專利名稱：記錄介質(zhì)輸送裝置和包括該裝置的成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種通過夾著記錄介質(zhì)來輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送裝置以及包括該記錄介質(zhì)輸送裝置的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
在通過從噴墨記錄頭的噴嘴中噴射出墨滴來將圖像形成到記錄介質(zhì)上的普通成像設(shè)備中，記錄介質(zhì)沿著副掃描方向間歇地(逐步地)移動預(yù)定距離。在記錄介質(zhì)沒有間歇運動期間，具有記錄頭的滑架沿著主掃描方向運動以在預(yù)定區(qū)域中形成圖像。
在該成像設(shè)備中，一對上游輸送輥和一對下游輸送輥分別沿著記錄介質(zhì)輸送方向設(shè)在記錄頭的上游和下游。記錄介質(zhì)由上游輸送輥對和下游輸送輥對夾著，并且通過間歇地驅(qū)動這兩對輸送輥來使該記錄介質(zhì)沿著副掃描方向運動。
尤其在記錄介質(zhì)較厚的情況中，從上游輸送輥的夾持點施加在記錄介質(zhì)上的負載在記錄介質(zhì)的后緣脫離上游輸送輥時突然變?yōu)榱?。由于負載的變化，記錄介質(zhì)的后緣突然受到上游輸送輥的推動，從而導致記錄介質(zhì)克服下游輸送輥的夾持力被過度輸送。因為這個情況，所以沿著輸紙方向在記錄圖像中出現(xiàn)圖像漏失(圖像被切成幾個片段)，由此使圖像質(zhì)量變差。
日本特許公開專利No.3-90378披露了一種介質(zhì)處理單元，其中打印單元設(shè)在一對上游輸送輥和一對下游輸送輥之間，在上游輸送輥附近設(shè)有第一檢測器，并且在下游輸送輥附近設(shè)有第二檢測器。上游和下游輸送輥的每個被動輥包括一接合和脫離裝置(螺線管)，用來選擇地使被動輥與相應(yīng)的主動輥接合和脫離。
根據(jù)第一或第二檢測器對記錄介質(zhì)的前緣的檢測，將記錄介質(zhì)的前緣設(shè)置在相互分開的主動輥和被動輥之間。然后，使被動輥與主動輥接觸以壓靠在該主動輥上，并且沿著下游方向輸送記錄介質(zhì)。根據(jù)第一檢測器的記錄介質(zhì)的前緣和后緣的檢測，得出該記錄介質(zhì)的長度。之后，通過使主動輥沿著反向方向轉(zhuǎn)動以沿著反向方向輸送記錄介質(zhì)，從而將記錄介質(zhì)的前緣設(shè)置在打印位置中。然后上游輸送輥沿著正常方向轉(zhuǎn)動以在記錄介質(zhì)上進行打印。在第二檢測器檢測到記錄介質(zhì)的前緣時，螺線管促動，從而通過下游輸送輥的主動輥和被動輥夾住該記錄介質(zhì)，并且另一個螺線管促動以使上游輸送輥的被動輥脫離主動輥。之后，在記錄介質(zhì)由下游輸送輥夾著的同時，記錄介質(zhì)處理裝置在打印區(qū)域繼續(xù)進行打印操作。

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)日本特許公開專利No.3-90378，上游和下游輸送輥需要沿著正常方向和反向方向轉(zhuǎn)動以便檢測出記錄介質(zhì)的長度和記錄介質(zhì)的后緣。由于這個操作，所以導致不能快速進行打印操作。另外，如果在通過噴墨頭進行打印操作期間突然松開由這對上游輸送輥對記錄介質(zhì)的夾持，則由于以高密度噴射到該記錄介質(zhì)上的墨水所以導致記錄介質(zhì)的表面起伏并升起，并且該記錄介質(zhì)的表面接觸到噴墨頭的噴嘴表面，由此造成圖像質(zhì)量惡化。
本實用新型提供了一種記錄介質(zhì)輸送裝置，其中避免了記錄介質(zhì)受到一對上游輸送輥的推動，并且實現(xiàn)記錄介質(zhì)的平穩(wěn)輸送，而且還提供了一種采用了該記錄介質(zhì)輸送裝置的成像設(shè)備。
根據(jù)本實用新型的一個示例性方面，向記錄區(qū)域輸送記錄介質(zhì)的記錄介質(zhì)輸送裝置包括一對第一輸送輥，它們設(shè)在記錄區(qū)域上游并且通過將記錄介質(zhì)夾在其間來輸送記錄介質(zhì)；一檢測器，用來檢測記錄介質(zhì)位置；一夾持力改變單元，用來改變第一輸送輥對的夾持力；以及一控制器，用來根據(jù)由檢測器檢測到的記錄介質(zhì)位置來控制夾持力改變單元的操作。


下面將參照以下附圖對本實用新型的實施方案進行詳細說明，其中圖1為多功能設(shè)備的整體透視圖；圖2為噴墨式打印單元和記錄介質(zhì)輸送裝置的側(cè)視圖；圖3A為一側(cè)視圖，顯示出偏心凸輪在上游輸送輥對的夾持力較弱時的位置；圖3B為一側(cè)視圖，顯示出偏心凸輪在上游輸送輥對的夾持力最大時的位置；圖4為抽吸式壓紙盤和記錄介質(zhì)輸送裝置的透視圖；圖5為控制器的功能方框圖；并且圖6為一時間圖，顯示出對改變上游輸送輥的夾持力的控制。
具體實施方式
下面將參照圖1至6對本實用新型的實施方案進行說明。在該實施方案中，本實用新型應(yīng)用于設(shè)在多功能設(shè)備1的帶有噴墨式記錄頭2的打印單元10中的記錄介質(zhì)輸送裝置3，該多功能設(shè)備1具有傳真功能、掃描功能、復(fù)印功能和打印功能。
如圖1所示，該多功能設(shè)備1的外殼4在其上表面的前部處設(shè)有一操作面板5。該操作面板5包括用于進行傳真功能、掃描功能和復(fù)印功能的十個數(shù)字鍵5a、用于指導操作的按鍵5b以及液晶屏5c。在操作面板5的后面設(shè)有具有接觸式傳感器的文件閱讀器(未示出)。
外殼4在操作面板5后面還設(shè)有具有上開口結(jié)構(gòu)的文件供給部分6a。文件支撐臺6b以傾斜的姿態(tài)設(shè)在文件供給部分6a的后面。該文件供給部分6a包括一對文件導板6c，它們引導著所要供給的文檔側(cè)緣并且可以彼此同步地沿著左右方向運動。
在文件支撐臺6b的后面，以傾斜的姿態(tài)設(shè)有一供紙部分7。該供紙部分7保持著一疊要提供給記錄介質(zhì)輸送裝置3(圖2)的記錄介質(zhì)P，所述記錄介質(zhì)輸送裝置設(shè)在具有記錄頭2的打印單元10中并且安裝在外殼4中。該供紙部分7包括一對記錄介質(zhì)導板7a，它們引導著記錄介質(zhì)P的側(cè)緣并且可以彼此同步地沿著左右方向運動。輸出文件支架8水平地伸出并且從設(shè)在外殼4前面的開口延伸出以便保持通過文件閱讀器輸出到外面的文件。接紙盤9水平地伸出并且在輸出文件支架8下面從設(shè)在外殼4前面的開口延伸出，以便接收其上已經(jīng)通過打印單元形成有圖像的記錄介質(zhì)P。
圖2為記錄介質(zhì)輸送裝置3和包括噴墨記錄頭2的打印單元10的側(cè)面剖視圖。在記錄介質(zhì)輸送裝置3中，滑架11由導軸12、13支撐以便可以沿著這些導軸12、13滑動。在圖2中，導軸12、13沿著垂直于該圖面的方向延伸。下面將滑架11的運動方向稱為主掃描方向。帶有彩色噴墨式墨盒的記錄頭2安裝在滑架11上，其噴嘴表面2a(具有用于每個噴墨盒的噴嘴組)面向下。在記錄頭2的上表面上可裝卸地安裝有多個墨盒14，每個墨盒存儲有相應(yīng)顏色的墨水，例如青色墨水、黃色墨水、品紅色墨水以及黑色墨水。墨盒14被在滑架11上端處可以沿著上下方向轉(zhuǎn)動的相應(yīng)桿15向下擠壓并且固定。
壓紙盤16設(shè)置在滑架11下面以便沿著副掃描方向延伸，并且與記錄頭2的噴嘴表面2a相對。如圖2和4所示，壓紙盤16包括一箱形框架，其上表面包括與記錄頭2的噴嘴表面2a相對的平坦上板18。上板18一體地設(shè)有多個肋條17，它們從上板18的上表面伸出，并且沿著與主掃描方向垂直的記錄介質(zhì)輸送方向(下面被稱為副掃描方向)、以在主掃描方向上相互間隔預(yù)定的距離延伸。上板18和肋條17形成了沿著與記錄介質(zhì)輸送方向平行的方向延伸的多個凹槽19(圖4)。在每個凹槽19中，在相對于記錄介質(zhì)輸送方向的上游和下游端部處設(shè)有與框架的下部連通的吸氣孔20。這些吸氣孔20在由記錄頭2限定的成像區(qū)域附近設(shè)在上游和下游端部中。壓紙盤16的箱形框架構(gòu)成一抽吸腔室。抽吸單元21例如抽風機與抽吸腔室的下部連接。
接下來將對記錄介質(zhì)輸送裝置3進行說明。記錄介質(zhì)輸送裝置3包括一對上游輸送輥22、23以及一對下游輸送輥24、25，用來通過將記錄介質(zhì)P夾在其間來間歇地輸送由設(shè)在供紙部分7中的供紙輥和分離墊板(兩者都未示出)提供的記錄介質(zhì)P。上游輸送輥對22、23以及下游輸送輥對24、25分別設(shè)在上游和下游位置處，并且壓紙盤16位于它們之間。下游輸送輥24為沿著主掃描方向延伸的較長的單個主動輥。如圖4所示，設(shè)在主動輥24上方的下游輸送輥25包括沿著主掃描方向以預(yù)定的間隔設(shè)置的多個狹窄的輥段或齒。被動輥25可以設(shè)計成通過利用相應(yīng)的彈簧單獨推壓這些狹窄的輥段來擠壓主動輥24。
上游輸送輥22為沿著主掃描方向延伸的較長的單個主動輥。如圖2至4所示，上游輸送輥23在該實施方案中為多個被動輥23，它們可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在相應(yīng)臂26的端部處。被動輥23和臂26沿著主掃描方向以預(yù)定的間隔設(shè)置。更具體地說，如圖3A和3B所示，每個臂26的中間部分可轉(zhuǎn)動地由支撐軸27支撐，該支撐軸由以豎立的姿態(tài)設(shè)在滑架11上游的框架28支撐。每個臂26可以圍繞其中間部分沿著上下方向轉(zhuǎn)動。被動輥23設(shè)置在關(guān)于記錄介質(zhì)P的寬度方向(主掃描方向)的中心線對稱的位置處。上游和下游主動輥22、24通過輸送裝置馬達59(圖5)以及包括多個齒輪的傳動機構(gòu)(未示出)彼此同步，以便沿著相同的方向轉(zhuǎn)動。
接下來將對夾持力改變機構(gòu)進行說明。夾持力改變機構(gòu)改變主動輥22和相應(yīng)被動輥23的夾持力。另外在該實施方案中，夾持力改變機構(gòu)使得被動輥23能夠與主動輥22脫離(或使得夾持力為零(0))。如圖2至3B所示，夾持力改變機構(gòu)包括固定在驅(qū)動軸29上的偏心凸輪30、沿著副掃描方向前后運動的可動體31以及使臂26的另一端(上端)與可動體31連接的推壓彈簧32。
多個偏心凸輪30設(shè)置成與多個臂26相對應(yīng)。對于每個偏心凸輪30，設(shè)有一可動體31。每個可動體31包括一中間段31a，該中間段在一側(cè)形成有第一凹入調(diào)節(jié)部分33，在其中設(shè)有偏心凸輪30，并且在另一側(cè)形成有第二凹入調(diào)節(jié)部分34，在其中設(shè)有臂26的端部26a以及推壓彈簧32。第一調(diào)節(jié)部分33向上打開并且第二調(diào)節(jié)部分34向下打開。
在每個可動體31的中間段31a上設(shè)有一托架31b。該托架31b設(shè)有一槽35，該槽沿著副掃描方向延伸并且在其中可滑動地引導驅(qū)動軸29?？蓜芋w31由框架支撐以便能夠沿著副掃描方向前后運動。驅(qū)動軸29與凸輪馬達63(圖5)連接。通過驅(qū)動凸輪馬達63使安裝在驅(qū)動軸29上的多個偏心凸輪30同時轉(zhuǎn)動。
如圖2至3B所示，可動體31的位置隨著偏心凸輪30的轉(zhuǎn)動相位的變化而改變，由此改變了被動輥23和主動輥22的夾持力。例如，如圖2所示，為了將偏心凸輪30設(shè)置在箭頭B一側(cè)的最大偏心位置處，通過偏心凸輪30的圓周表面沿著由箭頭B所示的方向?qū)⑴c可動體31的中間段31a相對的基本上垂直豎立的接觸部分33a推動最大距離，因此整個可動體31沿著箭頭B方向在第一調(diào)節(jié)部分33中移動了最大距離。
因此，裝配在第二調(diào)節(jié)部分34中的臂26的端部26a由第二調(diào)節(jié)部分34的接觸段34a沿著箭頭B方向推動。因此，保持著被動輥23的臂26的部分向上轉(zhuǎn)動以便使被動輥23與主動輥22分開。
如圖3B所示，為了將偏心凸輪30設(shè)置在由箭頭A所示的最大偏心位置處，偏心凸輪30的圓周表面接觸著可動體31的中間段31a并且沿著箭頭A的方向?qū)⑺苿幼畲缶嚯x。也就是說，整個可動體31沿著箭頭A的方向移動最大距離。這時，由推壓彈簧32擠壓的臂26的端部26a在第二調(diào)節(jié)部件34中沿著箭頭A的方向被推動，而沒有接觸接觸段34a。通過這個運動，臂26向下轉(zhuǎn)動，從而被動輥23以最大的壓力接觸并且擠壓主動輥24。因此，在該狀態(tài)中，由被動輥23和主動輥22施加在記錄介質(zhì)P上的夾持力最大。
在圖3A中所示的狀態(tài)為在圖2的狀態(tài)和圖3B的狀態(tài)之間的狀態(tài)。偏心凸輪30在凸輪30的偏心量小于最大偏心位置的位置處在其圓周表面處沿著箭頭A方向擠壓可動體31的中間段31a。臂26的端部26a在第二調(diào)節(jié)部分34中受到推壓彈簧32擠壓并且被牢牢地推壓在接觸段34a上。在該狀態(tài)中，被動輥23和主動輥22夾持記錄介質(zhì)P的力其數(shù)值與偏心凸輪30的轉(zhuǎn)動相位成比例。
如上所述，因為夾持力改變機構(gòu)包括偏心凸輪30、可動體31、臂26和推壓彈簧32，所以可以很容易實現(xiàn)用來逐步(至少兩個步驟)改變上輸送輥22、23的夾持力的結(jié)構(gòu)。另外，可以非常容易對改變量進行微調(diào)。
起點傳感器64(圖5)設(shè)置用來檢測偏心凸輪30的起點(例如，圖2的狀態(tài)被稱為標準位置)。將以步進馬達形式的凸輪馬達63如此設(shè)置，從而在凸輪馬達63在起點傳感器64檢測到該起點之后沿著預(yù)定方向轉(zhuǎn)動了預(yù)定步進次數(shù)時使夾持力改變機構(gòu)移動到在圖3B或3A中所示的狀態(tài)。
為了相對于偏心凸輪30的轉(zhuǎn)動相位給出偏心度的變化，當設(shè)有多個被動輥23時，可以根據(jù)被動輥23的位置來改變安裝在相應(yīng)驅(qū)動軸29上的偏心凸輪的相位或者偏心凸輪30的形狀。例如，可以提供這樣一種設(shè)計，從而首先在記錄介質(zhì)P沿著紙張寬度方向的每一側(cè)松開夾持力，然后在記錄介質(zhì)沿著紙張寬度方向的中心附近的部分處松開夾持力。
檢測機構(gòu)36設(shè)在上游輸送輥22、23上游附近。該檢測機構(gòu)36檢測出所供給的記錄介質(zhì)P的前緣以及在下一次間歇輸送處將使上游輸送輥22、23對記錄介質(zhì)P的夾持松開的時刻。該檢測機構(gòu)36包括在圖2中由雙點劃線所示的旋轉(zhuǎn)桿37以及一定位傳感器38例如光繼續(xù)器，用來檢測旋轉(zhuǎn)桿37的底端相對于檢測機構(gòu)36的靠近。當旋轉(zhuǎn)桿37的自由端(下端)位于設(shè)置在導板39的上表面中的開口40內(nèi)時(在記錄介質(zhì)P的后緣已經(jīng)在導板39上經(jīng)過的狀態(tài)中)，旋轉(zhuǎn)桿37的底端位于靠近定位傳感器38的位置處，從而該檢測機構(gòu)36輸出一接通信號。在旋轉(zhuǎn)桿37的自由端在記錄介質(zhì)P的前緣作用下向上轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)桿37的底端移動離開定位傳感器38，從而檢測機構(gòu)36輸出一斷開信號。
圖5為控制器50的功能方框圖，該控制器控制著記錄介質(zhì)輸送操作。該控制器50包括一帶有CPU51、ROM52和RAM53的微型計算機，并且與ASIC(專用集成電路)54連接。該控制器50控制著該多功能設(shè)備1的所有操作以及記錄介質(zhì)輸送操作。在該控制器50中，進行各種計算和控制的CPU、存儲著由CPU51進行的控制所需的程序和參數(shù)的ROM、存儲著圖像數(shù)據(jù)和各種數(shù)據(jù)例如LR校正值和EX校正值的RAM53以及ASIC54通過總線55相互連接。
ASIC54與以下部件連接用于記錄頭2的驅(qū)動電路56、用于滑架馬達57的驅(qū)動電路58、用于輸送記錄介質(zhì)P的輸送裝置馬達59的驅(qū)動電路60、圖像閱讀器61、用于凸輪馬達63的驅(qū)動電路62、凸輪起點傳感器64、用于操作面板5和液晶板5c的面板接口65、檢測記錄介質(zhì)P的前緣和后緣的定位傳感器38、計算由上游輸送輥22、23輸送的記錄介質(zhì)的長度的旋轉(zhuǎn)編碼器66、檢測滑架11的運動距離和運動方向的線性編碼器67、抽吸位于壓紙盤16中的空氣的抽吸單元21例如抽風機、用來將圖像數(shù)據(jù)輸入外設(shè)(例如個人計算機)和從外設(shè)輸出的并行接口68、用來將圖像數(shù)據(jù)輸入一外設(shè)(如數(shù)碼相機)和從該外設(shè)輸出的USB接口69，以及用來使得能夠通過外部傳真機和一般公用線路發(fā)送數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)控制單元(NUC)70和調(diào)制解調(diào)器71。
下面將參照圖6的時間圖對改變和松開上游輸送輥對22、23的夾持力的控制進行說明。在通過設(shè)在操作面板5中的操作按鈕發(fā)出用于形成圖像(打印)的指令時，使最上面的記錄介質(zhì)P與在供紙部分7中的紙疊分離，并且通過供紙輥(未示出)的轉(zhuǎn)動將它朝著旋轉(zhuǎn)桿37(圖2)的下緣供給。當記錄介質(zhì)P的前緣向上推壓旋轉(zhuǎn)桿37時，定位傳感器38輸出斷開信號。然后，使以步進馬達形式的凸輪馬達63驅(qū)動預(yù)定步進數(shù)以使偏心凸輪30轉(zhuǎn)動，從而這些凸輪30運動至在圖3B中所示的狀態(tài)，并且在沿著輸送方向的上游側(cè)處從上方將設(shè)在臂26的端部處的被動輥23壓在主動輥22上。這時，主動輥22沒有受到驅(qū)動并且處于靜止狀態(tài)。在該狀態(tài)中，記錄介質(zhì)P由供紙輥輸送預(yù)定距離直到所提供的記錄介質(zhì)P的前緣鄰接著多個被動輥23和主動輥22的夾持點，從而記錄介質(zhì)P的前緣保持在與主掃描方向平行的姿態(tài)中。然后，通過驅(qū)動主動輥22并且停止(松開)供紙輥將記錄介質(zhì)P的前緣夾在位于多個被動輥23和主動輥22之間的夾持點處(在早期情況下為夾持負載W0，參見圖6)，并且上游主動輥22和下游主動輥24彼此同步地受到間歇驅(qū)動。
記錄頭2設(shè)有沿著副掃描方向以預(yù)定間隔成排的用于噴射墨滴的噴嘴(未示出)。記錄頭2通過沿著導軸12、13在主掃描方向上運動而在具有預(yù)定打印寬度的區(qū)域中形成圖像。在記錄頭2正在沿著主掃描方向運動以進行打印期間，主動輥22、24沒有被驅(qū)動。當記錄頭2沒有被驅(qū)動時，主動輥22、24被驅(qū)動。也就是說，記錄頭2的運動和打印機操作以及主動輥22、24的驅(qū)動是交替進行的，由此間歇地驅(qū)動這些主動輥22、24。
在提供記錄介質(zhì)P并且將它排出到接紙盤9期間，啟動抽吸單元21。當啟動抽吸單元21時，從壓紙盤16的上游和下游通過設(shè)在其中的凹槽19吸入空氣，從而所提供的記錄介質(zhì)不會朝著記錄頭2升起。因此，記錄介質(zhì)P被水平地支撐在壓紙盤16的肋條17上表面上，并且使記錄介質(zhì)P和記錄頭2的噴嘴表面2a之間的距離總是保持恒定。
如上所述，在啟動抽吸單元21的狀態(tài)中，重復(fù)進行間歇驅(qū)動。更具體地說，該間歇驅(qū)動如下所述一樣。在使記錄介質(zhì)P的輸送暫時停止的同時通過使滑架11沿著主掃描方向運動來驅(qū)動記錄頭2。在這樣做的期間，從噴嘴中選擇地噴射出墨滴以在預(yù)定區(qū)域中形成圖像。之后，沿著副掃描方向?qū)⒂涗浗橘|(zhì)P輸送預(yù)定距離，然后使記錄介質(zhì)P的輸送停止，并且通過使滑架11運動來形成圖像。
下游輸送輥對24、25和上游輸送輥對22、23如此同步，從而下游輸送輥對24、25的輸送速度稍快于上游輸送輥對22、23的輸送速度。但是，因為下游輸送輥對24、25的夾持力比上游輸送輥對22、23的夾持力弱，所以即使主動輥22、24被同步驅(qū)動，記錄介質(zhì)P也會在下游輸送輥對24、25的夾持點處稍微滑動。因此，該記錄介質(zhì)P的平坦度在壓紙盤16上得到了保持。也就是說，它是如此設(shè)計的，從而記錄介質(zhì)P由下游輸送輥24、25輸送的距離大于由上游輸送輥22、23輸送的距離，以便防止記錄介質(zhì)P撓曲。
轉(zhuǎn)動桿37的記錄介質(zhì)邊緣檢測位置設(shè)置在上游輸送輥對22、23的上游?？梢酝ㄟ^定位傳感器38的檢測數(shù)值(接通、斷開)來檢測記錄介質(zhì)P后緣的通過?？梢酝ㄟ^旋轉(zhuǎn)編碼器66的檢測數(shù)值來計算出記錄介質(zhì)P在上游輸送輥22、23作用下在每次間歇運動時沿著輸送方向(副掃描方向)的行進距離和累計的行進距離(行進距離L，見圖6)。因此，也可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器66的檢測數(shù)值來確定記錄介質(zhì)P的后緣在排出方向上離開上游輸送輥22、23的夾持點的運動時間T1。更具體地說，控制器50計算出在定位傳感器38檢測到記錄介質(zhì)P的后緣(將斷開信號切換成接通信號)之后記錄介質(zhì)P的輸送距離超過預(yù)定數(shù)值(在旋轉(zhuǎn)桿37的安裝位置和上游輸送輥22、23的位置之間的距離)的時間。當提前知道所采用的記錄介質(zhì)P類型時，長度也是已知的，并且可以計算出在定位傳感器38檢測到記錄介質(zhì)P的前緣(將接通信號切換成斷開信號)之后累計行進長度L超過記錄介質(zhì)P的長度的時間。
通過將用來檢測記錄介質(zhì)P的前緣和后緣的檢測機構(gòu)36設(shè)置在上游輸送輥22、23的上游位置處，從而該檢測機構(gòu)36可以非常容易地檢測出記錄介質(zhì)P在下一次間歇輸送時將離開上游輸送輥22、23的夾持點。
因此，確定出記錄介質(zhì)P在下一次間歇輸送(參見圖6)時離開上游輸送輥22、23的夾持點的時間T1。在時刻T2處，這在記錄介質(zhì)P的輸送停止期間出現(xiàn)并且是在時刻T1之前的適當時間段，凸輪馬達60由驅(qū)動電路62驅(qū)動以便使凸輪30進入圖2或3A的相位。在圖2所示的狀態(tài)中，通過使臂26轉(zhuǎn)動來使被動輥22脫離主動輥23，從而上游輸送輥對22、23的夾持力W變?yōu)?(零)。在圖3A所示的狀態(tài)中，可動體31在圖面中向左運動，從而推壓彈簧32的推壓力變?nèi)酢Ｒ虼?，夾持力W降低至W1(參見在圖6中的夾持負載(1)的右部)。將夾持力W1設(shè)定足夠弱，從而這些上游輸送輥22、23不會妨礙下游輸送輥24、25對記錄介質(zhì)P的輸送。
如上所述，在緊接著在記錄介質(zhì)P的后緣離開上游輸送輥22、23的夾持點之前的間歇運動期間，將上游輸送輥22、23的夾持力W降低至零或W1。也就是說，當控制器50確定記錄介質(zhì)P將只是通過上游輸送輥22、23的下一次驅(qū)動由下游輸送輥24、25輸送時，控制器50通過偏心凸輪30的轉(zhuǎn)動松開上游輸送輥22、23的夾持力，或者使該夾持力降低至小于上游輸送輥22、23可以在記錄介質(zhì)P上施加的最大力。通過該結(jié)構(gòu)，可以防止記錄介質(zhì)P在其后緣離開上游輸送輥22、23的夾持時受到推動。即使出現(xiàn)了記錄介質(zhì)P受到推動的情況，也可以將該情況限制到最小量。因此，可以防止記錄介質(zhì)P前進超過由下游輸送輥24、25提供的夾持力的情況。
但是如上所述，將下游輸送輥對24、25的紙張輸送距離設(shè)定為大于上游輸送輥對22、23的紙張輸送距離，以便防止記錄介質(zhì)P變形或起伏。因此在該情況中，紙張輸送距離將比通常情況更長。因此，在記錄介質(zhì)P只是由下游輸送輥對24、25輸送時必須進行校正。
在上面的情況中，在對降低夾持力W進行控制的同時通過進行LF校正(1)可以平穩(wěn)地使記錄介質(zhì)P的輸送切換給下游輸送輥24、25，其中由下游輸送輥24、25進行的間歇輸送距離(EX距離)的校正數(shù)值從初始值(零)改變至適當數(shù)值(EX1)。該適當?shù)臄?shù)值(EX1)為校正值，它對應(yīng)于在上游輸送輥22、23和下游輸送輥24、25之間的紙張輸送距離差值。
通過上面的控制，可以防止在記錄圖像中出現(xiàn)圖像漏失(即，所謂的白線)，從而可以有效防止圖像質(zhì)量惡化，并且可以確保優(yōu)良的圖像質(zhì)量。
下面將對改變夾持負載W的控制的另一個實施方案進行說明。如在圖6的夾持負載(2)中所示，可以與間歇輸送相對應(yīng)地通過幾個步驟例如兩個步驟或多個步驟來改變夾持負載W。也就是說，在記錄介質(zhì)P的后緣離開上游輸送輥對22、23的夾持點之前的幾次間歇輸送時，將夾持負載W(夾持力)控制成在接近記錄介質(zhì)P離開夾持點時逐步變小(W0W1W2)。為了這樣做，可以驅(qū)動凸輪馬達53適當?shù)牟竭M次數(shù)以改變偏心凸輪30的轉(zhuǎn)動相位，從而逐步降低上游輸送輥對22、23的夾持力。通過這樣做，可以防止在記錄介質(zhì)P的后緣離開上游輸送輥22、23時記錄介質(zhì)P被推動。當在幾個步驟即兩個步驟或多個步驟中降低上游輸送輥22、23的夾持負載W(夾持力)時，可以將記錄介質(zhì)P的滑動誤差降低至最小。
在每個實施方案中，與降低夾持力W的控制同時進行LF校正(2)。在LF校正(2)中，隨著上游輸送輥22、23的每次輸送，在間歇輸送時的輸送距離(LF距離)的校正值從初始值(零)逐步改變至適當?shù)臄?shù)值(LF1至LF2)。在時刻T2即在記錄介質(zhì)P的后緣離開上游輸送輥22、23的夾持之前的時刻之后，可以通過采用EX校正值(EX1)將用于輸送記錄介質(zhì)P的輥平穩(wěn)地切換至下游輸送輥24、25，從而將上游輸送輥22、23的紙張輸送距離校正為等于下游輸送輥24、25的紙張輸送距離(圖6)。
在上述實施方案中，采用吸氣型壓紙盤16。因此，記錄介質(zhì)P的后緣在記錄介質(zhì)P的后緣脫離上游輸送輥22、23的夾持點之后不會離開壓紙盤16的上表面。因此，該記錄介質(zhì)P的后緣不會接觸噴嘴表面2a或在其上滑動。因此，即使記錄介質(zhì)P的邊緣部分彎曲，也可以保持圖像質(zhì)量。
夾持力改變單元可以如下所述構(gòu)成。上游主動輥22可以被支撐為能夠靠近和遠離上游被動輥23運動，并且在臂26上設(shè)有沿著推壓方向施加力的推壓彈簧(拉伸盤簧、壓縮彈簧或扭轉(zhuǎn)彈簧)。可以通過利用相應(yīng)的偏心凸輪30來調(diào)節(jié)臂26的端部26a的位置來改變上游輸送輥對22、23的夾持力。
如圖2、3A和3B所示一樣，當通過相應(yīng)可動體31的接觸段34a使被動輥23保持與主動輥22分開時，不必設(shè)置單獨的促動器來驅(qū)動這些可動體31，從而可以簡化夾持力改變單元的結(jié)構(gòu)。
通過上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)由檢測機構(gòu)36檢測出的記錄介質(zhì)P的位置，可以將夾持力改變機構(gòu)的操作控制為改變上游輸送輥22、23對記錄介質(zhì)P的夾持力。因此，上游輸送輥22、23的夾持力不會突然松開(不會突然降低至零)，因而可以平穩(wěn)地輸送記錄介質(zhì)P。
檢測機構(gòu)36檢測出從上游輸送輥對22、23到記錄介質(zhì)P后緣的距離。因此，不必如在普通方法中所做的一樣進行上游和下游輸送輥22、23、24、25的正常轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。因此，可以迅速地進行成像操作。
控制器50使得夾持力改變機構(gòu)能夠根據(jù)檢測機構(gòu)36的檢測結(jié)果逐步降低上游輸送輥22、23的夾持力。因此，可以進一步有效防止上游輸送輥22、23推動記錄介質(zhì)P。
另外，設(shè)有用于驅(qū)動上游輸送輥22、23的輸送裝置馬達59。該控制器50控制該輸送裝置馬達50間歇地驅(qū)動輸送輥。在輸送輥沒有被驅(qū)動期間，夾持力改變機構(gòu)改變了上游輸送輥22、23的夾持力。因此，與在記錄介質(zhì)P的間歇輸送期間改變夾持力的情況相比，可以進一步有效防止上游輸送輥22、23推動記錄介質(zhì)P。
優(yōu)選的是，將多個被動輥23設(shè)置成沿著與紙張輸送方向垂直的方向排列并且關(guān)于記錄介質(zhì)P的中心線對稱，而且通過夾持力改變單元來降低主動輥和被動輥22、23對記錄介質(zhì)P的夾持力，其中位于遠離記錄介質(zhì)P的中心線的位置處的主動輥和被動輥22、23的夾持力在處于靠近記錄介質(zhì)P的中心線的位置處的主動輥和被動輥22、23之前被降低。通過這樣做，從而在記錄介質(zhì)P的后緣離開上游輸送輥22、23之后在記錄介質(zhì)P只是由下游輸送輥24、25夾持并且輸送時可以進一步限制記錄介質(zhì)P的彎曲。
本實用新型并不限于用來將記錄介質(zhì)輸送給具有噴墨記錄頭2的打印單元的記錄介質(zhì)輸送裝置，而且還可以應(yīng)用在用來將記錄介質(zhì)輸送給任意類型的打印單元例如具有熱頭的打印單元或電照相打印單元的記錄介質(zhì)輸送裝置。
另外，本實用新型可以應(yīng)用在設(shè)在傳真機和掃描裝置中的文件閱讀器的記錄介質(zhì)輸送裝置以及設(shè)在與記錄頭相對的位置處的記錄介質(zhì)輸送裝置上。在該情況中也能防止上游輸送輥22、23推壓記錄介質(zhì)P。因此，在記錄介質(zhì)P的后緣經(jīng)過上游輸送輥22、23的夾持點之后可以穩(wěn)定地讀取圖像，從而可以防止讀取圖像數(shù)據(jù)變形。
輸送記錄介質(zhì)P的方式也不限于如上所述的間歇輸送?？梢赃B續(xù)地輸送該記錄介質(zhì)P。但是，在連續(xù)輸送記錄介質(zhì)P的輸送裝置中，必須控制上游輸送輥的夾持力，從而逐步降低該夾持力。為了實現(xiàn)記錄介質(zhì)的平穩(wěn)輸送，優(yōu)選盡可能通過幾個步驟來降低該夾持力。
雖然已經(jīng)參照其具體實施方案對本實用新型進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將明白的是，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下可以作出各種改變、布置和變化。
權(quán)利要求1.一種記錄介質(zhì)輸送裝置，用來將記錄介質(zhì)輸送給記錄區(qū)域，它包括一對第一輸送輥，它們設(shè)在記錄區(qū)域上游并且通過將記錄介質(zhì)夾在它們之間來輸送記錄介質(zhì)；和一檢測器，用來檢測記錄介質(zhì)的位置；其特征在于，所述記錄介質(zhì)輸送裝置還包括一夾持力改變單元，用來改變所述第一輸送輥對的夾持力；和一控制器，用來根據(jù)由所述檢測器檢測到的記錄介質(zhì)的位置來控制所述夾持力改變單元的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，還包括一驅(qū)動器，用來驅(qū)動所述第一輸送輥對，其中所述控制器將所述驅(qū)動器控制成間歇地驅(qū)動所述第一輸送輥對。
3.如權(quán)利要求2所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，還包括一對第二輸送輥，它們設(shè)置在所述第一輸送輥對下游并且通過將記錄介質(zhì)夾在它們之間來輸送從所述第一輸送輥對輸送出的記錄介質(zhì)，其中所述驅(qū)動器一起驅(qū)動所述第二輸送輥對和所述第一輸送輥對。
4.如權(quán)利要求3所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，還包括一狀態(tài)改變確定單元，用來確定當前狀態(tài)是否將要通過由驅(qū)動器進行的所述第一輸送輥對的下一次間歇驅(qū)動從記錄介質(zhì)由第一輸送輥對和第二輸送輥對兩者輸送的狀態(tài)改變至記錄介質(zhì)只由所述第二輸送輥對輸送的狀態(tài)，其中當該狀態(tài)改變確定單元確定當前狀態(tài)將要改變至記錄介質(zhì)只由所述第二輸送輥對輸送的狀態(tài)時，所述控制器通過夾持力改變單元來降低在第一輸送輥的下一次驅(qū)動期間的所述第一輸送輥對的夾持力。
5.如權(quán)利要求1所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，其中所述夾持力改變單元設(shè)在一臂上，該臂支撐著所述第一輸送輥對的一個輥，從而所述一個輥可以運動以靠近和離開所述第一輸送輥對的另一個輥，并且用來通過利用凸輪使該臂轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)所述第一輸送輥對的夾持力。
6.如權(quán)利要求5所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，還包括位于所述凸輪和所述臂之間的一止動器，用來使一個輥保持遠離另一個輥。
7.如權(quán)利要求1所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，其中所述第一輸送輥對和所述夾持力改變單元包括多個第一輸送輥對和多個夾持力改變單元，它們沿著與記錄介質(zhì)輸送方向垂直的方向設(shè)置，并且所述控制器如此控制著每個夾持力改變單元，從而使所有夾持力改變單元的夾持力都相等。
8.如權(quán)利要求7所述的記錄介質(zhì)輸送裝置，其中所述多個第一輸送輥對和所述多個夾持力改變單元沿著與記錄介質(zhì)輸送方向垂直的方向設(shè)置，并且關(guān)于記錄介質(zhì)沿著其寬度方向的中心線對稱，而且所述控制器使得夾持力改變單元能夠在設(shè)置在靠近記錄介質(zhì)中央的位置處的一對第一輸送輥之前降低設(shè)在遠離記錄介質(zhì)沿著寬度方向的中央的位置處的一對第一輸送輥的夾持力。
9.一種成像設(shè)備，用來將圖像形成到記錄介質(zhì)上，它包括一成像裝置，用來將圖像形成到記錄介質(zhì)上；一壓紙盤，它面對著所述成像裝置的記錄操作表面設(shè)置；一對第一輸送輥，它們設(shè)在成像裝置的記錄區(qū)域上游并且通過將記錄介質(zhì)夾在它們之間來輸送記錄介質(zhì)；和一檢測器，用來檢測記錄介質(zhì)的位置；其特征在于，所述成像設(shè)備還包括一夾持力改變單元，用來改變所述第一輸送輥對的夾持力；以及一控制器，用來根據(jù)由所述檢測器檢測到的記錄介質(zhì)的位置來控制所述夾持力改變單元的操作。
10.如權(quán)利要求9所述的成像設(shè)備，其中所述壓紙盤包括一能夠吸入空氣的進氣口以及用來通過所述進氣口抽吸空氣的吸氣單元，該壓紙盤通過吸氣將記錄介質(zhì)保持在其上。
11.如權(quán)利要求9所述的成像設(shè)備，還包括一驅(qū)動器，用來驅(qū)動所述第一輸送輥對，其中所述控制器將所述驅(qū)動器控制成間歇地驅(qū)動所述第一輸送輥對。
12.如權(quán)利要求11所述的成像設(shè)備，其中所述成像裝置包括一沿著與記錄介質(zhì)輸送方向垂直的方向進行往復(fù)運動的滑架和安裝在該滑架上的記錄頭，其中所述第一輸送輥對間歇地輸送所述記錄介質(zhì)，并且通過在所述第一輸送輥對沒有被驅(qū)動期間驅(qū)動所述滑架和記錄頭來進行成像操作。
13.如權(quán)利要求11所述的成像設(shè)備，還包括一對第二輸送輥，它們設(shè)置在所述第一輸送輥對下游并且通過將記錄介質(zhì)夾在它們之間來輸送從所述第一輸送輥對輸送出的記錄介質(zhì)，其中所述驅(qū)動器一起驅(qū)動所述第二輸送輥對和所述第一輸送輥對。
14.如權(quán)利要求13所述的成像設(shè)備，還包括一狀態(tài)改變確定單元，用來確定當前狀態(tài)是否將要通過由驅(qū)動器進行的所述第一輸送輥對的下一次間歇驅(qū)動從記錄介質(zhì)由第一輸送輥對和第二輸送輥對兩者輸送的狀態(tài)改變至記錄介質(zhì)只由所述第二輸送輥對輸送的狀態(tài)，其中當該狀態(tài)改變確定單元確定當前狀態(tài)將要改變至記錄介質(zhì)只由所述第二輸送輥對輸送的狀態(tài)時，所述控制器通過夾持力改變單元來降低在第一輸送輥的下一次驅(qū)動期間的所述第一輸送輥對的夾持力。
15.如權(quán)利要求12所述的成像設(shè)備，其中所述記錄頭為噴墨式記錄頭。
專利摘要一種記錄介質(zhì)輸送裝置，用來將記錄介質(zhì)輸送給記錄區(qū)域，它包括一對第一輸送輥，它們設(shè)在記錄區(qū)域上游并且通過將記錄介質(zhì)夾在它們之間來輸送記錄介質(zhì)；一檢測器，用來檢測記錄介質(zhì)的位置；一夾持力改變單元，用來改變所述第一輸送輥對的夾持力；以及一控制器，用來根據(jù)由所述檢測器檢測到的記錄介質(zhì)的位置來控制所述夾持力改變單元的操作。
文檔編號B41J2/01GK2780467SQ20042000645
公開日2006年5月17日 申請日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月31日
發(fā)明者杉浦俊夫 申請人:兄弟工業(yè)株式會社