專利名稱：一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷品檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種印刷紙盒質(zhì)量檢背景技術(shù)在印刷過程中，由于工藝等原因，印刷品往往會出現(xiàn)色差、套印不準(zhǔn) 現(xiàn)象，還會出現(xiàn)一些諸如粘花、墨皮、缺色、帶臟等缺陷點(diǎn)，從而生產(chǎn)過 程中不可避免地出現(xiàn) 一 些印刷次品。目前巿場上存在的印品檢測機(jī)還不能 準(zhǔn)確地檢測模切下來的小規(guī)格印品，如香煙盒紙、牙膏盒紙、藥品包裝盒 等。對于這類小規(guī)格印品，印刷企業(yè)中一般釆用人工方法對印品外觀進(jìn)行 質(zhì)量檢測，在印品中抽樣或印刷完成后逐一進(jìn)行目測的方法分揀次品，檢 測效率低、成本高、勞動強(qiáng)度大而且檢測質(zhì)量較差。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提 供 一 種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，本印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)能夠有效解決小規(guī)格 印刷紙盒的質(zhì)量檢測問題，不僅操作簡便，而且檢測質(zhì)量高、檢測速度快。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種印刷紙盒質(zhì)量檢 測機(jī)，包括視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5、機(jī)架6以及設(shè)置在上的、依次相連的出 紙部1、檢測部2、殘次品剔除部3與合格品收集部4,所述出紙部1與檢測 部2均采用傳送帶傳輸，且二者由同一變頻電機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動，兩部分傳送帶 均由傳動輥輪進(jìn)行驅(qū)動，通過變頻電機(jī)7直接驅(qū)動送紙傳送帶8的主動傳動 輥輪9轉(zhuǎn)動，送紙傳送帶8的從動傳動輥輪10與出紙傳送帶11的主動傳動 輥輪9的輥軸12之間釆用傳送帶連接，送紙傳送帶8的從動傳動輥輪10的輥軸12上安裝有離合器13。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述出紙傳送帶11上方安裝有高度可 調(diào)節(jié)的刀門14。作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述檢測部2包括送紙傳送帶8以 及位于其上的遮閉在遮光罩20內(nèi)的面陣相機(jī)15與光源器16，遮光罩20下 對應(yīng)的送紙傳送帶8上的區(qū)域?yàn)闄z測區(qū)域。所述送紙傳送帶8釆用寬為300mm的寬傳輸帶，其上帶有均勻密布的間 距為30mm的d)10mm篩子孔，所述檢測區(qū)域面積為300腿x 300mm。作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選方案，所述送紙傳送帶8上均勻密布有小 孔，對應(yīng)的檢測區(qū)域下方設(shè)置有利用真空泵21吸氣所形成的真空箱22。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述殘次品剔除部3包括通過支軸 35固定在機(jī)架6上的翻板17、固定連接在翻板17上的轉(zhuǎn)動連桿18、與轉(zhuǎn)動 連桿18相接觸并控制轉(zhuǎn)動連桿18轉(zhuǎn)動的電磁閥19和固定在機(jī)架6上使翻板 17復(fù)位的彈簧29以及對滾輥28。作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述合格品收集部4中由調(diào)速電 機(jī)27驅(qū)動收紙傳送帶26。作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5包括 中央處理器30、編碼器34、位置傳感器31、顯示器32以及報警裝置33,中 央處理器30接收并處理檢測部2、位置傳感器31釆集的信號以及編碼器34 傳入的速度信號后，向殘次品剔除部3發(fā)出相應(yīng)控制指令，同時相應(yīng)向顯示 器32以及報警裝置33輸出相應(yīng)控制信號。作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，所述送紙傳送帶8、出紙傳送帶11 與收紙傳送帶26均為橡膠皮帶。綜上，釆用本實(shí)用新型印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、釆 用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行檢測，檢測精度高、檢測速度快且檢測效果直觀；2、 各部分銜接緊湊、結(jié)構(gòu)合理，使用、操作簡便；3、適合于大批量小規(guī)格 印品的質(zhì)量檢測，檢測過程完全實(shí)現(xiàn)智能化，自動完成檢測、殘次品的剔除以及合格品的收集，使得生產(chǎn)效率大大提高。下面通過附圖和實(shí)施例，對實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式殘次品剔除部的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明l一出紙部；2 —-檢測部；3—-殘次品剔除部;4一合格品收集部；5 —-視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；6 —-機(jī)架；7—變頻電機(jī)；8 —-送紙傳送帶；9_-主動傳動輥輪;IO—從動傳動輥輪；11-一出紙傳送帶；12-一輥軸；13—離合器；14-—刀門；15-一面陣相機(jī)；16 —光源器；17-一翻板；18-一轉(zhuǎn)動連桿；19一電磁閥；20-一遮光罩；21-一真空泵；22 —真空箱；23-一被檢測產(chǎn)品；24-一殘次品；25—合格品；26-一收紙傳送帶；27-一調(diào)速電機(jī)；28—對滾輥；29-_彈簧；30-一中央處理器；31—位置傳感器；32-—顯示器；33-一報警裝置；34—編碼器；35-_支軸。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，所述印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)主要包括視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5、 機(jī)架6以及設(shè)置在上的、依次相連的出紙部1、檢測部2、殘次品剔除部3與 合格品收集部4。出紙部1將被檢測對象傳送至檢測部2進(jìn)行檢測，檢測部2 將檢測到的信號傳送給視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5，視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5接收并處理傳入的檢測信號后與檢測前預(yù)先輸入的模板標(biāo)準(zhǔn)圖像信號進(jìn)行比對， 判斷二者之間存在的差值是否超出預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍。若二者之間存在 的差值超出預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍，那么說明被檢測對象為缺陷產(chǎn)品，此時 視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5通過定位檢測向殘次品剔除部3發(fā)出相應(yīng)的控制指令將其剔除，否則為合格品輸送至合格品收集部4。如圖2、圖3所示，所述出紙部1與檢測部2均釆用傳送帶傳輸，且二 者由同一變頻電機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動，兩部分傳送帶均為橡膠皮帶且都由傳動輥輪 進(jìn)行驅(qū)動。通過變頻電機(jī)7直接驅(qū)動送紙傳送帶8的主動傳動輥輪9轉(zhuǎn)動， 送紙傳送帶8的從動傳動輥輪10與出紙傳送帶11的主動傳動輥輪9的輥軸 12之間釆用傳送帶連接，送紙傳送帶8的從動傳動輥輪10的輥軸12上安裝 有離合器13。在出紙傳送帶11上方安裝有高度可調(diào)節(jié)的刀門14。根據(jù)被被 檢測產(chǎn)品23的厚度來調(diào)節(jié)刀門14的高低， 一般情況下使其與傳送帶形成間 距為lmm左右的間隙，使得一疊被檢測產(chǎn)品23中只有最下端的能被橡膠皮帶 帶出，從而完成一疊被檢測產(chǎn)品23分離，每個被分離的被檢測產(chǎn)品23隨著 傳動皮帶被帶至檢測部，從而完成對被檢測產(chǎn)品23逐個檢測。由于出紙傳送 帶11與送紙傳送帶8由同一變頻電機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動，因而在送紙傳送帶8的從 動傳動輥輪10輥軸12上安裝有離合器13,其作用就是實(shí)現(xiàn)二者的驅(qū)動切換, 如在需要維修檢測部2等只需送紙傳送帶8動作而不需出紙部1連續(xù)出紙的 情況下，則利用離合器13切斷出紙傳送帶11與送紙傳送帶8之間的驅(qū)動關(guān) 系。所述檢測部2包括帶有均句密布小孔的送紙傳送帶8以及位于其上、遮 閉在遮光罩20內(nèi)的面陣相機(jī)15與光源器16,遮光罩20下對應(yīng)的送紙傳送 帶8上的區(qū)域?yàn)闄z測區(qū)域，且在檢測區(qū)域下方設(shè)置有利用真空泵21吸氣所形 成的真空箱22。所述送紙傳送帶8釆用寬為300mm的寬傳輸帶，其上帶有均 勻密布的間距為30mm的cJ)10mm篩子孑L,所述檢測區(qū)域面積為300mmx 300mm。 送紙傳送帶8釆用寬輸送帶形成檢測平臺，檢測區(qū)域的正上方安裝面陣相機(jī) 15作為系統(tǒng)前端釆集設(shè)備，旁置光源器16。為了屏蔽外界光線等干擾，將面陣相機(jī)15、光源器16和檢測區(qū)域約300隨x 300mm用遮光罩20罩起來。在 檢測區(qū)域下方用真空泵21進(jìn)行抽風(fēng)、吸氣，使被檢測產(chǎn)品23與送紙傳送帶 8間形成真空，以便使被檢測產(chǎn)品23平穩(wěn)伏貼地置于面陣相機(jī)15之下，利 于檢測。如圖4所示，所述殘次品剔除部3包括通過支軸35固定在機(jī)架6上的翻 板17、固定連接在翻板17上的轉(zhuǎn)動連桿18、與轉(zhuǎn)動連桿18相接觸并控制轉(zhuǎn) 動連桿18轉(zhuǎn)動的電磁閥19、固定在機(jī)架6上使翻板17復(fù)位的彈簧29以及 對滾輥28。而視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)5包括中央處理器30、編碼器34、位置 傳感器31、顯示器32以及報警裝置33，中央處理器30接收并處理檢測部2、 位置傳感器31釆集的信號以及編碼器34傳入的速度信號后，向殘次品剔除 部3發(fā)出相應(yīng)控制指令，同時相應(yīng)向顯示器32以及報警裝置33輸出相應(yīng)控 制信號。首先，檢測部2中的面陣相機(jī)15將拍攝到的被檢測產(chǎn)品23的圖像 信號傳送到中央處理器30,中央處理器30接收并處理傳入的檢測信號后將 其灰度值與檢測前預(yù)先輸入的模板標(biāo)準(zhǔn)圖像信號進(jìn)行比對，判斷二者之間存 在的差值是否超出預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍。若二者之間存在的差值超出預(yù)先 設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍，那么說明被檢測對象為缺陷產(chǎn)品，此時中央處理器30向 殘次品剔除部3發(fā)出相應(yīng)的控制指令將其剔除，否則為合格品輸送至合格品 收集部4。在殘次品剔除部3,通過上述翻板機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)殘次品24的剔除。具 體是當(dāng)中央處理器30處理并對比得出被檢測產(chǎn)品23為缺陷產(chǎn)品時，向顯示 器32及報警裝置33發(fā)出相應(yīng)控制指令。此時顯示器32會顯示疵點(diǎn)位置和區(qū) 域，以便于產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)，而報警裝置33啟動并發(fā)出報警信號。與此同時 中央處理器30向殘次品剔除部3發(fā)出相應(yīng)的剔除信號。其中位置傳感器31將釆集到的殘次品24的位置信號傳送給中央處理器 30，中央處理器30根據(jù)傳入的該位置信號向電磁閥19發(fā)出相應(yīng)的控制指令。 因而當(dāng)發(fā)出剔除信號時，中央處理器30根據(jù)編碼器34傳入的速度信號即預(yù) 先調(diào)整好的傳送帶傳輸速度信號，快度計(jì)算出殘次品24到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)的時間 段，當(dāng)位置傳感器31檢測到殘次品24到達(dá)翻板17上時，中央處理器30立即控制電磁閥19動作。而電磁閥19進(jìn)一步控制與其相接觸的轉(zhuǎn)動連桿18轉(zhuǎn) 動，在轉(zhuǎn)動連桿18轉(zhuǎn)動的同時帶動與其固定連接的翻板17快速完成翻板動 作，從而將殘次品24剔除，將殘次品24剔除后，安裝在翻板17上的彈簧 29將翻板17快速復(fù)位。而當(dāng)中央處理器30處理并對比得出被檢測產(chǎn)品23 為合格品25時，此時不啟動電磁閥19與報警裝置33，通過對滾輥28直接 將合格品25傳送至合格品收集部4。另外合格品收集部4中由調(diào)速電機(jī)27驅(qū)動收紙傳送帶26。在該部分， 釆用橡膠皮帶進(jìn)行傳輸且速度可調(diào)，從而確保合格品25順利平穩(wěn)的疊摞起 來，最終形成約IO厘米高的紙堆?？傊?，根據(jù)被檢測產(chǎn)品23的厚度調(diào)整刀門14的高低，并調(diào)整好傳送帶 的速度，然后啟動離合器13確保被檢測產(chǎn)品23逐個被傳送至檢測部2。同 時通過編碼器34將調(diào)整好的速度信號傳送至中央處理器30，中央處理器30 根據(jù)該速度信號作出相應(yīng)的內(nèi)部調(diào)整并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)對外控制。當(dāng)被檢測產(chǎn)品23 進(jìn)入檢測區(qū)域后，利用真空箱22與帶有均勻密布小孔的送紙傳送帶8將其平 穩(wěn)伏貼地置于面陣相機(jī)15之下進(jìn)行檢測，中央處理器30將檢測到的圖像信 號與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)模板信號進(jìn)行比對后，識別出殘次品24并通過翻板機(jī)構(gòu)迅速 將其剔除并收集在收集箱內(nèi)，與此同時中央處理器30啟動報警裝置33發(fā)出 報警信號，并在顯示器32上顯示疵點(diǎn)位置和區(qū)域。而當(dāng)為合格品25時，則 通過高速對滾輥會快速順利的通過剔除區(qū)，到達(dá)合格品收集部4,通過可調(diào) 速的收紙傳送帶26整齊的疊放收集于收紙板臺上。最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非 限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而 不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，包括視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(5)，機(jī)架(6)以及設(shè)置在其上的依次相連的出紙部(1)、檢測部(2)、殘次品剔除部(3)與合格品收集部(4)，其特征在于所述出紙部(1)與檢測部(2)均采用傳送帶傳輸，且二者由同一變頻電機(jī)(7)進(jìn)行驅(qū)動，兩部分傳送帶均由傳動輥輪進(jìn)行驅(qū)動，通過變頻電機(jī)(7)直接驅(qū)動送紙傳送帶(8)的主動傳動輥輪(9)轉(zhuǎn)動，送紙傳送帶(8)的從動傳動輥輪(10)與出紙傳送帶(11)的主動傳動輥輪(9)的輥軸(12)之間采用傳送帶連接，送紙傳送帶(8)的從動傳動輥輪(10)的輥軸(12)上安裝有離合器(13)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于所 述出紙傳送帶(11)上方安裝有高度可調(diào)節(jié)的刀門(14)。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的 一 種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于 所述檢測部U)包括送紙傳送帶(8)以及位于其上的遮閉在遮光罩(20) 內(nèi)的面陣相機(jī)(15)與光源器(16),遮光罩(20)下對應(yīng)的送紙傳送帶(8)上的區(qū)域?yàn)闄z測區(qū)域。
4. 按照權(quán)利要求3所述的一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于所 述送紙傳送帶(8)上均句密布有小孔，對應(yīng)的檢測區(qū)域下方設(shè)置有利用 真空泵(21)吸氣所形成的真空箱(22)。
5. 按照權(quán)利要求4所述的一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于所 述送紙傳送帶(8)為寬為300mm的寬傳輸帶，其上帶有均勻密布的間距 為30mm的4)10mm篩子孔，所述檢測區(qū)域面積為300mmx 300mm。
6. 按照權(quán)利要求1或2所述的 一 種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于 所述殘次品剔除部(3)包括通過支軸(35)固定在機(jī)架(6)上的翻板(17)、 固定連接在翻板(17)上的轉(zhuǎn)動連桿(18)、與轉(zhuǎn)動連桿(18)相接觸并 控制轉(zhuǎn)動連桿(18)轉(zhuǎn)動的電磁閥(19)和固定在機(jī)架(6)上使翻板(l7) 復(fù)位的彈簧(29)以及對滾輥(28)。
7. 按照權(quán)利要求1或2所述的 一 種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于所述合格品收集部(4)中由調(diào)速電機(jī)(27)驅(qū)動收紙傳送帶(26)。
8. 按照權(quán)利要求1或2所述的 一 種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于 所述視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(5)包括中央處理器(30)、編碼器(34)、 位置傳感器(31)、顯示器(32)以及報警裝置(33),中央處理器(30) 接收并處理檢測部(2)、位置傳感器(31)釆集的信號以及編碼器(34) 傳入的速度信號后，向殘次品剔除部(3)發(fā)出相應(yīng)控制指令，同時相應(yīng) 向顯示器(32)以及報警裝置(33)輸出相應(yīng)控制信號。
9. 按照權(quán)利要求7所述的一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于所 述送紙傳送帶(8)、出紙傳送帶(11)與收紙傳送帶(26)均為橡膠皮帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種印刷紙盒質(zhì)量檢測機(jī)，包括視覺檢測計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)架以及設(shè)置在其上的并依次相連的出紙部、檢測部、殘次品剔除部與合格品收集部，所述出紙部與檢測部均采用由傳動輥輪進(jìn)行驅(qū)動傳送帶進(jìn)行傳輸，且二者由同一電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，由變頻電機(jī)直接驅(qū)動送紙傳送帶的主動傳動輥輪轉(zhuǎn)動，送紙傳送帶的從動傳動輥輪與出紙傳送帶的主動傳動輥輪的輥軸之間采用傳送帶連接，且送紙傳送帶的從動傳動輥輪的輥軸上安裝有離合器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、操作簡便，適合于大批量小規(guī)格印品的質(zhì)量檢測，采用機(jī)器視覺技術(shù)不僅檢測精度高、檢測速度快且檢測效果直觀，能夠自動完成檢測、殘次品的剔除以及合格品的收集，生產(chǎn)效率大大提高。
文檔編號B41F33/00GK201086448SQ20072012623
公開日2008年7月16日 申請日期2007年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月26日
發(fā)明者惠俊玉 申請人:西安環(huán)球印務(wù)股份有限公司