專利名稱：打印/繪圖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有輸送機構(gòu)與滑塊等而構(gòu)成的打印/繪 圖裝置，該輸送機構(gòu)將載置到臺板上的片狀介質(zhì)夾持在輸送輥 與夾送輥之間而前后輸送該片狀介質(zhì)，該滑塊在與輸送輥平行 且向左右延伸地設(shè)于臺板上方的導軌上進行左右移動。
背景技術(shù)：
打印裝置使打印頭相對于片狀介質(zhì)進行前后左右相對移 動，同時進行從打印頭噴射墨水等動作，對片狀介質(zhì)表面進行打??；繪圖裝置(切割繪圖裝置)使切割頭相對于片狀介質(zhì)進 行前后左右相對移動，同時使用切割頭具有的刀具將片狀介質(zhì) 切割成規(guī)定形狀；無論哪種裝置都已在產(chǎn)業(yè)界得到廣泛使用。 另外，對繪圖裝置賦予打印裝置功能的裝置(具有打印功能的 繪圖裝置)也是眾所周知的。對于上述裝置，作為使打印頭或切割頭等頭相對于片狀介 質(zhì)進行前后左右相對移動的機構(gòu)構(gòu)成， 一舶」吏用下述構(gòu)成在 輸送輥與夾送輥之間夾持片狀介質(zhì)，使輸送輥轉(zhuǎn)動，向前后方 向輸送片狀介質(zhì)，同時使頭沿著與輸送輥平行設(shè)置的導軌向左 右方向移動，進行打印或者切斷加工的"單軸材料移動、單軸 頭移動"的構(gòu)成；將片狀介質(zhì)固定在臺板上，使頭前后左右移 動，進行打印或者切斷加工的"雙軸頭移動"的構(gòu)成。對于"單軸材料移動、單軸頭移動"構(gòu)成的裝置，使夾持 在輸送輥與夾送輥之間的片狀介質(zhì)以與輸送輥旋轉(zhuǎn)角度成比例 的正確輸送量進行輸送，這對于確保打印質(zhì)量或切斷質(zhì)量上成 為重要的因素。因此，在輸送輥上方沿左右方向以規(guī)定間隔設(shè)置許多輥組件，以使得寬度大且厚度薄的片狀介質(zhì)在輸送輥上 不會發(fā)生局部滑動松弛，其中，這些輥組件分別具有可自由旋 轉(zhuǎn)的夾送輥。輥組件具有可以改變片狀介質(zhì)夾持狀態(tài)的構(gòu)件， 例如，具有可以切換到下述夾持位置與打開位置的夾持卡合脫離機構(gòu)(例如參照專利文獻l):夾持位置是將夾送輥壓靠在輸送輥上而夾持片狀介質(zhì)的位置，打開位置是使夾送輥離開輸送 輥而松開片狀介質(zhì)的位置。另外，具有夾持壓力設(shè)定機構(gòu)的構(gòu) 成已經(jīng)公開，該夾持壓力設(shè)定機構(gòu)可以根據(jù)片狀介質(zhì)的材質(zhì)或 厚度等，改變并設(shè)定將夾送輥壓靠在輸送輥上的壓靠力(稱作 夾持壓力)。專利文獻l:日本特開2006—193303號7>才艮 但是，在上述的以往裝置中，每當需要改變片狀介質(zhì)夾持 狀態(tài)時，操作人員必須切換相應(yīng)的操作桿。例如，以不能使用 片材送料器等自動供給裝置之類的大型薄片狀(單張)的片狀 介質(zhì)作為加工對象時，每完成 一 張的打印加工或者切割加工時， 操作人員都需要操作夾桿，將夾送輥切換到夾持位置與打開位 置，導入新的片狀介質(zhì)。另外，在可以根據(jù)片狀介質(zhì)的材質(zhì)或形狀、大小、厚度、 打印范圍等細微調(diào)整設(shè)定夾持狀態(tài)的多功能裝置中采用如下結(jié) 構(gòu)，對每個輥組件分別獨立設(shè)置夾持卡合脫離機構(gòu)或夾持壓力設(shè)定機構(gòu)等，并且，可以將夾持壓力分別設(shè)定為多級別(例如， 強、中、弱3級)。因此，存在如下一問題在加工材質(zhì)或形狀 尺寸等不同的片狀介質(zhì)時，對于每個加工對象、需要對許多輥 組件逐一進行調(diào)整夾桿以及夾持壓力設(shè)定桿的桿操作，雖然是 可以進行微調(diào)整的多功能，但設(shè)定操作煩雜。對于該問題，也 可以考慮在各個輥組件上附加基于外部信號而使夾送輥卡合脫 離以及夾持壓力變化的結(jié)構(gòu)，但是若這樣構(gòu)成，則會有導致不僅每個輥組件變得復(fù)雜且大型化，而且為了使用于許多輥組件， 所以使整個裝置的成本增加以及控制系統(tǒng)復(fù)雜化的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問題而作成的，其目的在于提供一種不 需要煩雜的操作，以簡單構(gòu)成就可以應(yīng)對各種加工對象改變片 狀介質(zhì)夾持狀態(tài)的打印裝置等。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的打印/繪圖裝置具有輸送機 構(gòu)、導軌與滑塊，該輸送機構(gòu)具有輸送輥及多個輥組件，該輸 送輥被左右延伸地設(shè)置在高度與臺板上表面大致相同的位置、 被驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)，該多個輥組件分別具有自由轉(zhuǎn)動的夾送輥、 被左右并列地設(shè)置在上述輸送輥上方，該輸送機構(gòu)將栽置到上 述臺板上的片狀介質(zhì)夾持在上述輸送輥與上述夾送輥之間而前 后輸送該片狀介質(zhì)，該導軌被設(shè)置在上述臺板上方與上述輸送 輥平行地左右延伸，該滑塊被設(shè)置成支承在上述導軌上并可沿 著上述導軌左右移動。該裝置的輥組件構(gòu)成為具有可以左右擺動的桿(例如，在實施方式中的夾桿155、夾持壓力設(shè)定桿165 )， 對應(yīng)桿的角度位置，可以改變并設(shè)定夾持在夾送輥與輸送輥之 間的片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)；上述滑塊具有可以在下述卡合位置 和退避位置變位的臂卡合位置是使上述滑塊沿著上述導軌左 右移動時、使上述臂與上述桿卡合而使上述桿擺動的位置，退 避位置是使上述臂不與上述桿卡合而通過的位置； 一邊使上述 滑塊沿著上述導軌移動， 一邊使上述臂在上述卡合位置與上述 退避位置之間變位，來設(shè)定上述桿的角度位置，從而，可以改明中的"打印/繪圖裝置"包括打印裝置、繪圖裝置或者具有上 述兩種裝置功能的裝置(如在實施方式中所示的打印/繪圖裝置)，"夾持狀態(tài)"是指是否將將夾送輥壓靠在輸送輥上夾持片 狀介質(zhì)、將夾送輥壓靠在輸送輥上的推壓力、以及壓靠在輸送 輥上的夾送輥的圓周方向的位置等夾送輥與輸送輥之間的片狀 介質(zhì)夾持條件。在技術(shù)方案l的本發(fā)明中，對應(yīng)桿的角度位置，輥組件可以切換設(shè)定成夾持位置和打開位置該夾持位置是將夾送輥壓 靠在輸送輥上、夾持片狀介質(zhì)的位置，該打開位置是使夾送輥 離開輸送輥、松開對片狀介質(zhì)的夾持的位置(即，由夾送輥進 行的夾持/不夾持)。在技術(shù)方案l的本發(fā)明中，輥組件可以對應(yīng)桿的角度位置， 改變并設(shè)定將夾送輥壓靠在輸送輥上的推壓力(夾持壓力)。在技術(shù)方案l的本發(fā)明中，桿由第1桿與第2桿構(gòu)成，該第l 桿可以左右擺動(例如，實施方式中的夾桿155),該第2桿與 上述第l桿上下并排配置、可以左右擺動(例如，實施方式中 的夾持壓力設(shè)定桿165);輥組件包括夾持卡合脫離機構(gòu)與夾持 壓力設(shè)定機構(gòu)，該夾持卡合脫離機構(gòu)可以切換設(shè)定成下述夾持 位置和打開位置該夾持位置是當借助臂而擺動的第l桿擺動 角度位置大于規(guī)定的夾持角度(例如，實施方式中的夾持/不夾 持切換角度)時、將夾送輥壓靠在輸送輥上并夾持片狀介質(zhì)的 位置，該打開位置是當上述第l桿擺動角度位置小于規(guī)定的夾 持角度時、使夾送輥離開輸送輥并松開對片狀介質(zhì)的夾持的位 置；該夾持壓力設(shè)定機構(gòu)在大于夾持角度的擺動角度范圍內(nèi)、 對應(yīng)于第2桿的角度位置、可以改變并設(shè)定壓靠在輸送輥上的 夾送輥的推壓力； 一邊使滑塊沿著導軌移動， 一邊使臂在卡合 位置與退避位置之間變位，設(shè)定第l桿以及第2桿的角度位置， 可以改變設(shè)定由輥組件進行的片狀介質(zhì)的夾持以及夾送輥的推 壓力。在技術(shù)方案l的本發(fā)明中，桿由第1桿與第2桿構(gòu)成，該第l 桿可以左右擺動(例如，實施方式中的夾桿155)，該第2桿與 上述第l桿上下并排配設(shè)、可以左右擺動(例如，實施方式中 的夾持壓力設(shè)定桿165 );輥組件包括夾持卡合脫離機構(gòu)與夾持 壓力設(shè)定機構(gòu)，該夾持卡合脫離機構(gòu)對應(yīng)于第l桿的角度位置 可以切換設(shè)定成下述夾持位置和打開位置該夾持位置是將夾 送輥壓靠在輸送輥上并夾持片狀介質(zhì)的位置，打開位置是使夾 送輥離開輸送輥、松開對片狀介質(zhì)的夾持的位置，該夾持壓力 設(shè)定機構(gòu)對應(yīng)于第2桿的角度位置、可以改變并設(shè)定壓靠在輸 送輥上的夾送輥的推壓力；臂具有第1卡合體與第2卡合體，當 將該臂設(shè)定在卡合位置并使滑塊左右移動時，該第l卡合體與 第l桿以及第2桿中至少一桿卡合，該第2卡合體與第l桿以及第 2桿中的另一桿卡合； 一邊使滑塊沿著導軌移動， 一邊使臂在 卡合位置與退避位置變位，借助第l卡合體以及第2卡合體設(shè)定 第l桿以及第2桿的角度位置，可以改變設(shè)定由輥組件進行的片 狀介質(zhì)的夾持以及夾送輥的推壓力。而且，優(yōu)選是，本發(fā)明的導軌為設(shè)有頭(例如，實施方式 中的切割頭50、打印頭60)的軌道構(gòu)件，其中，該頭被支承在 上述導軌上， 一邊左右移動， 一邊對在臺板上向前后輸送的片 狀介質(zhì)實施身見定動作。另外，優(yōu)選是，頭由打印頭與切割頭構(gòu)成，滑塊為將打印 頭與切割頭連接起來的連接構(gòu)件。本發(fā)明構(gòu)成為，在各個輥組件中設(shè)置對應(yīng)于左右方向的擺 動角度位置、可以改變并設(shè)定片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)的桿，其中， 該輥組件設(shè)置在輸送輥上方；在導軌上支承的滑塊中具有可以 在下述卡合位置和退避位置之間進行變位的臂該卡合位置是 在使滑塊沿著導軌左右移動時、該臂與桿卡合并使桿擺動的位置，該退避位置是該臂不與桿卡合而通過的位置；使滑塊沿著導軌移動，并使臂在卡合位置與退避位置之間變位，設(shè)定各個 輥組件的桿的角度位置，從而，可以改變片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)。因此，可以獲得一種打印/繪圖裝置操作人員不需要針對每個 加工對象、逐一地操作桿來切換夾持狀態(tài)，且是抑制了裝置大 型化或復(fù)雜化的簡單構(gòu)造的、同時實現(xiàn)對應(yīng)片狀介質(zhì)材質(zhì)或形 狀等夾持狀態(tài)的微細調(diào)整設(shè)定，良好的理想作業(yè)。對于該夾持狀態(tài)的改變設(shè)定，若采用切換設(shè)定由夾送輥進 行的夾持/不夾持，則不需要對每個輥組件實施操作夾桿的煩雜 作業(yè)，另外，若根據(jù)可以調(diào)整夾送輥推壓力(夾持壓力)的構(gòu) 成，則不需要對每個輥組件進行夾持壓力設(shè)定桿的操作的煩雜 作業(yè)就可以獲得上述效果?？梢缘玫?一種打印/繪圖裝置，該打印/繪圖裝置具有上下 并排且可以左右擺動的第l桿以及第2桿；具有夾持卡合脫離機 構(gòu)與夾持壓力設(shè)定機構(gòu)，該夾持卡合脫離機構(gòu)對應(yīng)以規(guī)定的夾 持角度為界的第l桿擺動角度位置、在夾持位置與打開位置之 間進行切換，該夾持壓力設(shè)定機構(gòu)對應(yīng)第2桿的角度位置、在 大于夾持角度的擺動角度范圍內(nèi)可以改變設(shè)定夾持壓力；在該 裝置中，使臂左右移動的同時在卡合位置與被卡合位置之間進 行變位，從而設(shè)定第1桿以及第2桿的角度位置，可以改變設(shè)定 夾持/不夾持以及夾持壓力，根據(jù)該裝置的上述構(gòu)成，可以借助 具有小型輥組件與一根臂的簡單且低成本的裝置構(gòu)成，同時實 現(xiàn)對應(yīng)片狀介質(zhì)材質(zhì)或形狀等對夾持狀態(tài)的細微的調(diào)整設(shè)定與 良好的操作性。另外，可以得到一種打印/繪圖裝置，該打印/繪圖裝置具 有上下并排且可以左右擺動的第l桿以及第2桿；具有夾持卡合 脫離機構(gòu)與夾持壓力設(shè)定機構(gòu)，該夾持卡合脫離機構(gòu)對應(yīng)第1桿的角度位置可以切換設(shè)定成夾持位置與打開位置，該夾持壓力設(shè)定機構(gòu)對應(yīng)第2桿的角度位置、可以改變設(shè)定夾持壓力；在臂上設(shè)置第l卡合體與第2卡合體，當將上述臂設(shè)定在卡合位置上并使滑塊左右移動時，該第l卡合體與第l桿以及第2桿中至少一桿卡合，該第2卡合體與第l桿以及第2桿中的另 一桿卡合；通過組合臂的移動方向、臂的位置(卡合位置與退避位置)以及卡合的卡合體(第1卡合體與第2卡合體)，設(shè)定第l桿以及第2桿的角度位置，可以改變設(shè)定夾持/不夾持以及夾持壓力，若根據(jù)上述構(gòu)成，可以以小型輥組件與l根臂的簡單且低成本的裝置構(gòu)成，同時實現(xiàn)對應(yīng)片狀介質(zhì)材質(zhì)或形狀等對細微的夾持狀態(tài)的細微的調(diào)整設(shè)定(例如，大于或等于3級的多級或者無級夾持壓力設(shè)定)與良好的操作性。另外，利用支承滑塊的導軌、即設(shè)有打印頭或切割頭的導軌，使滑塊被支承在該導軌上，若根據(jù)該構(gòu)成，則可以獲得一 種具有抑制了機構(gòu)構(gòu)成復(fù)雜化的簡單構(gòu)造以及上述各種效果的打印/繪圖裝置，其中，該導軌為設(shè)有頭的軌道構(gòu)件，該頭對片 狀介質(zhì)進行規(guī)定動作。另外，上述頭由打印頭與切割頭構(gòu)成，滑塊為將打印頭與 切割頭連接的連接構(gòu)件，若根據(jù)該構(gòu)成，則可以獲得一種構(gòu)成 簡單、具有上述效果的打印/繪圖裝置，其中，在該簡單構(gòu)成中， 在具有打印頭與切割頭的打印/繪圖裝置的連接構(gòu)件中設(shè)置臂 及其驅(qū)動機構(gòu)。而且，也可以使連接構(gòu)件與打印頭以及切割頭分開設(shè)置，也可以使連接構(gòu)件與打印頭及切割頭中任意 一 方合 并在一起進行設(shè)置。因此，若根據(jù)本發(fā)明，則可以提供一種無需煩雜操作、構(gòu) 成簡單、可以對應(yīng)多種加工對象來改變片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)的 打印裝置等。


圖1是簡略表示本發(fā)明的打印/繪圖裝置的概要構(gòu)成的俯視圖。圖2是表示作為本發(fā)明的適用例的打印/繪圖裝置的外觀立體圖。圖3是表示上述裝置的蓋內(nèi)部的概要構(gòu)成圖。 圖4是表示上述裝置使用的輥組件的外觀立體圖。 圖5是表示上述輥組件的側(cè)剖視圖。圖6是表示用于說明設(shè)置在上述輥組件中的夾持卡合脫離 機構(gòu)的構(gòu)成以及作用的說明圖。圖7是表示用于說明設(shè)置在上述輥組件中的夾持壓力設(shè)定 機構(gòu)的構(gòu)成以及作用的說明圖。圖8是放大臂的頂端部予以表示的立體圖。圖9按照(1 )( 2)( 3 )順序并按時間序列、使用立體圖(a) 以及俯視圖(b)表示從不夾持、夾持壓力"強"的狀態(tài)切換 設(shè)定為夾持、夾持壓力"弱，，時的臂的操作，以及由此被切換 的夾桿以及夾持壓力設(shè)定桿的位置變化。圖10與圖9相同，使用立體圖(a)以及俯視圖(b)表示 從夾持、夾持壓力"中"的狀態(tài)將夾持壓力切換設(shè)定成"弱" 的情況。圖11與圖9相同，使用立體圖(a)以及俯視圖(b)表示 從夾持、夾持壓力"弱"的狀態(tài)將夾持壓力切換設(shè)定成"中" 的情況。圖12與圖9相同，使用立體圖(a)以及俯視圖(b)表示 從夾持、夾持壓力"弱，，的基準狀態(tài)將夾持壓力切換設(shè)定成"強" 的情況。圖13與圖9相同，使用立體圖(a)以及俯視圖(b)表示從夾持、夾持壓力"弱"的狀態(tài)切換設(shè)定成不夾持、夾持壓力 "強"的情況。具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施方式進行說明。作為應(yīng)用了本發(fā)明的打印/繪圖裝置的一例子，圖2舉例表示了從斜前 方觀察具有打印裝置與繪圖裝置兩種功能的打印/繪圖裝置P的 立體圖，首先，參照該圖對打印/繪圖裝置的整體構(gòu)成進行概要 說明。而且，在以下說明中，分別將圖2中所示的箭頭F、 R、 U方向作為前方、右方、上方來進行說明。打印/繪圖裝置P中將對片狀介質(zhì)M進行打印等規(guī)定動作 的裝置本體l支承在具有左右一對支腿2a的支承部2上，其中， 該片狀介質(zhì)M為 一般稱作介質(zhì)的防水或者耐風化氯乙烯片材 等。裝置本體l具有固定在支腿2a上端的機身10、向前后輸 送片狀介質(zhì)M的輸送機構(gòu)20、支承片狀介質(zhì)的臺板30、與輸送 輥平行地左右延伸地設(shè)置在臺板上方的導軌40、被支承在導軌 上且可以沿著導軌左右移動的滑塊2 0 0 。機身10由中央上方的前蓋及左右側(cè)蓋包圍，形成橫長箱 狀，機身lO具有門形的主機機架ll，該門形主體機架ll在機身 中央部形成有供片狀介質(zhì)可前后穿通的介質(zhì)穿通部。如圖3簡 略表示的蓋內(nèi)部的概要構(gòu)成那樣，導軌40的左右端部連接并支 承在本體機架的側(cè)壁部lla、 llb上，左右延伸地設(shè)置在側(cè)壁部 lla、 llb之間。輸送機構(gòu)20具有輸送輥(也稱作送料輥)21和多個(根據(jù) 裝置的制圖寬度，10 20組左右)輥組件IOO,其中，該輸送輥 21左右延伸地設(shè)置在側(cè)壁部lla、 llb之間，這些輥組件100左 右并列設(shè)置在輸送輥21上方、分別具有自由旋轉(zhuǎn)的夾送輥。輸送輥21由電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，在將載置到臺板30上的片狀介質(zhì)M 夾持于輸送輥21與夾送輥之間狀態(tài)下，使輸送輥21旋轉(zhuǎn)，從而， 以對應(yīng)輸送輥21旋轉(zhuǎn)角度的輸送量、向前后輸送被壓靠在輸送 輥21上的片狀介質(zhì)M,其中，上述電動機由控制器單元控制動 作。另外，對于輥組件100的詳細構(gòu)造將在下面詳細介紹。臺板30位于左右側(cè)壁部lla、 llb之間并設(shè)置在機身IO的中 央部，在其上表面一側(cè)形成水平支承片狀介質(zhì)M的支承面30a。 在支承面30a上開設(shè)形成有許多吸附孔，并在下表面一側(cè)設(shè)置 減壓室，可以設(shè)定負壓，通過使該減壓室形成負壓，可以在打 印或者切割等加工時，將片狀介質(zhì)M牢牢地吸附保持在支承面 上。臺板30前后形成圓滑曲面狀，并在前方排紙區(qū)域中內(nèi)置加 熱器，其中，該加熱器對剛打印完的片狀介質(zhì)加熱，使墨水干 燥。另外，在后方供紙區(qū)域下側(cè)設(shè)置用于保持巻成巻狀的未加 工片狀介質(zhì)的巻保持架、以及將該片狀介質(zhì)導向臺板上的供紙 機構(gòu)，在臺板3 0前方設(shè)置對完成打印的介質(zhì)進行巻取的巻保持 架以及排紙才幾構(gòu)。在導軌40上設(shè)置將在后面詳細所述的滑塊200、切割頭50 以及打印頭60。切割頭50具有可以左右移動地支承在導軌40 上的滑架51、安裝在滑架51前表面一側(cè)的刀架52。刀架52既借 助省略圖示的上下移動機構(gòu)而可以相對于滑架51上下移動地 支承在滑架51上，同時，又借助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而以上下延伸的轉(zhuǎn)動 軸為中心進行正反方向自由轉(zhuǎn)動。在刀架52上，自由裝卸更換 地安裝有刀具53，由形成于刀具53的的下端形成刀片(刀刃) 可以對片狀介質(zhì)M進行切割(半切、沖切)。在滑架51與本體機 架ll之間設(shè)置信號線，使用例如彎曲性高的帶狀撓性打印配線 與控制裝置進行電連接，其中，該信號線用于進行上下移動機 構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)的操作控制、以及進行交換各種信號。打印頭60具有可以左右移動地支承在導軌40上的滑架 61、在滑架61的圖面一側(cè)左右并列配設(shè)的多個打印頭組件62。 在各個打印頭組件62下表面開設(shè)有許多噴墨口 ，可以噴射微細 的墨水流，每個打印頭組件可以噴射不同色彩的墨水。打印機 的噴墨口與臺板30的支承面30a上下相對，向吸附保持在臺板 30的支承面30a上的片狀介質(zhì)M表面噴射墨水，進行所期望的 打印。各個打印頭組件62連接從集成盒式墨水儲存部向墨水流 路供給墨水的管，另外，與上述切割頭50相同，供給控制噴墨 用的電力及信號的信號線設(shè)置在滑架61與本體機架之間，與控 制裝置電連接。而且，墨水儲存部可以設(shè)置在機身IO—側(cè)，也 可以搭載在滑架61上。在機身10的導軌40右端一側(cè)下方設(shè)有維護裝置70。對于維 護裝置70,是通過在上下自由移動的工作臺71上表面一側(cè)安裝 由保濕性布料或海綿材料成型的防止干燥構(gòu)件72而構(gòu)成的，當 打印頭60移動到導軌40右端一側(cè)的待機位置(R位置)75R時， 則工作臺71自動向上移動，由防止干燥構(gòu)件72覆蓋各個頭組件 62的下表面，蓋住墨水噴射孔62a。因此，將各個頭組件的噴 墨孔與外部空氣隔斷，防止噴墨孔62a因墨水干燥而堵塞，將 墨水的噴出性能維持在理想狀態(tài)。在機身10上設(shè)置使上述頭50、 60沿著導軌40左右移動的頭 驅(qū)動裝置80。頭驅(qū)動裝置80由下述構(gòu)件構(gòu)成分別接近并設(shè)置 在導軌40左右側(cè)端部的驅(qū)動皮帶輪81及從動皮帶輪82，驅(qū)動驅(qū) 動皮帶輪81轉(zhuǎn)動的電動機83，架在驅(qū)動皮帶輪與從動皮帶輪82 上的環(huán)形帶狀驅(qū)動帶85,以及使切割頭50與打印頭60連接的滑 塊200等。電動機83由例如步進電動機或伺月l電動機等形成， 可以細微控制驅(qū)動皮帶輪81的轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn) 動角度位置等)。另外，驅(qū)動帶85使用在內(nèi)周面形成許多齒的同步帶，驅(qū)動皮帶輪81及從動皮帶輪82使用同步帶輪，將電動 機83的旋轉(zhuǎn)不打滑地傳遞到驅(qū)動帶85,驅(qū)動帶如圖中箭頭所示 那樣、受控制而向左右(俯—見為順時針方向轉(zhuǎn)動以及逆時針方 向轉(zhuǎn)動)移動。切割頭50與打印頭60都支承在導軌40上，分別可以左右滑 動移動，由于可以實施^吏上述兩個頭50、 60—起左右移動的控 制，因此， 一側(cè)的頭、即本實施方式中的打印頭60^皮連接在驅(qū) 動帶85,總是與驅(qū)動帶85作為一個整體被驅(qū)動，切割頭50通過 滑塊200而被連接于打印頭60時，與打印頭60—起^皮驅(qū)動，其 中，該滑塊200位于切割頭50與打印頭60之間并左右自由滑動 移動地被支承在導軌4 0上。即，如圖3所示，在滑塊200中設(shè)置向左右側(cè)方突出、可以 上下擺動的連接鉤250、260，左右的連接鉤通過內(nèi)置在滑塊200 中的電磁線圏分別獨立地受到擺動驅(qū)動。另一方面，在切割頭 50中設(shè)置容納并卡合左側(cè)連接鉤250的L鉤卡合部，通過上述內(nèi) 置的電f茲線圏工作，左側(cè)連接鉤250可以與切割頭50連接以及 分離；在打印頭60中設(shè)置容納并卡合右側(cè)連接鉤260的R鉤卡合 部，通過內(nèi)置的電》茲線圏工作，右側(cè)連"l妻鉤260可以與打印頭 60連接以及分離。另外，設(shè)有位于導軌40左端側(cè)、可以上下擺動的保持鉤 255，由設(shè)置在內(nèi)部的電磁線圏驅(qū)動該保持鉤255擺動。在切割 頭5 0中設(shè)置容納并卡合保持鉤2 5 5的保持鉤卡合部，使切割頭 50 (以及連接于切割頭50的滑塊200 )卡定保持在導軌左端側(cè) 的待機位置(L位置)75,將切割頭50通過滑塊200與打印頭 60連接，使切割頭50可以與打印頭60 —起左右移動。因此，在該打印/繪圖裝置P中，通過保持鉤255將切割頭 5 0卡定保持在左側(cè)的L位置7 5 L處，通過左側(cè)的連接鉤2 5 0使滑塊200與切割頭50連接并同切割頭50 —起卡定保持在L位置 75L處，借助驅(qū)動機構(gòu)80可以只使打印頭60左右移動來對片狀 介質(zhì)M上表面進4亍打印加工，除此之外，還可以使滑塊200與 打印頭60連接，進行移動滑塊200的操作，以及可以使滑塊200 及切割頭50與打印頭60連接，用切割頭50進行切割加工。在機身10的右側(cè)蓋部設(shè)置控制該打印/繪圖裝置P各部分 工作的控制裝置90。根據(jù)預(yù)先設(shè)定在該打印/繪圖裝置P中的控 制程序以及對應(yīng)加工對象而讀取的加工程序，控制裝置9 0控制 輸送機構(gòu)20、切割頭50、打印頭60、頭驅(qū)動裝置80、滑塊200 等各部分的工作，該控制裝置90啟動片狀介質(zhì)M的加工，進行 與加工程序相對應(yīng)的打印或者切割加工。其次，對于如上所述概略構(gòu)成的打印/繪圖裝置P的輥組件 100,圖4為表示輥組件100的外觀圖，圖5為表示輥組件100左 右中央的側(cè)剖—見圖，如圖所示，該輥組件100包含組件外殼110、 夾持底座120、夾送輥130、左右一對螺旋彈簧140、夾持卡合 脫離機構(gòu)150及夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160等；該組件外殼IIO形成 該組件的機架，該夾持底座120借助左右延伸的擺動軸114而上 下自由擺動地被支承在組件外殼110下部，該夾送輥130借助輥 銷124而自由旋轉(zhuǎn)地4皮樞軸支承在夾持底座120前端部，該左右 一對螺旋彈簧140的一端掛在夾持底座一側(cè)的彈簧支軸123上 且另 一端一側(cè)掛在組件外殼一側(cè)的彈簧支軸163上，對被支承 在擺動軸114上的夾持底座120施力使其向圖5所示順時針方向 轉(zhuǎn)動(使夾送輥130向下移動的方向)，該夾持卡合脫離機構(gòu)150 分別具有向組件外殼110前面?zhèn)韧怀龅臈U155、 165,切換由輥 組件產(chǎn)生的夾持/不夾持，該夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160切換夾持壓 力。如圖5所示，組件外殼IIO前方部分#皮壁面分隔成上下3段，中段中的夾持卡合脫離機構(gòu)150的桿(稱為夾桿)155與上段中 的夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160的桿(稱為夾持壓力設(shè)定桿)165由上下 延伸的桿軸115樞軸連接，可各自獨立地左右擺動。在組件外 殼110后部形成有卡定于支承軸的軸卡合部116,并在外殼前方 上部的左右兩位置形成固定凸緣部117,其中，該支承軸支承 輥組件，該固定凸緣部117形成有用于固定輥組件100的螺絲穿 通孔。夾持底座120具有平坦底板121、壁面狀桿卡合部122及彈 簧支軸123;該平坦底板121沿前后延伸、且被可自由擺動地支 承在擺動軸114上，該壁面狀桿卡合部122從該底板121突出到 上方、與擺動軸114平行地延伸，該彈簧支軸123可轉(zhuǎn)動地支承 于左右貫通桿卡合部122上端的支軸孔；其中，該擺動軸114連 接組件外殼110的左右側(cè)壁而被安裝。在組件外殼110的左右側(cè)123的擺動軌跡而形成開口 ，彈簧支軸123的左右端部從組件外 殼110突出到外方。在彈簧支軸123的左右端部嵌套著E型擋圈， 使掛在彈簧支軸12 3上的螺旋彈簧14 0不會輕易脫出。螺旋彈簧140另 一端一側(cè)掛在彈簧支軸163上，通過彈力 (張力)拉緊彈簧支軸123,對支承在擺動軸114上的夾持底座 120沿圖5所示順時針方向(使夾送輥130向下移動的方向)施 力，其中，該彈簧支軸163嵌入夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160的凸輪滑 塊168,該彈力是對應(yīng)于夾持底座一側(cè)彈簧支軸123與組件外殼 一側(cè)彈簧支軸163之間的軸間距離的力。在彈簧支軸163的左右 端部也嵌套著E型擋圏，使掛著的螺旋彈簧140不會輕易脫出。對于上述被施加彈力而配設(shè)的夾持底座120，夾持卡合脫 離機構(gòu)150為可以切換到下述夾持位置與打開位置的夾持狀態(tài) 設(shè)定機構(gòu)該夾持位置是將夾送輥130壓靠在輸送輥21上而夾住片狀介質(zhì)M的位置(夾持)，該打開位置是使夾送輥130向輸 送輥21上方離開、松開對片狀介質(zhì)M的夾持的位置(不夾持)。 為了說明該夾持卡合脫離機構(gòu)150的構(gòu)成及作用，針對夾 持狀態(tài)與不夾持狀態(tài)，圖6 (a)表示沿圖5中VI箭頭方向觀察 的俯視圖、圖6 ( b)表示從右側(cè)方觀察的側(cè)視圖；其中，該夾 持狀態(tài)是，使夾桿155位于右方的擺動角度位置、將輥組件IOO 設(shè)定在夾持位置的狀態(tài)，該不夾持狀態(tài)是，使夾桿155位于左 方的擺動角度位置、將輥組件100設(shè)定在打開位置。而且，在 各個圖中，為了明示夾桿155角度位置以及由此而擺動的夾持 底座120角度位置的關(guān)系，對組件外殼110與夾持壓力設(shè)定機構(gòu) 160的各部分構(gòu)成等進行適當省略表示。夾持卡合脫離機構(gòu)150夾桿155為夾著桿軸115而前后延伸的桿狀，并可以以桿軸 115為中心左右擺動地樞軸支承在組件外殼110上。從桿軸115 向前方延伸的夾桿15 5前端 一 側(cè)形成有可以進行掛指操作的柄 部156,該柄部156位于夾送輥130的上方并向組件外殼110的 前方突出。夾桿155的后端一側(cè)形成凸輪形狀(在圖示的實施 例中，為Y字的凸輪形狀)，在右側(cè)形成距離桿軸115的半徑尺 寸較大的不夾持卡定面157f,在左側(cè)形成距離桿軸155的半徑 尺寸較小的夾持卡定面157n。將夾桿155設(shè)定到右方的不夾持位置時，不夾持卡定面 157f與夾持底座120的桿卡合部122卡合，抵抗螺旋彈簧140的 彈力，向后方推壓桿卡合部122,使夾持底座前端的夾送輥130 保持向離開輸送輥21上方的打開位置(不夾持)。將夾桿155設(shè) 定到左方的夾持一側(cè)時，成為夾持卡定面157n(以及不夾持卡 定面157f的左端角部157p )可以與桿卡合部122卡合的狀態(tài)， 通過螺旋彈簧140的彈力，使夾送輥130保持于壓靠在輸送輥21周面(上表面)上的夾持位置(夾持)。即，以不夾持卡定面157f的左端角部157p位于法線上時的 夾桿155的擺動角度位置(以下，稱為夾持/不夾持切換角度) 為界，若使夾桿155位于比該夾持/不夾持切換角度靠左方的位 置，則由螺旋彈簧140的彈力使夾桿155向夾持一側(cè)擺動，將輥 組件設(shè)定在夾持位置；若使夾桿155位于比夾持/不夾持切換角 度靠右方的位置，則使夾桿155向不夾持位置擺動，將輥組件 設(shè)定在打開位置；其中，該法線為從桿軸115向桿卡合部豎立 起的法線。在此，如圖6(a)明確所示，相對于從桿軸115到不夾持 卡定面157f的法線，設(shè)定不夾持卡定面157f的左端一側(cè)短(即， 從桿軸115向左端角部157p引出的直線與上述法線形成的角度 小)，將使夾桿155從右端不夾持位置稍微向左方擺動的角度位 置設(shè)定為夾持/不夾持切換角度。因此，在夾持卡合脫離機構(gòu)150 中，使夾桿155從不夾持位置僅向左稍微移動，從而，輥組件 IOO從打開位置切換到夾持位置(反過來說，若不使夾桿155 確實向右移動到不夾持位置，則輥組件無法位于打開位置)。而且，將輥組件100作為單體(不存在輸送輥21狀態(tài))、將 夾桿155設(shè)定在夾持一側(cè)時，夾持卡定面157n與桿卡合部122 卡合，在將輥組件100安裝到打印/繪圖裝置P上的狀態(tài)中，在 桿卡合部122卡合于夾持卡定面157n前的角度位置處，夾送輥 130與輸送輥2l抵接，被下述的夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160設(shè)定的施離開的狀態(tài)。夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160為，在將夾送輥130壓靠在輸送輥21 上并夾持片狀介質(zhì)M的夾持位置上，可以改變設(shè)定夾送輥130 的推壓力的夾持狀態(tài)設(shè)定機構(gòu)。為了說明該夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160的構(gòu)成及作用，對于將 夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160改變并設(shè)定為強、中、弱3個級別時的、 夾持壓力設(shè)定桿165與螺旋彈簧140的設(shè)定狀況之間的關(guān)系，圖 7(a)表示從圖5的VII箭頭方向觀察的俯視圖、圖7 ( b )表示 輥組件的立體圖。而且，即使在本圖中，為了明示夾持壓力設(shè) 定桿165的角度位置與由此而改變的彈簧支軸163的位置關(guān)系， 對組件外殼IIO與夾持卡合脫離機構(gòu)150的各部分構(gòu)成等進行 適當省略表示。在俯視中，夾持壓力設(shè)定桿165為從桿軸115向前方擴展成 扇形后再量錐狀變窄而成的菱形狀，位于夾持卡合脫離機構(gòu)的 夾桿155上方，可以以桿軸115為中心左右擺動地被樞軸支承。 夾持壓力設(shè)定桿16 5的前端 一 側(cè)形成有突出到組件外殼110的 前方、可進行掛指操作的柄部166。夾持壓力設(shè)定桿165的基端 一側(cè)形成為厚度大于柄部166厚度的階梯狀，在俯一見中，在該 高低平面之間的立設(shè)面上形成波浪形凸輪面167。在凸輪面167塊168的卡定凹部，從右側(cè)開始按照順序依次為距離桿軸115 的半徑尺寸分別為小、中、大的弱卡定凹部167w、中卡定凹部 167m、強卡定凹部167s。與該凸輪面167卡合的凸輪滑塊168具有基體部168a與支 承部168b;該基體部168a前后長、截面呈矩形，該支7K部168b 從該基體部168a向左右突出、被支承在夾持壓力設(shè)定桿上表面 與組件外殼之間；在左右貫穿基體部168a的支軸孔中嵌入彈簧 支軸163(參照圖5)。在組件外殼110中，在左右側(cè)壁上形成有 在前方開設(shè)的供彈簧支軸163穿通的支軸穿通槽，同時，在上 壁形成有與凸輪滑塊16 8的基體部16 8 a寬度 一 致的狹縫狀滑槽 118,將基體部上部嵌入滑槽118而使凸輪滑塊168只向前后方向、可以滑動變位地被支承在夾持壓力設(shè)定桿165上表面與組 件外殼110上壁面之間，由掛接在彈簧支軸123 163上的螺旋彈 簧140的彈力總是對組件外殼110施力使其向后方轉(zhuǎn)動(參照圖 4及圖5 )。在基體部168后端形成俯視呈圓弧狀的卡合凸部169, 使該卡合凸部169與夾持壓力設(shè)定桿的凸輪面167卡合，穩(wěn)定支 承在形成于凸4侖面上的3處卡定凹部167w、 167m、 167s上。因此，若抵抗螺旋彈簧140的彈力，使夾持壓力設(shè)定桿165 左右擺動，則與夾持壓力設(shè)定桿的凸輪面167卡合的卡合凸部 169在凸輪面上滑動、前后滑動變位，在與形成于凸輪面167 上的3處卡定凹部167w、 167m、 167s中任意 一 處卡合的角度 位置上卡合保持夾持壓力設(shè)定桿165。如上所述，上述3處卡定凹部167w、 167m、 167s到桿軸 115的半徑尺寸不同，半徑方向尺寸為弱卡定凹部167w〈中 卡定凹部167nK強卡定凹部167s。因此，使卡合凸部169卡合 保持在各個卡定凹部中時，彈簧支軸163的配設(shè)位置前后變化， 掛在彈簧支軸12 3 16 3之間的螺旋彈簧14 0的設(shè)定長度d發(fā)生 變化。即，使夾持壓力設(shè)定捍165向左方擺動，并使卡合凸部 169卡合保持在弱卡定凹部167w上時的設(shè)定長度設(shè)為dw;使夾 持壓力設(shè)定桿165位于中央而使卡合凸部169卡合保持在中卡 定凹部167m上時的設(shè)定長度設(shè)為dm;使夾持壓力設(shè)定桿165 向右方擺動而使卡合凸部169卡合保持在強卡定凹部167s上時 的設(shè)定長度設(shè)為ds,貝'jdw〈dnKds,對應(yīng)該設(shè)定長度的彈力、 即將夾送輥130壓靠在輸送輥21上的推壓力(夾持壓力)對應(yīng) 于上述設(shè)定長度在弱、中、強三個級別進行變化。如上所述，在夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160中，使夾持壓力設(shè)定 桿165左右擺動，并使卡合凸部169卡合保持在卡定凹部167w、 167m、 167s上，從而，可以將夾持壓力改變設(shè)定為弱、中、強三個級。而且，下面，為了簡化說明，將使卡合凸部169卡 合保持在弱卡定凹部167w上時的夾持壓力設(shè)定桿165的角度 位置稱為弱位置，卡合保持在中卡定凹部167m上時的角度位置 稱為中位置，將卡合保持在強卡定凹部167s上時的角度位置稱 為強位置。而且，由于/人弱卡定凹部167w及強卡定凹部167s的各凹部 中心到外側(cè)形成凸輪面，因此，夾持壓力設(shè)定桿165在弱位置 強位置之間的擺動角度范圍小于夾桿15 5在不夾持位置 夾持 位置之間的擺動角度范圍。因此，使夾持壓力設(shè)定桿165的桿 軸115到柄部166丁貞端的長度、比夾斗亍155的軒軸115到柄部156 頂端的長度稍短，從而，在兩桿的擺動端部，柄部156、 166 的頂端位置大致相同(參照圖6及下述圖9 圖13等)。如由上述說明可知的那樣，夾持機構(gòu)150與夾持壓力設(shè)定 機構(gòu)160分別具有獨立的設(shè)定機構(gòu)，通過擺動操作各個桿155、 165，可以分別獨立設(shè)定夾持/不夾持、夾持壓力的弱、中、強。其次，滑塊被支承在導軌40上并可以左右移動地被配設(shè)在 上述構(gòu)成的輥組件IOO前方，在該滑塊中設(shè)置可以與夾桿155 及夾持壓力設(shè)定桿165卡合脫離的臂。圖l表示從臺板30上方觀 察的俯視圖，簡略表示輥組件IOO、滑塊200以及設(shè)置在該滑塊 200上的臂210的位置關(guān)系。臂210形成貫通滑塊200且前后延伸的軸狀，由內(nèi)置在滑塊 200中的臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，使滑塊200沿著導軌40左右移動時， 臂頂端可以前后移動地配設(shè)在下述卡合位置與退避位置該卡 合位置是該臂頂端與夾桿155及夾持壓力設(shè)定桿165卡合來使 各個桿擺動的位置(如圖l所示，使臂210頂端部突出的位置)， 該退避位置是該臂不與上述桿155、 165卡合而通過的位置(向 滑塊200—側(cè)拉回臂210頂端部的位置)。即，臂210被配置成以與上述桿高度大致相同的位置、位于輥組件100的前方，并且，可以在與打印頭60連接的狀態(tài)下左右滑動移動的滑塊200中前 后出入位移，從而，可以與桿155、 165卡合脫離。省略對使臂210前后移動的臂驅(qū)動機構(gòu)的詳細說明，但該 臂驅(qū)動機械可以為例如利用下述眾所周知的各種驅(qū)動方式的構(gòu) 成在滑塊200內(nèi)部設(shè)置直線運動電磁線圈或氣缸等驅(qū)動裝置、 直接驅(qū)動臂210，或者通過聯(lián)桿機構(gòu)或凸輪機構(gòu)、齒輪列等， 由直線運動電磁線圈、旋轉(zhuǎn)電磁線圏、電動機等驅(qū)動裝置間接 驅(qū)動臂210等。另外，使該臂210停止在上述卡合位置與退避位 置的構(gòu)成，例如，可以是利用下述眾所周知的各種定位方式的 構(gòu)成在位于滑塊內(nèi)的臂上固定環(huán)狀卡圏，同時，對應(yīng)卡合位 置與退避位置，在滑塊內(nèi)部的卡圏前后位置上設(shè)置定位用的止 擋器等。在如上所述前后移動的臂210頂端形成與桿155、 165卡合 的卡合體220。將圖1舉例表示的臂210頂端部放大后的立體圖 如圖8所示，卡合體220由下述構(gòu)件形成在臂210軸線上形成 的、位于中央的第1卡合體221,隔有考慮到桿155、 165卡合角 度的規(guī)定間隔(桿在向左端一側(cè)或者右端一側(cè)傾斜的角度狀態(tài) 中、不產(chǎn)生干涉的規(guī)定間隔)、在第1卡合體221右側(cè)形成的第2 卡合體222以及在左側(cè)形成的第3卡合體223。位于中央的第1卡合體221具有可以與夾桿155以及夾持壓 力設(shè)定桿165兩方卡合并使上述桿155、 165向左方或者右方擺 動動作的高度，左右壁面形成平行的垂直平板狀。另一方面，位于第1卡合體221右側(cè)的第2卡合體222可以卡合夾桿155并 使夾桿155擺動，但形成在高度比第1卡合體221小的低位置上， 從而不與夾持壓力設(shè)定桿165卡合。另外，位于第1卡合體221 左側(cè)的第3卡合體223具有與第1卡合體221相同的高度，向前方突出的長度變短，不與夾持壓力設(shè)定桿165卡合，在夾桿155 擺動軌跡上的中央?yún)^(qū)域(夾持壓力設(shè)定桿165中位置的左右區(qū) 域)可以與該夾桿155卡合，但在左右側(cè)部區(qū)域不與該夾桿155 卡合，例如，夾桿155越過中央?yún)^(qū)域向左移動時，解除與第3卡 合體223的卡合，通過螺旋彈簧140的彈力，夾桿155可以移動 到左端的夾持一側(cè)(參照圖9 ( 1) ( 2))。上述控制裝置90控制滑塊200及臂210的動作，即，在由連 接鉤260連接于打印頭60的狀態(tài)下使滑塊200左右移動的頭驅(qū) 動裝置8 0的動作，以及由臂驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的臂210前后移動。那么，對于由上述構(gòu)成的滑塊200以及臂210設(shè)定夾持狀態(tài) (夾持/不夾持、以及夾持壓力的弱、中、強)的作用，依次參 照圖9 圖13中各圖，對5種基本操作進行說明。首先，圖9按照 (1) (2) (3)順序并按時間序列、分別用立體圖(a)與俯視 圖(b)表示從導入、輸出片狀介質(zhì)時的不夾持、夾持壓力"強" 的待機狀態(tài)切換設(shè)定為夾持、夾持壓力"弱"的基準狀態(tài)時的 臂210的動作，以及由此產(chǎn)生切換的夾桿155及夾持壓力設(shè)定桿 165的位置變化。另外，輥組件100位于臺板30的上方且左右排列配設(shè)多個， 根據(jù)設(shè)定的片狀介質(zhì)M厚度(包括局部厚度不同的場合)或大 小、形狀等，控制裝置90對上述多個輥組件中相應(yīng)范圍的輥組 件順次切換操作進行夾持狀態(tài)的設(shè)定改變，但是，由于它們相 當于下述輥組件的切換操作的重復(fù)或者組合，因此，只對l個 輥組件進行說明。(l)在不夾持、夾持壓力"強"的待機狀態(tài)中，夾桿155 位于右端的不夾持位置，夾持壓力設(shè)定桿165也位于右側(cè)的強 壓力位置。控制裝置9 0根據(jù)被預(yù)先設(shè)定存儲的各個輥組件10 0 的左右方向位置，使滑塊200滑動移動到，使臂頂端的第l卡合體221位于夾桿155的柄部165右側(cè)的位置，同時，使臂210突 出到卡合位置，在該狀態(tài)下使滑塊200向左方移動。于是，第l 卡合體221左側(cè)面與夾桿155及夾持壓力設(shè)定桿165的各個柄部 156、 166卡合， -使上述桿155、 165向左方(俯視為順時針方 向)擺動。(2 )控制裝置90使滑塊200移動到左方相當于弱的位置 (相當于夾持壓力設(shè)定桿165弱位置的左右方向的位置，以下 相同)。這時，夾桿155在越過夾持/不夾持切換角度的時刻、借 助螺旋彈簧140的彈力向左方擺動，在該桿155擺動軌跡的中央 區(qū)域，柄部156的頂端卡合并支承在第3卡合體223上，當滑塊 移動到相當于弱的位置附近時，解除卡合，該夾桿155擺動到 夾持一側(cè)，設(shè)定在將夾送輥130壓靠在輸送輥21上的夾持位置。 即，第3卡合體223阻擋并支承柄部156,從而減小由于螺旋彈 簧的彈力作用而被擺動的夾持底座120的擺動角度，夾送輥130 不會沖擊性地碰撞輸送輥21。另一方面，在夾持壓力設(shè)定機構(gòu) 160中，隨著夾持壓力設(shè)定桿165向左方擺動，凸輪滑塊168沿 著凸輪面167向后方(遠離臂210的方向)滑動移動，滑塊200 到達相當于弱的位置時，凸輪滑塊的卡合凸部169與凸輪面的 弱卡定凹部167w卡合。(3)然后，在該相當于弱的位置使臂210移動到退避位置。 從而，夾持卡合脫離機構(gòu)150從打開位置切換到夾持位置(從 不夾持到夾持)，夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160將夾送輥130的推壓力 從"強"切換設(shè)定為"弱"(夾持壓力從"強"到"弱")，圖示 省略的片狀介質(zhì)在設(shè)定為"弱"的夾持壓力下、被設(shè)定成夾持 在輸送輥21與夾送輥130之間的基準狀態(tài)。圖IO與圖9相同地按照(1 ) ( 2 ) ( 3 )順序并按時間序列、 分別用立體圖(a)與俯視圖(b)表示從夾持、夾持壓力"中，，的狀態(tài)將夾持壓力切換設(shè)定成"弱"時的滑塊200以及臂210 的動作，以及由此產(chǎn)生擺動的夾桿155及夾持壓力設(shè)定桿165的位置變化。(1) 在夾持、夾持壓力為"中"的狀態(tài)下，夾桿155位于 左方的夾持位置，夾持壓力設(shè)定桿165位于中央的中位置?？?制裝置90使滑塊200滑動移動，從而使第1卡合體221左側(cè)面位 于相當于中位置的柄部166右側(cè)，同時，使臂210突出到卡合位 置，在該狀態(tài)下使滑塊200向左方移動。(2) 于是，第1卡合體221左側(cè)面與夾持壓力設(shè)定桿165 的柄部166卡合，使夾持壓力設(shè)定桿165向左方擺動。若夾持壓 力設(shè)定桿165向左方擺動，則卡合保持在中卡定凹部167m上的 卡合凸部169越過該凹部，凸輪滑塊168沿著凸輪面167向后方 滑動移動，當滑塊200到達相當于弱的位置時，卡合凸部169 卡合于弱卡定凹部167w。這時，第3卡合體223接近夾桿155的 柄部156前方，但如上所述，設(shè)定第3卡合體223的突出尺寸， 使其在夾桿15 5擺動軌跡的左右側(cè)方不與柄部15 6卡合，第3卡 合體223不與柄部156產(chǎn)生干涉。(3 )而且，在該相當于弱的位置使臂210移動到退避位置。 從而，夾持卡合脫離機構(gòu)150在位于夾持位置的狀態(tài)下，夾持 壓力設(shè)定機構(gòu)160從"中"切換設(shè)定為"弱"，省略圖示的片狀 介質(zhì)在設(shè)定為"弱"的夾持壓力下被夾持。圖ll與上述各圖相同地按照(1 ) ( 2 ) ( 3 )順序并按時間 序列、分別用立體圖(a)與俯視圖(b)表示從夾持、夾持壓 力"弱"的基準狀態(tài)將夾持壓力切換設(shè)定成"中"時的臂210 的動作，以及由此產(chǎn)生擺動的夾桿155及夾持壓力設(shè)定桿165 的位置變化。(l)在夾持、夾持壓力"弱"的狀態(tài)中，夾桿155以及夾持壓力設(shè)定桿165都位于左方。但是，如上所述，夾桿155與夾 持壓力設(shè)定桿165的擺動角度不相同，對于夾桿155的擺動角 度，設(shè)定夾持壓力設(shè)定桿165在弱位置~強位置之間的擺動角度 范圍比夾桿155在不夾持位置 夾持位置之間的擺動角度范圍 小。因此，在夾持、夾持壓力"弱"的狀態(tài)下，雖然夾桿155 以及夾持壓力設(shè)定桿165都位于左方，但是對于各個桿部的頂 端，夾桿的柄部156位于夾持壓力設(shè)定桿的柄部166左方。另一 方面，桿部155、 165的頂端的前后方向位置大致相同?？刂蒲b置90使滑塊200移動，從而使第1卡合體221右側(cè)面 位于比處在夾持位置的柄部156稍微靠左側(cè)的位置(將柄部156 插入第1卡合體221與第2卡合體222之間)，使臂210突出到卡 合位置。而且，向右方移動滑塊200。在此，在俯視中，第2卡 合體222接近夾持壓力設(shè)定桿165的柄部166,但是，如上所述， 第2卡合體222在高度低的低位置上形成(參照圖8),從而不與 夾持壓力設(shè)定桿的柄部166卡合。因此，第2卡合體222不會由 于上述臂210的伸出動作與滑塊200的向右移動而與柄部166產(chǎn) 生干涉，第2卡合體222移動到柄部166的下方。(2)若滑塊200向右移動，則第1卡合體221的右側(cè)面首先 與夾桿155的柄部156卡合，接著，與夾持壓力設(shè)定桿165的柄 部166卡合，使上述桿155、 165共同向右方(反時針轉(zhuǎn)動)擺 動。這時，被卡合保持在弱卡定凹部167w中的卡合凸部169越 過凹部而沿著凸輪面167向前方(接近臂的方向)滑動移動， 當滑塊200到達相當于中的位置時，卡合凸部169卡合于中卡定 凹部167m,將夾持壓力設(shè)定桿165卡合保持在中位置。這時， 為了不使夾桿155擺動至夾持/不夾持切換角度，成為由螺旋彈 簧140的彈力向左方施力的狀態(tài)，柄部156卡合于第l卡合體 221?？刂蒲b置90使滑塊200移動到相當于中的位置之后，下一 次使滑塊200向反向的左方移動。于是，將柄部156支承在第1 卡合體221上的夾桿155隨著臂210向左移動一起向左方夾持一 側(cè)擺動，返回到夾送輥130壓靠在輸送輥21上的夾持位置。這 時，夾持底座120的擺動為以對應(yīng)于滑塊200向左方移動速度的 角速度的比較緩慢的擺動運動，夾送輥13 0緩慢下降而壓靠在 輸送輥上。因此，在(1)(2)的過程中，雖然夾送輥130做升 降運動，但是其運動都是緩慢的，不會導致臺板上的片狀介質(zhì) M產(chǎn)生位置錯開等。而且，由于第2卡合體222不與柄部166卡 合地在其下方移動，因此，夾持壓力設(shè)定桿165不能從中位置 向弱位置方向擺動。(3)若滑塊200移動到夾桿的夾持位置，則臂210被移動 到退避位置。由此，在夾持壓力的改變過程中， 一旦夾送輥130 進行稍微上升的升降運動，就再次將夾板卡托機構(gòu)150設(shè)定在 夾持位置，從"弱"向"中"切換設(shè)定夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160, 在設(shè)定為"中"的夾持壓力下夾持片狀介質(zhì)。接著，圖12與上述各圖相同地按照(1 ) ( 2) ( 3)順序并 按時間序列、分別用立體圖(a)與俯視圖(b)表示將夾持壓 力從夾持、夾持壓力"弱"的基準狀態(tài)切換設(shè)定成"強"時的 臂210的操作，以及由此產(chǎn)生的被擺動的夾桿155及夾持壓力設(shè) 定桿165的位置變化。(l)在夾持、夾持壓力"弱"的狀態(tài)下，夾桿155以及夾 持壓力設(shè)定桿165與圖ll所示同樣地位于左方的各桿位置。控 制裝置90使滑塊200移動，從而將柄部156進入第l卡合體221 與第2卡合體222之間，并使臂210突出到卡合位置，使滑塊200 向右方移動。此時，第2卡合體222不與柄部166產(chǎn)生干涉地在 其下方移動。(2) 若使滑塊200向右移動，則第1卡合體221的右側(cè)面首 先與夾柄部155的柄部156卡合，接著，與夾持壓力設(shè)定桿165 的柄部166卡合，使上述桿155、 165共同向右方擺動。通過該而沿著凸輪面167向前方滑動移動，進一步越過中卡定凹部 167m的凹部，當滑塊200到達相當于強的位置時，卡定凸部169 與強卡定凹部167s卡合，將夾持壓力設(shè)定桿165卡合保持在強 位置。這時，夾桿155位于夾持/不夾持切換角度附近，更具體從桿軸115豎立到桿卡合部12 2的法線附近的狀態(tài)(參照圖6 )。 因此，控制裝置9 0使滑塊2 0 0移動到相當于強的位置之后， 使滑塊200相反地向左方移動。于是，例如在不夾持卡定面157f 的左端角部157p形成圓弧狀R部，即使通過該R部與桿卡合部處于中立狀態(tài)(即使是向不夾持方向施力的狀態(tài))，柄部156也 會因受到向左移動的第3卡合體223的推壓而向左方擺動，其結(jié) 果是，柄部156成為支承在第1卡合體221上的狀態(tài)，并隨著臂 210向左移動一起向夾持一側(cè)擺動，返回到夾持位置。這時， 與上述情況相同，夾持底座120的擺動為比較緩慢的擺動運動， 夾送輥130緩慢下降并壓靠在輸送輥上。因此，在該過程中， 即使夾送輥130做升降運動，其運動也都是緩慢的，不會導致 臺板上的片狀介質(zhì)M產(chǎn)生錯位等。而且，由于第2卡合體222不 與柄部166卡合地在下方移動，因此，夾持壓力設(shè)定桿165不會 被從強位置向弱位置方向擺動。(3) 而且，若滑塊200到達夾桿的夾持位置，則臂210被 移動到退避位置。從而，在夾持壓力的改變過程中， 一旦夾送 輥130進行稍微上升的升降運動，就再次將夾持卡合脫離機構(gòu)150設(shè)定在夾持位置，從"弱"向"強"切換設(shè)定夾持壓力設(shè) 定機構(gòu)160,片狀介質(zhì)在設(shè)定為"強"的夾持壓力下被夾持。接著，圖13與上述各圖相同地按照(1) (2) (3)順序并 按時間序列、分別用立體圖(a)與俯視圖(b)表示從夾持、 夾持壓力"弱"的基準狀態(tài)切換設(shè)定為不夾持、夾持壓力"強" 的待機狀態(tài)時的滑塊200以及臂210的動作，以及由此產(chǎn)生擺動 的夾桿155及夾持壓力設(shè)定桿165的位置變化。在該切換設(shè)定中，(1 )所示的臂210的接近以及桿155、 165 向右方的擺動與上述圖12相同。但是，在本切換動作中，(2) 中的滑塊200被移動到越過相當于強的位置一些的不夾持位置 (對比參照圖12 ( 2) ( b)與圖13 ( 2 ) ( b))。即，即使具有上 述中立位置，也使桿155、 165越過夾持/不夾持切換角度、向 右擺動到不夾持位置，從而，使夾桿155確實位于不夾持位置 (如不夾持卡定面157f與桿卡合面122卡合的圖6 ( a )狀態(tài)所 示)。這時，在夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160中，凸輪滑塊168的卡合 凸部169越過強卡定凹部167s的凹部中心，上到凹部對側(cè)的斜 面上一些，不會脫出地與凸輪面167卡合。(3)而且，若滑塊200到達夾桿的不夾持位置，則臂210 被移動到退避位置。從而，夾持卡合脫離機構(gòu)150將夾送輥130 設(shè)定在向輸送輥21上方離開的打開位置(不夾持)，將夾持壓 力設(shè)定機構(gòu)160從"弱"切換設(shè)定成"強"，將輥組件100設(shè)定 為圖9 ( 1 )所示的不夾持、夾持壓力"強"的待機狀態(tài)。因此，通過組合上述圖9 圖13所示的5種基本動作，可以 對夾持卡合脫離機構(gòu)150的夾持/不夾持，以及夾持壓力設(shè)定機 構(gòu)160的夾持壓力的弱、中、強的全部進行切換設(shè)定。從而， 操作人員不用逐一針對所有的輥組件、切換操作各個桿，只加 入加工程序，就可以針對與加工對象、即片狀介質(zhì)的材質(zhì)或形狀尺寸等相對應(yīng)的夾持狀態(tài)進行細微調(diào)整設(shè)定。另外，在上述實施方式中，表示了在滑塊200上設(shè)置可以 前后方向移動的臂210的構(gòu)成例，但使滑塊200沿著導軌左右移 動時，臂210也可以在與桿155、 165卡合并使上述桿擺動的卡 合位置、以及不與桿155、 165卡合而通過的退避位置之間進行 變位，例如，也可以使臂210的基端一側(cè)樞軸連接滑塊200，使 頂端一側(cè)(卡合體200)上下方向擺動，也可以使臂210垂直升 降。另外，實施方式舉例表示了下述結(jié)構(gòu)在臂210頂端形成 第1 第3卡合體221 223，通過一根臂的簡單結(jié)構(gòu)切換設(shè)定夾 持卡合脫離機構(gòu)150與夾持壓力設(shè)定機構(gòu)160兩方。但是，本發(fā) 明不限于上述實施方式，例如，也可以將對應(yīng)各i殳定機構(gòu)的多 個臂分別獨立且可驅(qū)動地設(shè)置在滑塊200上，操作單個或者多 個滿足應(yīng)切換條件的臂，改變夾持狀態(tài)。另外，表示了下述構(gòu)成例在同時具有切割頭50以及打印 頭60的打印/繪圖裝置中，在使切割頭50與打印頭60連接的滑 塊200上設(shè)置臂210;但是，也可以在具有打印頭或切割頭中任 意一種的打印裝置或者繪圖裝置中設(shè)置具有切換夾持狀態(tài)功能 的滑塊，或者，也可以將上述滑塊功能與打印頭或者切割頭設(shè) 置成一個整體。
權(quán)利要求
1.一種打印/繪圖裝置，其特征在于，包括輸送機構(gòu)、導軌與滑塊，該輸送機構(gòu)具有輸送輥及多個輥組件，該輸送輥被左右延伸地設(shè)置在高度與臺板上表面大致相同的位置、被驅(qū)動而進行旋轉(zhuǎn)，該多個輥組件分別具有自由旋轉(zhuǎn)的夾送輥，被左右并列地設(shè)置在上述輸送輥上方，該輸送機構(gòu)將載置到上述臺板上的片狀介質(zhì)夾持在上述輸送輥與上述夾送輥之間向前后輸送，該導軌被設(shè)置在上述臺板上方，并與上述輸送輥平行地左右延伸，該滑塊被設(shè)置成支承在上述導軌上、并可沿著上述導軌左右移動，上述輥組件具有可以左右擺動的桿，對應(yīng)上述桿的角度位置，可以改變并設(shè)定夾持在上述夾送輥與上述輸送輥之間的上述片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)；上述滑塊具有可以在下述卡合位置和退避位置之間變位的臂該卡合位置是使上述滑塊沿著上述導軌左右移動時、使上述臂與上述桿卡合而使上述桿擺動的位置，該退避位置是使上述臂不與上述桿卡合而通過的位置；一邊使上述滑塊沿著上述導軌移動，一邊使上述臂在上述卡合位置與上述退避位置之間變位，設(shè)定上述桿的角度位置，從而，可以改變由上述輥組件進行的上述片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印/繪圖裝置，其特征在于，上 述輥組件對應(yīng)上述桿的角度位置，可以切換設(shè)定到下述夾持位 置和打開位置該夾持位置是上述夾送輥壓靠在上述輸送輥上 而夾持上述片狀介質(zhì)的位置，該打開位置是使上述夾送輥離開 上述輸送輥而松開對上述片狀介質(zhì)的夾持的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印/繪圖裝置，其特征在于，上述輥組件對應(yīng)上述桿的角度位置，可以改變并設(shè)定壓靠在上述 輸送輥上的上述夾送輥的推壓力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印/繪圖裝置，其特征在于，上述桿由第1桿與第2桿構(gòu)成，該第l桿可以左右擺動，該 第2桿與上述第l桿上下并排配設(shè)、可以左右擺動；上述輥組件包括夾持卡合脫離機構(gòu)與夾持壓力設(shè)定機構(gòu)， 其中，上述夾持卡合脫離機構(gòu)可以切換設(shè)定成下述夾持位置和 打開位置該夾持位置是當借助上述臂而擺動的上述第l桿擺 動角度位置大于規(guī)定的夾持角度時、將上述夾送輥壓靠在上述 輸送輥上而夾持上述片狀介質(zhì)的位置，該打開位置是當上述第 l桿擺動角度位置小于上述規(guī)定的夾持角度時、使上述夾送輥 離開上述輸送輥而松開對上述片狀介質(zhì)的夾持的位置，上述夾 持壓力設(shè)定機構(gòu)在大于上述夾持角度的擺動角度范圍內(nèi)、對應(yīng) 于上述第2桿的角度位置可以改變并設(shè)定壓靠在上述輸送輥上 的上述夾送輥的推壓力；一邊使上述滑塊沿著上述導軌移動， 一邊使上述臂在上述 卡合位置與上述退避位置之間變位，設(shè)定上述第l桿以及上述 第2桿的角度位置，可以改變設(shè)定由上述輥組件進行的上述片 狀介質(zhì)的夾持以及上述夾送輥的推壓力。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印/繪圖裝置，其特征在于，上 述桿由第1桿與第2桿構(gòu)成，該第l桿可以左右擺動，該第2桿與 上述第l桿上下并排配設(shè)、可以左右擺動；上述輥組件包括夾持卡合脫離機構(gòu)與夾持壓力設(shè)定機構(gòu)， 上述夾持卡合脫離機構(gòu)對應(yīng)上述第1桿的角度位置可以切換設(shè) 定成下述夾持位置和打開位置該夾持位置是將上述夾送輥壓 靠在上述輸送輥上而夾持上述片狀介質(zhì)的位置，該打開位置是 使上述夾送輥離開上述輸送輥、而松開對上述片狀介質(zhì)的夾持的打開位置，上述夾持壓力設(shè)定機構(gòu)對應(yīng)上述第2桿的角度位 置、可以改變并設(shè)定壓靠在上述輸送輥上的上述夾送輥的推壓力；上述臂具有第l卡合體與第2卡合體，當將該臂設(shè)定在上述 卡合位置并使上述滑塊左右移動時，上述第l卡合體與上述第l 桿以及上述第2桿中的至少一桿卡合，上述第2卡合體與上述第 l桿以及上述第2桿中的另 一桿卡合；一邊使上述滑塊沿著上述導軌移動， 一邊使上述臂在上述 卡合位置與上述退避位置之間變位，借助上述第l卡合體以及 上述第2卡合體設(shè)定上述第l桿以及上述第2桿的角度位置，可夾送輥的推壓力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 5中任意 一 項所述的打印/繪圖裝置， 其特征在于，上述導軌為設(shè)置有頭的軌道構(gòu)件，上述頭被支承 在該導軌上， 一邊左右移動， 一邊對于在上述臺才反上向前后輸 送的上述片狀介質(zhì)進行規(guī)定動作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印/繪圖裝置，其特征在于，上 述頭由打印頭與切割頭構(gòu)成，上述滑塊為將上述打印頭與上述 切割頭連接起來的連接構(gòu)件。
全文摘要
一種構(gòu)成簡單、對應(yīng)于加工對象可以改變片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)的打印裝置等。在具有輸送機構(gòu)與滑塊(200)的打印/繪圖裝置中，輥組件(100)具有可以對應(yīng)于擺動角度位置、改變并設(shè)定片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)的桿(155)、(165)；滑塊(200)具有臂(210)，其中，該臂(210)在隨著滑塊的移動、可以在與桿(155)、(165)卡合的卡合位置與不與桿卡合而通過的退避位置之間進行變位；一邊使滑塊移動，一邊使臂在卡合位置與退避位置之間變位，設(shè)定桿的角度位置，從而可以改變片狀介質(zhì)的夾持狀態(tài)；該輸送機構(gòu)可以將片狀介質(zhì)夾持在輸送輥(21)與夾送輥(130)之間進行輸送，該滑塊可以左右移動地支承在導軌(40)上。
文檔編號B41J11/00GK101274545SQ20071015219
公開日2008年10月1日 申請日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月28日
發(fā)明者一本槍忠典, 宮下榮志, 小林昭夫, 池田哲治, 高田昌典 申請人:株式會社御牧工程