專利名稱：噴墨裝置和噴墨控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能對(duì)噴墨對(duì)象準(zhǔn)確噴墨的噴墨裝置和噴墨控制方法。
背景技術(shù)：
近年，噴墨的技術(shù)不僅在民用打印機(jī)，而且在液晶用CF (Color filter:濾色
片)板生產(chǎn)裝置和其它生產(chǎn)裝置都廣泛得到應(yīng)用，其用途多樣化。
作為其中的一個(gè)例子，可舉出利用噴墨的技術(shù)在基片上形成圖案的噴墨圖
案制作技術(shù)。噴墨圖案制作技術(shù)是從噴墨裝置噴出以墨為首的微量液體并在基 片上直接印制微細(xì)圖案的技術(shù)。此噴墨圖案制作技術(shù)作為代替已有基于光刻制 版的使用真空工序的圖案生成方法，作為可用于免真空工序的技術(shù)，受到關(guān)注 的程度不斷提高，
近年，開(kāi)展使用此噴墨圖案制作技術(shù)的形成CF板用的裝置的開(kāi)發(fā)。此裝置 使紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)各色組成的墨在玻璃基片上形成的RGB用像素內(nèi)擊中， 從而填埋各像素，形成CF板。尤其將此裝置用于近年大面積化日益進(jìn)展的液 晶用CF板的制作。于是，要求此裝置嚴(yán)格管理其處理時(shí)間，可靠地在一定的 短時(shí)間內(nèi)完成處理。
己有的CF板中，如圖7所示，將其打印對(duì)象的像素101相對(duì)于主掃描方向 Y和副掃描方向X排列成柵格狀。因此，已有的CF板整個(gè)像素的打印方法中， -般是噴頭在與相當(dāng)于像素的行列方向的主掃描方向Y和副掃描方向X正交 的方向交替重復(fù)移動(dòng)，并且在移動(dòng)到目的位置后噴墨(例如參考專利文獻(xiàn)1)。再 者該圖中，用箭頭號(hào)表示噴頭的移動(dòng)路徑。
又，噴墨圖案制作技術(shù)，不僅作為全面打印像素的技術(shù)，而且廣泛用作修 復(fù)混色、混入或附著夾雜物的缺陷像素用的技術(shù)(例如參考專利文獻(xiàn)2)。作為缺 陷像素的修復(fù)方法，使用的方法利用激光裝置等去除因漏墨而在相鄰像素間產(chǎn)生墨混色的缺陷像素的墨層，并對(duì)該去除后的部分再次利用噴墨圖案制作技術(shù) 噴出RGB中指定的色的墨，從而進(jìn)行修復(fù)。
作為上述修復(fù)時(shí)噴墨裝置的噴頭對(duì)缺陷像素的移動(dòng)方法，使用的方法根據(jù)
修復(fù)位置的XY坐標(biāo)使噴頭往2維方向移動(dòng)， 一旦到達(dá)目的位置，就噴出規(guī)定 數(shù)量的墨滴，進(jìn)行缺陷像素的填埋。作為此使噴頭往2維方向移動(dòng)的方法，廣 泛使用XY繪圖器法、交替重復(fù)往主掃描方向移動(dòng)和往副掃描方向移動(dòng)的方法。
XY繪圖器法單純根據(jù)Y坐標(biāo)改排變?nèi)毕萏帲凑者f升順序或遞降順序修復(fù) 改排后的缺陷處。例如，如圖8所示，基片204上存在多個(gè)像素打印對(duì)象部202。 這時(shí)，XY繪圖器法例如從各像素打印對(duì)象部202的Y坐標(biāo)值最大的缺陷處開(kāi) 始，依次一面移動(dòng)噴頭一面進(jìn)行修復(fù)。這時(shí)，重復(fù)主掃描方向Y和副掃描方向 X的加速和減速。再者，該圖中的箭頭號(hào)表示噴頭的移動(dòng)路徑。如該圖所示， 根據(jù)上述方法，噴頭在像素打印對(duì)象部202之間一直線地移動(dòng)。
交替重復(fù)往主掃描方向移動(dòng)和往副掃描方向移動(dòng)的方法， 一面往主掃描方 向移動(dòng)、 一面修復(fù)缺陷處，然后往副掃描方向移動(dòng)。往副掃描方向的移動(dòng)結(jié)束 后，又一面往主掃描方向移動(dòng)、 一面修復(fù)缺陷處。上述方法是這樣交替重復(fù)往 主掃描方向的移動(dòng)和往副掃描方向的移動(dòng)的方法。例如，如圖9所示，基片304 上存在多個(gè)像素打印對(duì)象302。這時(shí)，上述方法一面僅往主掃描方向移動(dòng)、一 面修復(fù)像素打印對(duì)象302。修復(fù)結(jié)束時(shí)，不進(jìn)行往主掃描方向Y的移動(dòng)，僅往 副掃描方向X移動(dòng)。因而，上述方法重復(fù)對(duì)主掃描方向Y和副掃描方向X的 加速和減速。再者，該圖中的箭頭號(hào)表示噴頭的移動(dòng)路徑。如該圖所示，根據(jù) 上述方法，噴頭在像素打印對(duì)象302之間曲折移動(dòng)。
專利文獻(xiàn)l:特開(kāi)2004 — 306617號(hào)公報(bào)(平成16年(2004年)l 1月4日公
幵)
專利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2003 — 66218號(hào)公報(bào)(平成15年(20(B年)3月5日公開(kāi)) 然而，上述已有組成中，噴墨裝置的噴頭往噴墨對(duì)象移動(dòng)時(shí)，噴頭的移動(dòng)
速度變化大，所以加在裝置上的負(fù)載大，產(chǎn)生要保持墨的擊中精度則修復(fù)時(shí)間
變長(zhǎng)的問(wèn)題。
具體而言，在上述XY繪圖器法和上述交替重復(fù)往主掃描方向移動(dòng)和往副掃描方向移動(dòng)的方法中，噴頭一面伴隨加速和減速、 一面在基片上移動(dòng)。
然而，為了使墨對(duì)噴墨對(duì)象高精度擊中，噴頭需要以加速和減速小的狀態(tài) 噴墨。因而，上述2種方法的任一方法中，都需要噴頭在打印前使速度恒定。 其結(jié)果，產(chǎn)生噴頭必須重復(fù)伴隨加速和減速的動(dòng)作(換句話說(shuō)，必須重復(fù)伴隨負(fù) 載的動(dòng)作)的問(wèn)題。還需要使速度恒定用的時(shí)間，因而產(chǎn)生處理時(shí)間變長(zhǎng)的問(wèn)題。
例如，在大型生產(chǎn)裝置中，存在利用驅(qū)動(dòng)載置臺(tái)使基片移動(dòng)的裝置。所述 生產(chǎn)裝置的情況下，重要的是具有重量的基片極力不隨加速和減速移動(dòng)。用于 生產(chǎn)液晶用CF板的大型生產(chǎn)裝置中，近年要求使多滴幾皮升液量的液滴在幾 米見(jiàn)方的大型玻璃基片上的幾十微米至幾百微米見(jiàn)方的像素區(qū)內(nèi)擊中。為此， 必須以非常高的精度維持基片的位置，并使墨以非常高的精度擊中。因而，急 劇改變移動(dòng)的方向和速度在需要墨的高擊中精度的圖案制作中產(chǎn)生大問(wèn)題。
又，上述己有組成中，重要的是使噴頭非常高速地往目的位置移動(dòng)，以縮 短處理時(shí)間。這樣使噴頭的位置高速變化時(shí)，使噴墨中的噴頭的狀態(tài)為靜定狀 態(tài)非常理想。具體而言，如果噴頭以振動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行噴墨，則墨的擊中精度降 低。尤其是需要提高墨的擊中精度的情況下，噴頭在噴墨時(shí)的穩(wěn)定性成為重要 條件。例如本發(fā)明人等的研究中，判明即便是噴頭稍微振動(dòng)的狀態(tài)，噴出的墨 的擊中位置也產(chǎn)生幾微米至幾十微米程度的偏移，有時(shí)產(chǎn)生幾百微米的偏移。
因而，如果噴頭的狀態(tài)處于非靜定狀態(tài)，則墨滴落在目的噴墨對(duì)象以外的 位置的可能性高。其結(jié)果，使作為噴墨對(duì)象的基片為不合格品的可能性高，所 以成品率降低，產(chǎn)生制造成本提高的問(wèn)題。
上述已有組成中，還使用往主掃描方向非?？斓匾苿?dòng)的1個(gè)噴嘴，對(duì)噴墨 對(duì)象噴墨。此情況下，由于噴嘴根部擁擠等原因，有時(shí)產(chǎn)生噴墨量不足的問(wèn)題。 為了解決此問(wèn)題，有降低主掃描方向的打印速度的方法，但此方法產(chǎn)生導(dǎo)致處 理時(shí)間增加的問(wèn)題。還有分多次對(duì)同一噴墨對(duì)象噴墨的方法，但此方法也產(chǎn)生 導(dǎo)致處理時(shí)間增加的問(wèn)題。又有增多從1個(gè)噴嘴噴出的墨的液滴量的方法，但 此方法產(chǎn)生對(duì)小的噴墨對(duì)象難以使墨高精度地?fù)糁械膯?wèn)題
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供一種能使墨對(duì)散布的 多個(gè)噴墨對(duì)象高精度地?fù)糁卸夷苡枚烫幚頃r(shí)間進(jìn)行噴墨處理的噴墨裝置和 噴墨控制方法。
為了解決上述課題，本發(fā)明的噴墨裝置，具有設(shè)置成可在多個(gè)噴墨對(duì)象之 間移動(dòng)的噴墨單元，以便對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，其特中，所述 噴墨單元可在主掃描方向和副掃描方向相對(duì)于所述媒體作相對(duì)移動(dòng)，并且還具 有至少進(jìn)行選擇后續(xù)于作為任意噴墨對(duì)象的第1噴墨靶噴墨的下一順序的噴墨 靶或候補(bǔ)噴墨靶的處理的判斷單元，所述判斷單元在從所述第1噴墨靶往另一 噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算所述噴墨單元往主掃描方向和副掃描方向移動(dòng)的時(shí) 間，判斷副掃描方向移動(dòng)時(shí)間是否小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間，至少將此判 斷結(jié)果用于下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的選擇。
為了解決上述課題，本發(fā)明的噴墨控制方法，噴墨裝置具有噴墨單元，其 中，為了對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，將所述噴墨單元設(shè)置成可在多 個(gè)噴墨對(duì)象之間移動(dòng)，并能在主掃描方向和副掃描方向相對(duì)于所述媒體作相對(duì) 移動(dòng)，在所述噴墨單元噴墨的前階段包含至少進(jìn)行選擇后續(xù)于作為任意噴墨對(duì) 象的第1噴墨靶噴墨的下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的處理的判斷步驟，所 述判斷步驟在從所述第1噴墨靶往另一噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算所述噴墨單 元往主掃描方向和副掃描方向移動(dòng)的時(shí)間，判斷副掃描方向移動(dòng)時(shí)間是否小于 等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間，至少將此判斷結(jié)果用于下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴 墨靶的選擇。
根據(jù)上述組成，判斷單元將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移 動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶，所以噴墨單 元在2個(gè)噴墨對(duì)象之間移動(dòng)時(shí)，該噴墨單元在結(jié)束往主掃描方向的移動(dòng)前，結(jié) 束往副掃描方向的移動(dòng)。此情況下，噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨時(shí)，以恒定速度 僅往主掃描方向移動(dòng)。這就是說(shuō)，以速度不變化的狀態(tài)噴墨。因而，能以加速 和減速小的狀態(tài)噴墨，所以能高精度地噴墨。而且，噴墨單元對(duì)主掃描方向不 增減移動(dòng)速度，所以能減輕加在噴墨單元的負(fù)載。
本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述判斷單元在將噴墨單元的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、副掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，將Xt小于等于Yt(XtS Yt) 的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶，并且還具有從所述下一順序的候 補(bǔ)噴墨靶中將能以最短時(shí)間從所述第1噴墨靶到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順 序的噴墨耙的噴墨順序決定單元。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述判斷步驟在將噴墨單元的主掃描 方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、副掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，將Xt小于等于 Yt(Xt《Yt)的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶，并且還具有從所述下 一順序的候補(bǔ)噴墨靶中將能以最短時(shí)間從所述第1噴墨靶到達(dá)的噴墨對(duì)象，確 定為下一順序的噴墨靶的噴墨順序決定步驟。根據(jù)上述組成，判斷單元將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移 動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶，所以噴墨單 元在2個(gè)噴墨對(duì)象之間移動(dòng)時(shí)，該噴墨單元在結(jié)束往主掃描方向的移動(dòng)前，結(jié) 束往副掃描方向的移動(dòng)。此情況下，噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨時(shí)，以恒定速度 僅往主掃描方向移動(dòng)。這就是說(shuō)，以速度不變化的狀態(tài)噴墨。因而，能以加速 和減速小的狀態(tài)噴墨，因此能高精度地噴墨。而且，噴墨單元對(duì)主掃描方向不 增減移動(dòng)速度，所以能減輕加在噴墨單元的負(fù)載。又，噴墨順序決定單元從下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中將能以最短時(shí)間從所述 第1噴墨耙到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。因而，確定以時(shí)間為 基準(zhǔn)能較早到達(dá)的下一順序的噴墨靶，所以能用較短的處理時(shí)間進(jìn)行噴墨處理。結(jié)果，可提供能使墨對(duì)散布的多個(gè)噴墨對(duì)象高精度地?fù)糁卸夷苡枚烫幚?時(shí)間進(jìn)行噴墨處理的噴墨裝置和噴墨控制方法。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述判斷單元在將噴墨單元的主掃描方向移動(dòng) 時(shí)間表示為Yt、將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，從存在于離開(kāi)第l噴墨 靶近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始，依次計(jì)算Yt和Xt，并判斷Xt是否小于等于Yt(Xt ^Yt)，并且將滿足Xt^Yt的條件的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述判斷步驟在將噴墨單元的主掃描 方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，從存在于離開(kāi) 第1噴墨耙近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始，依次計(jì)算Yt和Xt,并判斷Xt是否小于等于Yt(Xt Yt)，并且將滿足Xt^Yt的條件的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。根據(jù)上述組成，判斷單元將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移 動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶，所以噴墨單元在2個(gè) 噴墨對(duì)象之間移動(dòng)時(shí)，該噴墨單元在結(jié)束往主掃描方向的移動(dòng)前，結(jié)束往副掃 描方向的移動(dòng)。此情況下，噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨時(shí)，以恒定速度僅往主掃 描方向移動(dòng)。這就是說(shuō)，以速度不變化的狀態(tài)噴墨。因而，能以加速和減速小 的狀態(tài)噴墨，所以能高精度地噴墨。而且，噴墨單元對(duì)主掃描方向不增減移動(dòng) 速度，所以能減輕加在噴墨單元的負(fù)載。而且，判斷單元從存在于離開(kāi)第1噴墨耙近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始依次分 別計(jì)算，并判斷是否滿足Xt2Yt的條件，所以首先發(fā)現(xiàn)存在于滿足XtSYt的 條件的位置的噴墨對(duì)象時(shí)，將該噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。因而， 能確定下一順序的噴墨靶而不需要噴墨順序決定單元。又，不必計(jì)算并判斷在確定下一順序的噴墨靶的時(shí)間點(diǎn)不計(jì)算并判斷是否 滿足Xt《Yt的條件的噴墨對(duì)象。因而，能縮短處理時(shí)間。其結(jié)果，可提供能使墨對(duì)散布的多個(gè)噴墨對(duì)象高精度地?fù)糁卸夷苡枚烫?理時(shí)間進(jìn)行噴墨處理的噴墨裝置和噴墨控制方法。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好在將往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離表示為Y,(毫 米)、往Y坐標(biāo)軸方向的等速移動(dòng)速度表示為a(毫米 /秒)、往X坐標(biāo)軸方向 的加速、減速和停止所需要的時(shí)間分別表示為山、(12和c(秒)、加速和減速時(shí)往 X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離都表示為X2(毫米)、往X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行等速移動(dòng)時(shí) 的速度表示為b(毫米/秒)時(shí)，所述判斷單元將噴墨對(duì)象中由(I)和(II)求出的 Xt和Yt滿足條件(III)的對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨耙或下一順序的噴墨 耙。<formula>formula see original document page 11</formula>又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好在將往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離表示為Y,(毫米)、往Y坐標(biāo)軸方向的等速移動(dòng)速度表示為a(毫米/秒)、往X坐 標(biāo)軸方向的加速、減速和停止所需要的時(shí)間分別表示為d,、 cb和c(秒)、加速和 減速時(shí)往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離都表示為X2(毫米)、往X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行等 速移動(dòng)時(shí)的速度表示為b(毫米/秒)時(shí)，所述判斷步驟將噴墨對(duì)象中由(I)和(II) 求出的Xt和Yt滿足條件(m)的對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶或下一順 序的噴墨靶。Xt = (X, - 2 X X2) / b + (d! + d2) + c (I)Yt = Y, / a (II)Xt S Yt (III)根據(jù)上述組成，能根據(jù)(I)和(II)對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象計(jì)算各自的Xt和Yt并比較其大小。將其結(jié)果滿足上述(m)的條件的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴 墨耙或下一順序的噴墨耙。換句話說(shuō)，噴墨裝置可一面以恒定速度移動(dòng)、 一面 選擇能噴墨的噴墨對(duì)象。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好具有至少進(jìn)行按照噴墨的順序使所述噴墨單元 往噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)后，從所述噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨的控制的噴墨控制單 元。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好包含至少進(jìn)行按照噴墨的順序使所述 噴墨單元往噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)后，從所述噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨的控制的噴 墨控制步驟。根據(jù)上述組成，能得到對(duì)噴墨對(duì)象高精度地噴墨所需的有關(guān)噴墨單元的各 種信息。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述噴墨控制單元具有監(jiān)視所述噴墨單元是否 為靜定狀態(tài)的噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視單元、以及能檢測(cè)出所述噴墨單元的位置的噴 頭位置觀測(cè)單元。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述噴墨控制步驟包含監(jiān)視所述噴墨 單元是否為靜定狀態(tài)的噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視步驟、以及能檢測(cè)出所述噴墨單元的 位置的噴頭位置觀測(cè)步驟。根據(jù)上述組成，能確認(rèn)噴墨單元是否處在不影響墨的擊中精度的程度的靜定狀態(tài)。本發(fā)明的噴墨裝置中。最好具有根據(jù)所述噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視單元的監(jiān)視結(jié) 果和所述噴頭位置觀測(cè)單元的觀測(cè)結(jié)果，判斷所述噴墨單元到達(dá)噴墨啟動(dòng)位置 時(shí)是否可噴墨的噴墨判斷單元。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好包含根據(jù)所述噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視步驟 的監(jiān)視結(jié)果和所述噴頭位置觀測(cè)步驟的觀測(cè)結(jié)果，判斷所述噴墨單元到達(dá)噴墨 啟動(dòng)位置時(shí)是否可噴墨的噴墨判斷步驟。根據(jù)所述組成，噴墨時(shí)噴墨單元不處在靜定狀態(tài)的情況下，能判斷為墨的 擊中精度劣化，并利用噴墨判斷單元使噴墨中斷。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好具有根據(jù)所述噴墨判斷單元的判斷結(jié)果和所述 噴頭位置觀測(cè)單元的觀測(cè)結(jié)果，管理噴墨中斷位置的噴墨中斷位置管理單元。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好包含根據(jù)所述噴墨判斷步驟的判斷結(jié) 果和所述噴頭位置觀測(cè)步驟的觀測(cè)結(jié)果，管理噴墨中斷位置的噴墨中斷位置管 理步驟。根據(jù)上述組成，能保存噴頭不能靜定等情況下中斷噴墨的位置，可從散布 在媒體上的噴墨對(duì)象中，管理不噴墨的位置的噴墨對(duì)象。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述噴墨控制單元具有提取中斷噴墨的噴墨對(duì) 象的未噴墨對(duì)象提取單元。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述噴墨控制步驟包含提取中斷噴墨 的噴墨對(duì)象的未噴墨對(duì)象提取步驟。根據(jù)上述組成，能中斷噴墨，并提取未處理噴墨的噴墨對(duì)象。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好使噴墨單元對(duì)所述未噴墨對(duì)象提取單元提取的 噴墨對(duì)象，再次移動(dòng)并噴墨。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好使噴墨單元對(duì)所述未噴墨對(duì)象提取步 驟提取的噴墨對(duì)象，再次移動(dòng)并噴墨。根據(jù)上述組成，能使噴頭對(duì)未噴墨的噴墨對(duì)象，再次移動(dòng)并噴墨。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述噴墨單元以與所述噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)， 往主掃描方向或副掃描方向傾斜。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述噴墨單元以與所述噴墨對(duì)象對(duì)置 的狀態(tài)，往主掃描方向或副掃描方向傾斜。根據(jù)上述組成，所述噴墨單元以與噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或 副掃描方向傾斜，從而能減小副掃描方向的各噴嘴之間的距離。換句話說(shuō)，能 使在一個(gè)噴墨對(duì)象上通過(guò)的噴嘴的數(shù)量增減。因而，能對(duì)同一噴墨對(duì)象使用多 個(gè)噴嘴進(jìn)行噴墨。例如，對(duì)1個(gè)噴墨對(duì)象噴出量多的墨的情況下，通過(guò)將噴墨 單元傾斜，能用噴出需要的墨量所需的數(shù)量的噴嘴， 一次噴出需要的量的墨。 而且，由于能用多個(gè)噴嘴對(duì)同一噴墨對(duì)象噴墨，即使噴墨的部分噴嘴為不噴墨 的狀態(tài)，也能利用剩下的正常噴墨的噴嘴對(duì)噴墨對(duì)象噴墨。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述噴墨單元對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象在同一掃描中噴o又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述噴墨單元對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象在同一 掃描中噴墨。根據(jù)上述組成，能對(duì)例如鄰接的多個(gè)噴墨對(duì)象在同一掃描中噴墨。其結(jié)果， 能縮短總體處理時(shí)間。由下文所示的記述會(huì)充分理解本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面參照 附圖的說(shuō)明中，會(huì)明白本發(fā)明的利益。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式并示出噴墨裝置和噴墨控制方法中對(duì)噴墨對(duì)象 噴墨的順序的模式圖。圖2是示出所述噴墨裝置的各組成部分的框圖。 圖3是示出所述噴墨控制方法的流程圖。圖4(a)是示出所述噴墨裝置和噴墨控制方法中對(duì)縱向長(zhǎng)的噴墨對(duì)象的噴墨 處理的模式圖。圖4(b)是示出所述噴墨裝置和噴墨控制方法中對(duì)橫向長(zhǎng)的噴墨對(duì)象的噴墨 處理的模式圖。圖5(a)是示出所述噴墨裝置中不使噴頭傾斜時(shí)的噴嘴位置的模式圖。圖5(b)是示出所述噴墨裝置中使噴頭傾斜時(shí)的噴嘴位置的模式圖。圖6(a)是示出所述噴墨裝置中同時(shí)修復(fù)相鄰2像素時(shí)的噴嘴位置的模式圖。 圖6(b)是示出所述噴墨裝置中同時(shí)修復(fù)相鄰3像素時(shí)的噴嘴位置的模式圖。 圖7是示出利用已有的在主掃描方向和副掃描方向交替掃描的方法進(jìn)行缺陷處修正處理的順序的模式圖。圖8是示出利用已有的XY繪圖器法進(jìn)行缺陷處修正處理的順序的模式圖。 圖9是示出利用已有的在主掃描方向和副掃描方向交替掃描的方法進(jìn)行缺陷處修正處理的順序的模式圖。圖IO是示出另一本發(fā)明實(shí)施方式并示出噴墨裝置的詳細(xì)組成的框圖。圖II是說(shuō)明所述噴墨裝置中的噴墨控制部的動(dòng)作的流程圖。圖12是利用噴墨部的噴嘴與媒體的相對(duì)位置關(guān)系說(shuō)明由所述噴墨控制部監(jiān)視的噴墨部靜定狀態(tài)的模式圖。 標(biāo)號(hào)說(shuō)明l是像素，2是像素打印對(duì)象部，4是基片，IO是信息輸入部，ll是處理部， 12是數(shù)據(jù)輸入部，13是判斷部(判斷單元)，14是順序決定部(噴墨順序決定單 元)，15是噴墨控制部，16是噴墨部(噴墨單元)，20是噴頭，24是噴頭靜定狀 態(tài)監(jiān)視部，25是噴頭位置控制部，26是噴墨判斷部，27是噴墨中斷位置管理 部，28是未噴墨對(duì)象提取部，29是噴墨部移動(dòng)控制部。具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1根據(jù)圖1 圖6說(shuō)明一本發(fā)明實(shí)施方式如下，但本發(fā)明不限于此。 再者，本實(shí)施方式中，將主掃描方向作為Y坐標(biāo)軸方向、副掃描方向作為 X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行說(shuō)明。作為一本發(fā)明實(shí)施方式，將利用噴墨對(duì)散布在基片上 的CF板的修正像素部分進(jìn)行噴墨填補(bǔ)的缺陷像素修復(fù)作為例子進(jìn)行說(shuō)明。因 此，作為使用的墨，取為紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)這3色的墨，并將修正處取為相 當(dāng)于像素部的實(shí)質(zhì)上矩形的區(qū)域。再者，根據(jù)CF板基片的配置，按與噴墨裝 置進(jìn)行掃描的方向的關(guān)系，所述實(shí)質(zhì)上矩形的區(qū)域如圖4所示，存在縱向長(zhǎng)和橫向長(zhǎng)的情況，本發(fā)明對(duì)任一情況都能適應(yīng)。再者，圖4中，用箭頭號(hào)3表示 噴墨裝置進(jìn)行掃描的方向。首先，用圖2說(shuō)明本實(shí)施方式的噴墨裝置的各組成部分。本實(shí)施方式的噴墨裝置具有信息輸入部10、處理部ll、噴墨控制部15和 噴墨部16(噴墨單元)。所述處理部11還具有數(shù)據(jù)輸入部12、判斷部13(判斷單 元)和順序決定部14(噴墨順序決定單元)。本發(fā)明的噴墨裝置中，所述噴墨部16能對(duì)媒體(未圖示)相對(duì)移動(dòng)。換句話 說(shuō)，本發(fā)明的噴墨裝置可為(l)噴墨部16利用公知移動(dòng)構(gòu)件能對(duì)由公知固定構(gòu) 件固定的媒體移動(dòng)的組成、或(2)媒體利用公知移動(dòng)構(gòu)件能對(duì)由公知固定根據(jù)固 定的噴墨部16移動(dòng)的組成、或(3)噴墨部16和媒體雙方利用公知移動(dòng)構(gòu)件能移 動(dòng)的組成。再者，固定構(gòu)件和移動(dòng)構(gòu)件的具體組成不受專門(mén)限定，可適當(dāng)采用 本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域中公知的組成。噴墨部16對(duì)媒體的相對(duì)移動(dòng)由噴墨控制部15控制。例如，上述(l)的組成， 則控制移動(dòng)構(gòu)件造成的噴墨部16的移動(dòng)；上述(2)的組成，則控制移動(dòng)構(gòu)件造 成的媒體的移動(dòng)；上述(3)的組成，則控制移動(dòng)構(gòu)件造成的噴墨靶16和媒體雙 方的移動(dòng)。再者，舉出上述(l)的組成，在后文闡述具體的移動(dòng)控制和決定噴墨 部16對(duì)媒體的位置的控制。本實(shí)施方式的噴墨裝置中，從信息輸入部IO輸入有關(guān)噴墨對(duì)象的信息等。 所述信息輸入部IO將有關(guān)散布的多個(gè)噴墨對(duì)象的信息等輸入到數(shù)據(jù)輸入部12。 作為信息，只要是決定對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象的噴墨順序用的信息就 可以，并非專門(mén)限定。例如，可舉出噴墨對(duì)象的CF板上的位置信息等。又， 作為信息輸入部IO，可用公知的組成，并非專門(mén)限定，例如其組成可為利用 裝載相機(jī)的圖像識(shí)別裝置等識(shí)別噴墨對(duì)象，取得其位置，將其信息輸入到數(shù)據(jù) 輸入部12。數(shù)據(jù)輸入部12接收來(lái)自所述信息輸入部IO的信息。將收到的信息輸入到 判斷部13。作為數(shù)據(jù)輸入部12，并非專門(mén)限定，可適當(dāng)使用公知的組成。判斷部13根據(jù)從數(shù)據(jù)輸入部12輸入的信息，決定首先噴墨的噴墨對(duì)象， 并將其作為起點(diǎn)。作為起點(diǎn)的選擇方法，并非專門(mén)限制。例如，在散布于媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象中，既可選擇Y坐標(biāo)值最大的，又可選擇該值最小的?；蛘?， 可將存在于離開(kāi)噴墨部16最近的位置的噴墨對(duì)象選擇為起點(diǎn)。而且，判斷部13根據(jù)從數(shù)據(jù)輸入部12輸入的信息，在將任意噴墨對(duì)象作為第1噴墨靶的情況下，計(jì)算所述噴墨部16從所述第1噴墨靶往另一噴墨對(duì) 象移動(dòng)時(shí)的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間(Yt)和副掃描方向移動(dòng)時(shí)間(Xt)，將該副掃描方 向移動(dòng)時(shí)間(Xt)小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間(Yt)的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序 的候補(bǔ)噴墨靶。又，判斷部13根據(jù)從數(shù)據(jù)輸入部12輸入的信息，在將任意噴墨對(duì)象作為 第l噴墨靶的情況下，從存在于離開(kāi)第1噴墨靶近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始，依 次計(jì)算所述噴墨部16從所述第1噴墨靶往另一噴墨對(duì)象移動(dòng)時(shí)的主掃描方向 移動(dòng)時(shí)間Yt和副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt，判斷該副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt是否小 于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt，而且將滿足XtSYt的條件的噴墨對(duì)象，確定 為下一順序的噴墨靶。順序決定部14從所述下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中，將能以最短時(shí)間從所述第 l噴墨耙到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨耙。再者，所述順序決定部 14在所述判斷部13從存在于離開(kāi)所述第1噴墨靶近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始， 依次進(jìn)行判斷時(shí)，將最先判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶的對(duì)象，確定為下一順 序的候補(bǔ)噴墨靶。因而，能省略所述順序決定部14。噴墨控制部15可又按照噴墨的順序，使噴墨部16對(duì)噴墨對(duì)象移動(dòng)，又將 噴墨部16以與噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或副掃描方向傾斜。而且， 噴墨控制部15既能使噴墨部16移動(dòng)，又能使包含噴墨對(duì)象的基片移動(dòng)，并非 專門(mén)限定。噴墨部16對(duì)噴墨對(duì)象噴墨。作為所述噴墨部16，無(wú)專門(mén)限定，可適當(dāng)使用 公知的組成。接著，按照?qǐng)D3說(shuō)明本實(shí)施方式的噴墨裝置的動(dòng)作步驟和控制方法。 (關(guān)于S1的處理)首先，信息輸入部IO輸入決定對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨的順序 用的信息(S1)。首先對(duì)散布在媒體上的各噴墨對(duì)象將基片上的各XY坐標(biāo)值、把噴墨對(duì)象取為矩形時(shí)的所述噴墨對(duì)象的X坐標(biāo)軸方向和Y坐標(biāo)軸方向的長(zhǎng)度以及噴墨部16往X坐標(biāo)軸方向和Y坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的速度等作為輸入信息。 進(jìn)而，除添加對(duì)噴墨對(duì)象噴墨時(shí)往Y坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的長(zhǎng)度(所述噴墨對(duì)象的Y 坐標(biāo)軸方向的長(zhǎng)度)外，還添加噴墨部16到達(dá)噴墨位置的X坐標(biāo)值時(shí)停止所需 的時(shí)間、該停止所需時(shí)間中往Y坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離、往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng) 時(shí)的加減速度。將噴墨順序未確定的噴墨對(duì)象的集合表示為集合R1，其要素表示為P(i)， 其中i二l n(n為噴墨對(duì)象部位數(shù))。而且，將噴頭20往Y坐標(biāo)軸方向單向移動(dòng)期間作為可噴墨對(duì)象確定噴墨順序的噴墨對(duì)象的集合表示為集合R2，其要 素表示為PP(j)(k) ， j = l~s， k=l~m。再者，將噴頭20往Y坐標(biāo)軸單向 開(kāi)始移動(dòng)到接著改變移動(dòng)方向?yàn)橹沟囊苿?dòng)規(guī)定為"1次往主掃描方向的移動(dòng)" 的情況下，所述j表示對(duì)PP(j)(k)噴墨時(shí)的噴頭20的移動(dòng)次數(shù)，s表示總移 動(dòng)次數(shù)。而且，k表示由j規(guī)定的移動(dòng)中噴墨的噴墨對(duì)象的噴墨順序，m表示 由j規(guī)定的移動(dòng)中噴墨的噴墨對(duì)象的個(gè)數(shù)。再者，將j和k的初始值分別取為1。 (關(guān)于S2的處理)接著，由判斷部13根據(jù)輸入的信息決定起點(diǎn)(S2)。作為起點(diǎn)的決定方法， 例如根據(jù)各噴墨對(duì)象在基片上的Y坐標(biāo)值改排各噴墨對(duì)象。這時(shí)，例如可按Y 坐標(biāo)值大的順序或小的順序改排數(shù)據(jù)。這時(shí)，將Y坐標(biāo)軸的負(fù)方向作為主掃描 方向的情況下，可將Y坐標(biāo)值從大的開(kāi)始，依次排列；將Y坐標(biāo)軸的正方向作 為主掃描方向的情況下，可將Y坐標(biāo)值從小的開(kāi)始，依次排列。又，作為改排 各噴墨對(duì)象的方法，也可從作為直線距離離開(kāi)噴墨部16近的對(duì)象開(kāi)始，依次 改排。再者，改排噴墨對(duì)象的基準(zhǔn)有各種基準(zhǔn)，并非專門(mén)限定。設(shè)包含改排后的全部噴墨對(duì)象的集合為集合R1，則以集合R1的要素為P(i) 且i:l n的方式改排各噴墨對(duì)象。然后，從此集合R1中選擇并取出第一個(gè) 要素P(l)，將其從集合R1消除后，新添入到集合R2。這時(shí)，集合R1的要 素為P(i)，其中i^2 n;集合R2的要素為PP(j)(k) = P(l)。于是，將此 PP(j)(k)作為起點(diǎn)。(關(guān)于S3的處理)接著，由判斷部13進(jìn)行候補(bǔ)噴墨靶的選擇(S3)。具體而言，算出噴墨靶16從PP(j)(k)往作為集合R1的要素的各噴墨對(duì)象(即P(i) ， 1 = 2 11)移動(dòng)并到 達(dá)該對(duì)象所需的往X坐標(biāo)軸方向和Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間。然后，將往X 坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間小于等于往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間的集合R1中的要 素判斷為候補(bǔ)噴墨靶。這時(shí)，判斷集合R1的要素(即各噴墨對(duì)象)的順序無(wú)專門(mén)限定。作為判斷的 順序，可從離開(kāi)所述起點(diǎn)近的對(duì)象開(kāi)始，依次進(jìn)行判斷。此情況下，將最先滿 足條件XtSYt的對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶，不必對(duì)全部噴墨對(duì)象判斷 是否滿足條件XtSYt。下面，示出從PP(j)(k)往集合Rl的各要素移動(dòng)并到達(dá)該要素所需的往X 坐標(biāo)軸方向和Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間的計(jì)算方法。首先，揭示往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間的計(jì)算方法。這里，設(shè)往Y坐標(biāo)軸 方向的移動(dòng)時(shí)間為Yt(秒)、往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離為Y,(毫米)、往Y坐標(biāo) 軸方向的等速移動(dòng)速度為a(毫米/秒)，則由下面的式(l)表示Yt。Yt = Yl/a 式(l)接著，揭示往X坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間的計(jì)算方法。往X坐標(biāo)軸方向的移 動(dòng)包含加速、等速移動(dòng)、減速和停止這4種過(guò)程。設(shè)往X坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí) 間為Xt，則Xt是加速、等速移動(dòng)、減速和停止這4種過(guò)程所需時(shí)間之和。因 此，下面示出各過(guò)程中需要的時(shí)間。再者，這里，停止是指減速結(jié)束后的噴墨 部16對(duì)X坐標(biāo)軸方向形成靜止的過(guò)程。首先，將加速、減速和停止所需的時(shí)間分別表示為d,、 d2和C(秒)，加速和 減速時(shí)往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離均表示為X2(毫米)。設(shè)這時(shí)往X坐標(biāo)軸方向 的移動(dòng)距離為X,，則由式(2)表示等速移動(dòng)的距離X3。X廣X,-2XX2 式(2)這時(shí)，設(shè)進(jìn)行等速移動(dòng)時(shí)的速度為b(毫米/秒)，則由式(3)表示進(jìn)行等速 移動(dòng)的時(shí)間d3。d3 = (X,-2XX2)/b 式(3)這里，Xt是加速、等速移動(dòng)、減速和停止這4種過(guò)程所需時(shí)間之和，由式(4)表示。Xt:d3 + d, + d2 + c = (Xl - 2XX2)/b + (dl + d2) + c 式(4) 因而，將式(1)和式(4)表示的Yt和Xt滿足式(5)的條件的對(duì)象選擇為候補(bǔ)噴墨靶。Xt S Yt 式(5)再者，設(shè)往X坐標(biāo)軸方向的加速度為！^(毫米/秒2)，則由式(6)表示對(duì)X 坐標(biāo)軸方向的速度達(dá)到等速度b(毫米/秒)前的時(shí)間d,。 d,二b/K, 式(6)同樣，設(shè)往X坐標(biāo)軸方向的減速度為&(毫米/秒2)，則由式(7)表示減速 需要的時(shí)間d2。d2 = b / K2 式(7)而且，停止需要的時(shí)間c可通過(guò)實(shí)際使本發(fā)明的噴墨裝置工作，以實(shí)驗(yàn)方 式測(cè)量該值，從而求出。再者，用上述變量，由式(1) 式(7)算出往X坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間和往Y 坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間，但不限于該計(jì)算方法。例如，也可考慮其它變量，計(jì) 算往X坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間和往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)時(shí)間。或者，可省略所 述dl、 d2、 d3和c中其值非常小的。(關(guān)于S4的處理)接著，順序決定部14從所述候補(bǔ)噴墨靶中，將從所述起點(diǎn)能以最短時(shí)間到 達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的起點(diǎn)(S4)。再者，S3中從離開(kāi)所述起點(diǎn)近的 噴墨對(duì)象開(kāi)始，依次進(jìn)行判斷的情況下，將最先滿足條件Xt^ Yt的對(duì)象，確 定為下一順序的噴墨靶。此情況下，所述判斷部13也能確定下一順序的噴墨靶。(關(guān)于S5的處理)S4中，集合R1內(nèi)存在能選擇的要素時(shí)，將該選擇的噴墨對(duì)象的要素P(j)(2 Sj^n)從集合Rl消除，并添加到集合R2(PP(j)(k) ， k = k+l')。然后，將該 要素作為新的起點(diǎn)并進(jìn)至S3的處理。S4中，集合R1內(nèi)不存在能選擇的要素時(shí)，在一次主掃描方向的移動(dòng)中沒(méi)有能噴墨的噴墨對(duì)象，因而進(jìn)至S6的處理。(關(guān)于S6的處理)將全部噴墨對(duì)象作為集合R2的要素選擇時(shí)，確定全部散布的噴墨對(duì)象的處 理順序，結(jié)束S1至S5的處理后，進(jìn)至S7的處理。另一方面，集合R2內(nèi)存在 未選擇的噴墨對(duì)象時(shí)，返回S2。回到S2決定新的起點(diǎn)時(shí)，噴頭20—面對(duì)主掃 描方向往與上次相反的方向移動(dòng)， 一面選擇能噴墨的噴墨對(duì)象。這時(shí)，將表示 噴頭20往主掃描方向的移動(dòng)次數(shù)的值遞加，成為j二j + l。而且，使表示噴墨 順序的k返回初始值，成為k叫(S6)。順序決定部14如上文所述那樣進(jìn)行上述S2至S6的處理。順序決定部14 在對(duì)全部散布的噴墨對(duì)象依次噴墨時(shí)，決定對(duì)散布的噴墨對(duì)象的噴墨順序，使 處理時(shí)間最短。(關(guān)于S7的處理)噴墨控制部15和噴墨部16按照Sl S6決定的集合R2中包含的要素的順 序，根據(jù)往主掃描方向移動(dòng)的次數(shù)對(duì)噴墨對(duì)象噴墨(S7)。結(jié)果，例如，如圖l 所示，在多個(gè)噴墨對(duì)象散布在基片上的情況下，按照?qǐng)D1的箭頭號(hào)所示的順序 進(jìn)行噴墨。圖1示出本實(shí)施方式的噴墨裝置和噴墨控制方法的噴墨行進(jìn)路線?；? 上存在散布的多個(gè)像素打印對(duì)象部2。噴墨部16—面通過(guò)該圖中箭頭號(hào)所示的 路徑， 一面往像素打印對(duì)象部2噴墨。所述噴墨耙16在2個(gè)噴墨對(duì)象之間移 動(dòng)時(shí)，在結(jié)束往掃描方向Y移動(dòng)前，結(jié)束往副掃描方向X的移動(dòng)。因而，本實(shí) 施方式的噴墨裝置和噴墨控制方法中，在噴墨部16噴墨時(shí)，所述噴墨靶16往 主掃描方向Y進(jìn)行等速移動(dòng)，所以能對(duì)像素打印對(duì)象部2準(zhǔn)確噴墨。這時(shí)，可利用噴墨控制部15，使噴墨部16以與噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主 掃描方向或副掃描方向傾斜。由此，能減小副掃描方向的各噴嘴之間的距離。 因而，能用多個(gè)噴嘴對(duì)同一噴墨對(duì)象噴墨。副掃描方向的各噴嘴之間的距離可 由噴墨部16的傾斜角度決定。再者，噴墨部16的傾斜角度無(wú)專門(mén)限定，能選 擇。例如，能根據(jù)噴墨對(duì)象的大小，尤其是根據(jù)其X坐標(biāo)軸方向的長(zhǎng)度和墨滴 的大小設(shè)定所述傾斜角度。(b)所示，本實(shí)施方式的噴墨裝置和噴墨控制方法能將噴 墨部16以與噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或副掃描方向傾斜。下面， 說(shuō)明將噴墨部16往主掃描方向或副掃描方向傾斜的前后的噴嘴配置。再者， 圖5和圖6中，噴頭20相當(dāng)于噴墨部16。如圖5(a)所示，噴頭20具有噴嘴21、 22、 23，并配置得與基片4對(duì)置。再 者，設(shè)噴頭20—面往箭頭號(hào)3所示的方向移動(dòng)， 一面進(jìn)行噴墨。而且，基片4 具有多個(gè)像素l。所述像素1中，噴紅(R)、綠(G)和藍(lán)(B)色的墨的像素分別用 像素5、 6、 7表示。噴頭20具有多個(gè)噴嘴21、 22、 23，以分別噴紅(R)、綠(G) 和藍(lán)(B)色的墨。所述噴嘴中，對(duì)像素5、 6、 7噴墨的噴嘴用黑色表示。S卩，如 圖5(a)所示，分別由1個(gè)噴嘴21、 22、 23對(duì)像素5、 6、 7噴墨。又，如圖5(b)所示，噴嘴20能以與基片4對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或副 掃描方向傾斜。如圖5(b)所示，通過(guò)將噴頭20傾斜，能分別用2個(gè)噴嘴21、 22、 23對(duì)像素5、 6、 7噴墨。另一方面，將噴頭20的傾斜固定為例如80度的情況下，由于相鄰的墨滴 的間隔恒定，所以以各噴嘴為單位調(diào)整噴出的液滴數(shù)量，以決定使缺陷像素得 到填補(bǔ)用的墨滴量。附帶說(shuō)明一下，通過(guò)將具有相當(dāng)于150點(diǎn)/英寸(dpi)的噴 嘴間隔的噴墨裝置的噴頭20傾斜約80度，副掃描方向的噴嘴間的距離為30 微米(iam)。設(shè)像素寬度為100微米，則從至少2個(gè)噴嘴噴墨，從而能在同一像 素內(nèi)打印?？煽刂七@2個(gè)噴嘴噴出的液滴數(shù)量，以確保補(bǔ)救缺陷像素所需的液 滴總量。又，如圖4(b)所示那樣像素寬度為300微米時(shí)，上述的情況下，在像素寬 度內(nèi)接納9個(gè)噴嘴。這時(shí)，即使9個(gè)噴嘴內(nèi)例如l個(gè)噴嘴的狀態(tài)為欠佳狀態(tài)的 情況下，也能用剩下的8個(gè)噴嘴噴出希望的液滴量的墨。再者，噴墨裝置進(jìn)行 掃描的方向用箭頭號(hào)3表示。又，如圖6所示，使用本實(shí)施方式的噴墨裝置，則對(duì)缺陷像素進(jìn)行修復(fù)時(shí)， 除修正像素脫色等單色缺陷像素的情況外，還能同時(shí)進(jìn)行因塵埃等異物造成的 像素間漏色等而產(chǎn)生的RG、 GB或BR等相鄰的2個(gè)缺陷像素或RGB、 GBR、 BRG等相鄰的3個(gè)缺陷像素的修正。為此，使各色用的噴墨裝置的噴頭20靠近，形成至少對(duì)主掃描方向各噴頭20的噴嘴位置重疊，又如上文所述那樣將噴頭20傾斜，從而能有效減小副掃 描方向的噴墨間隔。依據(jù)相鄰像素位置，對(duì)噴頭20的噴嘴位置進(jìn)行微調(diào)成能 用不同色的墨修復(fù)相鄰的缺陷像素，從而能用多種不同的墨在同一掃描中修復(fù) 缺陷像素。例如，如圖6(a)所示，本實(shí)施方式的噴墨裝置和噴墨控制方法能在同一掃描 中修復(fù)相鄰的2個(gè)像素。此情況下，可分別用噴嘴21、 22修復(fù)相鄰的像素5、 6。而且，如圖6(b)所示，本實(shí)施方式的噴墨裝置和噴墨控制方法能在同一掃描 中修復(fù)相鄰的3個(gè)像素。此情況下，通過(guò)將噴頭20傾斜，能分別用噴嘴21、 22、 23修復(fù)相鄰的像素5、 6、 7。實(shí)施方式2根據(jù)圖IO至圖12說(shuō)明另一本發(fā)明實(shí)施方式如下，但本發(fā)明不限于此。再 者，為了說(shuō)明方便，對(duì)具有與實(shí)施方式1中使用的構(gòu)件相同的功能的構(gòu)件標(biāo)注 同 -構(gòu)件號(hào)，省略其說(shuō)明。上述實(shí)施方式l中，如上文所述，噴墨控制部15進(jìn)行按照噴墨的順序使噴 墨部16又移動(dòng)位置、又往主掃描方向或副掃描方向傾斜等控制，換句話說(shuō)， 進(jìn)行噴墨部16的對(duì)噴墨對(duì)象的相對(duì)位置或配置的控制。對(duì)這點(diǎn)，本實(shí)施方式中，除進(jìn)行上述位置或配置的控制外，還進(jìn)行監(jiān)視噴 墨部16的噴墨狀態(tài)以用于噴墨判斷等的控制，換句話說(shuō)，還在進(jìn)行噴墨部16 的狀態(tài)監(jiān)視之后，進(jìn)行噴墨控制。具體而言，如圖10所示，本實(shí)施方式的噴墨裝置，其組成可舉出具有信 息輸入部10、處理部ll、噴墨控制部15、噴墨部16，這點(diǎn)與上述實(shí)施方式1 相同，但噴墨控制部15還具有噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視部24、噴頭位置觀測(cè)部26、 噴墨判斷部26、噴墨中斷位置管理部27、噴墨對(duì)象提取部28和噴墨部移動(dòng)控 制部29。噴墨控制部15利用噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視部24，在噴墨部16在基片上進(jìn)行掃 描的期間監(jiān)視該噴墨部16是否處于靜定狀態(tài)。然后，利用噴頭位置觀測(cè)部25常觀測(cè)噴墨部16在基片上的位置。再者，本說(shuō)明書(shū)中，"靜定狀態(tài)"意指噴 墨部16對(duì)媒體的相對(duì)振動(dòng)在預(yù)先指定的距離范圍內(nèi)平息的狀態(tài)。所述"預(yù)先 指定的范圍"意指噴墨部16能使墨高精度擊中噴墨對(duì)象的程度的范圍，無(wú)專 門(mén)限定。所述范圍例如能根據(jù)需要的擊中精度或噴墨對(duì)象的大小等適當(dāng)選擇。所述振動(dòng)距離可例如下文所述那樣求出。例如，如圖12所示，將噴墨部16(圖 12中未圖示)對(duì)媒體40不振動(dòng)時(shí)從噴墨部16的噴嘴30(圖中用粗線表示)把線 垂直畫(huà)落到所述媒體40時(shí)(圖12中用虛線表示)的所述媒體40上的點(diǎn)表示為 Tl(基準(zhǔn)點(diǎn))。接著，將利用噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視部24(圖12中未圖示)進(jìn)行監(jiān)視時(shí) 如圖中細(xì)線所示那樣把噴墨部16的所述噴嘴30假設(shè)為監(jiān)視狀態(tài)的噴嘴30a并 從此監(jiān)視狀態(tài)噴嘴30a把線垂直畫(huà)落到所述媒體40時(shí)的所述媒體40上的點(diǎn)表 示為T(mén)2。這時(shí)，能將所述振動(dòng)距離規(guī)定為T(mén)2與T1之間的距離T。換句話說(shuō)， 能將T2與T1之間的距離T(T^T2-T1)為預(yù)先指定的距離的范圍內(nèi)平息的狀 態(tài)規(guī)定為靜定狀態(tài)。再者，無(wú)振動(dòng)的理想靜定狀態(tài)意指位于基準(zhǔn)點(diǎn)的所述噴嘴 30與監(jiān)視狀態(tài)的噴嘴30a重疊，從而處在振動(dòng)距離T = T2-T1 =0的狀態(tài)。如上文所述，作為所述振動(dòng)距離，并非專門(mén)限定，但以l微米以內(nèi)為佳。 而且，為了將來(lái)自噴墨部16的墨的擊中精度控制在土5微米以內(nèi)，所述振動(dòng)距 離為0.3微米以內(nèi)則更好。噴墨控制部15中，在利用噴頭位置觀測(cè)部25觀測(cè)噴墨部16到達(dá)對(duì)目的噴 墨對(duì)象起點(diǎn)噴墨的噴墨啟動(dòng)位置的時(shí)間點(diǎn)，由噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視部24監(jiān)視噴 墨部16在基片上是否靜定狀態(tài)。然后，由噴墨判斷部26判斷為噴墨部16處 在靜定狀態(tài)時(shí)，從噴墨部16啟動(dòng)噴墨，使墨擊中噴墨對(duì)象。另一方面，由判 斷部26判斷為噴墨部16處在非靜定狀態(tài)(進(jìn)行振動(dòng))時(shí)，停止噴墨，中止對(duì)噴 墨對(duì)象的噴墨。這時(shí)，噴墨中斷位置管理部27從噴頭位置觀測(cè)部25取出有關(guān)中斷噴墨的 位置的信息，作為中斷位置進(jìn)行管理。再者，這里"進(jìn)行管理"意指存儲(chǔ)中斷 噴墨時(shí)噴墨部16在媒體上的位置的信息。然后，未噴墨對(duì)象提取部28根據(jù)噴墨中斷位置管理部27管理的中斷位置 和由數(shù)據(jù)輸入部12輸入的各噴墨對(duì)象的位置信息，提取中斷噴墨的噴墨對(duì)象。本發(fā)明的噴墨裝置對(duì)所述提取的噴墨對(duì)象，再次噴墨，所以使噴墨部16移動(dòng)，并使墨噴往并擊中未噴墨的噴墨對(duì)象。再者，通過(guò)將有關(guān)未噴墨對(duì)象提取部28 提取的噴墨對(duì)象的信息新輸入到數(shù)據(jù)輸入部12，能應(yīng)對(duì)此再次進(jìn)行的噴墨部 16的移動(dòng)和噴墨。接著，按照?qǐng)D11說(shuō)明本實(shí)施方式噴墨裝置的動(dòng)作步驟和控制方法。再者， 本實(shí)施方式噴墨裝置的動(dòng)作步驟和控制方法，其中Sl S6與實(shí)施方式1中說(shuō) 明的相同。因而，對(duì)S1 S6省略其說(shuō)明。又，S7中，與實(shí)施方式l相同，噴 墨控制部15和噴墨部16按照SI ~ S6決定的集合R2中包含的要素的順序，根 據(jù)往主掃描方向移動(dòng)的次數(shù)對(duì)噴墨對(duì)象噴墨。本實(shí)施方式的S7中，還能進(jìn)行 噴墨部16的狀態(tài)監(jiān)視后，進(jìn)行噴墨控制。對(duì)本實(shí)施方式噴墨裝置的動(dòng)作步驟 和控制方法的S7用圖11的流程圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明其過(guò)程。再者，本實(shí)施方式 的S7包含過(guò)程S7-l ~S7-8。因而，下面說(shuō)明各過(guò)程S7-1 ~S7-8。(關(guān)于S7- 1的處理)噴墨控制部16按照順序決定部14中存放的各噴墨對(duì)象的處理順序，使噴 墨部16在基片上往目的噴墨對(duì)象移動(dòng)(S7-1)。這時(shí)，噴墨控制部15利用噴頭 靜定狀態(tài)監(jiān)視部24和噴頭位置觀測(cè)部25常進(jìn)行噴墨部16的靜定狀態(tài)的監(jiān)視 和噴墨部16的位置的觀測(cè)。(關(guān)于S7-2的處理)噴墨控制部15中， 一旦噴墨部16到達(dá)噴墨啟動(dòng)位置，噴墨判斷部26就根 據(jù)來(lái)自噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視部24的有關(guān)靜定狀態(tài)的信息判斷噴墨部26是否可噴 墨。噴墨判斷部26在噴墨部16處于靜定狀態(tài)時(shí)，判斷為可噴墨，而在噴墨部 16非處于靜定狀態(tài)時(shí)，判斷為停止噴墨。再者，"處于靜定狀態(tài)"是指相當(dāng)于 噴墨部16的振動(dòng)在預(yù)先指定的范圍內(nèi)(例如1微米)平息的情況等的狀態(tài)(37-2)。(關(guān)于S7-3的處理)噴墨控制部15在由噴墨判斷部26判斷為噴墨部16處于靜定狀態(tài)時(shí)，使噴 墨部16將墨噴往并擊中目的噴墨對(duì)象(S7-3)。 (關(guān)于S7-4的處理)另一方面，由噴墨判斷部26判斷為噴墨部16非處于靜定狀態(tài)時(shí)，噴墨部 16不進(jìn)行噴墨，通過(guò)目的噴墨對(duì)象，往成為下一目標(biāo)的噴墨對(duì)象位置進(jìn)行移動(dòng)(S7 -4)。(關(guān)于S7-5的處理)所述不進(jìn)行噴墨的情況下，對(duì)噴墨中斷位置管理部27輸入噴頭位置觀測(cè)部 25觀測(cè)的不進(jìn)行噴墨的噴墨對(duì)象的噴墨啟動(dòng)位置，并加以保存管理(S7-5)。 (關(guān)于S7-6的處理)噴墨控制部15對(duì)噴墨對(duì)象依次進(jìn)行S7 - 1至S7-5的處理，使噴墨部16 對(duì)全部噴墨對(duì)象移動(dòng)，并結(jié)束一系列的噴墨(S7-6)。 (關(guān)于S7-7的處理)噴墨控制部15判斷噴墨中斷位置管理部27中是否保管有關(guān)不進(jìn)行噴墨的 噴墨啟動(dòng)位置的信息，并且在未保管時(shí)，結(jié)束S7的處理。 (關(guān)于S7-8的處理)噴墨中斷位置管理部27中是否保管有關(guān)不進(jìn)行噴墨的噴墨啟動(dòng)位置的信息 時(shí)，根據(jù)噴墨中斷位置管理部27中保管的信息產(chǎn)生能由未噴墨對(duì)象提取部28 輸入到數(shù)據(jù)輸入部12的數(shù)據(jù)。然后，返回將該數(shù)據(jù)用作信息的Sl的處理，再 次使噴墨部16移動(dòng)，對(duì)未進(jìn)行噴墨的噴墨對(duì)象進(jìn)行噴墨并擊中的處理(S7-8)。至此，將實(shí)施方式1和實(shí)施方式2作為最佳實(shí)施方式的例子，說(shuō)明了本發(fā) 明的噴墨裝置和噴墨控制方法，但本發(fā)明當(dāng)然不限于此，例如其組成也可進(jìn)行 根據(jù)需要切換實(shí)施方式1說(shuō)明的控制和實(shí)施方式2說(shuō)明的控制的控制，又可忽 略實(shí)施方式2所列舉的噴墨控制部15具有的各單元的一部分或添加其它單元。 本發(fā)明還可構(gòu)成如下。為了解決上述課題，本發(fā)明的噴墨裝置，具有設(shè)置成可在多個(gè)噴墨對(duì)象之 間移動(dòng)的噴墨單元，以便對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，其中，所述噴 墨單元可在主掃描方向和副掃描方向上移動(dòng)而且在主掃描方向以恒定速度移 動(dòng)，并具有計(jì)算所述噴墨單元從作為任意噴墨對(duì)象的第1噴墨耙往另一噴墨靶 移動(dòng)時(shí)的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt和副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt并將副掃描方向移 動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨耙的判斷單元、以及從所述下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中將能以最短時(shí)間從 所述第1噴墨靶到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶的噴墨順序決定單元。又，為了解決上述課題，本發(fā)明的噴墨控制方法，具有設(shè)置成可在多個(gè)噴 墨對(duì)象之間移動(dòng)的噴墨單元，以便對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，其中， 所述噴墨單元可在主掃描方向和副掃描方向上移動(dòng)而且在主掃描方向以恒定 速度移動(dòng)，并具有計(jì)算所述噴墨單元從作為任意噴墨對(duì)象的第1噴墨靶往另一 噴墨靶移動(dòng)時(shí)的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt和副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt并將副掃描 方向移動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順 序的候補(bǔ)噴墨靶的判斷步驟、以及從所述下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中將能以最短 時(shí)間從所述第1噴墨靶到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶的噴墨順序 決定步驟。根據(jù)上述組成，判斷單元將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移 動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶，所以噴墨單 元在2個(gè)噴墨對(duì)象之間移動(dòng)時(shí)，該噴墨單元在結(jié)束往主掃描方向的移動(dòng)前，結(jié) 束往副掃描方向的移動(dòng)。此情況下，噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨時(shí)，以恒定速度 僅往主掃描方向移動(dòng)。這就是說(shuō)，以速度不變化的狀態(tài)噴墨。因而，能以加速 和減速小的狀態(tài)噴墨，所以能高精度地噴墨。而且，噴墨單元對(duì)主掃描方向不 增減移動(dòng)速度，所以能減輕加在噴墨單元的負(fù)載。又，噴墨順序決定單元從下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中將能以最短時(shí)間從所述 第1噴墨靶到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨耙。因而，確定以時(shí)間為 基準(zhǔn)能較早到達(dá)的下一順序的噴墨靶，所以能用較短的處理時(shí)間進(jìn)行噴墨處 理。結(jié)果，可提供能使墨對(duì)散布的多個(gè)噴墨對(duì)象高精度地?fù)糁卸夷苡枚烫幚?時(shí)間進(jìn)行噴墨處理的噴墨裝置和噴墨控制方法。為了解決上述課題，本發(fā)明的噴墨裝置，具有設(shè)置成可在多個(gè)噴墨對(duì)象之 間移動(dòng)的噴墨單元，以便對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，其中，所述噴 墨單元可在主掃描方向和副掃描方向上移動(dòng)而且在主掃描方向以恒定速度移 動(dòng)，并具有從存在于離開(kāi)作為任意噴墨單元的第1噴墨單元近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始依次計(jì)算所述噴墨單元從該第1噴墨靶往另一噴墨靶移動(dòng)時(shí)的主掃描方 向移動(dòng)時(shí)間Yt和副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt，并判斷該副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt是否小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt且將滿足條件Xt^Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶的判斷單元。又，為了解決上述課題，本發(fā)明的噴墨控制方法，具有設(shè)置成可在多個(gè)噴 墨對(duì)象之間移動(dòng)的噴墨單元，以便對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，其中， 所述噴墨單元可在主掃描方向和副掃描方向上移動(dòng)而且在主掃描方向以恒定 速度移動(dòng)，并具有從存在于離開(kāi)作為任意噴墨單元的第1噴墨單元近的位置的 噴墨對(duì)象開(kāi)始依次計(jì)算所述噴墨單元從該第1噴墨耙往另一噴墨靶移動(dòng)時(shí)的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt和副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt，并判斷該副掃描方向移動(dòng)時(shí) 間Xt是否小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間Yt且將滿足條件Xt^ Yt的噴墨對(duì)象， 判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶的判斷步驟。根據(jù)上述組成，判斷單元將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間Xt小于等于主掃描方向移 動(dòng)時(shí)間Yt的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶，所以噴墨單元在2個(gè) 噴墨對(duì)象之間移動(dòng)時(shí)，該噴墨單元在結(jié)束往主掃描方向的移動(dòng)前，結(jié)束往副掃 描方向的移動(dòng)。此情況下，噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨時(shí)，以恒定速度僅往主掃 描方向移動(dòng)。這就是說(shuō)，以速度不變化的狀態(tài)噴墨。因而，能以加速和減速小 的狀態(tài)噴墨，所以能高精度地噴墨。而且，噴墨單元對(duì)主掃描方向不增減移動(dòng) 速度，所以能減輕加在噴墨單元的負(fù)載。而且，判斷單元從存在于離開(kāi)第1噴墨靶近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始依次分 別計(jì)算，并判斷是否滿足Xt^Yt的條件，所以首先發(fā)現(xiàn)存在于滿足Xt《Yt的 條件的噴墨對(duì)象時(shí)，將該噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。因而，能確定 下--順序的噴墨靶而不需要噴墨順序決定單元。又，不必計(jì)算并判斷在確定下一順序的噴墨靶的時(shí)間點(diǎn)不計(jì)算并判斷是否 滿足Xt《Yt的條件的噴墨對(duì)象。因而，能縮短處理時(shí)間。其結(jié)果，可提供能使墨對(duì)散布的多個(gè)噴墨對(duì)象高精度地?fù)糁卸夷苡枚烫?理時(shí)間進(jìn)行噴墨處理的噴墨裝置和噴墨控制方法。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好在將往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離表示為Y,(毫米)、往Y坐標(biāo)軸方向的等速移動(dòng)速度表示為a(毫米 /秒)、往X坐標(biāo)軸方向的加速、減速和停止所需要的時(shí)間分別表示為山、d2和C(秒)、加速和減速時(shí)往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離都表示為X2(毫米)、往X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行等速移動(dòng)時(shí) 的速度表示為b(毫米/秒)時(shí)，所述判斷單元將噴墨對(duì)象中由(I)和(II)求出的 Xt和Yt滿足條件(III)的對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶。Xt = (X,-2XX2)/b + (d,+d2) + c (I)Yt = Yi / a (II)Xt《Yt (III)又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好在將往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離表示 為Y,(毫米)、往Y坐標(biāo)軸方向的等速移動(dòng)速度表示為a(毫米/秒)、往X坐 標(biāo)軸方向的加速、減速和停止所需要的時(shí)間分別表示為d,、 d2和c(秒)、加速和 減速時(shí)往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離都表示為X2(毫米)、往X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行等 速移動(dòng)時(shí)的速度表示為b(毫米/秒)時(shí)，所述判斷步驟將噴墨對(duì)象中由(I)和(II) 求出的Xt和Yt滿足條件(m)的對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶。Xt = (X, — 2XX2)/b + (d！+ d2) + c (I)Yt = Y, / a (II)Xt《Yt (III)根據(jù)上述組成，能根據(jù)(i)和(n)對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象計(jì)算各自的xt和Yt并比較 其大小。將其結(jié)果滿足上述(in)的條件的噴墨對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴 墨耙。換句話說(shuō)，噴墨裝置可一面以恒定速度移動(dòng)一面選擇能噴墨的噴墨對(duì)象。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述噴墨單元以與所述噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)， 往主掃描方向或副掃描方向傾斜。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述噴墨單元以與所述噴墨對(duì)象對(duì)置 的狀態(tài)，往主掃描方向或副掃描方向傾斜。根據(jù)上述組成，所述噴墨單元以與噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或 副掃描方向傾斜，從而能減小副掃描方向的各噴嘴之間的距離。換句話說(shuō)，能 使在一個(gè)噴墨對(duì)象上通過(guò)的噴嘴的數(shù)量增減。因而，能對(duì)同一噴墨對(duì)象使用多個(gè)噴嘴進(jìn)行噴墨。例如，對(duì)i個(gè)噴墨對(duì)象噴出量多的墨的情況下，通過(guò)將噴墨 單元傾斜，能用噴出需要的墨量所需的數(shù)量的噴嘴， 一次噴出需要的量的墨。而且，由于能用多個(gè)噴嘴對(duì)同一噴墨對(duì)象噴墨，即使噴墨的部分噴嘴為不噴墨 的狀態(tài)，也能利用剩下的正常噴墨的噴嘴對(duì)噴墨對(duì)象噴墨。本發(fā)明的噴墨裝置中，最好所述噴墨單元對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象在同一掃描中噴墨。又，本發(fā)明的噴墨控制方法中，最好所述噴墨單元對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象在同一 掃描中噴墨。根據(jù)上述組成，可在同一掃描中對(duì)例如相鄰的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨。因而， 能縮短總體處理時(shí)間。本發(fā)明不限于上述各實(shí)施方式，可在權(quán)利要求書(shū)所示范圍作各種變換，本 發(fā)明的技術(shù)范圍也包含適當(dāng)組合在不同的實(shí)施方式中分別揭示的技術(shù)單元后 得到的實(shí)施方式。工業(yè)上的實(shí)用性綜上所述，本發(fā)明的噴墨裝置和噴墨控制方法，噴墨單元可在主掃描方向 和副掃描方向相對(duì)于所述媒體作相對(duì)移動(dòng)，并且還具有至少進(jìn)行選擇后續(xù)于作 為任意噴墨對(duì)象的第1噴墨靶噴墨的下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的處理的 判斷單元(判斷步驟)，所述判斷單元(判斷步驟)在從所述第1噴墨靶往另一噴墨 對(duì)象相對(duì)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算所述噴墨單元往主掃描方向和副掃描方向移動(dòng)的時(shí)間， 判斷副掃描方向移動(dòng)時(shí)間是否小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間，至少將此判斷結(jié) 果用于下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的選擇。其結(jié)果，取得的效果提供能使墨高精度地?fù)糁猩⒉嫉亩鄠€(gè)噴墨對(duì)象而且能 以短時(shí)間進(jìn)行噴墨處理的噴墨裝置和噴墨控制方法。又，本發(fā)明的噴墨裝置和噴墨控制方法在由于裝置上的某些原因而噴墨單 元在到達(dá)噴墨啟動(dòng)位置時(shí)非處于靜定狀態(tài)的情況下，能中斷噴墨。其結(jié)果，取 得的效果能防止擊中精度劣化的狀態(tài)下的噴墨，使基片不非所需地受到墨污 染。而且，能提取中斷噴墨的噴墨對(duì)象，然后對(duì)該噴墨對(duì)象噴墨，進(jìn)行填補(bǔ)。 結(jié)果，取得的效果在基片上不殘留中斷噴墨的噴墨對(duì)象，能形成對(duì)全部噴墨對(duì) 象填墨的質(zhì)量良好的基片。本發(fā)明中，噴墨部一面對(duì)相當(dāng)于打印方向的主掃描方向以恒定速度進(jìn)行移 動(dòng)、 一面對(duì)噴墨對(duì)象噴墨。其結(jié)果，能使墨高精度擊中散布的多個(gè)噴墨對(duì)象， 而且能以短時(shí)間進(jìn)行噴墨處理。因此，本發(fā)明能用于制造以打印機(jī)和液晶用的 CF板生產(chǎn)裝置為代表的各種噴墨裝置或其部件的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1、一種噴墨裝置，具有設(shè)置成可在多個(gè)噴墨對(duì)象之間移動(dòng)的噴墨單元，以便對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，其特征在于，所述噴墨單元可在主掃描方向和副掃描方向相對(duì)于所述媒體作相對(duì)移動(dòng)，并且還具有至少進(jìn)行選擇后續(xù)于作為任意噴墨對(duì)象的第1噴墨靶噴墨的下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的處理的判斷單元，所述判斷單元在從所述第1噴墨靶往另一噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算所述噴墨單元往主掃描方向和副掃描方向移動(dòng)的時(shí)間，判斷副掃描方向移動(dòng)時(shí)間是否小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間，至少將此判斷結(jié)果用于下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的選擇。
2、 如權(quán)利要求1中所述的噴墨裝置，其特征在于，所述判斷單元在將噴墨單元的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、副掃描方向 移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，將Xt小于等于Yt(XtSYt)的噴墨對(duì)象，判斷為下一順 序的候補(bǔ)噴墨靶，并且還具有從所述下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中將能以最短時(shí)間從所述第1噴墨靶 到達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶的噴墨順序決定單元。
3、 如權(quán)利要求1中所述的噴墨裝置，其特征在于，所述判斷單元在將噴墨單元的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、將副掃描方 向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，從存在于離開(kāi)第1噴墨靶近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始， 依次計(jì)算Yt和Xt，并判斷Xt是否小于等于Yt(Xt^Yt)，并且將滿足XtS Yt的條件的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。
4、 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的噴墨裝置，其特征在于，在將往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離表示為Y,(毫米)、往Y坐標(biāo)軸方向的等速 移動(dòng)速度表示為a(毫米/秒)、往X坐標(biāo)軸方向的加速、減速和停止所需要的 時(shí)間分別表示為d,、 d2和c(秒)、加速和減速時(shí)往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離都 表示為X2(毫米)、往X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行等速移動(dòng)時(shí)的速度表示為b(毫米/秒)時(shí)，所述判斷單元將噴墨對(duì)象中由(I)和(II)求出的Xt和Yt滿足條件(III)的對(duì)象， 判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶或下一順序的噴墨靶， Xt = (X, — 2XX2)/b + (d,+ d2) + c (I) Yt = Y, / a (II) Xt^Yt 則。
5、 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的噴墨裝置，其特征在于， 具有至少進(jìn)行按照噴墨的順序使所述噴墨單元往噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)后，從所述噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨的控制的噴墨控制單元。
6、 如權(quán)利要求5中所述的噴墨裝置，其特征在于，所述噴墨控制單元具有監(jiān)視所述噴墨單元是否為靜定狀態(tài)的噴頭靜定狀態(tài) 監(jiān)視單元、以及能檢測(cè)出所述噴墨單元的位置的噴頭位置觀測(cè)單元。
7、 如權(quán)利要求6中所述的噴墨裝置，其特征在于，具有根據(jù)所述噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視單元的監(jiān)視結(jié)果和所述噴頭位置觀測(cè)單元 的觀測(cè)結(jié)果，判斷所述噴墨單元到達(dá)噴墨啟動(dòng)位置時(shí)是否可噴墨的噴墨判斷單元。
8、 如權(quán)利要求7中所述的噴墨裝置，其特征在于，具有根據(jù)所述噴墨判斷單元的判斷結(jié)果和所述噴頭位置觀測(cè)單元的觀測(cè)結(jié) 果，管理噴墨中斷位置的噴墨中斷位置管理單元。
9、 如權(quán)利要求8中所述的噴墨裝置，其特征在于，所述噴墨控制單元具有提取中斷噴墨的噴墨對(duì)象的未噴墨對(duì)象提取單元。
10、 如權(quán)利要求9中所述的噴墨裝置，其特征在于，使噴墨單元對(duì)所述未噴墨對(duì)象提取單元提取的噴墨對(duì)象，再次移動(dòng)并噴墨。
11、 如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的噴墨裝置，其特征在于， 所述噴墨單元以與所述噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或副掃描方向傾斜。
12、 如權(quán)利要求11中所述的噴墨裝置，其特征在于， 所述噴墨單元對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象在同一掃描中噴墨。
13、 一種噴墨控制方法，噴墨裝置具有噴墨單元，其特征在于， 為了對(duì)散布在媒體上的多個(gè)噴墨對(duì)象噴墨，將所述噴墨單元設(shè)置成可在多個(gè)噴墨對(duì)象之間移動(dòng)，并能在主掃描方向和副掃描方向相對(duì)于所述媒體作相對(duì) 移動(dòng)，在所述噴墨單元噴墨的前階段包含至少進(jìn)行選擇后續(xù)于作為任意噴墨對(duì)象 的第1噴墨耙噴墨的下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶的處理的判斷步驟，所述判斷步驟在從所述第1噴墨靶往另一噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)時(shí)，計(jì)算所述 噴墨單元往主掃描方向和副掃描方向移動(dòng)的時(shí)間，判斷副掃描方向移動(dòng)時(shí)間是 否小于等于主掃描方向移動(dòng)時(shí)間，至少將此判斷結(jié)果用于下一順序的噴墨靶或 候補(bǔ)噴墨耙的選擇。
14、 如權(quán)利要求13中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 所述判斷步驟在將噴墨單元的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、副掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，將Xt小于等于Yt(Xt2Yt)的噴墨對(duì)象，判斷為下一順 序的候補(bǔ)噴墨靶，并且還具有從所述下一順序的候補(bǔ)噴墨靶中能以最短時(shí)間從所述第1噴墨靶到 達(dá)的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶的噴墨順序決定步驟。
15、 如權(quán)利要求13中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 所述判斷步驟在將噴墨單元的主掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Yt、將副掃描方向移動(dòng)時(shí)間表示為Xt時(shí)，從存在于離開(kāi)第1噴墨靶近的位置的噴墨對(duì)象開(kāi)始 依次計(jì)算Yt和Xt，并判斷Xt是否小于等于Yt(Xt2Yt)，并且 將滿足Xt2 Yt的條件的噴墨對(duì)象，確定為下一順序的噴墨靶。
16、 如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的噴墨控制方法，其特征在于， 在將往Y坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)距離表示為Y"毫米)、往Y坐標(biāo)軸方向的等速移動(dòng)速度表示為a(毫米/秒)、往X坐標(biāo)軸方向的加速、減速和停止所需要的 時(shí)間分別表示為山、d2和C(秒)、加速和減速時(shí)往X坐標(biāo)軸方向移動(dòng)的距離都 表示為X2(毫米)、往X坐標(biāo)軸方向進(jìn)行等速移動(dòng)時(shí)的速度表示為b(毫米/秒) 時(shí)，所述判斷步驟將噴墨對(duì)象中由(I)和(II)求出的Xt和Yt滿足條件(III)的對(duì)象，判斷為下一順序的候補(bǔ)噴墨靶或下一順序的噴墨靶，Xt二(X,—2XX2)/b + (d+d2) + c (I) Yt = Y, / a (II) Xt^Yt 則。
17、 如權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的噴墨控制方法，其特征在于， 具有至少進(jìn)行按照噴墨的順序使所述噴墨單元往噴墨對(duì)象相對(duì)移動(dòng)后，從所述噴墨單元對(duì)噴墨對(duì)象噴墨的控制的噴墨控制步驟。
18、 如權(quán)利要求17中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 所述噴墨控制步驟具有監(jiān)視所述噴墨單元是否為靜定狀態(tài)的噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視步驟、以及能檢測(cè)出所述噴墨單元的位置的噴頭位置觀測(cè)步驟。
19、 如權(quán)利要求18中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 具有根據(jù)所述噴頭靜定狀態(tài)監(jiān)視步驟的監(jiān)視結(jié)果和所述噴頭位置觀測(cè)步驟的觀測(cè)結(jié)果，判斷所述噴墨單元到達(dá)噴墨啟動(dòng)位置時(shí)是否可噴墨的噴墨判斷步 驟。
20、 如權(quán)利要求19中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 具有根據(jù)所述噴墨判斷步驟的判斷結(jié)果和所述噴頭位置觀測(cè)步驟的觀測(cè)結(jié)果，管理噴墨中斷位置的噴墨中斷位置管理步驟。
21、 如權(quán)利要20中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 所述噴墨控制步驟具有提取中斷噴墨的噴墨對(duì)象的未噴墨對(duì)象提取步驟。
22、 如權(quán)利要求21中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 使噴墨單元對(duì)所述未噴墨對(duì)象提取步驟提取的噴墨對(duì)象，再次移動(dòng)并噴墨。
23、 如權(quán)利要求13至22中任一項(xiàng)所述的噴墨裝置，其特征在于， 所述噴墨單元以與所述噴墨對(duì)象對(duì)置的狀態(tài)，往主掃描方向或副掃描方向傾斜。
24、如權(quán)利要求23中所述的噴墨控制方法，其特征在于， 所述噴墨單元對(duì)多個(gè)噴墨對(duì)象在同一掃描中噴墨。
全文摘要
本發(fā)明的噴墨裝置具有噴墨部、判斷部、噴墨控制部等。噴墨部可相對(duì)于媒體往主掃描方向(Y)和副掃描方向(X)作相對(duì)移動(dòng)。作為媒體的基片(4)上散布多個(gè)像素打印對(duì)象部(2)(噴墨對(duì)象)時(shí)，所述判斷部計(jì)算往主掃描方向(Y)和副掃描方向(X)的移動(dòng)時(shí)間Yt和Xt，并判斷是否Xt≤Yt，用于選擇下一順序的噴墨靶或候補(bǔ)噴墨靶。還可使噴墨控制部判斷噴墨部是否處在靜定狀態(tài)(是否振動(dòng))。由此，能對(duì)噴墨對(duì)象準(zhǔn)確噴墨。
文檔編號(hào)B41J2/055GK101243336SQ20068002950
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2006年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月14日
發(fā)明者吉岡智良 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社