專利名稱：用于排放液體的液體排放裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)端頭的液體排放裝置，該端頭具有并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器；本發(fā)明還涉及一種通過(guò)使用具有并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器的多個(gè)端頭來(lái)排放液體的方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于為每個(gè)液體排放器單獨(dú)地設(shè)置微滴軌跡并且使得每個(gè)液體排放器能夠沿適當(dāng)方向排放微滴的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已知的液體排放器的一種類型是噴墨打印機(jī)。已知的噴墨打印機(jī)有兩種類型1)串行打印機(jī)，其中當(dāng)記錄介質(zhì)沿供給方向移動(dòng)時(shí)端頭沿記錄介質(zhì)的寬度方向移動(dòng)并將微滴排放到記錄介質(zhì)之上；2)行式打印機(jī)，其中跨越記錄介質(zhì)的寬度來(lái)布置行式端頭，并且當(dāng)從行式端頭將微滴排放到記錄介質(zhì)上時(shí)只有記錄介質(zhì)沿垂直于記錄介質(zhì)的寬度方向的方向移動(dòng)(例如特許公開(kāi)號(hào)為2002-36522的日本未審查專利申請(qǐng)案)。
當(dāng)根據(jù)上述已知技術(shù)來(lái)構(gòu)成行式端頭時(shí)，液體排放器的數(shù)目大于串行打印機(jī)的端頭的數(shù)目。因此，對(duì)于行式端頭來(lái)說(shuō)，就存在每個(gè)液體排放器的排放特性變化很大的問(wèn)題。
當(dāng)串行打印機(jī)的液體排放器的排放特性變化到一定程度時(shí)，可以覆蓋字點(diǎn)以便填充已在字點(diǎn)行中已形成的空間。在這種方式下，可以將排放特性的變化減少到最小。
正相反，行式打印機(jī)的端頭并不移動(dòng)，因此一旦一個(gè)區(qū)域已被記錄，那么將不能通過(guò)覆蓋該字點(diǎn)來(lái)重新記錄。因此，行式打印機(jī)具有每個(gè)液體排放器的特性在液體排放器的排列方向上變化的問(wèn)題，導(dǎo)致產(chǎn)生不均勻條紋。
換句話說(shuō)，當(dāng)每個(gè)液體排放器的特性變化時(shí)，并不能為此得到補(bǔ)償。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是補(bǔ)償每個(gè)液體排放器在其排放特性上的變化并藉此減少不均勻條紋的數(shù)目及改善打印質(zhì)量。
本發(fā)明通過(guò)下列方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的。
本發(fā)明的第一方面是一種具有端頭的液體排放裝置，端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括主控制單元，構(gòu)成在每個(gè)液體排放器之上以用于控制來(lái)自于噴嘴的微滴的排放；第二控制單元，構(gòu)成在每個(gè)液體排放器之上以用于控制微滴的排放，以便使微滴沿著至少一個(gè)不同于由主控制單元所控制的液體排放器排放的微滴的軌跡的軌跡；以及第二控制執(zhí)行單元，用于單獨(dú)地設(shè)置是否運(yùn)行每個(gè)液體排放器的第二控制單元。
在本發(fā)明的第一方面中，第二控制執(zhí)行單元單獨(dú)地設(shè)置是否使用用于每個(gè)液體排放器的第二控制單元。當(dāng)一液體排放器所排放的墨滴的軌跡不同于其它液體排放器所排放的墨滴的軌跡時(shí)，將使用第二控制單元。
本發(fā)明的第二方面是一種具有端頭的液體排放裝置，該端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括排放方向改變單元，用于在該行中至少兩個(gè)不同的方向上改變從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；以及參考方向設(shè)置單元，用于將由排放方向改變單元所控制的液體排放器排放的微滴的軌跡之一設(shè)置為參考方向。
在第二方面中，每個(gè)液體排放器都具有排放方向改變單元并且可以沿著行中至少兩個(gè)不同的方向排放墨滴。
通過(guò)參考方向設(shè)置單元為每個(gè)液體排放器選擇參考軌跡。
本發(fā)明的第三方面是一種具有端頭的液體排放裝置，端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括排放方向改變單元，用于在該行中至少兩個(gè)不同的方向上改變從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；以及排放角度設(shè)置單元，用于設(shè)置由每個(gè)液體排放器的排放方向改變單元所控制的液體排放器所排放的每個(gè)微滴的排放角度。
在第三方面中，每個(gè)液體排放器都具有排放方向改變單元并且可以沿著行中至少兩個(gè)不同的軌跡排放墨滴。
排放角度設(shè)置單元為每個(gè)液體排放器設(shè)定墨滴的排放角度。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的具有液體排放器的噴墨打印機(jī)端頭的分解透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的行式端頭的平面圖；圖3是詳細(xì)說(shuō)明端頭的熱產(chǎn)生電阻器的平面圖和側(cè)視剖視圖；
圖4是表明每個(gè)熱產(chǎn)生電阻器的墨汁氣泡產(chǎn)生時(shí)間的差異和墨滴排放角度之間的關(guān)系的曲線圖；圖5說(shuō)明墨滴軌跡的偏轉(zhuǎn)幅度；圖6說(shuō)明由主控制單元、第二控制單元以及第二控制執(zhí)行單元補(bǔ)償?shù)哪蔚闹湮恢?；圖7說(shuō)明由排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元補(bǔ)償?shù)哪蔚闹湮恢茫粓D8A和8B說(shuō)明排放方向調(diào)節(jié)器的實(shí)施例；圖9說(shuō)明由排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元以及參考方向設(shè)置單元補(bǔ)償后的墨滴的著落位置；圖10說(shuō)明鄰近的液體排放器將墨滴排放到相同像素上，其中該液體排放器可以在偶數(shù)的方向上排放墨滴；圖11說(shuō)明液體排放器將墨滴以對(duì)稱軌跡排放到左邊和右邊，并且直接排放到下邊，其中該液體排放器可以在奇數(shù)的方向上排放墨滴；圖12說(shuō)明當(dāng)液體排放器在兩個(gè)方向上排放微滴時(shí)(當(dāng)可以在偶數(shù)的方向上排放微滴)，液體排放器根據(jù)排放信號(hào)進(jìn)行在打印紙上構(gòu)成像素的處理；圖13說(shuō)明當(dāng)液體排放器在三個(gè)方向上排放微滴時(shí)(當(dāng)可以在奇數(shù)的方向上排放微滴時(shí))，液體排放器根據(jù)排放信號(hào)進(jìn)行在打印紙上構(gòu)成像素的處理；圖14是說(shuō)明已著落在一個(gè)像素區(qū)域中的不同著落位置之一中的墨滴的平面圖；圖15說(shuō)明當(dāng)使用分辨率提高單元時(shí)的墨滴的軌跡；圖16說(shuō)明具有排放方向改變單元和結(jié)合了第二排放控制單元的參考方向設(shè)置單元的液體排放器；圖17說(shuō)明具有排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元以及結(jié)合了第二排放控制單元的參考方向設(shè)置單元的液體排放器；圖18說(shuō)明具有排放方向改變單元和結(jié)合了第一排放控制單元的參考方向設(shè)置單元的液體排放器；圖19說(shuō)明具有排放方向改變單元和結(jié)合了第一排放控制單元和第二排放控制單元的參考方向設(shè)置單元的液體排放器；圖20說(shuō)明具有排放方向改變單元和結(jié)合了分辨率提高單元的參考方向設(shè)置單元的液體排放器；圖21說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的排放控制電路；以及圖22A和22B是展示在極性改變開(kāi)關(guān)和第一排放控制開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)下，字點(diǎn)的著落位置在噴嘴排列方向上的變化的圖表。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“微滴”指的是在下文中描述的液體排放器的噴嘴18所排放的極少量(例如，幾皮升)的液體。術(shù)語(yǔ)“字點(diǎn)”指的是已經(jīng)落在諸如打印紙的記錄介質(zhì)上的墨滴。術(shù)語(yǔ)“像素”指的是圖像的最小單元。術(shù)語(yǔ)“像素區(qū)域”指的是構(gòu)成像素的區(qū)域。
在一個(gè)像素區(qū)域中，著落預(yù)定數(shù)目(也就是，無(wú)、一個(gè)或多個(gè))的微滴以構(gòu)成三種類型的像素?zé)o字點(diǎn)構(gòu)成的像素(色調(diào)1)；一字點(diǎn)構(gòu)成的像素(色調(diào)2)；或者多個(gè)字點(diǎn)構(gòu)成的像素(色調(diào)3或更多)。換句話說(shuō)，一個(gè)像素區(qū)域具有零字點(diǎn)、一個(gè)字點(diǎn)，或者多個(gè)字點(diǎn)。該像素在記錄介質(zhì)上排列而構(gòu)成圖像。
對(duì)應(yīng)于像素的字點(diǎn)不總是落入該像素區(qū)域內(nèi)而是可能會(huì)落入該像素區(qū)域的外邊。
(端頭的結(jié)構(gòu))圖1是一噴墨打印機(jī)(下面稱為“打印機(jī)”)的端頭11的分解透視圖，該噴墨打印機(jī)包括根據(jù)本發(fā)明的液體排放裝置。
在圖1中說(shuō)明的端頭11包括多個(gè)并行排列成行的液體排放器。每個(gè)液體排放器都包括裝有要排放的墨水的墨室12、熱產(chǎn)生電阻器13(根據(jù)本發(fā)明，其等同于氣泡產(chǎn)生器或發(fā)熱元件)以及帶有噴嘴18(根據(jù)本發(fā)明，其等同于噴嘴構(gòu)成材料)的噴嘴板17；該熱產(chǎn)生電阻器布置在墨室12的內(nèi)部并且通過(guò)提供能量在墨室12所裝有的液體中產(chǎn)生氣泡，而噴嘴18用于當(dāng)通過(guò)熱產(chǎn)生電阻器13而產(chǎn)生氣泡時(shí)排放墨室12所裝有的液體。更具體地說(shuō)，端頭11的結(jié)構(gòu)如下所述。
在圖1中，雖然噴嘴板17結(jié)合在阻擋層16之上，但以與阻擋層16分開(kāi)的形式示出了噴嘴板17。
在端頭11之上的襯底14包括硅半導(dǎo)體襯底15和通過(guò)在半導(dǎo)體襯底15的表面上的沉積而構(gòu)成的熱產(chǎn)生電阻器13。熱產(chǎn)生電阻器13經(jīng)由構(gòu)成在半導(dǎo)體襯底15上的導(dǎo)體(圖中未示出)電連接于外部電路。
舉例而言，阻擋層16是通過(guò)在半導(dǎo)體襯底15的具有熱產(chǎn)生電阻器13的整個(gè)表面上堆疊感光性的環(huán)化橡膠抗蝕劑或者可光致固化的干膜抗蝕劑，然后經(jīng)由光刻法處理去除不必要的部分而構(gòu)成的。
噴嘴板17包括多個(gè)噴嘴18，并且例如利用鎳電鑄制成。噴嘴板17布置在阻擋層16之上以便噴嘴18與相對(duì)的熱產(chǎn)生電阻器13對(duì)準(zhǔn)。
墨室12由圍繞熱產(chǎn)生電阻器13的襯底14、阻擋層16以及噴嘴板17來(lái)限定。更具體地說(shuō)，如附圖所示，襯底14起到墨室12底壁的作用，而阻擋層16起到墨室12側(cè)壁的作用，以及噴嘴板17起到墨室12頂壁的作用。在這種方式下，如圖1所示，墨室12在其右前表面中具有開(kāi)口。這些開(kāi)口和墨水通道(圖中未示出)彼此相通。
上述端頭11之一通常具有大約為幾打到幾百單元的墨室12和布置在各自墨室12中的熱產(chǎn)生電阻器13。打印機(jī)控制器控制每個(gè)熱產(chǎn)生電阻器13。在這種方式下，裝在對(duì)應(yīng)于受控的熱產(chǎn)生電阻器13的墨室12中的墨水經(jīng)由與墨室12相對(duì)的噴嘴18排放。
更具體地說(shuō)，是使用連接端頭11的墨水槽(圖中未示出)所放出的墨水來(lái)填滿墨室12的。如果對(duì)熱產(chǎn)生電阻器13施加一短時(shí)間(例如1至3微秒)的脈沖電流，將迅速地加熱熱產(chǎn)生電阻器13。結(jié)果，在墨水與熱產(chǎn)生電阻器13接觸的地方形成氣態(tài)墨水氣泡。當(dāng)墨水氣泡膨脹時(shí)，將會(huì)排放出預(yù)定數(shù)量的墨水(或者換句話說(shuō)，墨水汽化)。這樣，與上述噴嘴18的排放量相等的墨水從噴嘴18排放作為墨滴。該墨滴落在打印紙上而構(gòu)成一字點(diǎn)(也就是，像素)。
在該實(shí)施例中，行式端頭是通過(guò)使多個(gè)端頭11排列成一行(沿著噴嘴18的排列方向或者打印介質(zhì)的寬度方向)而形成的。圖2是說(shuō)明行式端頭10的具體實(shí)施例的平面圖。圖2畫出了四個(gè)端頭11(N-1，N，N+1和N+2)。為了構(gòu)成行式端頭10，將不包括噴嘴板17的端頭11串聯(lián)排列，過(guò)種不包括噴嘴板17的端頭11被稱作端頭芯片。
從而，具有在對(duì)應(yīng)于構(gòu)成在每個(gè)端頭芯片之上的液體排放器的位置處構(gòu)成的噴嘴18的一個(gè)噴嘴板17被加載于端頭芯片的上部之上而構(gòu)成行式端頭10。
鄰近的端頭11被交替地布置在噴嘴板17上在墨水通道兩側(cè)上，該墨水通道沿預(yù)定方向延伸。在墨水通道一側(cè)上的端頭11與墨水通道另一側(cè)上的端頭11相對(duì)，以致它們的噴嘴18彼此相對(duì)。更具體地說(shuō)，如圖2所示，行式端頭10的墨水通道布置在將相鄰于第N-1個(gè)和第N+1個(gè)端頭11的噴嘴18的邊緣和相鄰于第N和第N+2端頭11的噴嘴18的邊緣連接起來(lái)的線路之間。
如在圖2所包括的部分A的詳圖中所示那樣，排列端頭11以致位于鄰近端頭11每邊上的噴嘴18之間的間距都相等。換句話說(shuō)，在第N個(gè)端頭11右邊的噴嘴18之一與在第N+1個(gè)端頭11左邊的噴嘴18之一之間的距離等于噴嘴18之間的間距。
(排放方向改變單元，或主控制單元和第二控制單元)端頭11具有排放方向改變單元，或主控制單元和第二控制單元。
根據(jù)該實(shí)施例，排放方向改變單元在該行中至少兩個(gè)不同的方向(沿噴嘴18排列的方向)上改變從噴嘴18排放出的墨滴的軌跡。
更具體地說(shuō)，排放方向改變單元包括主控制單元和第二控制單元，主控制單元構(gòu)成在每個(gè)液體排放器上，用于控制液體排放器的噴嘴18排放微滴；而第二控制單元構(gòu)成在每個(gè)液體排放器上，用于控制液體排放器沿著除主控制單元的軌跡以外的至少一個(gè)軌跡排放微滴。根據(jù)該實(shí)施例的排放方向改變單元(主控制單元和第二控制單元)的結(jié)構(gòu)如下文中所述。
圖3是詳細(xì)示出了端頭11的液體排放器的平面圖和側(cè)向剖視圖。圖3平面圖中的虛線表示噴嘴18。
如圖3所示，根據(jù)該實(shí)施例，每個(gè)端頭11的每個(gè)墨室12中都含有一個(gè)熱產(chǎn)生電阻器13。熱產(chǎn)生電阻器13由并行排列的兩個(gè)部分組成。熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分排列在一行上(其為噴嘴18的排列方向，也就是圖3中的左邊和右邊)。
當(dāng)將一個(gè)熱產(chǎn)生電阻器13縱向地分成兩個(gè)部分時(shí)，每個(gè)部分的長(zhǎng)度保持相同而寬度變?yōu)槲捶珠_(kāi)的熱產(chǎn)生電阻器13的長(zhǎng)度的一半。因此，已分開(kāi)的熱產(chǎn)生電阻器13的電阻是未分開(kāi)的熱產(chǎn)生電阻器13的電阻的兩倍。由于熱產(chǎn)生電阻器13的每個(gè)部分的電阻是未分開(kāi)的熱產(chǎn)生電阻器13的電阻的兩倍，因此通過(guò)串聯(lián)熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分，電阻將會(huì)為未分開(kāi)的熱產(chǎn)生電阻器13的電阻的四倍。
為了使容納在墨室12中的墨水沸騰，必須提供一恒定數(shù)量的電流來(lái)加熱熱產(chǎn)生電阻器13。墨水沸騰時(shí)所產(chǎn)生的能量使墨水被排出。如果是小電阻，那么將需要大量的電流。如果熱產(chǎn)生電阻器13的電阻為大電阻，那么僅僅提供少量的電流就可以使墨水沸騰。
以這種方式，可以減少用于提供電流的晶體管的尺寸并且可以節(jié)省空間。通過(guò)減少熱產(chǎn)生電阻器13的厚度來(lái)增加電阻是可能的。但是，由于為構(gòu)成熱產(chǎn)生電阻器13而選擇的材料在強(qiáng)度(耐用性)上有限制，因此熱產(chǎn)生電阻器13的厚度不能減少到小于一預(yù)定厚度的厚度。因此，將熱產(chǎn)生電阻器13分成兩個(gè)部分來(lái)增加電阻而不是減少其厚度。
當(dāng)將具有兩個(gè)部分的熱產(chǎn)生電阻器13容納在墨室12之一時(shí)，并且當(dāng)將每個(gè)部分設(shè)置為具有相同氣泡產(chǎn)生時(shí)間，也就是熱產(chǎn)生電阻器13的多個(gè)部分之一的溫度達(dá)到墨水沸點(diǎn)溫度所需要的時(shí)間時(shí)，兩個(gè)部分之上的墨水同時(shí)沸騰并且沿著噴嘴18的中心軸方向排放墨滴。
與之相反，當(dāng)熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分的氣泡產(chǎn)生時(shí)間不同時(shí)，墨水將不會(huì)在兩個(gè)部分之上同時(shí)沸騰。因此，墨滴的軌跡將偏移噴嘴18的中心軸。結(jié)果使墨滴的軌跡發(fā)生偏離。以過(guò)種方式，墨滴將會(huì)落入與氣泡產(chǎn)生時(shí)間沒(méi)有差異的情況下所排放墨滴的著落位置偏移的位置處。
圖4A和圖4B是示出了根據(jù)該實(shí)施例的熱產(chǎn)生電阻器13的每個(gè)部分產(chǎn)生墨水氣泡的時(shí)間延遲與已排放墨滴軌跡的角度之間的關(guān)系的曲線圖。描繪在曲線圖上的數(shù)值是計(jì)算機(jī)模擬的結(jié)果。在該曲線圖中，X方向(請(qǐng)注意這是一個(gè)縱軸θx而不是該曲線圖的橫軸)為噴嘴18的排列方向(也就是熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分并行排列的方向)，以及Y方向(請(qǐng)注意這是縱軸θy而不是該曲線圖的縱軸)為垂直于X方向(或者打印紙供給方向)的方向。X和Y軸方向都表示從0度開(kāi)始的偏轉(zhuǎn)度，零度表示沒(méi)有偏轉(zhuǎn)。
圖4C示出了熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分在產(chǎn)生墨水氣泡時(shí)所產(chǎn)生的時(shí)間延遲的觀測(cè)值。水平軸表示偏轉(zhuǎn)電流，其大小是熱產(chǎn)生電阻器13之一的兩個(gè)部分之間的電流差值的二分之一。垂直軸表示由墨滴排放角度(X軸方向)表示的墨滴著落位置的偏轉(zhuǎn)幅度(其中噴嘴18到著落位置之間的距離大約為2毫米)。在圖4C中，熱產(chǎn)生電阻器13之一的主電流為80毫安。將偏轉(zhuǎn)電流施加于部分熱產(chǎn)生電阻器13中之一上以便使墨滴的軌跡偏轉(zhuǎn)。
當(dāng)排列在噴嘴18排列方向上的熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分之間在氣泡產(chǎn)生上存在時(shí)間延遲時(shí)，將不在垂直于噴嘴18的排列方向的方向上排放墨滴。在噴嘴18排列方向上的墨滴排放角度θx將隨著氣泡產(chǎn)生過(guò)程中時(shí)間延遲的變大而變大。
該實(shí)施例利用該特性，通過(guò)改變供應(yīng)到熱產(chǎn)生電阻器13的兩部分中的每個(gè)部分上的電流量，以致在熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分之間出現(xiàn)氣泡產(chǎn)生方面的時(shí)間延遲，使得能夠在多個(gè)方向上排放墨滴。
同樣，如果熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分由于制造誤差的原因而導(dǎo)致電阻不同，那么將在熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分之間出現(xiàn)時(shí)間延遲。因此，墨滴的軌跡將不在沿著垂直于噴嘴18排列方向的方向，并且墨滴的著落位置將偏離所期望的位置。通過(guò)改變供應(yīng)到熱產(chǎn)生電阻器13兩部分中的每個(gè)部分上的電流量以致在熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分之間出現(xiàn)氣泡產(chǎn)生時(shí)間方面的延遲，墨滴的軌跡將垂直于噴嘴18的排列方向。
在下文中，將描述已排放墨滴的軌跡和在墨滴軌跡上的偏轉(zhuǎn)幅度。圖5說(shuō)明已排放墨滴i的軌跡偏轉(zhuǎn)幅度。如圖5所示，當(dāng)將墨滴i垂直地排放到排放表面時(shí)，墨滴i的軌跡如圖5中虛線箭頭所示那樣并不偏轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)墨滴i的軌跡距垂直于噴嘴18的排列方向的方向偏轉(zhuǎn)θ角時(shí)(圖5中的Z1或Z2)，已偏轉(zhuǎn)墨滴i的著落位置通過(guò)下列公式來(lái)確定ΔL＝H×tanθ。
因此，當(dāng)墨滴I距垂直于噴嘴18的排列方向的方向上偏轉(zhuǎn)θ角時(shí)，墨滴i的著落位置將會(huì)位移ΔL。
噴嘴18的頂端到打印紙P之間的距離H對(duì)普通噴墨打印機(jī)大約為1到2毫米。在下文中，假定距離H大體上保持2毫米的恒量。
距離H必須大體上保持恒量的原因是因?yàn)槿绻嚯xH發(fā)生變化，那么墨滴i的著落位置將移動(dòng)。換句話說(shuō)，當(dāng)將墨滴i從噴嘴18垂直地排放到打印紙P表面上時(shí)，即使距離H發(fā)生一定數(shù)量的變化，但是墨滴i的著落位置也不會(huì)改變。另一方面，當(dāng)墨滴i的排放軌跡發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，墨滴i的著落位置將會(huì)隨著距離H的變化而移動(dòng)。
當(dāng)端頭11的分辨率為60dpi時(shí)，相鄰噴嘴18之間的距離為25.40×1,000/600≈42.3微米。
(第二控制執(zhí)行單元)除上述主控制單元和第二控制單元之外，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的端頭11還包括第二控制執(zhí)行單元。
第二控制執(zhí)行單元確定液體排放器是否要運(yùn)行第二控制單元。
圖6說(shuō)明由主控制單元、第二控制單元以及第二控制執(zhí)行單元補(bǔ)償?shù)哪蔚闹湮恢?。附圖的上部是說(shuō)明端頭11的每個(gè)液體排放器的前視圖。箭頭表示使用主控制單元和第二控制單元從每個(gè)液體排放器排放的墨滴的每個(gè)軌跡。粗體箭頭表示已選擇的軌跡。附圖的下部是說(shuō)明已經(jīng)從每個(gè)液體排放器排放且已落在記錄介質(zhì)上的墨滴的平面圖。(在下文中，也以同樣的方式給出附圖)。
在圖6中，當(dāng)只使用主控制單元時(shí)，那么從每個(gè)液體排放器可簡(jiǎn)單地排放墨滴?；蛘?，當(dāng)除了主控制單元之外還要使用第二控制單元，那么可以沿著除了由主控制單元所確定的軌跡之外的軌跡排放墨滴。更具體地說(shuō)，可以在主控制單元所確定軌跡的左右兩側(cè)都增加三個(gè)另外的軌跡。換句話說(shuō)，主控制單元確定一個(gè)軌跡而第二控制單元確定六個(gè)軌跡。從而每個(gè)液體排放器可以沿著總共七個(gè)軌跡排放墨滴。
原則上，當(dāng)從每個(gè)液體排放器直接向下排放墨滴(大體上垂直于打印紙P)時(shí)，那么就不必使用第二控制單元而僅僅必須使用主控制單元。
然而，當(dāng)只使用主控制單元且當(dāng)從所有的液體排放器排放墨滴時(shí)，如果有液體排放器沿著與其它液體排放器相比偏轉(zhuǎn)的軌跡排放墨滴，那么就必須使用主控制單元和第二控制單元兩者來(lái)調(diào)整該液體排放器。
為了做到這一點(diǎn)，例如首先通過(guò)只使用主控制單元，從所有的液體排放器排放墨滴，這樣可以打印出測(cè)試圖案。然后可以使用掃描器來(lái)掃描打印結(jié)果。通過(guò)觀測(cè)掃描結(jié)果，就可以檢測(cè)出與其它液體排放器相比其排放墨滴的軌跡的偏轉(zhuǎn)超過(guò)了預(yù)定量的液體排放器。此外，如果檢測(cè)到沿著偏轉(zhuǎn)軌跡排放墨滴的排放器，那么就必須確定偏轉(zhuǎn)量。然后可以控制第二控制單元以便根據(jù)偏轉(zhuǎn)量來(lái)改變墨滴的軌跡。
圖6說(shuō)明了一實(shí)例，其中液體排放器A和B沿著與其它液體排放器相比偏轉(zhuǎn)的軌跡排放墨滴。在這種情況下，除了液體排放器A和B，其它液體排放器只使用主控制單元并且只選擇在七個(gè)可能軌跡中的中央的那個(gè)軌跡。與之相反，液體排放器A和B使用主控制單元和第二控制單元兩者以排放墨滴。例如，液體排放器A沿著附圖中從左邊數(shù)第三軌跡排放墨滴，而液體排放器B沿著從附圖中左邊數(shù)第六軌跡排放墨滴。
如上所述，對(duì)于沿著大體上與已設(shè)計(jì)的軌跡相同的軌跡排放墨滴的液體排放器而言，只使用主控制單元。與之相反，對(duì)于沿著偏離了已設(shè)計(jì)的軌跡的軌跡排放墨滴的液體排放器而言，使用第二控制單元來(lái)改變從液體排放器排放的墨滴的軌跡。以這種方式，對(duì)已偏轉(zhuǎn)軌跡進(jìn)行調(diào)整以便使其盡可能的與已設(shè)計(jì)的軌跡平行。
因此，如圖6所示，從每一液體排放器所排放的墨滴的著落位置之間的距離可被基本恒定地保持在一個(gè)預(yù)定方向上。
(參考方向設(shè)置單元)根據(jù)本發(fā)明的端頭11的第二實(shí)施例，除了上述排放方向改變單元之外還包括參考方向設(shè)置單元。
該參考方向設(shè)置單元在由排放方向改變單元為每個(gè)排放器所設(shè)置的多個(gè)軌跡中選擇一個(gè)軌跡作為參考軌跡。
與以上所述類似，如圖6所示，排放方向改變單元為每個(gè)液體排放器設(shè)置了墨滴的七個(gè)不同的軌跡。
起初，參考方向設(shè)置單元將七個(gè)軌跡中的中央的軌跡設(shè)置為參考軌跡。
與以上所述類似，首先打印測(cè)試圖案以檢測(cè)是否有排放軌跡的偏轉(zhuǎn)幅度超過(guò)了預(yù)定幅度的液體排放器。然后，如果檢測(cè)到偏轉(zhuǎn)的液體排放器，那么可以根據(jù)軌跡的偏轉(zhuǎn)來(lái)改變參考軌跡。
例如，圖6中的液體排放器A和B的排放軌跡的偏轉(zhuǎn)幅度超過(guò)了預(yù)定幅度。在這種情況下，對(duì)于液體排放器A，如果將附圖中左邊數(shù)第三軌跡設(shè)置為參考軌跡，那么就可以補(bǔ)償排放軌跡的偏轉(zhuǎn)。與之類似，對(duì)于液體排放器B，如果將附圖中左邊數(shù)第六個(gè)軌跡設(shè)置為參考軌跡，那么就可以補(bǔ)償排放軌跡的偏轉(zhuǎn)。
在圖6中，是將最靠近垂直于打印紙P的表面的方向的軌跡選為參考軌跡的。但是，參考軌跡并不限于此。
例如，如果許多液體排放器使它們的排放軌跡偏轉(zhuǎn)到附圖的右邊，那么對(duì)于液體排放器A來(lái)說(shuō)，可以將在七個(gè)軌跡中央的軌跡設(shè)置為參考軌跡。另外，對(duì)于其它液體排放器來(lái)說(shuō)，或者例如對(duì)于在液體排放器A左邊的液體排放器來(lái)說(shuō)，可以將左邊數(shù)第七個(gè)軌跡(或者最右邊的軌跡)設(shè)置為參考軌跡。
以這種方式，雖然不會(huì)導(dǎo)致任何問(wèn)題，但是每個(gè)液體排放器的參考軌跡將不是最靠近垂直于打印紙P的表面的方向的軌跡。
(排放角度設(shè)置單元)根據(jù)本發(fā)明的端頭11的第三實(shí)施例，除了上述排放方向改變單元之外還包括排放角度設(shè)置單元。
排放角度設(shè)置單元用于為每個(gè)液體排放器設(shè)置由排放方向改變單元所選擇排放墨滴的軌跡角度。
圖7說(shuō)明其中由排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元補(bǔ)償墨滴的著落位置的具體實(shí)施例。
每個(gè)液體排放器都能夠沿著如上述實(shí)施例所描述的七個(gè)軌跡排放墨滴。此外，每個(gè)液體排放器都能夠沿著在七個(gè)軌跡中央的那個(gè)軌跡(從左邊數(shù)第四個(gè)軌跡)排放墨滴。
在該實(shí)施例中，如圖7所示，除了液體排放器A和B排放器之外，其它液體排放器都沿著大體上垂直于打印紙P表面的軌跡排放墨滴。液體排放器A具有向右偏轉(zhuǎn)了α度的軌跡，而液體排放器B具有向左偏轉(zhuǎn)了β度的軌跡。
在這種情況下，液體排放器A的排放角度設(shè)置單元將整個(gè)排放范圍向左移動(dòng)α度。此外，液體排放器B的排放角度設(shè)置單元將整個(gè)排放范圍向右移動(dòng)β度。以這種方式，墨滴著落位置的位移將不會(huì)太明顯。
圖8A和圖8B說(shuō)明排放角度設(shè)置單元的另一具體實(shí)施例。如圖8A所示，每個(gè)液體排放器都可以沿著多個(gè)軌跡排放墨滴。同樣，當(dāng)選擇了中間的軌跡時(shí)，所有的液體排放器都能夠與打印紙P表面垂直地排放墨滴。
附圖中最左的軌跡和最右的軌跡之間的預(yù)定角為γ度。液體排放器A的設(shè)計(jì)角為α(＞γ)度而液體排放器B的預(yù)定角為β(＜γ)度。
由于與其它液體排放器相比，液體排放器A和B具有不同的最大排放角，所以液體排放器A的最大排放角可以從角α減少到角γ。同樣，液體排放器B的最大排放角可以從角度β增加到角γ。
如圖8B所示，以這種方式將包括液體排放器A和B在內(nèi)的所有液體排放器的最大排放角都設(shè)置為角γ。
如上所述，通過(guò)調(diào)整最大排放角，可以在一個(gè)較寬范圍內(nèi)補(bǔ)償墨滴的軌跡，該較寬范圍是與沒(méi)有調(diào)整最大排放角的情況下相比較而言的。
根據(jù)本發(fā)明的端頭11的第四實(shí)施例除了上述排放方向改變單元還包括排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元。
換句話說(shuō)，排放角度設(shè)置單元為每個(gè)液體排放器設(shè)置墨滴排放角度，而參考方向設(shè)置單元在多個(gè)軌跡中選擇一個(gè)墨滴軌跡作為參考軌跡。
圖9說(shuō)明其中由排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元補(bǔ)償墨滴著落位置的具體實(shí)施例。
使用排放方向改變單元，圖9中的每個(gè)液體排放器都能夠沿著七個(gè)軌跡排放墨滴。在附圖中，七個(gè)軌跡之中的最左邊的軌跡和最右邊的軌跡之間的角為γ度。
在圖9中，除了液體排放器A和B之外，其它液體排放器都沒(méi)有任何偏轉(zhuǎn)的軌跡。因此，除了液體排放器A和B之外，其它液體排放器的排放角度設(shè)置單元都保持最大排放角度γ度，并且參考方向設(shè)置單元選擇每個(gè)液體排放器的七個(gè)軌跡中的中央軌跡(從附圖左邊數(shù)第四個(gè)軌跡)作為參考軌跡。
另一方面，液體排放器A的排放角度設(shè)置單元將最大排放角度設(shè)置為α(＜γ)度并且參考方向設(shè)置單元將從附圖左邊數(shù)第三個(gè)軌跡設(shè)置為參考軌跡。以這種方式，從液體排放器A和B排放出的墨滴的著落位置的間距可以跟從其它液體排放器排放出的墨滴著落位置的間距相一致。
液體排放器B的排放角度設(shè)置單元將最大排放角設(shè)置為β(＞γ)度并且參考方向設(shè)置單元將附圖左邊數(shù)第5個(gè)軌跡選擇為參考軌跡。以這種方式，與液體排放器類似，從液體排放器A和B排放出的墨滴的著落位置的間距可以跟從其它液體排放器排放出的墨滴著落位置的間距相一致。
如上所述，可以依照其它液體排放器改變液體排放器A和B的排放角度，來(lái)補(bǔ)償從液體排放器A和B排出的墨滴的著落位置的位移。
(第一排放控制單元)在該實(shí)施例中，端頭11具有排放方向改變單元或主控制單元以及第二控制單元、參考方向設(shè)置單元和排放角度設(shè)置單元，該端頭11用于如下文中描述的那樣應(yīng)用第一排放控制單元來(lái)控制墨滴排放。
第一排放控制單元控制墨滴的排放以致至少兩個(gè)彼此相鄰的液體排放器使用排放方向改變單元來(lái)沿著不同的軌跡排放墨滴，以便通過(guò)分別控制這些墨滴使其落入相同的像素行或像素區(qū)域來(lái)構(gòu)成像素行或像素區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的第一排放控制單元的第一具體實(shí)施例通過(guò)一J位控制信號(hào)(其中J是正整數(shù))來(lái)改變每個(gè)噴嘴18在2J方向上(偶數(shù)個(gè)方向)所排放的墨滴的排放軌跡。沿著2J軌跡之一排放的并且彼此著落相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨滴之間的距離大約為相鄰兩個(gè)噴嘴18之間的距離的(2J-1)倍。每個(gè)噴嘴18都沿著2J軌跡之一排放墨滴。
根據(jù)本發(fā)明的第一排放控制單元的第二具體實(shí)施例通過(guò)一J+1位控制信號(hào)(其中J是正整數(shù))來(lái)改變每個(gè)噴嘴18在2J+1方向上(奇數(shù)個(gè)方向)所排放的墨滴的排放軌跡。分別沿著(2J+1)軌跡之一排放的并且彼此著落相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨滴之間的距離大約為相鄰兩個(gè)噴嘴18之間的距離的2J倍。每個(gè)噴嘴18都沿著(2J+1)軌跡之一排放墨滴。
例如，在上述第一實(shí)施例中，如果J＝2并且使用J位控制信號(hào)，那么墨滴軌跡的數(shù)量為2J＝4(其為偶數(shù))。彼此著落相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨滴之間的距離大約為兩個(gè)相鄰噴嘴18之間的距離的(2J-1)＝3倍。
根據(jù)該實(shí)施例，如果端頭11的分辨率為600點(diǎn)每英寸(dpi)，那么兩個(gè)相鄰噴嘴18之間的距離為42.3微米。因此，當(dāng)通過(guò)第一排放控制單元偏轉(zhuǎn)了墨水排放軌跡時(shí)，彼此著落最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨點(diǎn)之間的距離為42.3微米的3倍，也就是126.9微米。從而，偏轉(zhuǎn)角θ為tan 2θ＝126.9/2,000≈0.0635，所以θ≈1.8(deg)。
在上述第二實(shí)施例中，如果J＝2，且使用J+1位控制信號(hào)，那么墨滴軌跡的數(shù)量為2J+1＝5(其為奇數(shù))。彼此著落相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨滴之間的距離大約為兩個(gè)相鄰噴嘴18之間的距離的2J＝4倍。
圖10說(shuō)明了當(dāng)使用1位控制信號(hào)(J＝1)時(shí)，根據(jù)以上所述的墨滴排放軌跡的具體情況。在該實(shí)施例中，可以對(duì)每個(gè)液體排放器的排放軌跡進(jìn)行設(shè)置以使軌跡對(duì)稱。
彼此相離最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨滴的著落位置的距離為兩個(gè)相鄰噴嘴18之間距離的1倍，也就是(2J-1)倍。如圖10所示，可以從兩個(gè)相鄰液體排放器的噴嘴18將墨滴排放到相同的像素區(qū)域上。更具體地說(shuō)，如圖10所示，如果兩個(gè)相鄰噴嘴18之間的距離為X，那么兩個(gè)相鄰像素區(qū)域之間的距離為(2J-1)×X(對(duì)于圖10所說(shuō)明的例子，由于J＝1所以(2J-1)×X＝X)。
在這種情況下，墨滴的著落位置在噴嘴18之間。
圖11說(shuō)明當(dāng)使用2位控制信號(hào)(J+1＝2)時(shí)，根據(jù)以上所述的墨滴排放軌跡的具體情況。在該實(shí)施例中，可以對(duì)每個(gè)液體排放器的排放軌跡進(jìn)行設(shè)置以便使其具有奇數(shù)的軌跡。換句話說(shuō)，在第一實(shí)施例中，可以對(duì)每個(gè)液體排放器的排放軌跡進(jìn)行設(shè)置以使其具有偶數(shù)的對(duì)稱軌跡，而對(duì)于第二實(shí)施例，通過(guò)對(duì)第一實(shí)施例的控制信號(hào)的位數(shù)加1，使噴嘴18可以在垂直于打印紙表面的方向上排放墨滴。更具體地說(shuō)，根據(jù)第二實(shí)施例的液體排放器可以在奇數(shù)的方向上排放墨滴，其包括對(duì)稱軌跡(圖11中的軌跡a和c)和垂直軌跡(圖11中的軌跡b)。
在圖11所說(shuō)明的例子中，J＝1并且因此控制信號(hào)為J+1＝2位?？捎密壽E的數(shù)量為(2J+1)＝3，其為一奇數(shù)。分別沿著(2J+1)軌跡之一排放的并且彼此著落相距最遠(yuǎn)的兩個(gè)墨滴之間的距離(圖11中的X)大約為兩個(gè)相鄰噴嘴18之間的距離的2J＝2倍。當(dāng)排放墨滴時(shí)，選擇(2J+1)＝3軌跡的中一個(gè)。
以這種方式，如圖11所示，除了噴嘴N正下方的像素區(qū)域之外，還可以將墨滴排放到像素區(qū)域N-1和N+1上。
墨滴的著落位置定位在噴嘴18的對(duì)面。
如以上所述，依賴于控制信號(hào)，至少兩個(gè)鄰近的液體排放器(噴嘴18)都能夠?qū)⒛闻欧诺较嗤南袼貐^(qū)域之上。特別地，如圖10和圖11所示，如果液體排放器在排列方向上的排列間距為X，那么從每個(gè)液體排放器排放的微滴的著落位置可以由下列公式確定±(1/2×X)×P(其中P為正整數(shù))。
在這種情況下，著落位置為相對(duì)于液體排放器的中心的位置并且與液體排放器的排列方向?qū)?zhǔn)。
圖12說(shuō)明第一排放控制單元(其能夠沿著偶數(shù)的軌跡排放墨滴)的第一實(shí)施例。該

了一種用于當(dāng)使用J＝1位控制信號(hào)時(shí)構(gòu)成像素(具有兩個(gè)排放墨滴的軌跡)的方法。
圖12說(shuō)明了通過(guò)處理并行發(fā)送到端頭11的排放信號(hào)來(lái)使用液體排放器在打印紙上構(gòu)成像素的過(guò)程。該排放信號(hào)對(duì)應(yīng)于一個(gè)圖像信號(hào)。
在圖12中，用于像素N的排放信號(hào)為色調(diào)3，用于像素N+1的為色調(diào)1，而用于像素N+2的為色調(diào)(tone)2。
在周期a或b內(nèi)將用于每個(gè)像素的排放信號(hào)發(fā)送到預(yù)定的液體排放器。然后在周期a或b內(nèi)從每個(gè)液體排放器排放墨滴。周期a和b對(duì)應(yīng)于時(shí)隙a和b。在每個(gè)周期a和b期間，在一個(gè)像素區(qū)域內(nèi)構(gòu)成多個(gè)相應(yīng)于由排放信號(hào)命令的色調(diào)的字點(diǎn)(dot)。例如，在周期a內(nèi)，將用于像素N的排放信號(hào)發(fā)送到液體排放器N-1并且將用于像素N+2的排放信號(hào)發(fā)送到液體排放器N+1。
液體排放器N-1沿著偏轉(zhuǎn)的軌跡a將墨滴排放出來(lái)并且使其落在相應(yīng)于打印紙上的像素N的位置中。液體排放器N+1沿著偏轉(zhuǎn)的軌跡a將墨滴排放出來(lái)并且使其落在相應(yīng)于打印紙上的像素N+2的位置中。
以這種方式，相應(yīng)于色調(diào)2的墨滴在時(shí)隙a內(nèi)著落在相應(yīng)于打印紙上的每個(gè)像素的區(qū)域中。由于由排放信號(hào)命令的像素N+2的色調(diào)為色調(diào)2，所以像素N+2形成為色調(diào)2。在時(shí)隙b期間重復(fù)類似的過(guò)程。
結(jié)果，由兩個(gè)字點(diǎn)構(gòu)成像素N，這個(gè)數(shù)量為相應(yīng)于色調(diào)3的字點(diǎn)的數(shù)量。
按照上述過(guò)程，任何色調(diào)的像素決不會(huì)通過(guò)相同的液體排放器在相應(yīng)于該像素的像素區(qū)域內(nèi)的一行中排放兩次墨滴而構(gòu)成。因此，以這種方式，可以減少每個(gè)液體排放器發(fā)生變化的影響。此外，例如，即使液體排放器所排出的一個(gè)墨滴的墨水?dāng)?shù)量不夠，也可以減少由字點(diǎn)構(gòu)成的每個(gè)像素在大小上的變化。
在其中由第M點(diǎn)線和第M+1點(diǎn)線上的一個(gè)或多個(gè)字點(diǎn)構(gòu)成的像素為線性排列的情況下，優(yōu)選的是控制兩個(gè)不同的液體排放器用于排放第M像素行和第M+1像素行的第一墨滴。
以這種方式，例如，當(dāng)像素由一個(gè)字點(diǎn)構(gòu)成時(shí)(當(dāng)像素為色調(diào)2時(shí))，通過(guò)相同液體排放器而構(gòu)成的像素并不排列在同一行上。此外，當(dāng)像素由少量的像素構(gòu)成時(shí)，通過(guò)使用相同的液體排放器用于排放第一字點(diǎn)而構(gòu)成的像素并不排列在同一行上。
例如，可能會(huì)有這樣一種情況，即由一個(gè)墨滴構(gòu)成的像素排列在同一行上并且用于排放墨滴的液體排放器由于堵塞而未能排放墨滴。在這種情況下，如果僅有一個(gè)液體排放器用于排放墨滴，那么一旦液體排放器發(fā)生故障，像素行將不包括像素。然而，通過(guò)應(yīng)用上述排放方法，可以避免發(fā)生這種故障。
除了上述排放器方法之外，還可以使用在其中隨機(jī)選擇液體排放器的方法。用于排放第M像素行和第M+1像素行的第一墨滴的液體排放器應(yīng)該總是不同的液體排放器。
圖13說(shuō)明第一排放控制單元(其能夠沿著奇數(shù)的軌跡排放墨滴)的第二實(shí)施例。該

了一種用于當(dāng)J＝1并且使用J+1＝2位控制信號(hào)時(shí)構(gòu)成像素(具有三個(gè)用于排放墨滴的軌跡)的方法。
圖13所示的像素構(gòu)成過(guò)程與圖12相同，因此省略不述。跟第一具體實(shí)施例一樣，第二實(shí)施例也應(yīng)用第一排放控制單元以控制至少兩個(gè)相鄰液體排放器的墨滴排放，以便構(gòu)成像素行或像素。
(第二排放控制單元)在該實(shí)施例中，端頭11具有上述的排放方向改變單元或主控制單元和第二控制單元、參考方向設(shè)置單元和排放角度設(shè)置單元，該端頭11用于通過(guò)應(yīng)用如下文所描述的第二排放控制單元來(lái)控制墨滴的排放。
第二排放控制單元為每個(gè)從液體排放器排放的墨滴在像素區(qū)域中的預(yù)定方向上選擇著落位置(或者更準(zhǔn)確地說(shuō)是目標(biāo)位置)。著落位置是在M(其中M是大于或等于2的整數(shù))個(gè)不同的著落位置中被選擇的，其中至少一部分著落區(qū)域包括在像素區(qū)域中。然后，第二排放控制單元控制墨滴的排放以便使它們落在所選擇的著落位置中。
特別地，在該實(shí)施例中，第二排放控制單元在不同的M個(gè)著落位置中隨機(jī)地(也就是不規(guī)則地或無(wú)序地)選擇著落位置?？梢詰?yīng)用許多不同的方法隨機(jī)選擇著落位置。例如，通過(guò)使用一個(gè)隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生電路，可以在M個(gè)不同的著落位置中選擇一個(gè)著落位置。
在該實(shí)施例中，M個(gè)著落位置以液體排放器(噴嘴18)的排列間距的約1/M的間距重疊地排列。
圖14是已著落在每個(gè)像素區(qū)域中的M個(gè)不同著落位置中的一個(gè)或更多位置中的墨滴的平面圖。比較已知的著落位置(圖中左邊)和根據(jù)該實(shí)施例的著落位置(圖中右邊)。在圖14中，被虛線正方形包圍的區(qū)域?yàn)橄袼貐^(qū)域。被圓包圍的區(qū)域?yàn)橐呀?jīng)著落在像素區(qū)域中的墨滴(或字點(diǎn))。
在已知的打印技術(shù)中，當(dāng)排放命令為1(也就是色調(diào)2)時(shí)，墨滴著落在像素區(qū)域中以便大部分的墨滴適合在像素區(qū)域之內(nèi)(在圖14中的上部圖，墨滴由正方形中的內(nèi)切圓表示)。
相反，對(duì)于該實(shí)施例，排放墨滴以便使其著落在噴嘴18的排列方向上的M個(gè)著落位置之一中。圖14中的上部圖說(shuō)明已著落在一個(gè)像素區(qū)域中的M＝8個(gè)著落位置之一中的墨滴(數(shù)字M包括其中沒(méi)有墨滴落在著落位置的情況，因此在圖中，說(shuō)明了七個(gè)實(shí)際的著落位置)。(在圖中，用實(shí)心線所畫的圓表示已落在著落位置的墨滴，而用虛線畫的圓表示其它可能的著落位置)。圖14中的上部圖說(shuō)明了其中排放命令為1的實(shí)例。在該實(shí)施例中，墨滴已經(jīng)落在所選擇的著落位置上，該著落位置為從圖中左邊數(shù)第二個(gè)著落位置。
當(dāng)排放命令為2時(shí)，則將兩個(gè)墨滴交疊地排放到相同的像素區(qū)域。在圖14中的實(shí)例中，由于考慮了打印紙的輸送方向，因此第二墨滴在圖中向下位移一個(gè)標(biāo)度(scale)。
在已知方法中，當(dāng)排放命令為2時(shí)，則第二個(gè)墨滴會(huì)像第一個(gè)墨滴(也就是不向左或向右位移的墨滴)一樣落在相同的行上。
相反，在該實(shí)施例中，如上所述，第一個(gè)墨滴落在隨機(jī)選擇的位置中，然后第二個(gè)墨滴也落在不依賴第一個(gè)墨滴而選擇的位置中。圖14的中間

已經(jīng)落在像素區(qū)域中以致它的水平寬度完全適于進(jìn)入像素區(qū)域內(nèi)的第二個(gè)墨滴。
排放命令為3的情況與排放命令為2的情況同樣相同。在已知方法中，三個(gè)墨滴在水平方向上沒(méi)有任何位移地落入一個(gè)像素區(qū)域中。另一方面，對(duì)于根據(jù)該具體實(shí)施例的方法，三個(gè)墨滴中的每一個(gè)都落在與其它位置不相關(guān)地選擇的位置中。
通過(guò)如上述地排放墨滴，通過(guò)用重疊字點(diǎn)形成像素行可以防止在打印的圖像中由于液體排放器的特性變化而引起的條紋的產(chǎn)生并且可以最小化該變化所帶來(lái)的影響。
換句話說(shuō)，墨滴(字點(diǎn))的著落位置變得隨機(jī)。結(jié)果，字點(diǎn)的排列在微觀上是不均勻的但在宏觀上是均勻的和各向同性的。從而最小化了液體排放器的特性變化所帶來(lái)的影響。
以這種方式，可以最小化排放墨滴的每個(gè)液體排放器的特性變化。在不使墨滴的著落位置隨機(jī)化的情況下，以規(guī)則圖案地排列字點(diǎn)以產(chǎn)生圖像。在這種情況下，圖案中的中斷會(huì)被容易地看到。特別地，字點(diǎn)和線的顏色的陰影由字點(diǎn)和背景(沒(méi)有用字點(diǎn)覆蓋的打印紙部分)的面積比來(lái)表現(xiàn)，并且由于這個(gè)原因，剩余背景越規(guī)律，則字點(diǎn)圖案中的中斷就變得越容易被看見(jiàn)。
與此相反，通過(guò)不規(guī)律地且隨機(jī)地布置字點(diǎn)，字點(diǎn)排列的小中斷將不會(huì)被注意到。
在包括多個(gè)行式端頭10的、為每個(gè)行式端頭10提供不同的有色墨水的彩色行式端頭的情況下，將會(huì)有以下附加效果。
對(duì)于彩色噴墨打印機(jī)來(lái)說(shuō)，因?yàn)楸仨毞乐共y圖案的產(chǎn)生，所以當(dāng)通過(guò)交疊多個(gè)墨滴(字點(diǎn))而構(gòu)成像素時(shí)，需要墨滴的更準(zhǔn)確的著落位置。如果如該具體實(shí)施例所描述的那樣隨機(jī)地布置墨滴并且僅僅原色發(fā)生移位，那么波紋圖案就不會(huì)出現(xiàn)。因此可以防止由波紋圖案所引起的圖像質(zhì)量的下降。
對(duì)于重復(fù)地在主掃描方向驅(qū)動(dòng)端頭的串行打印機(jī)來(lái)說(shuō)，波紋圖案不是那么顯著的問(wèn)題。然而，波紋圖案對(duì)于行式打印機(jī)來(lái)說(shuō)是個(gè)問(wèn)題。通過(guò)將墨滴排放到隨機(jī)的著落位置中，波紋圖案將不太可能發(fā)生，從而可以容易生產(chǎn)行式噴墨打印機(jī)。
此外，通過(guò)將墨滴排放到隨機(jī)的著落位置中，即使排放到打印紙上的墨滴的總數(shù)量相同，但是墨滴落入的區(qū)域?qū)⒆兊煤軐?。由于這個(gè)原因，可以減少墨滴變干所需時(shí)間的長(zhǎng)度。特別地，對(duì)于行式打印機(jī)來(lái)說(shuō)，由于打印速度較快(也就是用于打印所需的時(shí)間較短)，所以效果顯著。
(分辨率增加單元)在該實(shí)施例中，端頭11具有排放方向改變單元或主控制單元和第二控制單元、參考方向設(shè)置單元以及排放角度設(shè)置單元，該端頭11通過(guò)應(yīng)用分辨率增加單元來(lái)增加分辨率，如下文所述。
分辨率增加單元控制上述排放方向改變單元以便每個(gè)液體排放器在預(yù)定方向上將墨滴排放到多于2個(gè)的不同區(qū)域上。相對(duì)于當(dāng)像素由僅僅在一個(gè)區(qū)域中排放墨滴的液體排放器構(gòu)成時(shí)的情況，以這種方式，可以增加像素的數(shù)目。
例如，當(dāng)相鄰噴嘴18之間的距離為42.3微米時(shí)，那么端頭11的物理(結(jié)構(gòu)上的)分辨率為600點(diǎn)每英寸(dpi)。
通過(guò)使用上述分辨率增加單元，每個(gè)噴嘴18都可以在預(yù)定方向上將墨滴排放到兩個(gè)區(qū)域之上。結(jié)果，具有1200點(diǎn)每英寸(dpi)分辨率的打印成為可能。類似地，如果每個(gè)噴嘴18都在預(yù)定方向上將墨滴排放到三個(gè)區(qū)域之上，那么具有1800點(diǎn)每英寸(dpi)分辨率的打印同樣是可能的。
圖15詳細(xì)說(shuō)明通過(guò)使用分辨率增加單元從液體排放器排放的墨滴的軌跡。如圖15所示，例如，每個(gè)液體排放器之間的距離為X，并且每個(gè)液體排放器沿著一行(噴嘴18的排列方向)排放墨滴以便使墨滴落在具有相同間隔的三個(gè)區(qū)域中。更具體地說(shuō)，例如，控制由第N液體排放器沿著圖右邊的軌跡所排放的墨滴的著落位置和由第N+1液體排放器沿著圖左邊的軌跡所排放的墨滴的著落位置之間的距離，使其等于X/3。
如上所述，每個(gè)液體排放器在P個(gè)不同的方向上排放墨滴并且多個(gè)排放墨滴在預(yù)定方向上等間隔地落在打印紙上。以這種方式，可以執(zhí)行具有一分辨率的打印，該分辨率為端頭11的物理(結(jié)構(gòu)上的)分辨率的P倍。
如上所述，第一排放控制單元、第二排放控制單元以及分辨率增加單元可以如下所列的那樣與排放方向改變單元、參考方向設(shè)置單元和排放角度設(shè)置單元結(jié)合在一起。
(1)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元結(jié)合。
(2)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第二排放控制單元結(jié)合。
(3)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元和第二排放控制單元結(jié)合。
(4)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與分辨率增加單元結(jié)合。
(5)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(6)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第二排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(7)排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元、第二排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(8)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與第一排放控制單元結(jié)合。
(9)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與第二排放控制單元結(jié)合。
(10)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與第一排放控制單元和第二排放控制單元結(jié)合。
(11)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與分辨率增加單元結(jié)合。
(12)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與第一排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(13)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與第二排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(14)排放方向改變單元和排放角度設(shè)置單元與第一排放控制單元和第二排放控制單元結(jié)合。
(15)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元結(jié)合。
(16)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第二排放控制單元結(jié)合。
(17)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元和第二排放控制單元結(jié)合。
(18)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與分辨率增加單元結(jié)合。
(19)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(20)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第二排放控制單元和分辨率增加單元結(jié)合。
(21)排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元、第二排放控制單元以及分辨率增加單元結(jié)合。
在下文中將詳細(xì)描述上述的一些結(jié)合。
圖16說(shuō)明以上結(jié)合中的(2)，其中排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第二控制單元結(jié)合。
在圖16中，與圖6類似，每個(gè)液體排放器都能夠通過(guò)使用排放方向改變單元沿著七個(gè)不同的軌跡排放墨滴。此外，將軌跡中的一個(gè)軌跡設(shè)置為每個(gè)液體排放器的參考軌跡。通過(guò)使用第二排放控制單元，將墨滴的著落位置隨機(jī)地分配到每個(gè)像素行的相同的像素列上。
圖17說(shuō)明以上組合(16)，其中排放方向改變單元、排放角度設(shè)置單元和參考方向設(shè)置單元與第二排放控制單元結(jié)合。
在圖17中，與圖9類似，每個(gè)液體排放器都能夠使用排放方向改變單元沿著七個(gè)不同的軌跡排放墨滴。此外，在七個(gè)軌跡中的最左的軌跡和最右的軌跡之間構(gòu)成的角(即最大偏轉(zhuǎn)角)設(shè)置為γ度。
排放角度設(shè)置單元將液體排放器A和B的最大偏轉(zhuǎn)角度分別設(shè)置為α和β度。此外，參考方向設(shè)置單元將液體排放器A和B的參考軌跡分別設(shè)置為左數(shù)第三個(gè)軌跡和第五個(gè)軌跡。除了液體排放器A和B之外的其它液體排放器的參考軌跡為左數(shù)第四個(gè)軌跡。
通過(guò)使用第二排放控制單元，將墨滴的著落位置隨機(jī)地分配到每個(gè)像素行的每個(gè)像素列上。
圖18說(shuō)明以上結(jié)合(1)，其中排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元結(jié)合。
在圖18中，液體排放器A將墨滴排放到位于第一像素行的第二列的像素區(qū)域上(也就是，液體排放器A正下方的第三列上的像素區(qū)域左邊的像素區(qū)域)。接著，在第二行中，將墨滴排放到液體排放器A正下方的第三列中的像素區(qū)域上。
接著，在第三行，將墨滴排放到第四列上的像素區(qū)域上(也就是，液體排放器A正下方的第三列上的像素區(qū)域右邊的像素區(qū)域)。在第四行中，以與第一行的排放方式相同的方式排放墨滴。以這種方式，每個(gè)液體排放器都將墨滴排放到相鄰于液體排放器正下方的像素列的像素列上。
圖19說(shuō)明以上結(jié)合(3)，其中排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與第一排放控制單元和第二排放控制單元相結(jié)合。
換句話說(shuō)，具有這種結(jié)合的液體排放器用與圖18所用方式相同的方式排放墨滴，但是除此之外，在相同的像素區(qū)域中隨機(jī)地分配墨滴的著落位置。
圖20說(shuō)明以上結(jié)合(4)，其中排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元與分辨率增加單元結(jié)合。
換句話說(shuō)，類似于圖6，排放方向改變單元使得每個(gè)液體排放器能夠沿著多個(gè)軌跡排放墨滴，以及參考方向設(shè)置單元選擇軌跡之一作為參考軌跡。不像其它的液體排放器，液體排放器A和B的參考軌跡并不是多個(gè)軌跡中央的那個(gè)軌跡。
通過(guò)使液體排放器能夠?qū)⒛闻欧诺匠嗽谠撘后w排放器正下方的像素列的左邊和右邊上的像素列之外的該液體排放器正下方的像素列上，分辨率增加單元將每個(gè)液體排放器的分辨率增加到三倍于端頭11的結(jié)構(gòu)分辨率。
在下文中將描述實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的排放控制電路。
在該實(shí)施例中，第二控制單元使用排放控制電路將能量供應(yīng)給熱產(chǎn)生電阻器13。該能量不同于由主控制單元供應(yīng)給熱產(chǎn)生電阻器13的能量。以這種方式，排放控制電路控制液體排放器，使其沿著不同于主控制單元所控制的軌跡的軌跡排放墨滴。
更具體地說(shuō)，第二控制單元包括具有開(kāi)關(guān)元件的電路(在下文中該電路為電流鏡電路)，開(kāi)關(guān)元件連接在布置在墨室12中的熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)串聯(lián)部分之間。借助通過(guò)電路使電流流入或流出熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分之間的連接，可以控制供應(yīng)到熱產(chǎn)生電阻器13的每個(gè)部分上的電流。以這種方式，由該電路控制的液體排放器所排放的墨滴的軌跡不同于由主控制電路控制的液體排放器所排放的墨滴的軌跡。
圖21說(shuō)明根據(jù)該實(shí)施例的排放控制電路50。
排放控制電路50的每個(gè)電阻器Rh-A和Rh-B為容納在墨室12內(nèi)部的熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分。電阻器Rh-A和Rh-B串聯(lián)連接。熱產(chǎn)生電阻器13的每個(gè)部分的電阻大體上相同。因此，通過(guò)將相同的電流供應(yīng)到熱產(chǎn)生電阻器13的每個(gè)部分上，可以沒(méi)有任何偏轉(zhuǎn)地從噴嘴18排放出墨滴(在圖5中虛箭頭表示的方向上)。
電流鏡電路(以下稱為“CM電路”)連接在熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)串聯(lián)連接的部分之間。借助通過(guò)CM電路使電流流入或流出熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分之間的連接，供應(yīng)給每個(gè)部分的電流不同。該差異使得噴嘴18(即液體排放器)能夠沿著在噴嘴18的排列方向上(也就是，沿著噴嘴18的行方向)的多個(gè)軌跡排放墨滴。
連接電源Vh以便將電壓供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B。排放控制電路50具有M1到M19的晶體管。在圖21中，寫在每個(gè)M1到M19晶體管下面圓括號(hào)內(nèi)的數(shù)字“×N(其中N＝1、2、4、8，或50)”表示并聯(lián)元件的數(shù)目。例如，“×1”(寫在晶體管M16和M19下面括號(hào)內(nèi))表示晶體管具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)元件。同理，“×2”表示晶體管具有與并聯(lián)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)元件等效的元件。同樣地，“×N”表示晶體管具有與并聯(lián)的N個(gè)元件等效的元件。
晶體管M1作為開(kāi)關(guān)元件，起到導(dǎo)通或切斷供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B的電流的作用。晶體管M1的漏極與電阻器Rh-B串聯(lián)。當(dāng)將“0”輸入排放輸入開(kāi)關(guān)F時(shí)，晶體管M1導(dǎo)通并且將電流供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B。在該具體實(shí)施例中，為了方便該電路的IC設(shè)計(jì)起見(jiàn)，排放輸入開(kāi)關(guān)F為負(fù)邏輯，并且僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)晶體管M1時(shí)(也就是僅當(dāng)排放墨滴時(shí))，才輸入“0”。當(dāng)將“0”輸入到排放輸入開(kāi)關(guān)F時(shí)，NOR門×1的輸入值為(0，0)。因此，輸出為1，從而晶體管M1導(dǎo)通。
在該實(shí)施例中，為了從噴嘴18排放墨滴，排放輸入開(kāi)關(guān)F只導(dǎo)通(輸入“0”)1.5微秒(1/64)，然后將電流從電源Vh(約為9V)供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B。排放輸入開(kāi)關(guān)F切斷(輸入“1”)的時(shí)間為94.5微妙(63/64)。在該時(shí)間期間，將墨水供應(yīng)給已排放墨滴的液體排放器的墨室12。
極性改變開(kāi)關(guān)Dpx和Dpy是用于確定是否沿著噴嘴18的排列方向(水平方向)向左偏轉(zhuǎn)或向右偏轉(zhuǎn)要被排放的墨滴的軌跡的開(kāi)關(guān)。
第一排放控制開(kāi)關(guān)D4、D5和D6以及第二排放控制開(kāi)關(guān)D1、D2和D3是用于確定墨滴軌跡的偏轉(zhuǎn)幅度的開(kāi)關(guān)。
每一對(duì)晶體管M2和M4以及晶體管M12和M13作為由晶體管M3和M5組成的CM電路的運(yùn)算放大器(一種開(kāi)關(guān)元件)。更具體說(shuō)，晶體管對(duì)M2和M4以及晶體管對(duì)M12和M13將電流供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B之間的連接，或者從電阻器Rh-A和Rh-B之間的連接接收電流。
晶體管M7、M9和M11以及晶體管M14、M15和M16的組合作為用于CM電路的恒流電源使用。晶體管M7、M9和M11的漏極連接至晶體管M2和M4的源和背柵(backgate)。類似地，晶體管M14、M15和M16的漏極連接至晶體管M12和M13的源和背柵(backgate)。
在作為恒流電源元件的晶體管中，晶體管M7的容量為“×8”，晶體管M9的容量為“×4”，而晶體管M11的容量為“×2”。這三個(gè)晶體管M7、M9和M11串聯(lián)構(gòu)成一組電流源元件。
類似地，晶體管M14的容量為“×4”，晶體管M15的容量為“×2”，而晶體管M16的容量為“×1”。這三個(gè)晶體管M14、M15和M16串聯(lián)構(gòu)成一組電流源元件。
作為電流源元件的晶體管M7、M9和M11以及晶體管M14、M15和M16連接至具有相同電流容量的晶體管(也就是，分別是晶體管M6、M8和M10以及晶體管M17、M18和M19)。第一排放控制開(kāi)關(guān)D6、D5和D4分別連接至晶體管M6、M8和M10，以及第二排放控制開(kāi)關(guān)D3、D2和D1分別連接至晶體管M17、M18和M19。
因此，例如，導(dǎo)通第一排放控制開(kāi)關(guān)D6并且將適當(dāng)?shù)碾妷?Vx)施加到幅度控制端Z和地線之間的連接，將導(dǎo)通晶體管M6并將由電壓Vx引起的電流供應(yīng)給晶體管M7。
因此，通過(guò)控制第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6以及第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)，可以控制晶體管M6到M11以及晶體管M14到M19的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)。
因?yàn)橛糜诰w管M7、M9和M11以及晶體管M14、M15和M16的串聯(lián)連接元件的數(shù)目不同，按圖21中的圓括號(hào)內(nèi)所表示的相應(yīng)比例分別將電流從晶體管M2供應(yīng)給晶體管M7、M9和M11以及從晶體管M12供應(yīng)給晶體管M14、M15和M16。
由于晶體管M7、M9和M11的比例分別為“×8”、“×4”和“×2”，因此它們的漏極電流Id比為8∶4∶2。類似地，由于晶體管M14、M15和M16的比例分別為“×4”、“×2”和“×1”，因此它們的漏極電流Id比為4∶2∶1。
參考圖21來(lái)描述排放控制電路50的第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的電流的流動(dòng)。
首先，當(dāng)排放輸入開(kāi)關(guān)F輸出“0”(也就是排放輸入開(kāi)關(guān)F導(dǎo)通)并且極性改變開(kāi)關(guān)Dpx輸出“0”，則傳送數(shù)值(0，0)到或非(NOR)門X1，然后輸出“1”來(lái)導(dǎo)通晶體管M1。同理，傳送數(shù)值(0，0)到或非門X2，然后輸出“1”以導(dǎo)通晶體管M2。此外，在上述排放輸入開(kāi)關(guān)F的輸入為“0”和極性改變開(kāi)關(guān)Dpx的輸入為“0”的情況下，排放輸入開(kāi)關(guān)F將輸出“0”并且從極性轉(zhuǎn)變開(kāi)關(guān)Dpx接收“0”的非門X4將輸出“1”。結(jié)果，數(shù)值(1，0)被傳送到或非門X3。因此或非門X3輸出“0”，并且晶體管M4關(guān)斷。
在此情況下，由于晶體管M2導(dǎo)通，因此電流從晶體管M3流出并流入晶體管M2中，但是由于晶體管M4關(guān)斷，因此電流并不從晶體管M5流出并流入到晶體管M4中。由于CM電路的特性，當(dāng)沒(méi)有電流供應(yīng)給晶體管M5時(shí)，則同樣沒(méi)有電流供應(yīng)給晶體管M3。
如果由電源Vh施加電壓，則由于晶體管M3和M5關(guān)斷而不將電流供應(yīng)給晶體管M3和M5。因此，電流不再流過(guò)M3和M5，從而整個(gè)電流將會(huì)提供該電阻器Rh-A。由于晶體管M2導(dǎo)通，因此供應(yīng)給電阻器Rh-A的電流進(jìn)一步地流入晶體管M2和電阻器Rh-B中。以這種方式，可以進(jìn)一步地將電流提供超過(guò)晶體管M2。在這種情況下，當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D4、D5和D6關(guān)斷，則沒(méi)有電流供應(yīng)給晶體管M7、M9和M11。因此，沒(méi)有電流供應(yīng)給晶體管M2。因此，完全供應(yīng)給電阻器Rh-A的電流將供應(yīng)給電阻器Rh-B。此外，供應(yīng)給電阻器Rh-B的電流在流過(guò)導(dǎo)通的晶體管M1之后流到地線。
反之，當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D4到D6中的至少一個(gè)是導(dǎo)通的，那么相應(yīng)于導(dǎo)通的第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的晶體管M6、M8或M10導(dǎo)通。連接相應(yīng)晶體管M6、M8和M10之一的晶體管M7、M9和M11之一同樣導(dǎo)通。
結(jié)果，例如，當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D6導(dǎo)通，已經(jīng)流過(guò)電阻器Rh-A的電流流入晶體管M2和電阻器Rh-B。然后已經(jīng)流過(guò)晶體管M2的電流經(jīng)由晶體管M7和M6流入地線。
換句話說(shuō)，假如排放輸入開(kāi)關(guān)F輸出“0”并且極性改變開(kāi)關(guān)Dpx輸出“0”，當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D4到D6中的至少一個(gè)是導(dǎo)通的，則電流不會(huì)流入晶體管M3和M5而是整個(gè)地被供應(yīng)給電阻器Rh-A。然后電流流入晶體管M2和電阻器Rh-B中。
因此，供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B的電流I為I(Rh-A)＞I(Rh-B)(請(qǐng)注意表達(dá)式I(Rh-A)表示供應(yīng)給(Rh-A)的電流I，而表達(dá)式I(Rh-B)表示供應(yīng)給(Rh-B)的電流I)。
另一方面，當(dāng)排放輸入開(kāi)關(guān)F輸出“0”并且極性改變開(kāi)關(guān)Dpx輸出“1”時(shí)，輸入或非門X1的值為(0，0)，與上述情況相同，然后輸出“1”從而將晶體管M1導(dǎo)通。
數(shù)值(1，0)被傳送到或非門X2，然后輸出“0”以關(guān)斷晶體管M2。此外，數(shù)值(0，0)被傳送到或非門X3，然后輸出“1”以導(dǎo)通晶體管M4。由于CM電路的特性，當(dāng)將電流供應(yīng)給晶體管M5時(shí)，那么電流也將供應(yīng)給晶體管M3。
當(dāng)從電源Vh施加電壓時(shí)，電流供應(yīng)給電阻器Rh-A和晶體管M3和M5。流過(guò)電阻器Rh-A的電流被整個(gè)供應(yīng)給電阻器Rh-B(由于晶體管M2關(guān)斷，從而流出電阻器Rh-A的電流不會(huì)流入晶體管M2)。由于晶體管M2關(guān)斷，因此流過(guò)晶體管M3的電流被整個(gè)地供應(yīng)給電阻器Rh-B。
從而，電阻器Rh-B除了接收已流過(guò)電阻器Rh-A的電流還要接收已流過(guò)晶體管M3的電流。結(jié)果，供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B的電流I為I(Rh-A)＜I(Rh-B)。
在上述情況下，對(duì)于要被供應(yīng)給晶體管M5的電流，將不得不導(dǎo)通晶體管M4。如上所述，當(dāng)將“0”輸入到排放輸入開(kāi)關(guān)F并將“1”輸入到極性改變開(kāi)關(guān)Dpx時(shí)，晶體管M4導(dǎo)通。
對(duì)于要被供應(yīng)給晶體管M4的電流，將不得不導(dǎo)通晶體管M7、M9和M11中的至少一個(gè)。因此，類似于其中將“0”輸入到排放輸入開(kāi)關(guān)F并且將“0”到輸入極性改變開(kāi)關(guān)Dpx那樣，將不得不導(dǎo)通第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6中的至少一個(gè)。換句話說(shuō)，當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D4到D6都關(guān)斷時(shí)，對(duì)于當(dāng)將“0”輸入排放輸入開(kāi)關(guān)F和將“1”輸入極性改變開(kāi)關(guān)Dpx以及將“0”輸入排放輸入開(kāi)關(guān)F和將“0”輸入極性改變開(kāi)關(guān)Dpx的兩種情況，輸出都相同。因此，供應(yīng)給電阻器Rh-A的電流被整個(gè)地供應(yīng)給Rh-B。如果電阻器Rh-A和Rh-B的電阻設(shè)置大體上相同，則將不帶任何偏轉(zhuǎn)地排放墨滴。
如上所述，同過(guò)導(dǎo)通排放輸入開(kāi)關(guān)F和通過(guò)控制極性改變單元Dpx以及第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)，電流將流入或流出電阻器Rh-A和Rh-B之間的連接。
由于作為電流源的每個(gè)晶體管M7、M9和M11的容量不同，所以晶體管M2和M4供應(yīng)的電流可以通過(guò)控制第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)來(lái)改變。換句話說(shuō)，通過(guò)控制第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)，可以改變供應(yīng)給電阻器Rh-A和Rh-B的電流值。
因此，通過(guò)將適當(dāng)?shù)碾妷篤x施加于幅度控制端Z和地線之間的連接并且獨(dú)立地操作極性改變開(kāi)關(guān)Dpx和第一排放控制開(kāi)關(guān)D4、D5和D6，可以在噴嘴18的排列方向上在多個(gè)步驟中改變每個(gè)液體排放器所排放的墨滴的著落位置。
當(dāng)保持供應(yīng)給晶體管M7和M6、晶體管M9和M8以及晶體管M11和M10的漏極電流比為8∶4∶2時(shí)，通過(guò)改變施加于幅度改變端Z上的電壓，對(duì)于每個(gè)步驟都可以改變墨滴軌跡的偏轉(zhuǎn)幅度。
圖22A和22B是表示極性改變開(kāi)關(guān)Dpx和第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)以及字點(diǎn)(墨滴)的著落位置在噴嘴18的排列方向上的變化的圖表。
如圖22A所示的表，當(dāng)將第一排放控制開(kāi)關(guān)D4的輸入設(shè)置為“0”，并且當(dāng)輸入值(Dpx、D6、D5、D4)是(0、0、0、0)或者是(1、0、0、0)時(shí)，字點(diǎn)的軌跡沒(méi)有偏轉(zhuǎn)并且著落位置為噴嘴18的正下方。這對(duì)應(yīng)于以上所述。
當(dāng)將第一排放控制開(kāi)關(guān)D4的輸入設(shè)置為“0”時(shí)，液體排放器可以由來(lái)自極性改變開(kāi)關(guān)Dpx和第一排放控制開(kāi)關(guān)D5和D6的三個(gè)位來(lái)控制。以這種方式，可以使字點(diǎn)逐步地落在包括未偏轉(zhuǎn)位置的七個(gè)著落位置。這就意味著可以從奇數(shù)的軌跡中選擇墨滴的軌跡，例如圖11所示。
如果不是將第一排放控制開(kāi)關(guān)D4的輸入值設(shè)置為“0”，而是通過(guò)以相同于第一排放控制開(kāi)關(guān)D5和D6的方式選擇“0”或“1”作為輸入值，可以從15個(gè)不同軌跡而不是七個(gè)軌跡中選擇墨滴的軌跡。
反之，如圖22B所示，當(dāng)將第一排放控制開(kāi)關(guān)D4的輸入值設(shè)置為“1”時(shí)，可以使字點(diǎn)逐步地落在八個(gè)著落位置。以這種方式，通過(guò)將每四個(gè)著落位置布置在零偏轉(zhuǎn)位置的左邊和右邊，可以將八個(gè)著落位置對(duì)稱地排列。
換句話說(shuō)，當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D4的輸入值設(shè)置為“1”時(shí)，不存在位于噴嘴18正下方的著落位置。這就意味著可以從偶數(shù)的軌跡中(不包括其中墨滴落在噴嘴正下方的軌跡)選擇墨滴的軌跡，例如，如圖10所示。
以上所述涉及第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6。也可以用相同的方式控制第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3。
在圖21中，第二排放控制開(kāi)關(guān)D1、D2和D3分別相應(yīng)于第一排放控制開(kāi)關(guān)D4、D5和D6。連接到第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的晶體管M12和M13相應(yīng)于第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的晶體管M2和M4。極性改變開(kāi)關(guān)Dpy相應(yīng)于極性改變開(kāi)關(guān)Dpx。作為電流源元件的晶體管M14到M19相應(yīng)于晶體管M6到M11。
作為第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的電流源元件的每個(gè)晶體管M14到M19中的容量與第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的晶體管M6到M11不同。對(duì)作為第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的電流源元件的晶體管M14到M19進(jìn)行設(shè)置，使其容量為第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的晶體管M6到M11的容量的一半。其它設(shè)置對(duì)于所有的晶體管都相同。
因此，類似于以上描述，通過(guò)以期控制第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3和極性改變開(kāi)關(guān)Dpy的導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)，可以改變供應(yīng)到電阻器Rh-A和Rh-B的電流。
由控制第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3所導(dǎo)致的電流變化小于由第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6所導(dǎo)致的變化。因此，由第二控制開(kāi)關(guān)D1到D3控制的墨滴的著落位置的間距變化小于由第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6控制的墨滴的著落位置的間距變化。
第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3和極性改變單元Dpy主要用于第二排放控制單元。因此，如圖22B中的圖表所指出的那樣控制它們是可能的。在圖22A和22B中，極性改變開(kāi)關(guān)Dpx和第一排放控制開(kāi)關(guān)D4、D5和D6分別相應(yīng)于極性改變開(kāi)關(guān)Dpy和第二排放控制開(kāi)關(guān)D1、D2和D3。在該情況下，期望將第二排放控制開(kāi)關(guān)D1的輸入值設(shè)置為“1”(當(dāng)然，其完全允許依照?qǐng)D22A中的圖表來(lái)控制開(kāi)關(guān))。
圖21所說(shuō)明的排放控制電路50的同一幅度控制端Z用于第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D5和第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3兩者。因此，一旦經(jīng)考慮確定了施加于幅度控制端Z的電壓Vx，也就通過(guò)電壓Vx確定了例如第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的控制，其排放的墨滴的著落位置由第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6控制。
這樣，在由第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6和第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3所控制的排放之間就建立了一種關(guān)系。從而，通過(guò)確定第一或第二排放控制開(kāi)關(guān)的排放控制(也就是墨滴著落位置的間距)，確定了其它開(kāi)關(guān)的排放控制(也就是墨滴落入位置的間距)。
這樣，可以簡(jiǎn)化墨滴排放的控制。
不同于上述結(jié)構(gòu)，用于第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6和第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的兩個(gè)幅度控制端Z可以被獨(dú)立地布置。這樣，可以增加墨滴軌跡(著落位置)的數(shù)目。
每個(gè)液體排放器都具有圖21所說(shuō)明的排放控制電路50。因此，可以如上述那樣控制每個(gè)液體排放器。
如果晶體管被包括在該電路中時(shí)，漏極、源極和其它部分則需要八根導(dǎo)線。由于這個(gè)原因，當(dāng)布置一個(gè)具有八根線的大晶體管而不是布置分別具有八根線的小晶體管時(shí)，晶體管需要的總面積更小。從而，通過(guò)布置一個(gè)具有如圖21所示的“×8”容量的CM電路(一對(duì)晶體管M3和M5)就可以簡(jiǎn)化整個(gè)電路。
這樣，每個(gè)具有排放控制電路50的液體排放器都可以布置在端頭11上。此外，即使分辨率為600點(diǎn)每英寸(dpi)(也就是即使液體排放器的間距大約為42.3微米)，也可以布置排放控制電路50。
從而，通過(guò)為每個(gè)液體排放器布置排放控制電路50以及通過(guò)獨(dú)立地控制用于每個(gè)液體排放器的每個(gè)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)，可以運(yùn)行排放方向改變單元或主控制單元和第二控制單元。當(dāng)運(yùn)行主控制單元和第二控制單元時(shí)，第二控制執(zhí)行單元在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)是否要運(yùn)行每個(gè)液體排放器的第二控制單元，以及當(dāng)運(yùn)行第二控制單元時(shí)的每個(gè)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通或關(guān)斷狀態(tài)。類似地，當(dāng)如果運(yùn)行排放方向改變單元和參考方向設(shè)置單元兩者時(shí)，或者換句話說(shuō)，如果確定了每個(gè)液體排放器的參考方向，則可以將每個(gè)液體排放器的每個(gè)開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通或關(guān)斷狀態(tài)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
通過(guò)改變施加于幅度控制端Z上的電壓Vx，可以改變每個(gè)步驟的軌跡幅度(也就是排放角度)。從而，當(dāng)排放角度設(shè)置單元運(yùn)行時(shí)，可以將施加于每個(gè)液體排放器的幅度控制端Z的電壓Vx調(diào)整到設(shè)置所期望的排放角度?？蓪㈦妷篤x的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
通過(guò)控制第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)，運(yùn)行第一排放控制單元。通過(guò)控制第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3的導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)，運(yùn)行第二排放控制單元。
圖21中的第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6也可以用作分辨率增加單元。當(dāng)?shù)谝慌欧趴刂崎_(kāi)關(guān)D4到D6也用作分辨率增加單元時(shí)，所希望的是將每個(gè)第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6的輸出改變?yōu)椤?”或“1”，以便從15個(gè)不同的軌跡中選擇墨滴的軌跡。換句話說(shuō)，例如如圖15所示，當(dāng)分辨率增加三倍時(shí)，如圖11所示，當(dāng)液體排放器排放墨滴以使其落在由相鄰液體排放器構(gòu)成的像素列上時(shí)，必須從至少九個(gè)不同的軌跡中選擇墨滴軌跡。
當(dāng)然，第一排放控制開(kāi)關(guān)D4到D6和第二排放控制開(kāi)關(guān)D1到D3可以并行連接并且排放控制開(kāi)關(guān)、極性改變開(kāi)關(guān)以及用于分辨率增加單元的晶體管可以獨(dú)立地構(gòu)成。
以上已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例。然而，本發(fā)明并不限制于此，而且下列所描述的各種具體實(shí)施例同樣是可行的。
(1)J位控制信號(hào)的位數(shù)并不限制于以上實(shí)施例所指出的位數(shù)，并且任何位都可以用于本發(fā)明。
(2)在上述具體實(shí)施例中，通過(guò)改變供應(yīng)給熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分中的每個(gè)部分的電流，在其兩部分的每個(gè)部分的墨水沸騰(氣泡產(chǎn)生)時(shí)間上產(chǎn)生時(shí)間延遲。本發(fā)明的熱產(chǎn)生電阻器可以有兩個(gè)部分，這兩個(gè)部分并行排列并且具有相同的電阻，并且可以在不同的時(shí)間選擇上將電流供應(yīng)給每個(gè)部分。例如，熱產(chǎn)生電阻器的兩個(gè)部分可以分別具有彼此獨(dú)立運(yùn)行的開(kāi)關(guān)。通過(guò)在不同的時(shí)間選擇上導(dǎo)通每一個(gè)開(kāi)關(guān)，可以在熱產(chǎn)生電阻器的兩個(gè)部分的氣泡產(chǎn)生時(shí)間上產(chǎn)生時(shí)間延遲。此外，在改變電流的電流值的同時(shí)，在將電流供應(yīng)給熱產(chǎn)生電阻器的每個(gè)部分的時(shí)間選擇上產(chǎn)生時(shí)間延遲。
(3)在上述實(shí)施例中，熱產(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分中的每個(gè)部分并行排列在一個(gè)墨室12的內(nèi)部。將熱產(chǎn)生電阻器13分成兩個(gè)部分的原因是兩個(gè)部分具有足夠的耐用性并且可以簡(jiǎn)化電路的結(jié)構(gòu)，這是眾所周知的。然而，本發(fā)明并不限制于此，而且可以將熱產(chǎn)生電阻器(能量產(chǎn)生元件)分成三個(gè)部分或更多的部分，并且這些部分可以并行排列在一個(gè)墨室中。
(4)在上述實(shí)施例中，熱產(chǎn)生電阻器13作為氣泡產(chǎn)生單元或加熱元件使用。然而，本發(fā)明的氣泡產(chǎn)生單元或加熱元件不是必須為電阻器。此外，除了加熱元件還可以使用能量產(chǎn)生單元。例如，可以使用靜電能產(chǎn)生元件或壓電能產(chǎn)生元件。
靜電能產(chǎn)生元件由隔膜(diaphragm)和兩個(gè)布置在隔膜較低邊上的電極所組成，其中在隔膜和電極之間插入空氣層。在兩個(gè)電極之間施加電壓以使隔膜向下彎曲。然后，將電壓值減少到零以釋放靜電力。當(dāng)隔膜恢復(fù)到原始位置時(shí)所產(chǎn)生的彈力用于排放墨滴。
在這種情況下，例如為了在每個(gè)激發(fā)元件所產(chǎn)生的能量中產(chǎn)生差異，可以在兩個(gè)激發(fā)元件之間產(chǎn)生時(shí)間延遲或者當(dāng)隔膜恢復(fù)到原始位置時(shí)(當(dāng)電壓減少到零并且釋放了靜電力時(shí))，將不同的電壓施加于每個(gè)激發(fā)元件上。
用于壓電式打印機(jī)的激發(fā)元件是通過(guò)堆疊隔膜和在其兩邊具有電極的壓電元件而構(gòu)成的。當(dāng)將電壓施加于壓電元件兩邊上的電極上，則會(huì)由于壓電效應(yīng)而在隔膜中產(chǎn)生彎矩。結(jié)果，使隔膜彎曲并變形。當(dāng)發(fā)生變形時(shí)排放墨滴。
在這種情況下，與上述類似，為了在由每個(gè)激發(fā)元件所產(chǎn)生的能量上產(chǎn)生差異，可以在兩個(gè)激發(fā)元件之間產(chǎn)生時(shí)間延遲或者將不同的電壓施加于每個(gè)激發(fā)元件上。
(5)在上述具體實(shí)施例中，墨滴是沿著噴嘴18的排列方向排放的。這是因?yàn)闊岙a(chǎn)生電阻器13的兩個(gè)部分并行排列在噴嘴18的排列方向上。噴嘴18的排列方向和墨滴的偏轉(zhuǎn)方向不必是相同方向。即使方向稍微不同，效果大體上與噴嘴18的排列方向和墨滴的偏轉(zhuǎn)方向相同時(shí)的效果相同。
(6)當(dāng)通過(guò)運(yùn)行第二排放控制單元將墨滴隨機(jī)地排放到一個(gè)像素區(qū)域中的M個(gè)著落位置上時(shí)，M可以是任何數(shù)字，假定其是大于或等于2的正整數(shù)。因此，M并不限制于上述實(shí)施例所指出的數(shù)字。
(7)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二排放控制單元，隨機(jī)地改變墨滴的著落位置以便使墨滴的中心落入像素區(qū)域內(nèi)部。然而，本發(fā)明并不限制于此，墨滴的著落位置可以分散到較上述具體實(shí)施例更寬的范圍，只要至少一部分墨滴落在像素區(qū)域內(nèi)部。
(8)根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例的第二排放控制單元，使用隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生電路以用于隨機(jī)地選擇墨滴的著落位置。任何方法都可以用于確定墨滴的著落位置，只要著落位置不具有規(guī)則圖案。此外，例如通過(guò)應(yīng)用平方取中(middlesquare)法或者同余法，或者通過(guò)使用移位寄存器也可以產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。也可以通過(guò)重復(fù)數(shù)值的預(yù)定組合來(lái)選擇它們，從而代替隨機(jī)地選擇著落位置。
(9)在上述實(shí)施例中，端頭11用于打印機(jī)。然而，根據(jù)本發(fā)明的端頭11的應(yīng)用并不限制于打印機(jī)，它還可以用于各種液體排放裝置。例如端頭可用于排放包括DNA的溶液用于檢測(cè)生物標(biāo)本的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，即使某些液體排放器沿著不同的軌跡(不同排放角度)排放微滴，也可以補(bǔ)償該軌跡，結(jié)果條紋變得不是很明顯。
權(quán)利要求
1.一種具有端頭的液體排放裝置，該端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括主控制單元，構(gòu)成在每個(gè)液體排放器上，主控制單元控制微滴從噴嘴的排放；第二控制單元，構(gòu)成在每個(gè)液體排放器上，第二控制單元控制微滴的排放以使微滴沿著至少一個(gè)第二軌跡而被排放，該第二軌跡不同于由所述主控制單元所控制的液體排放器排放的微滴的主軌跡；以及第二控制執(zhí)行單元，用于單獨(dú)地設(shè)置是否使用每個(gè)液體排放器的第二控制單元。
2.一種具有端頭的液體排放裝置，該端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括排放方向改變單元，用于在該行中至少兩個(gè)不同的方向上改變從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；以及參考方向設(shè)置單元，用于選擇由排放方向改變單元控制的液體排放器所排放微滴的軌跡之一作為參考方向。
3.一種具有端頭的液體排放裝置，該端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括排放方向改變單元，用于在該行中至少兩個(gè)不同的方向上改變從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；以及排放角度設(shè)置單元，用于為由每個(gè)液體排放器的排放方向改變單元控制的液體排放器所排放的每個(gè)微滴選擇排放角度。
4.一種具有端頭的液體排放裝置，該端頭具有多個(gè)并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器，該裝置包括排放方向改變單元，用于在該行中至少兩個(gè)不同的方向上改變從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；排放角度設(shè)置單元，用于設(shè)置由每個(gè)液體排放器的排放方向改變單元控制的液體排放器所排放的每個(gè)微滴的排放角度；以及參考方向設(shè)置單元，用于選擇由排放方向改變單元控制的液體排放器所排放微滴的軌跡之一作為參考方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制墨滴的排放，以便通過(guò)從至少兩個(gè)相鄰液體排放器排放微滴來(lái)構(gòu)成像素列或像素，其中至少兩個(gè)相鄰液體排放器沿著不同的軌跡排放微滴，以便通過(guò)落在同一像素列上來(lái)構(gòu)成像素列，或者通過(guò)落在同一像素區(qū)域上來(lái)構(gòu)成像素。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制微滴的排放以便微滴落入像素區(qū)域中的著落位置，其中該著落位置為排列在像素區(qū)域中的預(yù)定方向上的M(M為大于或等于2的整數(shù))個(gè)不同著落位置中的一個(gè)，該M個(gè)著落位置中的每一個(gè)的至少一部分被包括在像素區(qū)域中。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括第一排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制墨滴的排放，以便通過(guò)從至少兩個(gè)相鄰液體排放器排放微滴來(lái)構(gòu)成像素列或像素，其中至少兩個(gè)相鄰液體排放器沿著不同的軌跡排放微滴，以便通過(guò)落在同一像素列上來(lái)構(gòu)成像素列，或者通過(guò)落在同一像素區(qū)域上來(lái)構(gòu)成像素；以及第二排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制微滴的排放以便微滴落入像素區(qū)域中的著落位置，其中著落位置為排列在像素區(qū)域中的預(yù)定方向上的M(M為大于或等于2的整數(shù))個(gè)不同著落位置中的一個(gè)，并且該M個(gè)著落位置中的每個(gè)的至少一部分包括在像素區(qū)域中。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括分辨率增加單元，用于通過(guò)控制每個(gè)液體排放器所排放的微滴以便微滴在預(yù)定方向上落入至少兩個(gè)不同位置中來(lái)增加像素?cái)?shù)目，藉此使像素的數(shù)目相對(duì)于由每個(gè)液體排放器所排放的微滴落入一個(gè)位置所形成的像素的數(shù)目而言有所增加。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括分辨率增加單元，用于通過(guò)控制每個(gè)液體排放器所排放的微滴以便微滴在預(yù)定方向上落入至少兩個(gè)不同位置中來(lái)增加像素?cái)?shù)目，藉此使像素的數(shù)目相對(duì)于由每個(gè)液體排放器所排放的微滴落入一個(gè)位置所形成的像素的數(shù)目而言有所增加，以及排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制墨滴的排放以便通過(guò)從至少兩個(gè)相鄰液體排放器排放微滴來(lái)構(gòu)成像素列或像素，其中從至少兩個(gè)相鄰液體排放器沿著不同的軌跡排放每個(gè)微滴以便通過(guò)落在同一像素列上來(lái)構(gòu)成像素列，或者通過(guò)落在同一像素區(qū)域上來(lái)構(gòu)成像素。
10.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括分辨率增加單元，用于通過(guò)控制每個(gè)液體排放器所排放的微滴以便微滴在預(yù)定方向上落入至少兩個(gè)不同位置中來(lái)增加像素?cái)?shù)目，藉此使像素的數(shù)目相對(duì)于由每個(gè)液體排放器所排放的微滴落入一個(gè)位置所形成的像素的數(shù)目而言有所增加，以及排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制微滴的排放以便微滴落入像素區(qū)域中的著落位置中，其中該著落位置為排列在像素區(qū)域中的預(yù)定方向上的M(M為大于或等于2的整數(shù))個(gè)不同著落位置中的一個(gè)，并且該M個(gè)著落位置中的每個(gè)的至少一部分被包括在像素區(qū)域中。
11.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放器，進(jìn)一步包括分辨率增加單元，用于通過(guò)控制每個(gè)液體排放器所排放的微滴以便微滴在預(yù)定方向上落入至少兩個(gè)不同位置中來(lái)增加像素?cái)?shù)目，藉此使像素的數(shù)目相對(duì)于由每個(gè)液體排放器所排放的微滴落入一個(gè)位置所形成的像素的數(shù)目而言有所增加；以及第一排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制墨滴的排放以便通過(guò)從至少兩個(gè)相鄰液體排放器排放微滴來(lái)構(gòu)成像素列或像素，其中至少兩個(gè)相鄰液體排放器沿著不同的軌跡排放每個(gè)微滴以便通過(guò)落在同一像素列上來(lái)構(gòu)成像素列，或者通過(guò)落在同一像素區(qū)域上來(lái)構(gòu)成像素；第二排放控制單元，用于通過(guò)排放方向改變單元來(lái)控制微滴的排放以便微滴落入像素區(qū)域中的著落位置中，其中該著落位置為排列在像素區(qū)域中的預(yù)定方向上的M(M為大于或等于2的整數(shù))個(gè)不同著落位置中的一個(gè)，并且該M個(gè)著落位置中的每個(gè)的至少一部分被包括在像素區(qū)域中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的液體排放裝置，具有多個(gè)液體排放器，該液體排放器包括容納液體的液體室、布置在液體室內(nèi)部的氣泡產(chǎn)生單元，以及具有噴嘴的噴嘴構(gòu)件，該氣泡產(chǎn)生單元通過(guò)供給能量在容納在該液體室中的液體中產(chǎn)生氣泡，噴嘴構(gòu)件用于響應(yīng)由氣泡產(chǎn)生單元產(chǎn)生的氣泡而排放容納在液體室中的液體，其中第二控制單元控制微滴的主軌跡，該微滴是通過(guò)將具有第二值的能量供應(yīng)給氣泡產(chǎn)生單元而排放的，該第二值不同于由主控制單元供應(yīng)給氣泡產(chǎn)生單元的能量的第一值，因此微滴的第二軌跡不同于由主控制單元控制的微滴的主軌跡。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的液體排放裝置，具有多個(gè)液體排放器，該液體排放器包括容納液體的液體室、布置在液體室中的加熱元件，以及具有噴嘴的噴嘴構(gòu)件，該加熱元件用于通過(guò)供給能量在容納在液體室中的液體中產(chǎn)生氣泡，該噴嘴構(gòu)件隨著氣泡產(chǎn)生單元產(chǎn)生氣泡而排放容納在液體室中的液體，其中多個(gè)加熱元件在液體室中并行排列成行并且每個(gè)加熱元件串聯(lián)連接，以及第二控制單元包括具有開(kāi)關(guān)元件的電路，開(kāi)關(guān)元件連接到加熱元件之間的串聯(lián)連接上，并且第二控制單元通過(guò)該電路將電流供給加熱元件之間的連接或者通過(guò)從該連接將電流供給加熱元件控制供給加熱元件的電流來(lái)控制微滴的主軌跡，使得第二軌跡不同于由主控制單元控制的主軌跡。
14.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放裝置，該裝置具有多個(gè)液體排放器，該液體排放器包括容納液體的液體室、布置在液體室內(nèi)部的氣泡產(chǎn)生單元，以及具有噴嘴的噴嘴構(gòu)件，該氣泡產(chǎn)生單元通過(guò)供給能量在容納在液體室中的液體中產(chǎn)生氣泡，噴嘴構(gòu)件隨著氣泡產(chǎn)生單元產(chǎn)生氣泡而排放容納在液體室中的液體，其中排放方向改變單元包括主控制單元和第二控制單元，主控制單元通過(guò)將能量供給氣泡產(chǎn)生單元來(lái)控制從噴嘴排放微滴，第二控制單元控制微滴的軌跡，該微滴是通過(guò)將具有第二值的能量供應(yīng)給氣泡產(chǎn)生單元而排放的，該第二值不同于由主控制單元供應(yīng)給氣泡產(chǎn)生單元的能量的第一值，使得該微滴的軌跡不同于由主控制單元控制的微滴的軌跡。
15.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一的液體排放裝置，該裝置具有多個(gè)液體排放器，該液體排放器包括容納液體的液體室、布置在液體室內(nèi)部的加熱元件，以及具有噴嘴的噴嘴構(gòu)件，該加熱元件通過(guò)供給能量在容納在液體室中的液體中產(chǎn)生氣泡，噴嘴構(gòu)件隨著氣泡產(chǎn)生單元產(chǎn)生氣泡而排放容納在液體室中的液體，其中多個(gè)加熱元件在液體室中并行排列成行并且每個(gè)加熱元件串聯(lián)連接，以及排放方向改變單元包括具有開(kāi)關(guān)元件的電路，開(kāi)關(guān)元件連接到加熱元件之間的串聯(lián)連接，并且該排放方向改變單元通過(guò)控制供給加熱元件的電流來(lái)控制從噴嘴排放的微滴的軌跡，對(duì)供給加熱元件的電流的控制是通過(guò)該電路將電流供給加熱元件之間的連接，或者通過(guò)從加熱元件之間的連接接收電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，使得在預(yù)定方向上可以選擇至少兩個(gè)不同的軌跡。
16.一種用于用液體排放器從噴嘴排放液體的方法，液體排放器形成在并行排列成行的多個(gè)端頭上，該方法包括步驟對(duì)從每個(gè)液體排放器的噴嘴進(jìn)行的微滴排放執(zhí)行主控制；對(duì)從每個(gè)液體排放器沿一行中至少一個(gè)不同于主控制的軌跡的軌跡所進(jìn)行的微滴排放執(zhí)行第二控制；以及為每個(gè)液體排放器確定是否確定了運(yùn)行第二控制單元。
17.一種用于用液體排放器從噴嘴排放液體的方法，液體排放器形成并行排列成行的多個(gè)端頭上，該方法包括步驟在預(yù)定的方向上從至少兩個(gè)不同的軌跡中選擇從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；以及選擇該軌跡中的一個(gè)軌跡作為參考軌跡。
18.一種用于用液體排放器從噴嘴排放液體的方法，液體排放器形成在并行排列成行的多個(gè)端頭上，該方法包括步驟在預(yù)定的方向上從至少兩個(gè)不同的軌跡中選擇從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；以及為每個(gè)液體排放器獨(dú)立地設(shè)置微滴的排放角度。
19.一種用于用液體排放器從噴嘴排放液體的方法，液體排放器形成并行排列成行的多個(gè)端頭上，該方法包括步驟在預(yù)定的方向上從至少兩個(gè)不同的軌跡中選擇從每個(gè)液體排放器的噴嘴所排放的微滴的軌跡；選擇所選擇的軌跡中的一個(gè)軌跡作為參考軌跡；以及為每個(gè)液體排放器獨(dú)立地設(shè)置微滴的排放角度。
全文摘要
一種具有端頭的液體排放裝置，該端頭具有并行排列成行的包括噴嘴的液體排放器。每個(gè)液體排放器具有主控制單元和第二控制單元以及第二控制執(zhí)行單元，主控制單元用于從液體排放器的噴嘴排放墨滴，第二控制單元用于控制微滴的排放以致沿著至少一個(gè)不同于由主控制單元控制的液體排放器所排放微滴的軌跡的軌跡排放微滴，第二控制執(zhí)行單元用于獨(dú)立地設(shè)置是否運(yùn)行每個(gè)液體排放器的第二控制單元。由第二控制單元控制的液體排放器沿著與其它液體排放器所排放的墨滴相比較而言不同的軌跡排放墨滴。
文檔編號(hào)B41J2/07GK1526551SQ20041003309
公開(kāi)日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月27日
發(fā)明者桑原宗市, 康, 竹中一康, 牛濱五輪男, 輪男, 一郎, 池本雄一郎 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社