專利名稱：帶有新型可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶有新型可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機。
背景技術：
傳統(tǒng)的帶有可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機，由于工作時，印刷主機及輸墨裝置均由印刷主機上的主電機驅動，因此，在輸墨裝置與印刷主機之間設置有用于傳遞動力的齒輪機構，這種傳動方式雖然保證了輸墨裝置與印刷主機工作的同步性，但當輸墨裝置脫離與主機的接合狀態(tài)后，其與印刷主機之間的傳動齒輪必然存在外露的部分，這樣不但帶來一定的安全隱患，而且還會造成齒輪潤滑油的泄露。當操縱輸墨裝置與印刷主機重新接合時，由于輸墨裝置上的傳動齒輪在脫離狀態(tài)時與印刷主機齒輪嚙合位置上的不一致性，需要進行對齒操作，而這種對齒操作往往要花費較長時間。另外，雖然輸墨裝置工作時由印刷主機上的主電機驅動，但當其與印刷主機分離后，為了進行清洗及其它一些輔助操作，其上仍需要設置輔助驅動電機。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種新型衛(wèi)星式印刷機，該印刷機通過設置獨立的輸墨裝置驅動系統(tǒng)，以消除現(xiàn)有技術因設置齒輪傳動機構所帶來的缺陷。
為實現(xiàn)上述目的，本帶有新型可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機包括印刷主機、可移動輸墨裝置、控制裝置，可移動輸墨裝置上設置有伺服電機驅動系統(tǒng)，該驅動系統(tǒng)由伺服電機和伺服控制器構成，印刷主機上設置有用于檢測印刷滾筒運行參數(shù)的編碼器，該編碼器將檢測信號傳遞給所述伺服控制器，所述伺服控制器在所述控制裝置的協(xié)調下控制伺服電機的工作。
進一步地，所述輸墨裝置包括至少一個由供墨部分和勻墨部分、著墨部分構成的輸墨單元，輸墨單元的數(shù)量與輸墨裝置上墨色的數(shù)量相同，輸墨單元中的勻墨部分和著墨部分由所述伺服電機驅動裝置統(tǒng)一驅動，每個輸墨單元中的供墨部分均各自帶有獨立的驅動系統(tǒng)，在該驅動系統(tǒng)的驅動下，每個供墨部分分別同所處輸墨單元中的其它部分協(xié)調工作，所述獨立的驅動系統(tǒng)包括伺服電機、伺服控制器、位置檢測元件，其中位置檢測元件對同一輸墨單元勻墨部分中的擺動傳墨輥的位置進行檢測，并將檢測信號傳遞給所述控制裝置，所述控制裝置控制各供墨部分協(xié)調工作。
使輸墨裝置的驅動與印刷主機驅動獨立出來后，取消了現(xiàn)有輸墨裝置與印刷主機之間的傳動齒輪，既簡化了結構，又克服了原有缺陷。通過設置編碼器，能實時跟蹤印刷主機的速度保證輸墨裝置與主機的運行速度同步，而且輸墨裝置相對于印刷主機的線速度比可以通過控制程序方便地進行調節(jié)，從而獲得比傳統(tǒng)的傳動方式更佳的印刷效果。另外當輸墨裝置與印刷主機分離后進行輔助操作時，可單獨控制其運轉的開停及速度。省掉了對齒過程，節(jié)約了輔助操作時間，使生產(chǎn)效率得以提高。


附圖1為傳統(tǒng)的衛(wèi)星式印刷機結構示意圖；附圖2為本發(fā)明衛(wèi)星式印刷機的結構示意圖；附圖3為本發(fā)明衛(wèi)星式印刷機的系統(tǒng)控制方框圖。
具體實施例方式
附圖1所示為傳統(tǒng)的帶有可分離輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機，可移動輸墨裝置5包括勻墨及著墨部分3、供墨部分4，輸墨裝置5與印刷主機15相互接合后，帶有印刷滾筒1、2的印刷主機15及輸墨裝置5均由印刷主機上的主電機(圖中未示出)驅動，并通過齒輪7與齒輪8相嚙合實現(xiàn)聯(lián)動，當輸墨裝置5與印刷主機15分離后，為了進行對齒、清洗等操作，其上仍然要設置輔助驅動電機11。
如附圖2、3所示，在本發(fā)明中，輸墨裝置5由伺服電機6和伺服控制器驅動，印刷主機15的工作軸上設置有用于檢測印刷滾筒1運行參數(shù)的編碼器(圖中未示出)，該編碼器將檢測信號傳遞給伺服控制器，伺服控制器在印刷機主控制裝置的協(xié)調下控制伺服電機6工作，實時跟蹤印刷主機15的速度，以保證輸墨裝置與印刷主機的運行速度同步，輸墨裝置相對于印刷主機15的線速度比通過控制程序進行調節(jié)。
開始印刷時，移動輸墨裝置5使其與印刷主機15接合，當印刷完畢或對輸墨裝置5進行維修、清洗等輔助操作時，移動輸墨裝置5是其與印刷主機15分離，單獨控制伺服電機6的開停及速度即可，頂替了輸墨裝置5上原有輔助傳動電機11的作用，這樣就省掉了印刷主機與可分離輸墨裝置之間的傳遞齒輪機構，外露的齒輪沒有了，消除了漏油現(xiàn)象，也省掉了對齒操作控制過程。
在傳統(tǒng)的衛(wèi)星式印刷機中供墨部分采用機械式定比傳動及機械調節(jié)方式改變出墨輥的轉動角度來控制給墨，但是由于機械式受體積和結構所限，達不到精確控制給墨的要求。
如圖2中所示衛(wèi)星式印刷機中包括四個輸墨單元，每個輸墨單元均由勻墨部分、著墨部分、供墨部分構成，輸墨單元的數(shù)量與輸墨裝置上的墨色數(shù)量相同，各輸墨單元中的勻墨及著墨部分由伺服電機6統(tǒng)一驅動。各供墨部分均由墨斗14、出墨輥9、出墨輥伺服電機10、伺服電機控制器、位置檢測元件12組成，位置檢測元件12為接近開關，對相應勻墨裝置中的擺動傳墨輥13的位置進行檢測，并將檢測信號傳遞給相應的伺服電機控制器，伺服電機控制器在印刷機主控制裝置的協(xié)調下控制墨斗伺服電機10工作，實現(xiàn)對出墨輥9轉動角度、供墨頻率進行無級調節(jié)和任意控制，從而使各供墨部分和各勻墨部分協(xié)調工作。
如圖3所示，各出墨輥伺服電機控制器及勻墨和著墨部分伺服電機控制器通過CAN總線相連，并通過DeviceNet總線與印刷機主控制裝置相連，伺服電機6和各伺服電機10在印刷機主控制裝置的協(xié)調下工作，以保證輸墨裝置中的供墨部分與勻墨和著墨部分，以及輸墨裝置與印刷主機工作的一致性。
權利要求
1.一種帶有新型可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機，包括印刷主機、可移動輸墨裝置、控制裝置，其特征在于，所述可移動輸墨裝置上設置有伺服電機驅動系統(tǒng)，該驅動系統(tǒng)由伺服電機和伺服控制器構成，印刷主機上設置有用于檢測印刷滾筒運行參數(shù)的編碼器，該編碼器將檢測信號傳遞給所述伺服控制器，所述伺服控制器在所述控制裝置的協(xié)調下控制伺服電機的工作。
2.如權利要求1所述的帶有新型可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機，其特征在于，所述輸墨裝置包括至少一個由供墨部分和勻墨部分、著墨部分構成的輸墨單元，輸墨單元的數(shù)量與輸墨裝置上墨色的數(shù)量相同，輸墨單元中的勻墨部分和著墨部分由所述伺服電機驅動裝置統(tǒng)一驅動，每個輸墨單元中的供墨部分均各自帶有獨立的驅動系統(tǒng)，在該驅動系統(tǒng)的驅動下，每個供墨部分分別同所處輸墨單元中的其它部分協(xié)調工作，所述獨立的驅動系統(tǒng)包括伺服電機、伺服控制器、位置檢測元件，其中位置檢測元件對同一輸墨單元勻墨部分中的擺動傳墨輥的位置進行檢測，并將檢測信號傳遞給所述控制裝置，所述控制裝置控制各供墨部分協(xié)調工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有新型可移動輸墨裝置的衛(wèi)星式印刷機包括印刷主機、可移動輸墨裝置、控制裝置，可移動輸墨裝置上設置有伺服電機驅動系統(tǒng)，該驅動系統(tǒng)由伺服電機和伺服控制器構成，印刷主機上設置有用于檢測印刷滾筒運行參數(shù)的編碼器，該編碼器將檢測信號傳遞給所述伺服控制器，所述伺服控制器在所述控制裝置的協(xié)調下控制伺服電機的工作。使輸墨裝置的驅動與印刷主機驅動獨立出來后，取消了現(xiàn)有輸墨裝置與印刷主機之間的傳動齒輪，既簡化了結構，又克服了原有缺陷。通過設置編碼器，能實時跟蹤印刷主機的速度保證輸墨裝置與主機的運行速度同步。省掉了對齒操作過程，節(jié)約了輔助操作時間，使生產(chǎn)效率得以提高。
文檔編號B41F31/02GK1562637SQ200410033910
公開日2005年1月12日 申請日期2004年4月19日 優(yōu)先權日2004年4月19日
發(fā)明者王川, 屈明生, 李樂平, 張從云, 李方見 申請人:中國印鈔造幣總公司