專利名稱：噴墨打印設(shè)備和攪拌墨的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在墨貯存部中攪拌墨的噴墨打印設(shè)備和攪拌墨 的方法。
背景技術(shù)：
染料墨和顏料墨主要用于通過噴墨方法進行打印的打印設(shè)備。染料墨具有高色(high-color)再現(xiàn)性，并且具有有光澤和高 質(zhì)量的顯色等優(yōu)良特性。另外，染料墨在溶液中溶解，因此具 有不容易產(chǎn)生墨濃度不均衡的優(yōu)點。然而，由于染料墨中的顏 色材料處在分子水平，染料墨容易被光或活性氣體分解，導(dǎo)致 了缺少耐氣候性的問題。由于顏色材料以塊狀在溶液中擴散，與染料墨相比顏料墨 具有優(yōu)良的耐氣候性。與染料墨相比，在再現(xiàn)性和顯色方面， 對顏料墨的評價較差。然而，由于近年來墨材沖牛等的改善，顏 料墨的質(zhì)量已經(jīng)有了改善，并且顏料墨已經(jīng)以與染料墨相同的 方式廣泛地應(yīng)用于照片打印等。由于顏色材料在溶液中擴散，顏料墨具有如下問題當(dāng)墨 被長時間放置后，墨中的顏色材料沉淀，導(dǎo)致在墨盒中產(chǎn)生濃 度差。為防止該問題，已經(jīng)提出了提供均勻的墨濃度以防止?jié)?度差的方法。美國專利6695441公開了用超聲波變換器在預(yù)定時 間振動墨盒中的墨的方法。通過周期性地振動盒抑制了墨的沉 淀并且抑制了墨盒中的濃度差。美國專利6951382公開了 一種通過4吏打印頭在預(yù)定時間掃 描而不噴出墨來對墨盒中的墨進行攪拌的噴墨打印設(shè)備。而，在上述的方法中即使使用計時器在預(yù)定時間對盒中
的墨進行攪拌，存在進行了多于必要的攪拌從而浪費打印之外 的處理的時間的風(fēng)險。例如，當(dāng)通過打印設(shè)備進行打印時，甚 至通過使打印頭掃描對墨進行了充分的攪拌，也存在可能在緊 接其后的預(yù)定時間對墨進行攪拌的可能性。在這種情況下，存 在不考慮已經(jīng)通過打印頭掃描對墨進行了充分的攪拌的事實而 進行長時間的攪拌的風(fēng)險。這樣的攪拌并不是真正需要的，并 且導(dǎo)致過多浪費的攪拌。另外，在打印設(shè)備不進行打印時執(zhí)行基于計時器的攪拌。 即，正在對墨盒中的墨進行攪拌時，用戶不可能進行打印。在 執(zhí)行攪拌時，用戶需要等待攪拌的完成。因此，攪拌的時間越 長，打印設(shè)備的打印物生產(chǎn)率越低。發(fā)明內(nèi)容考慮到上述的情形實現(xiàn)了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是減 少執(zhí)行攪拌的時間段和頻率以及通過只在必要時進行攪拌來減 少不能進行打印的時間。根據(jù)本發(fā)明的第一方面， 一種噴墨打印設(shè)備包括能夠裝配 液體容器的滑架，所述噴墨打印設(shè)備用于根據(jù)所述滑架的往復(fù) 運動通過噴出從所述液體容器提供到打印部的液體來在打印介質(zhì)上進行打印，所述噴墨打印設(shè)備包括控制單元，其對用于 執(zhí)行通過移動所述滑架來攪拌保留在所述液體容器中的所述液 體的攪拌操作執(zhí)行控制；以及攪拌模式設(shè)置單元，其設(shè)置在所 述控制單元的控制下執(zhí)行的所述攪拌操作的攪拌條件。所述攪拌模式設(shè)置單元在考慮到通過所述打印部對所述打 印介質(zhì)進行打印的打印模式的情況下，設(shè)置通過所述滑架進行 的所述攪拌操作的攪拌條件。根據(jù)本發(fā)明的第二方面， 一 種噴墨打印設(shè)備包括能夠裝配
液體容器的滑架，所述噴墨打印設(shè)備用于根據(jù)所述滑架的往復(fù)質(zhì)上進行打印，所述噴墨打印設(shè)備包括控制單元，其對用于 執(zhí)行通過移動所述滑架來攪拌保留在所述液體容器中的所述液 體的攪拌操作進行控制；以及攪拌模式設(shè)置單元，其設(shè)置用于 在所述控制單元控制下的所述攪拌操作中移動所述滑架的方 法。所述攪拌模式設(shè)置單元根據(jù)預(yù)定的攪拌操作和所述打印部 的打印條件，設(shè)置用于移動執(zhí)行所述攪拌操作的所述滑架的所 述方法。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于在噴墨打印設(shè)備 中攪拌墨的方法，所述噴墨打印設(shè)備包括能夠裝配裝容納墨的 墨盒的滑架，所述噴墨打印設(shè)備用于根據(jù)所述滑架的往復(fù)運動 通過噴出從所述墨盒提供到墨噴出部的墨來在打印介質(zhì)上進行 打印。所述噴墨打印設(shè)備包括控制單元，所述控制單元對用于 執(zhí)行通過移動所述滑架來攪拌保留在所述墨盒中的墨的攪拌操 作執(zhí)行控制；以及攪拌模式設(shè)置單元，其設(shè)置所述攪拌操作的 攪拌條件，所述方法包括如下步驟讀取關(guān)于通過所述墨噴出 部的打印模式的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)；考慮所述打印模式設(shè)置通過所 述滑架進行的所述攪拌操作的所述攪拌條件；以及根據(jù)關(guān)于容 納在所述墨盒中的墨量的墨剩余量參數(shù)和關(guān)于多個攪拌操作間 的時間間隔的攪拌間隔參數(shù)，基于相對于所述攪拌操作中所述 滑架的往復(fù)運動的次數(shù)的初始值的各個參數(shù)，計算所述攪拌操 作中的所述滑架的掃描運動的次數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備和攪拌墨的方法，可以通過僅 執(zhí)行必要量的攪拌來縮短攪拌操作的時間。如果縮短了由于攪
拌而不能進行打印的時間，則不會不必要地延長用戶的等待時 間。根據(jù)下面對具體實施例的描述，本發(fā)明的其它特征將變得 顯而易見(參照附圖)。


圖l是示出本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備的內(nèi)部的立體圖；圖2是裝配在噴墨打印設(shè)備中的墨盒的內(nèi)部的截面圖；圖3是示出本發(fā)明的噴墨打印設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖；圖4是確定攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)時所使用的表；圖5是示出墨剩余量參數(shù)與墨剩余量之間關(guān)系的圖；圖6是示出攪拌間隔參數(shù)和攪拌間隔時間之間的關(guān)系的圖圖7是確定用于攪拌的各種參數(shù)的流程圖；圖8是示出計算攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)時的數(shù)據(jù)的流程的框圖；圖9是示出執(zhí)行攪拌操作時的流程的流程圖；圖IO是示出計算攪拌間隔參數(shù)時的數(shù)據(jù)的流程的框圖；圖ll是示出計算墨剩余量參數(shù)時的數(shù)據(jù)的流程的框圖；圖12是示出計算攪拌操作時滑架的往復(fù)運動次數(shù)時的數(shù)據(jù)的流程的框圖；以及圖13是用于計算攪拌操作時滑架的往復(fù)運動的次數(shù)的運算的公式。具體實施方式

下面，將參照附圖對實現(xiàn)本發(fā)明的第 一 實施例進行描述。 (l)打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)的描述圖l示出本發(fā)明中的打印設(shè)備l的內(nèi)部的立體圖。具有用于送器(ASF) 2被安裝到打印設(shè)備1上。將多個堆疊的打印介質(zhì)P 放置在自動薄片給送器2的托盤上。另外，本實施例的打印設(shè)備 l是串行掃描(serial-scanning)打印設(shè)備，并且滑架5被引導(dǎo)軸4 引導(dǎo)從而在箭頭A的主掃描方向上可移動。通過由滑架電動機、方向上往復(fù)運動。多個噴墨盒(inkjet cartridge)根據(jù)顏色裝配在 滑架5上，在噴墨盒中打印頭6和用作將墨提供給打印頭6的墨貯 存部的墨盒7是整體成型的。還可以分別獨立地形成打印頭6和 墨盒7。圖2示出墨盒7的截面圖。如在圖2中示出的，袋40安裝到墨 盒7的內(nèi)部，并且墨被保留在袋40中。在本實施例中，保留在袋 40中的墨是顏料墨。在本實施例中，在不使用海綿等墨保持組 件的情況下直接將墨保留在袋4 0中。當(dāng)顏料墨顏色材料的粒子 大時，在一些情況下在墨中容易產(chǎn)生顏色材料成分和溶液的分 離。假定由海綿等墨保持組件將染料墨裝在盒中，則染料墨的 顏色材料成分可能保留在海綿中，并且可能只有溶液成分被提 供到打印頭6。在這種情況下，存在顏色材料不從打印頭噴出導(dǎo) 致不能打印期望的圖像的可能性。用作攪拌墨的攪拌部件的攪拌板41與墨一 同安裝在裝有墨 的袋40的內(nèi)部。在本實施例中，以板組件的形狀形成攪拌板， 并且固定其一端從而相對于墨盒7可擺動?；诟鶕?jù)要噴出的墨 和墨盒的特性的各種因素來確定攪拌板41的材料和形狀。在滑架5的運動區(qū)域的端部，在面向打印頭6的噴出口 IO的 形成表面的位置布置恢復(fù)系統(tǒng)單元(恢復(fù)處理部件)11?；謴?fù)系 統(tǒng)單元ll配備了用于覆蓋頭的噴出口的蓋和將負壓引入到蓋內(nèi) 的抽吸泵。用蓋覆蓋噴出口，并且在這種狀態(tài)下將負壓引入到 蓋內(nèi)。執(zhí)行恢復(fù)處理("抽吸恢復(fù)處理")從而通過抽吸墨以將
其從噴出口排出來維持打印頭6的良好的噴墨狀態(tài)。另外，可以 執(zhí)行恢復(fù)處理("噴出恢復(fù)處理")從而通過從噴出口向蓋內(nèi)噴 出對圖像打印沒有貢獻的墨來維持打印頭6的良好的噴墨狀態(tài)。圖3示出說明本實施例中的打印設(shè)備1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。 作為用于打印設(shè)備1的能量，經(jīng)過A C線纜12從電源獲取電能。 將以這種方式獲取的電能提供給電源單元13,并且將電流從交 流電轉(zhuǎn)換成直流電以成為預(yù)定電壓，并且將電能提供給主控制 基板14。然后，主控制基板14將所提供的電能分配給用作主控 制器的ASIC 15、非易失性存儲器16和17、易失性存儲器18、 面板單元19、傳感器20、編碼器21和電動機22、 23、 24及25。 以到ASIC15、滑架FFC(內(nèi)部配線線纜)26、滑架基板(substrate)加熱器(未示出)安裝到打印頭6，并且當(dāng)將電能提供給加熱器以 運行加熱器時，將熱能提供給打印頭6中的墨。這樣，從墨盒29 提供的在打印頭6中的墨經(jīng)由噴出口 10從打印頭6噴出。這時，ASIC 15作為控制單元控制打印設(shè)備1中的操作。 ASIC 15從存儲了控制程序的非易失性存儲器16(例如，快閃 ROM、掩才莫ROM等)讀出程序。然后，ASIC 15在/人和向非易失 性存儲器17(例如，EEPROM等)和不同于非易失性存儲器17的 大容量易失性存儲器18(例如，SDRAM、 DDRAM等)讀取和寫 入數(shù)據(jù)時執(zhí)行控制程序。在本實施例中，墨剩余量、打印設(shè)備l 的設(shè)置信息等存儲在非易失性存儲器17中。另外，大容量易失 性存儲器18用作處理程序時的工作區(qū)域等。在進行打印時，ASIC 15控制用于控制電動才凡22、 23。 24 和25的電動機驅(qū)動器IC 30以感測來自對作為被控制的對象的 打印頭6的位置、速度和運動方向進行檢測的編碼器21的輸出信 號。另外，ASIC 15感測要控制的對象的狀態(tài)，從而通過傳感
器20感測在凸輪(cam)位置處齒輪的位置，并由此感測打印頭的 位置。另外，為了基于來自熱敏電阻的輸出感測溫度，或為了 通過保護電路感測過壓等，ASIC 15通過AD轉(zhuǎn)換器感測模擬信 號。另外，ASIC 15通過I/F(接口)接收來自計算機、數(shù)字照相機 或移動電話的數(shù)據(jù)。在本實施例中，通過利用管理時間的計時器IC 32(計時器 電路)和電池33來執(zhí)行時間信息的獲取。當(dāng)打印設(shè)備1連接到計 算機等時，可以通過I/F 31獲取時間。測量攪拌等特定事件的執(zhí) 行時間，并且之后通過控制程序?qū)r間適當(dāng)?shù)卮鎯Φ接糜诖鎯?設(shè)置的非易失性存儲器17中。測量特定事件的執(zhí)行時間時，通 過使用計時器IC 32執(zhí)行從ASIC 15對計時器IC 32中的寄存器的 命令訪問。結(jié)果，ASIC 15逐步地將從計時器IC 32輸出的時間 信息存儲到由非易失性存儲器16上的控制程序所確定的地址映 射中。當(dāng)試圖對經(jīng)過的時間量進行計算(例如，攪拌間隔的計算) 時，通過上述方法獲取當(dāng)前的時間信息，并且將獲取的時間信 息臨時地存儲在易失性存儲器18中。之后，讀出預(yù)先存儲在易 失性存儲器18中的時間信息(例如，執(zhí)行先前攪拌操作時的時間) 以進行比較，并且計算兩者之間的差。當(dāng)沒有計時器IC32時， ASIC 15訪問具有時間信息的主計算機，并且獲取各個時間以 執(zhí)行與前述方法相同的方法。計時器IC 32的優(yōu)點是具有在不連 接主計算機等的情況下獲取時間信息的能力。然而，由于計時 器IC 32要求具有專用IC、振蕩器和電源，在成本和基板上的裝 配面積等方面存在問題，根據(jù)打印設(shè)備1的規(guī)格來確定最佳的方 法。(2)打印操作的描述從在打印設(shè)備l的后部提供的自動薄片給送器2將打印介質(zhì) P插入到打印設(shè)備l中以進行運送。此時，通過ASF(自動薄片給
送器)電動機、PF電動機(紙給送電動機)和LF電動機(紙運輸電 動機)(未示出)在箭頭B的副掃描方向上將打印介質(zhì)運送到打印 頭6的打印區(qū)域。在打印中，當(dāng)打印設(shè)備1使打印頭6在主掃描方 向上運動時，進行將墨噴出到打印介質(zhì)P的打印區(qū)域上的打印 操作。當(dāng)進行了一次掃描的打印后，將打印介質(zhì)P在副掃描上 運送與打印寬度相對應(yīng)的距離。重復(fù)這樣的處理，在打印介質(zhì) P上順序地打印圖^f象。用作主控制器的ASIC 15通過電動才幾驅(qū)動器30控制ASF電 動機、PF電動才幾和LF電動沖幾等各種電動機以運送打印介質(zhì)。電 動才幾驅(qū)動器30是4吏大電流在高電壓下流動以驅(qū)動電動才幾的高耐 壓切換IC。電動機驅(qū)動器30接收來自ASIC 15的命令，并且根 據(jù)命令驅(qū)動電動機。在本實施例中使用了DC電動機(直流電動 機)。為感測各種積4戒要素(例如，齒4侖的轉(zhuǎn)動角和軸的轉(zhuǎn)動位 置)，ASIC 15控制ADF(自動文檔給送器)編碼器、PF(紙給送) 編碼器、LF(紙運輸)編碼器等。當(dāng)為了進行向打印介質(zhì)P上打印，控制程序通過ASIC 15使 與打印操作沒有直接聯(lián)系的各種電動機停止時，打印頭6通過滑 架的掃描在主掃描方向上移動以進行打印。在利用編碼器條 (strip)34和滑架基板27上的滑架編碼器35感測滑架5的位置時， 滑架電動機22移動滑架5。在進行掃描時，基于通過滑架編碼器 35的滑架5的位置信息，來驅(qū)動打印頭6的加熱器。從預(yù)定的噴 出口 IO將墨噴出到打印介質(zhì)P上。當(dāng)進行了該處理的一個掃描 量時，在通過LF編碼器感測位置時，主控制器通過LF電動機將 打印介質(zhì)運送下一打印區(qū)域的量。重復(fù)該操作以完成一頁的打 印才乘作之后，ASIC 15驅(qū)動LF電動才幾以進4亍控制，/人而將完成 了打印的打印介質(zhì)從紙排出口排出。在本實施例中，關(guān)于打印介質(zhì)P的要運送的量是基于要進 行的下一打印的量的。然而，打印介質(zhì)P的要運送的量不限于 此。根據(jù)打印設(shè)備l中設(shè)置的打印模式，可以設(shè)置多個運送量或 者可以設(shè)置不同于要進行的下一打印的量的運送量?；诖蛴〗橘|(zhì)的特性、用戶設(shè)置的打印質(zhì)量水平、打印速 度(打印時間)、從打印設(shè)備噴出的墨的種類、打印頭的特性等 條件來確定在控制打印設(shè)備l時的各種設(shè)置值。另外，還可以添 加墨在紙表面的固定特性(根據(jù)墨的成分和打印介質(zhì)的特性等 確定)和用作對包含圖像處理的處理能力的打印設(shè)備1進行驅(qū)動的主控制器的ASIC 15的特性。還可以添加可以同時驅(qū)動的噴 嘴的數(shù)量和驅(qū)動時的電壓降等打印設(shè)備1固有的電特性、或者根 據(jù)其它產(chǎn)品中的每個產(chǎn)品的規(guī)格。與滑架5的驅(qū)動相同。用戶通過控制打印設(shè)備1的打印機驅(qū) 動器軟件來設(shè)置打印介質(zhì)的種類、打印的質(zhì)量水平和打印速度， 其中，用戶在連接到打印設(shè)備1的計算機上操作該打印機驅(qū)動器 軟件。在打印介質(zhì)種類的設(shè)置中，從預(yù)先存儲的打印模式中根 據(jù)來自例如高級照相紙、普通紙和粗糙紙等中的要使用的打印介質(zhì)來設(shè)置打印模式。在打印速度的設(shè)置中，從例如照片打印、 只有字符的打印和快速打印等中設(shè)置與打印目的相對應(yīng)的打印速度。這時，根據(jù)所設(shè)置的打印模式來確定滑架5掃描時的恒定 速度、加速距離和加速度。滑架5的恒定速度表示在滑架5掃描 期間的速度在一個恒定的范圍內(nèi)，并且主要是噴出墨時的速度。 滑架5的加速距離是滑架5在掃描的兩端臨時停止后開始加速到 到達恒定速度的距離。加速度是直到滑架5達到掃描時的恒定速 度的加速階#爻時的加速度?；艿募铀俣群图铀倬嚯x以及滑架達到恒定速度時的速度 根據(jù)要設(shè)置的打印模式而不同。打印速度變得與打印質(zhì)量水平 有關(guān)。例如，有一種打印模式稱為草稿模式。草稿模式是利用
普通紙等典型的打印介質(zhì)以簡化的方式進行打印的打印模式。 在這樣的打印模式中，打印速度高，并且圖像的質(zhì)量水平因此 不高。在草稿模式中，當(dāng)滑架從停止?fàn)顟B(tài)加速后進入恒定速度 狀態(tài)時在恒定速度范圍的速度高。另外，在這樣的打印模式中， 在一些情況下將設(shè)備設(shè)置成即使是在加速范圍內(nèi)也向打印介質(zhì) 上噴出墨。在這種情況下，運送打印介質(zhì)的速度高，并且在形 成圖像時以少的打印遍數(shù)打印圖〗象(例如，通過滑架的 一次掃描 來打印四行的文本)。在這樣的打印模式中，通過一定程度地抑 制運送打印介質(zhì)的精度、擠壓墨的精度和打印介質(zhì)的墨吸收等 使得打印速度高。相應(yīng)地，這樣的打印模式應(yīng)用在實際確定要 獲取的圖像的圖像質(zhì)量不必要高就足夠的情況下，即在圖像質(zhì) 量達到可以識別出輪廓就足夠的程度的情況下。另 一方面，在利用照相紙等高級紙進行高質(zhì)量打印的打印 模式中，滑架在恒定速度范圍的情況下和滑架在加速范圍的情 況下的速度低。在這種打印模式中，加速距離短。另外，打印 介質(zhì)的運送也執(zhí)行得慢，并且要求多的遍數(shù)來形成圖像(例如， 通過滑架的四次往返掃描來打印四行的文本)。在該打印模式 中，盡管打印速度低，然而運送紙的精度、擠壓墨的精度和紙 的墨吸收等優(yōu)良，導(dǎo)致具有高圖像質(zhì)量的打印結(jié)果。這樣，打 印設(shè)備根據(jù)多種樣式的打印模式進行不同的控制。關(guān)于與打印條件(打印模式)相對應(yīng)的滑架的恒定速度、加速距離以及加速度的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在非易失性存儲器16的程序 ROM中。在從I/F 31接收的要存儲在易失性存儲器18中的接收 數(shù)據(jù)中，ASIC 15讀出打印模式(打印介質(zhì)的種類、打印的質(zhì)量 水平和速度)。ASIC 15根據(jù)所讀取的打印模式，參照非易失性 存儲器16中程序ROM內(nèi)的信息來獲取滑架的恒定速度、加速距 離和加速度。 (3) 攪拌操作的概要的說明接著，將描述本實施例中的攪拌操作。在本實施例中，通 過重復(fù)噴墨盒在圖1中箭頭A的掃描方向上的往復(fù)運動來執(zhí)行 攪拌操作，其中墨盒7和打印頭6整體成型在噴墨盒中。為了防 止要從打印頭6噴出的墨的濃度不均勻，獨立于打印處理，通過 裝配在滑架5上的噴墨盒的往復(fù)運動來執(zhí)行攪拌操作。在攪拌操 作期間，不進行從打印頭的噴出墨。當(dāng)噴墨盒在掃描方向上往復(fù)運動時，慣性使得攪拌板41在 圖2中示出的箭頭C的方向上搖動。通過攪拌板41的運動來攪拌 墨盒7中的墨。攪拌板41不是必不可少的。即使沒有攪拌板41，噴墨盒通 過滑架的掃描進行往復(fù)運動，并且墨盒7中的墨由于慣性產(chǎn)生搖 晃而被攪拌。在具有攪拌板41的情況下，由于攪拌操作導(dǎo)致的 效果變得更好，并且墨盒7優(yōu)選地包括攪拌板41。另外，當(dāng)攪拌 板安裝到墨盒時，由攪拌操作產(chǎn)生的效果根據(jù)攪拌板41的材料 和形狀而發(fā)生改變。因此，根據(jù)包括攪拌板41和墨盒7的形狀的 各個結(jié)構(gòu)來確定由于攪拌操作所產(chǎn)生的效果的水平。要從墨盒7提供給打印頭6的墨從墨盒7中的墨提供口 42通 過提供路徑(未示出)提供給打印頭6。當(dāng)不執(zhí)行打印的狀態(tài)持續(xù) 時，墨提供路徑內(nèi)的墨中的顏色材料成分和液體成分分離，這 導(dǎo)致墨提供路徑中上部分和下部分之間的濃度差。同樣對于該 濃度差，與在墨盒7的內(nèi)部相同的方式，通過噴墨盒的攪拌操作 來抑制濃度差，并且其濃度被平衡。(4) 關(guān)于攪拌參數(shù)圖4示出將對墨盒中的墨進行攪拌的攪拌程度轉(zhuǎn)換成通過 在打印操作時的滑架掃描進行打印操作的時間以外的時間執(zhí)行 的攪拌操作的表。在打印操作時間之外的時間執(zhí)行的攪拌操作
中，通過使用攪拌參數(shù)來設(shè)置攪拌操作中的滑架的掃描運動次數(shù)。在本實施例中，通過使用圖4中的表，根據(jù)用戶指定的打印 介質(zhì)的種類和打印模式來確定攪拌參數(shù)。為了 ，滑架5基于在打 印操作時設(shè)置的打印模式進行打印操作的左右往復(fù)運動。得到 在直到滑架從在運動兩端的停止?fàn)顟B(tài)達到恒定速度狀態(tài)的加速 度和加速距離以及當(dāng)滑架達到恒定速度時的各個速度，并且可 以基于這些來確定攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)。裝配在滑架上的噴墨盒的從 停止?fàn)顟B(tài)到恒定速度的加速度和加速距離以及在恒定速度時的 各個速度根據(jù)打印模式而不同。攪拌參數(shù)轉(zhuǎn)換表是預(yù)先設(shè)置的 與打印模式相對應(yīng)的表，并且存儲在主控制基板14上的非易失 性存儲器16中存儲的程序ROM中。將在后面通過使用圖7及其 之后的順序描述攪拌參數(shù)確定表的具體應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)注意，在圖4 中，將使用三個表。然而，可以使用更多的表。 (5)關(guān)于墨剩余量的參數(shù)圖5示出墨剩余量參數(shù)和墨剩余量之間的關(guān)系的圖。在墨剩 余量和墨剩余量參數(shù)之間是線性的情況下，可以通過計算得到 墨剩余量參數(shù)。在本實施例中，圖5的圖預(yù)先存儲在程序ROM 中。在圖的橫坐標(biāo)上繪出墨剩余量。在本實施例中單位為毫米 (ml)。然而，在一些情況下依賴于裝置，單位可以更大并且更 小。在縱坐標(biāo)上繪出墨剩余量參數(shù)。在后面在圖7及其之后的描 述中描述將墨剩余量參數(shù)反映到攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法。當(dāng)墨剩 余量大于或等于指定值LR時，通過盒的往復(fù)運動的攪拌因為墨 剩余量充足而容易具有效果，并且在打印操作中滑架的往復(fù)運 動直接對攪拌具有效果。在墨盒7中墨剩余量少于指定值L R的 區(qū)域內(nèi)墨的波動輕微，這可能導(dǎo)致較小的由于攪拌操作導(dǎo)致的 效果。因此，在確定攪拌次數(shù)等時，通過乘以大于l的系數(shù)來執(zhí) 行許多攪拌操作。在本實施例中，考慮到墨剩余量，由于將足
夠大量的墨裝在墨剩余量大于或等于指定值LR的區(qū)域中，通過 使用圖4確定的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)的系數(shù)直接用作1。這樣，通過對 基于墨剩余量確定的墨剩余量參數(shù)進行積算來計算考慮了墨剩 余量的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)。這里，術(shù)語"指定值LR"表示設(shè)置的閾值，使得當(dāng)墨剩余 量大于LR時不需要執(zhí)行攪拌操作，并且當(dāng)墨剩余量小于LR時要 求進行攪拌操作。該值是預(yù)先從實驗中獲取的值，并且是根據(jù) 墨的成分、墨盒的結(jié)構(gòu)和墨的顏色等確定的值。將該值預(yù)先設(shè) 置在存儲在程序ROM中的圖5中示出的圖中。作為用于感測在 參照該圖時所使用的墨剩余量的方法，可以使用通過光學(xué)傳感 器的方法、靜電方法或計算墨的噴出量的方法。在本實施例中， 應(yīng)用了通過對墨的噴出次數(shù)進行計數(shù)來計算墨剩余量的方法。 在本實施例中，在更換盒或滑架時，通過來自用戶的命令的用 新的墨盒對其進行更換將輸入到噴墨打印設(shè)備。將每個墨盒的 剩余量存儲在用于存儲打印設(shè)備l的設(shè)置的非易失性存儲器中 的為每種顏色提供的相對應(yīng)的地址中。當(dāng)墨盒更換為新的墨盒 時，考慮到是新的墨盒，將墨剩余量設(shè)置為滿值。之后，每次 將墨從打印頭6噴出時，對噴出次數(shù)計數(shù)，并且從管理墨剩余量 的存儲器中的值中減去該值以更新墨剩余量。在打印頭6具有多 個不同開口直徑的噴出口的情況下，當(dāng)計算墨剩余量時，對墨 噴出次數(shù)和來自每個噴出口的墨噴出量進行積算?？梢酝ㄟ^將 所計算出的來自每個噴出口的墨噴出量相加來計算所消耗的墨 量。在更換墨盒后，可以通過用戶(可以通過開關(guān)和打印機驅(qū)動 器等指示打印設(shè)備l的人)的操作將事件存儲在打印設(shè)備l中。打印設(shè)備1可以通過訪問墨盒中的ID芯片來識別出該墨盒是新的 墨盒，并且判斷墨盒已經(jīng)更換為新的墨盒。打印設(shè)備l可以通過 感測所安裝的墨盒的狀態(tài)來識別出墨盒已經(jīng)更換為新的墨盒。將對墨剩余量小于或等于指定值LR并且大于或等于飽和 值SR的情況進行描述。飽和值SR是關(guān)于區(qū)域是否是如下的區(qū)域 的閾值墨盒中墨剩余量變得更少，并且難以發(fā)揮由于攪拌導(dǎo) 致的效果，從而導(dǎo)致不可能具有由于攪拌導(dǎo)致的效果。飽和值 SR是通過實驗預(yù)先確定的值，并且存儲在程序ROM中。當(dāng)墨剩余量較少時，即使在進行打印操作中的滑架的往復(fù) 運動時，也難以發(fā)揮由于攪拌導(dǎo)致的攪拌效果。因此，要求多 次攪拌操作。最終將墨剩余量參數(shù)相對攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)進行積算 來確定作為攪拌操作的滑架的掃描運動次數(shù)。為了將墨剩余量 參數(shù)的值反映到滑架的掃描運動的次數(shù)，將墨剩余量參數(shù)的值 設(shè)置為大于l。在本實施例的圖5中示出的圖中，墨剩余量和墨 剩余量參數(shù)之間的關(guān)系在墨剩余量小于或等于指定值LR并且 大于或等于飽和值SR的區(qū)域中是線性的?？梢约俣Ｓ嗔繀?數(shù)相對墨剩余量非線性地減少的情況。將以圖7及之后的順序描 述如何在這種情況下將墨剩余量參數(shù)反映到攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)。將描述墨剩佘量小于或等于飽和值S R的情況。由于在該區(qū) 域中墨剩余量相當(dāng)?shù)停ㄟ^滑架5的簡單的往復(fù)掃描不能發(fā)揮由 于攪拌導(dǎo)致的效果。相應(yīng)地，在該區(qū)域中，即使在打印設(shè)備l 上執(zhí)行在墨盒中的攪拌，也可能難以恢復(fù)墨濃度的均勻性。因 此，可以建議用戶更換墨盒，或者可以將墨盒從打印設(shè)備l拆卸 下來以通過利用其它方式的操作獲得濃度均勻性。具體地，可 以使用對墨盒或滑架不應(yīng)用由于在滑架的主掃描方向上的運動 而導(dǎo)致的攪拌，而應(yīng)用在傳送介質(zhì)的方向上的振動的方法。為 了執(zhí)行在傳送打印介質(zhì)的方向上的攪拌，可以執(zhí)行通過用戶的 手的攪拌，或者可以通過使用專用攪拌器執(zhí)行。可以認(rèn)為顛倒 地使墨盒上升 一 定時間能夠使沉淀的墨的粒子擴散。當(dāng)識另'J出
墨剩余量達到飽和值SR時，不會發(fā)揮由于攪拌導(dǎo)致的效果，并 且因此在實際中不計算攪拌操作的攪拌次數(shù)。向用戶建議另一 種方法。相應(yīng)地，當(dāng)墨剩余量達到飽和值SR時，在計算攪拌轉(zhuǎn) 換參數(shù)時不使用飽和值SR。在攪拌操作前，判斷是否可以通過 使用用作閾值的飽和值SR的攪拌操作來恢復(fù)墨濃度。在執(zhí)行攪 拌操作時，執(zhí)行用于不僅根據(jù)自先前攪拌操作起經(jīng)過的時間、 還根據(jù)墨剩余量是否超過飽和值SR來判斷攪拌的可能或不可 能的攪拌可能性判斷。注意到當(dāng)確定墨剩余量參數(shù)時，可以參照關(guān)于墨剩余量參 數(shù)的表來確定墨剩余量參數(shù)。另外，在存在用于計算墨剩余量 參數(shù)的特定原則的情況下，預(yù)先準(zhǔn)備用于獲得墨剩余量參數(shù)的 計算公式，并且可以基于計算公式來確定墨剩余量參數(shù)。(6)攪拌間隔參數(shù)圖6示出將攪拌操作之間的間隔的影響轉(zhuǎn)換到攪拌間隔參 數(shù)的圖。在圖6中示出的圖中，示出了關(guān)于多個墨種類的多個圖， 圖6示出可以將墨種類的差別的影響轉(zhuǎn)換到攪拌間隔參數(shù)。預(yù)先通過實驗獲得了如圖的攪拌操作的時間間隔和攪拌間 隔參數(shù)之間的關(guān)系。在確定攪拌間隔參數(shù)時，參照存儲在控制 單元的程序ROM中的關(guān)系。在圖6中的圖的縱坐標(biāo)上繪出攪拌 間隔參數(shù)，利用該攪拌間隔參數(shù)能夠計算考慮了攪拌操作之間 的時間間隔的打印頭的往復(fù)運動的次數(shù)。攪拌間隔參數(shù)是用于 通過考慮墨剩余量參數(shù)和將在后面描述的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)來確定 攪拌操作的。在橫軸上繪出攪拌間隔的時間。攪拌間隔是從先 前攪拌操作到當(dāng)前的攪拌操作所經(jīng)過的時間。使滑架5進行由計 時器管理的每 一 次的往復(fù)運動來執(zhí)行改善墨盒中墨濃度均勻性 的攪拌操作。將在后面以圖7及其之后的順序描述計算攪拌間隔 的方法。在本實施例中，使用小時(hrs)作為圖6中示出的圖中所
使用的時間的單位。然而，在一些情況下優(yōu)選地使用天或分鐘 作為單位。在考慮了攪拌操作之間的間隔來計算攪拌間隔參數(shù)時，參照預(yù)先在ROM中存儲的表。當(dāng)攪拌間隔和攪拌間隔參數(shù)是非線 性關(guān)系時，可以考慮其內(nèi)容來準(zhǔn)備表。通過實驗預(yù)先將攪拌操 作的時間間隔和攪拌間隔參數(shù)之間的關(guān)系確定為表或計算公 式。基于從先前攪拌操作起經(jīng)過的時間設(shè)置對轉(zhuǎn)換攪拌的程度 的影響的攪拌間隔參數(shù)。關(guān)于攪拌操作中滑架的往復(fù)運動的數(shù) 量，通過將加上從先前攪拌操作起的時間間隔之前的計劃的滑 架的往復(fù)運動的次數(shù)與攪拌間隔參數(shù)相乘，計算在當(dāng)前的攪拌 操作中滑架的往復(fù)運動的次數(shù)。對于每個打印設(shè)備，顏料墨沉淀的進行速率不同。將在后 面描述沉淀進行速率對攪拌間隔參數(shù)的反映。其原因是根據(jù)顏 色材料和溶液之間的比重和盒的結(jié)構(gòu)(存在 一 些情況，墨盒根據(jù) 顏色而不同)的不同，墨盒中的沉淀進行速率不同。當(dāng)沉淀速率不同時，導(dǎo)致顏色深淺對圖像的影響不同。在 預(yù)定攪拌時間的攪拌間隔小于或等于指定值LT時，顏料墨基本 不沉淀。相應(yīng)地，在典型的打印操作中的滑架5的往復(fù)掃描容易 具有通過攪拌改善墨沉淀的效果。為了恢復(fù)墨濃度，不需要執(zhí) 行與從噴出口的打印操作無關(guān)系的攪拌操作。產(chǎn)生了只通過打 印頭6在打印中的往復(fù)運動對墨盒7中的墨進行了充分的攪拌的 狀況。因此，當(dāng)攪拌間隔小于或等于指定值LT時，不執(zhí)行滑架 在打印中的運動之外的攪拌操作。在本實施例中，已知指定值 是LT，將反映攪拌間隔參數(shù)關(guān)于攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)的牽連的系數(shù)設(shè) 置為l。指定值是預(yù)先通過實驗或規(guī)格確定的設(shè)置值，并且存儲 在主體的主控制基板14的程序ROM中，并且是基于從先前攪拌 操作起經(jīng)過的時間判斷是否需要進行攪拌操作的閾值。
在攪拌間隔大于指定值LT并且小于或等于飽和值ST的區(qū) 域內(nèi)，變得更加難以發(fā)生通過與攪拌間隔成比例的滑架的運動 的攪拌效果。在該區(qū)域中，由于墨逐漸沉淀，顏色材料隨著時 間的過去沉落到墨盒的底部，這將導(dǎo)致即使通過攪拌也難以使 墨擴散。關(guān)于攪拌的次數(shù)的計算，將考慮了攪拌間隔的攪拌間 隔參數(shù)相對于攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)進行積算。在本實施例中，在攪拌 間隔大于指定值LT并且小于或等于飽和值S T的情況下，可能進 行墨的沉淀，并且將攪拌間隔參數(shù)設(shè)置為l或更大，并且將攪拌 間隔參數(shù)相對攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)進行積算。由于墨的沉淀進行并且 更加難以發(fā)生通過滑架的往復(fù)運動的攪拌效果，判斷為要求更 多的攪拌。攪拌間隔參數(shù)的圖在圖6中具有不同斜率的原因是每 種墨顏色的沉淀的進行速率不同。對于每種墨顏色，顏色材料 和溶液的比重關(guān)系不同，并且濃度差對圖像的影響不同。當(dāng)攪拌間隔大于或等于指定值LT時，是分別地要求打印中 滑架的運動之外的攪拌操作的情況。攪拌間隔的指定值LT是用 于判斷以確定是否要求打印中以外的攪拌操作的因素之一 。當(dāng) 攪拌間隔小于或等于指定值LT時，判斷為只通過用于打印的滑 架的往復(fù)運動對墨盒7中的墨進行攪拌就夠了 。因此，不要求打 印中的之外的通過滑架運動的攪拌操作。攪拌間隔大于或等于飽和值ST的區(qū)域是通過滑架5的簡單 的往復(fù)運動不再發(fā)揮攪拌的效果的區(qū)域。在該區(qū)域中，可能難 以通過打印設(shè)備對墨盒的攪拌來恢復(fù)墨濃度的均勻性。相應(yīng)地， 可能建議用戶更換墨盒，或者將墨盒從打印設(shè)備拆卸下來并且 通過其它方法執(zhí)行攪拌。例如，當(dāng)墨盒裝配在打印設(shè)備上時， 通過滑架掃描的攪拌效果根據(jù)外部形狀而不同，其中墨盒的形 狀在與滑架的掃描方向相同的方向上更長或者在與滑架的掃描 方向交叉的方向上更長。如果可以在運送打印介質(zhì)的方向上對
墨盒施加振動，攪拌的效果比只在主掃描方向上的攪拌的效果 更好。相應(yīng)地，可以考慮通過用戶的手的攪拌、通過能夠在傳 送打印介質(zhì)的方向上攪拌的專用攪拌器的攪拌。除此之外，可 以進行在打印設(shè)備中通過顛倒地改變墨盒的方位 一 定時間來均 勻地沉淀沉落的墨的嘗試。飽和值S T是基于從先前攪拌操作起經(jīng)過的時間判斷是否 可以通過噴墨盒的往復(fù)運動的攪拌操作來恢復(fù)墨濃度的閾值。 在攪拌操作前，判斷是否可以通過使用用作閾值的飽和值S T來 恢復(fù)墨濃度。(7)計算打印操作中各種參數(shù)的順序圖7示出通過本發(fā)明的滑架的往復(fù)運動計算攪拌效果的方 法的流程圖。圖8示出此時實現(xiàn)的存儲器中的數(shù)據(jù)的流程。首先，判斷是否執(zhí)行打印搮作(S101)。接著，清除在連接 到作為打印設(shè)備1的主控制器單元的主控制基板14的易失性存 儲器18中的滑架掃描運動次數(shù)存儲區(qū)51中的掃描運動次數(shù) (S102)。這是在為了對即將要進行的打印中的掃描運動進行計 數(shù)的預(yù)備階段的處理。接著，打印設(shè)備1的主控制基板14通過I/F 31等接收來自個人計算機等裝置的打印數(shù)據(jù)(S103)。此時，在 接收打印數(shù)據(jù)前，設(shè)置打印模式等打印信息。接著，主控制基14從存儲在接收緩沖器中的打印數(shù)據(jù)讀出打印參數(shù)(紙類型的 設(shè)置、打印質(zhì)量水平和打印速度)。這些信息附帶地包含在傳送 到打印設(shè)備l的打印數(shù)據(jù)中，并且可能根據(jù)命令來區(qū)分這些信 息，這使得容易提取信息。之后，基于打印參數(shù)來參照打印設(shè) 備1的控制參數(shù)(CR(滑架)的恒定速度、加速距離和加速度)，獲 取控制參數(shù)(S104)。這些參數(shù)的相關(guān)表53預(yù)先存儲在非易失性 存儲器16中存儲的程序R0M 54中。所讀取的控制參數(shù)存儲在易 失性存儲器18中的控制參數(shù)存儲區(qū)59中。接著，基于所存儲的 控制參數(shù)來參照存儲在程序ROM 54中的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)表55,獲 取攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)(S105)。將所讀取的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲在易失 性存儲器18中的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲區(qū)56中。基于在打印頭的掃 描中直到滑架從停止?fàn)顟B(tài)達到恒定速度狀態(tài)的加速度和加速距 離以及在恒定速度狀態(tài)的速度，設(shè)置在打印中的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)。 攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)是將打印中通過滑架的掃描的攪拌的程度轉(zhuǎn)換成 打印時間的以外的攪拌操作中攪拌的效果的參數(shù)。最終，通過 將基于攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)計算出的攪拌次數(shù)從預(yù)先設(shè)置的攪拌操作 中的滑架的往復(fù)運動的次數(shù)的初始值中減去，來計算攪拌操作 中滑架的往復(fù)運動的次數(shù)。在圖7中的步驟S105，獲取即將要 進行的打印操作中的每次掃描的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)，并且由此計算 從打印中的滑架的運動的次數(shù)轉(zhuǎn)換來的攪拌次數(shù)。這樣，在本 實施例的攪拌操作中，參照考慮了各種打印模式的條件的滑架 的恒定速度、加速距離和加速度，將為了打印4吏滑架往復(fù)運動 的往復(fù)運動的次數(shù)轉(zhuǎn)換成進行攪拌的往復(fù)運動的次數(shù)，并且確 定最終的攪拌操作。在打印設(shè)備l中，以串行掃描方法進行滑架的掃描。在進行 打印操作時，裝配了噴墨盒的滑架5在掃描方向上往復(fù)運動以進 行打印，在打印中，對滑架的掃描運動的次數(shù)進行計數(shù)，并且 更新易失性存儲器18中掃描運動次數(shù)存儲區(qū)51中的掃描運動的 次數(shù)(S106)。該處理繼續(xù)直到打印完成為止，并且當(dāng)判斷為所 接收到的數(shù)據(jù)的打印完成時，打印處理終止(S107)。接著，計算整個打印作業(yè)的所積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)值。 具體地，將步驟S105中存儲在易失性存儲器18中的每個掃描的 攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)和所計數(shù)出的打印作業(yè)的掃描運動次數(shù)相乘。這 樣，計算通過在當(dāng)前的打印中的掃描所獲取的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)值，
中示出的積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲區(qū)5 7中(S10 8)。接著，從存儲設(shè)置值的非易失性存儲器17中存儲的先前攪 拌轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲區(qū)58讀出過去的積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)的值。 在相加區(qū)60將當(dāng)前的積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)相加到所讀取的過 去的積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)。之后，更新積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參 數(shù)的值。更新的值存儲在圖8中非易失性存儲器17中的先前攪拌 轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲區(qū)58中(S109)。通過上述的處理計算在一個打印 作業(yè)中的積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)值。 (8)攪拌操作的順序參照圖9，將描述攪拌操作之間的時間間隔。首先，判斷通 過攪拌計時器讀取的攪拌操作之間的時間間隔是否大于或等于 指定值LT(S201)?；诔绦騌OM通過使用由計時器IC等實現(xiàn)的 時間獲取功能來管理的時間信息，攪拌計時器測量攪拌操作之 間的時間間隔。即，攪拌計時器具有基于先前攪拌操作的時間 和當(dāng)前的時間來測量從先前攪拌操作起經(jīng)過的時間的功能。這 時，先前攪拌操作的時間存儲在用于存儲主控制器單元的設(shè)置 的非易失性存儲器中，并且可以從存儲器讀出該時間。在S201 的判斷中，攪拌計時器功能仍小于或等于指定值LT的情況不表 示要求攪拌操作的定時，而表示不需要攪拌的狀態(tài)。另一方面， 判斷為攪拌計時器的值大于或等于指定值LT的情況表示攪拌 操作的必要性。這時，可以進行墨剩余量是否小于或等于指定 值的關(guān)于墨剩余量的攪拌必要性的判斷。接著，判斷由攪拌計時器測量的攪拌操作之間的時間間隔 是否大于飽和值ST(S202)。當(dāng)從先前攪拌操作起經(jīng)過的時間大 于飽和值ST時，即使執(zhí)行用于恢復(fù)的攪拌操作，也不可能恢復(fù) 墨濃度。相應(yīng)地，判斷為不可能通過攪拌墨盒來恢復(fù)的狀態(tài)。
通過實驗或根據(jù)規(guī)格預(yù)先確定飽和值ST，并且將該飽和值ST存 儲在設(shè)置在打印設(shè)備1的主體的主控制基板14上的非易失性存 儲器中的程序ROM中。在攪拌操作前，進行判斷是否存在墨濃 度已經(jīng)增加到要求通過攪拌操作恢復(fù)墨濃度的程度的部分，即 是否要求攪拌操作的攪拌必要性判斷。將描述打印設(shè)備1已經(jīng)關(guān)斷，與電源長時間沒有連接的情 況。依賴于電源系統(tǒng)的^L格而不同，并且首先，將描述在連接 了 AC線纜的狀態(tài)以及繼續(xù)主控制基板14不停止的狀態(tài)中設(shè)置 低功率消耗模式的情況。主控制基板14能夠判斷是否要求攪拌 操作。在攪拌計時器超過飽和值ST之前，將要求攪拌的效杲呈 現(xiàn)給用戶，并且用戶執(zhí)行攪拌或打印設(shè)備自身進行攪拌操作， 這樣使提供均勻的濃度成為可能。接著，將描述當(dāng)切斷打印設(shè)備l的電力提供時，切斷從AC 線纜對主控制基板14的電能提供的情況。由于主控制基板14進 入停止?fàn)顟B(tài)，主控制基板14不能判斷攪拌計時器是否大于飽和 值ST。另外，即使攪拌操作之間的間隔大于飽和值ST，打印設(shè) 備l不能將要求攪拌的效果呈現(xiàn)給用戶，并且另外，不能試圖通 過使用另一種方法來提供均勻的濃度。之后，當(dāng)AC線纜連接到 打印設(shè)備并且重新開始來自AC線纜的電力提供時，程序ROM 開始工作。從用于存儲主控制基板14的設(shè)置的非易失性存儲器 讀出先前攪拌操作的時間，并且通過計時器IC獲取的當(dāng)前時間， 并且判斷從先前攪拌操作起經(jīng)過的時間。這時，可能存在攪拌 計時器的值遠超過飽和值S T的可能性。當(dāng)攪拌計時器的值遠超 過飽和值ST時，發(fā)生濃度分離，其中顏料染料沉淀在墨盒的下 部從而粘住袋，并且只有溶液留在墨盒中的上部。判斷通過攪 拌有多大可能改善墨盒中濃度的不均勻，并且有多大可能具有 依賴于墨和墨盒的固有條件的攪拌的效果。因此，可能存在判 斷為不期待攪拌效果的狀態(tài)的必要性。在本實施例中，將不能 通過從打印頭噴出墨獲得想要的圖像濃度的墨的狀態(tài)判斷為不可能通過攪拌恢復(fù)的狀態(tài)。當(dāng)使得攪拌計時器大于或等于飽和 值，并且判斷為不可能只通過滑架的攪拌操作來恢復(fù)墨濃度的 均勻性時，例程不進入到攪拌操作，并且表示出建議更換墨盒 或采用另 一種方法的效果。即使當(dāng)AC線纜連接到打印設(shè)備，在低功率消耗模式中執(zhí)行 控制以使主控制基板14停止的情況下，在 一 些情況下使得攪拌 計時器大于指定值S T 。即使在使得攪拌計時器大于指定值S T 時，在攪拌操作中可能處理(略微地)超過時間的某些測量，并 且可能通過由于滑架單元的往復(fù)運動導(dǎo)致的攪拌操作來緩解墨 的不均勻性。當(dāng)攪拌計時器大于或等于指定值LT并且小于或等于飽和 值ST時，在本實施例中，通過使用預(yù)先存儲在程序ROM中的攪 拌間隔參數(shù)表來從攪拌計時器的值讀出攪拌間隔參數(shù)。所讀取 的值存儲在易失性存儲器中的預(yù)定區(qū)域中(S203)。該攪拌間隔 參數(shù)表是將圖6中示出的攪拌間隔和攪拌間隔參數(shù)之間的關(guān)系 的圖作為示出程序ROM中各個數(shù)值的關(guān)系的表來存儲的表。圖IO示出在計算攪拌間隔參數(shù)時存儲器中的數(shù)據(jù)的流程。 首先，用作主控制器的主控制基板14訪問先前攪拌操作執(zhí)行時 間存儲區(qū)61以讀出存儲在非易失性存儲器17上的先前攪拌操作 的執(zhí)行時間。該先前攪拌操作的執(zhí)行時間存儲在易失性存儲器 18中的先前攪拌操作執(zhí)行時間臨時存儲區(qū)62中。接著，主控制 基板14訪問時間信息獲取區(qū)64以從具有時間測量功能的計時器 IC 63的時間信息中讀出當(dāng)前時間，并且將當(dāng)前時間存儲在易失 性存儲器18中的時間信息存儲區(qū)6 5中。在通過進行將先前攪拌 操作時間從當(dāng)前時間減去的處理來計算出攪拌間隔之后，將攪
拌間隔存儲在易失性存儲器18中的攪拌間隔存儲區(qū)6 6中。主控 制基板14通過使用所計算出的攪拌間隔，參照在非易失性存儲 器16中存儲的程序ROM67中存儲的攪拌間隔參數(shù)表68以讀出 攪拌間隔參數(shù)。將所讀出的攪拌間隔參數(shù)存儲在易失性存儲器 18中的攪拌間隔參數(shù)存儲區(qū)69中?？梢栽诖蛴≡O(shè)備主體的面板單元的指示器(例如，LED、液 晶面板、蜂鳴器或揚聲器等)上指示攪拌操作?；蛘?，可以通過 使用連接到打印設(shè)備的計算機或在照相機等裝置上運行的軟件 來指示攪拌操作。當(dāng)用戶不響應(yīng)于攪拌操作指示實施指示時， 可以禁止打印。或者，這僅僅是警告，即使將其忽略，還可以 進行打印。在忽略指示之后進行打印時，通過攪拌操作可能不 會確保墨的均勻性。然而，用戶可以通過實際知識進行判斷。 在本實施例中，采用了禁止打印的前一種情況。對于每種墨顏色，墨沉淀的進行速率有所改變。作為促使 更換墨盒或在打印設(shè)備外攪拌的指示，在一些情況下，不對所 有顏色，僅指定需要攪拌的墨盒，以將其指示出。關(guān)于墨的沉 淀速率，預(yù)先獲取每種顏色的特性，并且可以基于墨剩余量和 從先前攪拌操作起經(jīng)過的時間來判斷速率。接著，進行墨剩余量的判斷。判斷墨剩余量是否小于或等于飽和值SR(S204)。這樣做的 原因是，當(dāng)墨剩余量小于或等于飽和值SR時，判斷為難以通過 僅由滑架5的運動的攪拌操作恢復(fù)墨濃度的均勾性。當(dāng)使得墨剩 余量小于或等于飽和值SR時，判斷為墨成分中的顏色材料成分 沉落到墨盒的底部以及在沉落的顏色材料成分上存在少量的液 體成分的狀況。在這種情況下，給出關(guān)于更換墨盒的警告，或 者向用戶發(fā)送通過另 一種方法攪拌的指示(S212)。可以在打印 設(shè)備主體的面板單元的指示器(例如，LED、液晶面板、蜂鳴器
或揚聲器等)上給出這樣的警告?；蛘撸梢酝ㄟ^連接到打印設(shè) 備的計算機或在照相機等裝置上運行的軟件發(fā)送指示。當(dāng)用戶不響應(yīng)于指示實施指示時，可以禁止打印?；蛘?，這僅僅是一 個警告，即使將其忽略，還可以進行打印操作。在這種狀態(tài)下 執(zhí)行攪拌操作時，盡管通過攪拌操作不能確保墨的均勻性，用 戶可以利用實際知識判斷打印是可能還是不可能。當(dāng)墨剩余量小于或等于飽和值SR時，不執(zhí)行攪拌操作，并且更換噴墨盒或 者通過不同于攪拌操作的另 一 種方法恢復(fù)墨濃度。對于每種墨 顏色，與墨剩余量相關(guān)的攪拌操作的效果有所改變。作為促使 更換墨盒或在打印設(shè)備外攪拌的指示，可以不同時發(fā)出關(guān)于所 有顏色的墨盒的指示，但是在一些情況下可以發(fā)出指示以指定 每種顏色的墨盒。當(dāng)墨剩余量大于飽和值SR時，基于墨剩余量，參照存儲在 程序RO M中的墨剩余量參數(shù)表讀出墨剩余量參數(shù)。將所讀取的 值存儲在主控制單元的易失性存儲器中的預(yù)定地址中(S205)。 墨剩余量參數(shù)表是將圖5中示出的墨剩余量和墨剩余量參數(shù)之 間的關(guān)系作為程序ROM中的表存儲的表。攪拌操作的效果依賴 于盒中的墨剩余量而不同。墨剩余量參數(shù)是將墨剩余量的影響 轉(zhuǎn)換到攪拌操作中攪拌的程度(攪拌效果)的參數(shù)。圖ll示出在 計算墨剩余量參數(shù)時存儲器16、 17和18中的數(shù)據(jù)的流程。首先， 從墨剩余量存儲區(qū)71讀出存儲在用于存儲設(shè)置值的非易失性存 儲區(qū)17中的各個顏色的墨剩余量，并且將墨剩余量存儲在易失 性存儲器18中的墨剩余量臨時存儲區(qū)72中。在所讀取的各種墨 的墨剩余量中，選擇具有最小剩余量的墨顏色。通過使用該顏 色的墨剩余量，參照在非易失性存儲器16中的程序R O M 7 3中存 儲的墨剩余量參數(shù)表74,讀出墨剩余量參數(shù)。將所讀取的墨剩 余量參數(shù)存儲在易失性存儲器18中的墨剩余量參數(shù)存儲區(qū)75 中。通過上述的處理讀取墨剩余量參數(shù)。在本實施例中，基于貯存在墨盒中的墨剩余量來設(shè)置墨剩 余量參數(shù)。通過將在考慮由墨剩余量所導(dǎo)致的效果之前的往復(fù) 運動的次數(shù)和墨剩余量參數(shù)相乘，來計算攪拌操作中滑架的往 復(fù)運動的次數(shù)。接著，計算攪拌操作中滑架單元的往復(fù)運動的次數(shù)(S 2 06)。 圖12示出此時數(shù)據(jù)的流程。首先，主控制基板14讀出在非易失 性存儲器17中的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲區(qū)81中存儲的攪拌轉(zhuǎn)換參 數(shù)，并且將其存儲在易失性存儲器18中的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)臨時存 儲區(qū)86中。非易失性存儲器17是用于存儲設(shè)置的的存儲器。滑 架往復(fù)運動次數(shù)初始值存儲區(qū)84設(shè)置在非易失性存儲器16中的 程序ROM 83中。攪拌操作中滑架5的往復(fù)運動的次數(shù)的初始值 預(yù)先存儲在滑架往復(fù)運動次數(shù)初始值存儲區(qū)84。讀出該初始值 以將其存儲在易失性存儲器18中的滑架往復(fù)運動次數(shù)初始值臨 時存儲區(qū)85中。通過使用攪拌操作中滑架5的往復(fù)運動的次數(shù)的 初始值、積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)以及先前計算出的攪拌間隔參 數(shù)和墨剩余量參數(shù)，計算即將要進行的攪拌操作中的滑架的往 復(fù)運動的次數(shù)。積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)存儲在積算出的攪拌轉(zhuǎn) 換參數(shù)臨時存儲區(qū)8 6中。先前計算的攪拌間隔參數(shù)存儲在攪拌 間隔參數(shù)臨時存儲區(qū)87中。墨剩余量參數(shù)存儲在墨剩余量參數(shù) 臨時存儲區(qū)88中。通過將計算出的滑架的往復(fù)運動的次數(shù)再次 存儲在滑架往復(fù)運動次數(shù)初始值臨時存儲區(qū)8 5中來更新滑架5 的往復(fù)運動的次數(shù)。在本實施例中，主控制基板14中用作往復(fù) 運動次數(shù)設(shè)置部件的A SIC 15計算滑架5的往復(fù)運動的次數(shù)并設(shè) 置該次數(shù)。作為在計算時的計算公式，本實施例中使用圖13的公式。 通過如下的計算來計算在本實施例中攪拌操作中滑架的往復(fù)運
動次數(shù)Y。進行如下計算，將積算了各種打印信息的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)的值i;an (a為攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)，n為掃描運動的次數(shù))從不考慮打印模式以及滑架的速度和加速度等各種打印信息的攪拌操 作中往復(fù)運動次數(shù)的初始值Yo中減去，并將所得到的值乘以墨 剩余量參數(shù)b和攪拌間隔參數(shù)c?？紤]在預(yù)先規(guī)定的攪拌順序時 的滑架的往復(fù)運動中的攪拌效果，以及通過在先前攪拌操作和 當(dāng)前的攪拌操作之間進行的打印操作中滑架的往復(fù)運動的攪拌 效杲?？紤]這兩種攪拌效果之后，計算本實施例中要執(zhí)行的攪 拌操作中往復(fù)運動的次數(shù)。此外，通過分別地加權(quán)墨剩余量、 攪拌間隔和顏色種類等相關(guān)的各個因素，考慮這些因素計算出 攪拌操作中往復(fù)運動的次數(shù)。該算法公式依賴于設(shè)置各種參數(shù) 的方法而改變。該公式的結(jié)果依賴于設(shè)置參數(shù)的方法而不為整 數(shù)，并且在這樣的情況下優(yōu)選地將結(jié)果進位舍入。為了保持墨 濃度的均勻性，執(zhí)行了多于必要攪拌的攪拌的情況比只執(zhí)行少 于必要攪拌的攪拌的情況更可靠。這樣的設(shè)置攪拌次數(shù)的方法 具有更多的余量。將進位舍入的計算結(jié)果存儲在易失性存儲器 18的滑架往復(fù)運動次數(shù)存儲區(qū)89中。利用上面的描述，計算出 即將要進行的攪拌操作中滑架的往復(fù)運動的次數(shù)。接著，判斷攪拌操作中往復(fù)運動的次數(shù)是否能具有有效值 (S207)。執(zhí)行該處理是由于假定了，在打印頭的往復(fù)運動的次 數(shù)的計算中，當(dāng)前的打印頭的往復(fù)運動的次數(shù)由于在典型的打 印操作中往復(fù)運動的次數(shù)大而變成負數(shù)。這種情況對應(yīng)于判斷 為攪拌操作不必要，并且例程不進入到攪拌操作，但是轉(zhuǎn)到對 參數(shù)和計時器進行復(fù)位(S210)的情況。參數(shù)的復(fù)位具體是復(fù)位 積算出的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)、將所存儲的先前攪拌時間更新成當(dāng)前 時間以及復(fù)位攪拌計時器。注意到當(dāng)攪拌次數(shù)是有效值，即， 攪拌次數(shù)是l或大于l時，執(zhí)行攪拌操作(S208)。這時滑架的控
制參數(shù)，即，在恒定速度范圍的速度、加速度和加速距離預(yù)先存儲在程序ROM中?？赡苡卸鄠€控制參數(shù)。然而，在本實施例 中使用了 一個控制參數(shù)。通過確定的控制方法(滑架速度)使滑 架運動所計算出的往復(fù)運動的次數(shù)，這樣執(zhí)行墨盒的攪拌。在 根據(jù)本發(fā)明的攪拌操作中，考慮通過在打印中執(zhí)行的打印頭的 往復(fù)運動的攪拌效果來確定攪拌次數(shù)。然而，不需要減少滑架 的往復(fù)運動的次數(shù)。這樣的原因是通過使用沉淀的進行狀況、 墨剩余量參數(shù)和攪拌間隔參數(shù)，計算往復(fù)運動的次數(shù)。在墨剩 余量大于或等于飽和值SR并且小于或等于指定值LR的情況下、 在攪拌間隔大于或等于指定值LT并且小于或等于飽和值ST的 情況下或在包括了具有低的攪拌效果的墨顏色的情況下，將這 些參數(shù)設(shè)置為l或大于l。當(dāng)參數(shù)偏離到增加往復(fù)運動的次數(shù)的 方向時，存在使得攪拌操作中滑架單元的的往復(fù)運動的次數(shù)大 于預(yù)先設(shè)置的初始值的可能性。這樣的原因是往復(fù)運動次數(shù)的 計算不只集中在滑架的往復(fù)運動，而且還考慮了與墨的沉淀特 性和結(jié)構(gòu)相關(guān)的攪拌間隔、墨剩余量和顏色等因素。對于作為 問題舉例出的縮短攪拌時間來說，這樣的情況看來明顯地不具 有效果。這樣，基于作為必要的攪拌操作的判斷來執(zhí)行攪拌操 作。與根據(jù)預(yù)定的次數(shù)來執(zhí)行攪拌操作的傳統(tǒng)的情況相比，由 于執(zhí)行了必要的攪拌操作，保持了墨盒7中墨濃度的均勻性，并 且更長時間地保持墨的質(zhì)量。另外，由于經(jīng)常使用打印設(shè)備的 用戶經(jīng)常進行打印操作，每次恢復(fù)操作的時間趨向于縮短，并 且在不等待很長時間的情況下可以舒適地使用打印設(shè)備l。另一 方面，對于不經(jīng)常使用的打印設(shè)備，可能增加攪拌次數(shù)、促使 更換墨盒或促使通過不同于打印機的方法的攪拌。只要在用戶 使用打印設(shè)備時保持墨濃度的穩(wěn)定性，就可以改善便利性。當(dāng)攪拌操作完成時(S209),例程轉(zhuǎn)到復(fù)位參數(shù)和計時器
(S210)。最后，啟動攪拌計時器，開始對隨后的攪拌操作的時 間測量(S2U)，并且攪拌操作完成。根據(jù)本發(fā)明的打印設(shè)備1,由于不需要執(zhí)行不必要的長時間 的攪拌操作，通過打印設(shè)備l可以有效地獲得打印物。另外，由 于執(zhí)行了必要的攪拌操作量，可以在通過攪拌保持墨濃度的均 勻性的情況下縮短攪拌操作期間的時間。這樣，假定僅執(zhí)行了 必要的攪拌操作量，這樣縮短了在不能進行打印的攪拌操作期 間的時間，對于用戶來說不需要設(shè)置不必要長的等待時間。在本實施例中，注意到通過使用打印頭6運動時的條件和墨 剩余量及攪拌操作之間的時間間隔等各種參數(shù)，來設(shè)置攪拌操 作中打印頭6的往復(fù)運動的次數(shù)。然而，可以設(shè)置攪拌時間替代 往復(fù)運動的次數(shù)。根據(jù)打印的條件，可以設(shè)置作為攪拌操作的 使打印頭往復(fù)運動的攪拌時間的長度。假定這樣來調(diào)整要攪拌 的攪拌程度，在執(zhí)行必要攪拌操作的同時縮短了攪拌操作期間 用戶的等待時間。此時，主控制基板14上用作攪拌時間設(shè)置部 件的ASIC 15可以計算以設(shè)置滑架5往復(fù)運動的攪拌時間。在本實施例中，考慮打印操作中通過滑架的運動的攪拌效 果來設(shè)置攪拌操作中滑架的往復(fù)運動的次數(shù)。然而，還可以使 用設(shè)置攪拌計時器的指定值以判斷是否要求攪拌操作的方法。 可以設(shè)置從先前攪拌操作起直到判斷為要求下 一攪拌操作的時 間間隔。這樣，相對初始設(shè)置調(diào)整打印設(shè)備中攪拌操作開始的 定時，并且在執(zhí)行必要的攪拌操作的同時縮短了攪拌操作期間 用戶的等待時間。這時，主控制基板14上用作攪拌間隔時間設(shè) 置部件的ASIC 15可以計算以設(shè)置攪拌間隔時間。在本實施例中，攪拌操作可以不是滑架的往復(fù)運動，而是 在一個方向上重復(fù)若千次加速、減速和停止的操作。打印頭實 現(xiàn)在一個方向上預(yù)定次數(shù)的運動，來執(zhí)行攪拌操作。在這種情 況下，可以將打印頭的運動從開始到停止的周期作為 一 個運動。 在本實施例中，已經(jīng)描述了墨。然而，可以使用不必要是 墨的任何裝在液體容器中的液體，并且該液體包括能夠沉淀的 微粒成分和作為其溶劑的液體，并且其微粒成分由于時間的過 去在液體容器中沉淀。盡管參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合 最寬的解釋，以包含所有這樣的修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1. 一種噴墨打印設(shè)備，其包括能夠裝配液體容器的滑架，所述噴墨打印設(shè)備用于根據(jù)所述滑架的往復(fù)運動通過噴出從所述液體容器提供到打印部的液體來在打印介質(zhì)上進行打印，所述噴墨打印設(shè)備包括控制單元，其對用于執(zhí)行通過移動所述滑架來攪拌保留在所述液體容器中的所述液體的攪拌操作執(zhí)行控制；以及攪拌模式設(shè)置單元，其設(shè)置在所述控制單元的控制下執(zhí)行的所述攪拌操作的攪拌條件，其中，所述攪拌模式設(shè)置單元在考慮到通過所述打印部對所述打印介質(zhì)進行打印的打印模式的情況下，設(shè)置通過所述滑架進行的所述攪拌操作的攪拌條件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的噴墨打印設(shè)備，其特征在于，所 述攪拌模式設(shè)置單元根據(jù)基于所述打印模式所確定的、至少包 括所述打印部的從停止?fàn)顟B(tài)到恒定速度狀態(tài)的加速狀態(tài)中的加 速度、在恒定速度狀態(tài)中的速度和從恒定速度狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài) 的減速狀態(tài)中的減速度、以及在各所述狀態(tài)中所述滑架移動的 距離的速度條件，來確定攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)，并且所述攪拌模式設(shè) 置單元基于所述攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)來設(shè)置所述攪拌操作的所述攪拌 條件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴墨打印設(shè)備，其特征在于，所 述攪拌模式設(shè)置單元除了基于所述攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)以外，還基于 關(guān)于容納在所述液體容器中的液體量的液體剩余量參數(shù)、關(guān)于 多個稅拌操作間的時間間隔的攪拌間隔參數(shù)、或者所述液體剩 余量參數(shù)和所述攪拌間隔參數(shù)兩者，來設(shè)置所述攪拌操作的所 述攪拌條件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴墨打印設(shè)備，其特征在于， 所述攪拌條件是在打印以外的所述攪拌操作中所述滑架的移動 的次數(shù)、移動速度或移動距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所迷的噴墨打印設(shè)備，其特征在于，所述攪拌間隔參數(shù)是關(guān)于所述多個攪拌操作間的攪拌間隔 的指定值或飽和值的參數(shù)，當(dāng)所述攪拌間隔小于或等于所述指定值時，判斷為所述攪態(tài)，而不執(zhí)行所述攪拌操作，以及當(dāng)所述攪拌間隔大于或等于所述飽和值時，判斷為所述攪不需要進一步的攪拌操作，而不執(zhí)行所述攪拌操作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴墨打印設(shè)備，其特征在于，當(dāng) 不執(zhí)行所述攪拌操作時，促使所述攪拌操作以外的攪拌方法或 者表示出警告。
7. —種噴墨打印設(shè)備，其包括能夠裝配液體容器的滑架， 所述噴墨打印設(shè)備用于根據(jù)所述滑架的往復(fù)運動通過噴出從所 述液體容器提供到打印部的液體來在打印介質(zhì)上進行打印，所 述噴墨打印設(shè)備包括控制單元，其對用于執(zhí)行通過移動所述滑架來攪拌保留在 所述液體容器中的所述液體的攪拌操作進行控制；以及攪拌模式設(shè)置單元，其設(shè)置用于在所述控制單元控制下的 所述攪拌操作中移動所述滑架的方法，其中，所述攪拌模式設(shè)置單元根據(jù)預(yù)定的攪拌操作和所述 打印部的打印條件，設(shè)置用于移動執(zhí)行所述攪拌操作的所述滑 架的所述方法。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴墨打印設(shè)備，其特征在于， 假定Y q是攪拌操作中往復(fù)運動的次數(shù)的初始值， a是基于用打印模式所確定的、至少包括所述打印部的從停止?fàn)顟B(tài)到恒定 速度狀態(tài)的加速度、在恒定速度狀態(tài)中的速度、到停止?fàn)顟B(tài)的 減速度以及各所述速度的距離的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)，n是在所述打印部中在所述打印介質(zhì)上進4亍打印中所執(zhí)行 的在所述滑架的掃描方向上的掃描運動的次數(shù)，b是關(guān)于容納在所述液體容器中的液體量的液體剩余量參 數(shù)，以及c是關(guān)于多個攪拌操作間的時間間隔的攪拌間隔參數(shù)， 通過下面的公式計算所述攪拌操作中所述滑架的往復(fù)運動 的次數(shù)Y:Y = (Y。-2an).b.c以設(shè)置在所述攪拌操作中用于移動所述滑架的所述方法。
9. 一種用于在噴墨打印設(shè)備中攪拌墨的方法，所述噴墨打 印設(shè)備包括能夠裝配裝容納墨的墨盒的滑架，所述噴墨打印設(shè) 備用于根據(jù)所述滑架的往復(fù)運動通過噴出從所述墨盒提供到墨 噴出部的墨來在打印介質(zhì)上進行打印，其中，所述噴墨打印設(shè)備包括控制單元，所述控制單元對用于 執(zhí)行通過移動所述滑架來攪拌保留在所述墨盒中的墨的攪拌操 作執(zhí)行控制；以及攪拌模式設(shè)置單元，其設(shè)置所述攪拌操作的 攪拌條件，所述方法包括如下步驟讀取關(guān)于通過所述墨噴出部的打印模式的攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)； 考慮所述打印模式設(shè)置通過所述滑架進行的所述攪拌操作 的所述攪拌條件；以及根據(jù)關(guān)于容納在所述墨盒中的墨量的墨剩余量參數(shù)和關(guān)于 多個攪拌操作間的時間間隔的攪拌間隔參數(shù)，基于相對于所述 攪拌操作中所述滑架的往復(fù)運動的次數(shù)的初始值的各個參數(shù)，計算所述攪拌操作中的所述滑架的掃描運動的次數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述打印模式所確定的所述攪拌轉(zhuǎn)換參數(shù)是與至少包括所述打印部的從停止?fàn)顟B(tài)i ij恒定速度狀態(tài)的加速狀態(tài)中的加速度、在恒定速度狀態(tài)中的速度和從恒定速度狀態(tài)到停止?fàn)顟B(tài)的減速狀態(tài)中的減速度、以及在各所述狀態(tài)中所述滑架移動的各個距離的速度條件相對應(yīng)的參數(shù)，所述攪拌間隔參數(shù)是關(guān)于攪拌間隔的指定值或飽和值的參數(shù)，其中，所述攪拌間隔是在執(zhí)行所述多個攪拌操作時攪拌操作之間的時間間隔，以及設(shè)置所述攪拌操作的所述攪拌條件的步驟包括如下步驟當(dāng)所述攪拌間隔小于或等于所述指定值時，判斷為所述攪拌間隔短并且所述液體容器中的所述液體中的濃度差小的狀 太當(dāng)所述攪拌間隔大于或等于所述飽和值時，判斷為所述攪 拌間隔長并且所述液體容器中的所述液體中的濃度差大，并且 不需要更多的攪拌操作，以及當(dāng)所述攪拌間隔小于或等于所述指定值，或大于或等于所 述飽和值時，不執(zhí)行所述攪拌操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種噴墨打印設(shè)備和攪拌墨的方法。為了恢復(fù)從打印頭噴出的墨的濃度的不均勻性，執(zhí)行通過使得打印頭往復(fù)運動來攪拌墨的攪拌操作。根據(jù)打印模式等用于打印中在打印頭的主掃描方向上往復(fù)運動的條件，該攪拌操作設(shè)置用于攪拌的打印頭的運動次數(shù)。
文檔編號B41J2/17GK101396914SQ20081016180
公開日2009年4月1日 申請日期2008年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月21日
發(fā)明者伊藤亮 申請人:佳能株式會社