x-軸21上的時 間t繪出了所述套準誤差。在此用具有不同的彈性模量的材料繪出了在 90秒內(nèi)從30m/min到250m/min的加速階段。所述加速度以及有待考 慮的有效慣性矩對兩條曲線來說分別相同。曲線23對應的幅面的材料 具有大約8.6 109^1112的彈性模量。曲線24對應的幅面的材料具有大約3.6 109N/m2的彈性模量。在所述非被驅(qū)動的輥的慣性矩相同并且 加速度相同時，動態(tài)的套準誤差的不同影響是明顯的。
最后，圖4示出了在使用本發(fā)明時在加工機組上產(chǎn)生的套準誤差 的變化曲線33。在圖表30中在y-軸32上關于在x-軸31上的時間t繪 出了所述套準偏差。在此繪出了 30秒的加速階段。很明顯，所述套準 偏差幾乎消失。
不言而喻，在所示出的附圖中僅僅示出了本發(fā)明的一種特別優(yōu)選 的實施方式。此外，可以在不離開本發(fā)明的范圍的情況下考慮任何其 它的實施方式。
附圖標記列表
100 印刷機
101 紙張
102 滾輪 110 拉入機組 110，" 驅(qū)動裝置 111、 112、 113、 114 印刷機組 111，、 112，、 113，、 114， 印刷滾筒 111"、 112"、 113"、 114" 頂壓輥 lll，"、 112，，，、 113，，，、 114，" 驅(qū)動裝置 115 拉出機組 115，" 驅(qū)動裝置 121、 122、 123、 124 冷卻輥
10、 20、 30 圖表
11、 21、 31 x-軸
12、 22、 32 y畫軸
13、 14 幅面張力變化曲線
15、 25 加速階段
16、 17、 26 力
23、 24、 33 套準偏差曲線
權利要求
1. 用于在加工機(100)上進行軸校正的方法，所述加工機(100)為輸送和加工物品幅面(101)而具有至少兩個被驅(qū)動的輸送軸(110、115)、至少一個非被驅(qū)動的或者被驅(qū)動的加工軸(111、112、113、114)和至少一個另外的非被驅(qū)動的軸(102、121、122、123、124)，其中，所述物品幅面(101)能夠被劃分為至少一個幅面張緊區(qū)段，其中幅面張緊區(qū)段由兩個構造為被驅(qū)動的輸送軸或加工軸的夾緊位置(110-115)限界，其中，在限界幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)的轉速變化的過程中在考慮所述物品幅面的材料的彈性模量和至少一個在所述幅面張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸(102、121-124)的慣性矩的情況下對限界所述幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)和/或在所述幅面張緊區(qū)段中存在的加工軸(111-114)進行預控制，其中自動地確定所述物品幅面(101)的材料的彈性模量。
2. 按權利要求l所述的方法，其中，附加地在考慮轉速變化的情 況下進行預控制。
3. 按權利要求1或2所述的方法，其中，在考慮所有在所述幅面 張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的相應的慣性矩的情 況下進行預控制。
4. 按權利要求3所述的方法，其中，所有在所述幅面張緊區(qū)段中 存在的非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的相應的慣性矩被集中為用于為 所述幅面張緊區(qū)段考慮的總慣性矩。
5. 按前述權利要求中任一項所述的方法，其中，將用于所述夾緊 位置(110-115)和/或加工軸(111-114)的預控制的預控制值為了進行 脫耦與相鄰的幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)和/或加工軸(111-114)進行靜態(tài)和/或動態(tài)級聯(lián)。
6. 按前述權利要求中任一項所述的方法，其中，借助于伸長變化 和幅面張力變化來自動地確定所述物品幅面(101)的材料的彈性模量。
7. 按前述權利要求中任一項所述的方法，其中，借助于測量行車 來確定所述至少一個非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的有待考慮的慣性 矩。
8. 加工機(100)，其為輸送和加工物品幅面(101)具有至少兩個被驅(qū)動的輸送軸(110、 115)、至少一個非被驅(qū)動的或者被驅(qū)動的 加工軸(111-114)和至少一個另外的非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)， 其中，所述物品幅面(101)能夠被劃分為至少一個幅面張緊區(qū)段， 其中幅面張緊區(qū)段由兩個構造為被驅(qū)動的輸送軸或加工軸的夾緊位置 (110-115)限界，其中，所述加工機(100)具有計算單元(200)，該計算單元(200) 用于確定所述物品幅面的材料的彈性模量并且在限界幅面張緊區(qū)段的 夾緊位置(110-115)的轉速變化的過程中借助于預控制值在考慮所述 物品幅面(101)的材料的確定的彈性模量以及至少一個在所述幅面張 緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的慣性矩的情況下對限 界所述幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)和/或在所述幅面張緊區(qū)段 中存在的加工軸(111-114)進行預控制。
9. 按權利要求8所述的加工機(100)，其中，所述計算單元(200)用于在考慮轉速變化的情況下求得預控制值。
10. 按權利要求8或9所述的加工機(100)，其中，所述計算單 元(200)用于在考慮所有在所述幅面張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的相應的慣性矩的情況下求得所述預控制值，尤其將 所有在所述幅面張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的相 應的慣性矩集中為用于對所述幅面張緊區(qū)段進行考慮的總慣性矩。
11. 按權利要求8到10中任一項所述的加工機(100)，其中，所 述計算單元(200)及所述被驅(qū)動的軸(110-115)的運動控制機構和/ 或機器流程控制機構集成在共同的控制硬件中。
12. 按權利要求8到11中任一項所述的加工機(100)，其中，所 述計算單元(200)用于確定伸長變化和幅面張力變化并且借助于所確 定的伸長變化和幅面張力變化來確定所述物品幅面的材料的彈性模 量。
13. 按權利要求8到12中任一項所述的加工機(100),其中，所 述計算單元(200 )用于借助于測量行車來確定所述非被驅(qū)動的軸(102、 121-124)的有待考慮的慣性矩。
14. 具有程序代碼段的計算機程序，用于在計算機上或者相應的 計算單元(200)上尤其在按權利要求8到13中任一項所述的加工機(100)上執(zhí)行該計算機程序時實施按權利要求1到7中任一項所述的方法的所有步驟。
15.具有保存在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上的程序代碼段的計算機 程序產(chǎn)品，用于在計算機上或者相應的計算單元(200)上尤其在按權 利要求8到13中任一項所述的加工機(100)上執(zhí)行該計算機程序時 實施按權利要求1到7中任一項所述的方法的所有步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在加工機上進行軸校正的方法以及加工機，該加工機為輸送和加工物品幅面(101)具有至少兩個被驅(qū)動的輸送軸(110、115)、至少一個非被驅(qū)動的或者被驅(qū)動的加工軸(111、112、113、114)和至少一個另外的非被驅(qū)動的軸(102、121、122、123、124)，其中，在被驅(qū)動的軸(110-115)的轉速變化的過程中在考慮所述物品幅面的材料的彈性模量和至少一個非被驅(qū)動的軸(102、121-124)的慣性矩的情況下對這些軸(110-115)和/或加工軸(111-114)進行預控制，其中，自動地確定所述物品幅面(101)的材料的彈性模量。
文檔編號B41F13/02GK101450544SQ20081017980
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權日2007年12月7日
發(fā)明者H·施納貝, S·舒爾澤 申請人:羅伯特.博世有限公司