專利名稱：具有位置檢測(cè)裝置的成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種成像設(shè)備，更具體地涉及一種具有位置檢測(cè)裝置的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
成像設(shè)備用于在多種打印介質(zhì)上形成文本和圖形圖像，這些打印介質(zhì)包括但不限于紙張、卡片材料、聚酯薄膜和幻燈片材料。一些成像設(shè)備包括打印裝置，其由掃描托架和一個(gè)或多個(gè)打印元件構(gòu)成。在成像操作期間，掃描托架沿掃描軸在打印介質(zhì)的表面上來(lái)回地運(yùn)動(dòng)。隨著掃描托架來(lái)回地運(yùn)動(dòng)，控制器使打印元件在預(yù)期的位置處進(jìn)行打印，從而得到所需圖像的一部分。打印介質(zhì)沿著與掃描托架的運(yùn)動(dòng)垂直的介質(zhì)軸周期性地向前傳送，這樣便可完成圖像。
具有這類打印裝置的成像設(shè)備的一個(gè)例子是噴墨打印機(jī)。這里，在掃描托架上攜帶了一個(gè)或多個(gè)噴墨筆。這些墨筆通常包括帶有多個(gè)噴墨嘴的打印頭，這些噴墨嘴設(shè)置成兩維的行列陣列，在托架在介質(zhì)上掃描時(shí)可打印出單個(gè)的墨點(diǎn)(或“墨滴”)。例如，行高(swath)為二分之一英寸的600dpi(點(diǎn)每英寸)打印頭通常具有兩列，每列有150個(gè)噴嘴。墨滴由噴墨機(jī)構(gòu)如壓電或熱噴射機(jī)構(gòu)經(jīng)由噴嘴來(lái)發(fā)射，以形成所需的點(diǎn)陣圖形(或“圖像”)。
無(wú)論由托架所攜帶的打印元件的類型如何，在掃描托架沿掃描軸運(yùn)動(dòng)時(shí)精確地跟蹤打印元件的位置的能力通常是很重要的，這是因?yàn)槲恢脭?shù)據(jù)用來(lái)更準(zhǔn)確地控制打印過(guò)程并減少點(diǎn)布局和其它打印錯(cuò)誤。為此，經(jīng)常使用線性編碼條帶和傳感器裝置。編碼條帶包括有一系列刻度，并安裝成平行于掃描軸，而傳感器如光源和檢測(cè)器由托架攜帶并與編碼條帶緊密相鄰。采用來(lái)自編碼條帶和傳感器裝置的位置信息來(lái)控制打印元件的促動(dòng)，在使用噴墨打印機(jī)墨筆的情況下，采用該位置信息來(lái)促動(dòng)墨筆上的各個(gè)噴嘴的發(fā)射。位置信息還可用于控制托架的運(yùn)動(dòng)。
傳統(tǒng)的編碼條帶和傳感器裝置的精度隨著傳感器和打印元件之間的距離增大而減小，這是因?yàn)榇蛴≡蛡鞲衅鞯南鄬?duì)位置在打印操作期間不會(huì)保持恒定。其原因是，在掃描托架沿掃描軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐掃描托架的軸承通常會(huì)產(chǎn)生一定的“偏斜(slop)”，并且托架存在著一定的彎曲。在多打印元件的成像設(shè)備如帶有多個(gè)墨筆的噴墨打印機(jī)中，一些打印元件和傳感器之間的距離比較大，這會(huì)通過(guò)增加點(diǎn)布局誤差的可能性而對(duì)那些打印元件的位置精度造成負(fù)面影響。在使用可打印較高行高的較高打印元件(即在介質(zhì)軸上為細(xì)長(zhǎng)的打印元件)時(shí)也會(huì)遇到同一問(wèn)題。這里，傳感器和較高打印元件中的一些部分之間的距離足夠大，因而對(duì)這些部分而言會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的位置數(shù)據(jù)，以及點(diǎn)布局或可能的其它打印錯(cuò)誤。
概要根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種可檢測(cè)可動(dòng)打印裝置上的至少兩處部位的位置的設(shè)備。
附圖簡(jiǎn)介下面將參考附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的成像設(shè)備的透視圖。
圖2是圖1所示成像設(shè)備的示意性框圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的打印裝置的透視圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置和傳感器系統(tǒng)的示意性框圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的打印裝置的透視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置和傳感器系統(tǒng)的示意性框圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置和傳感器系統(tǒng)的示意性框圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置和傳感器系統(tǒng)的示意性框圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置和傳感器系統(tǒng)的示意性框圖。
圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置和傳感器系統(tǒng)的示意性框圖。
詳細(xì)介紹下面將詳細(xì)地介紹實(shí)施本發(fā)明的目前已知的最佳方式。這一介紹并不具有限制性意義，而僅是用于說(shuō)明本發(fā)明的通用原理。另外，應(yīng)當(dāng)注意的是，為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在這里略去了關(guān)于不屬于本發(fā)明的成像設(shè)備的各種內(nèi)部操作部件的詳細(xì)討論，例如圖像處理系統(tǒng)、打印控制系統(tǒng)以及與主機(jī)的交互作用的詳細(xì)介紹。
雖然本發(fā)明不限于任何特定的成像設(shè)備，然而代表性實(shí)施例將針對(duì)大幅面噴墨打印機(jī)來(lái)介紹。本發(fā)明人已經(jīng)確定，可重新配置成能體現(xiàn)、結(jié)合或執(zhí)行本發(fā)明的傳統(tǒng)大幅面打印機(jī)的一個(gè)例子是惠普公司的DesignJet 2500系列打印機(jī)中的一種。擊打式打印機(jī)是可應(yīng)用本發(fā)明的成像設(shè)備的另一例子。
例如如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像設(shè)備100包括外殼102和可動(dòng)打印裝置104。打印裝置104的位置由傳感器系統(tǒng)106來(lái)監(jiān)控，該系統(tǒng)優(yōu)選包括具有可被檢測(cè)到的標(biāo)記的器件如帶有可見(jiàn)刻度的編碼條帶108，以及至少兩個(gè)傳感器110a和110b。傳感器系統(tǒng)106將在下文中詳細(xì)討論。代表性的外殼102設(shè)有端部112和114、窗口116、覆蓋了打印介質(zhì)卷筒(未示出)的蓋罩118、接收箱120和擱架122。外殼的端部112最好封住了掃描電動(dòng)機(jī)124和多個(gè)墨筆再填充站(未示出)，掃描電動(dòng)機(jī)124可驅(qū)動(dòng)打印裝置104在打印介質(zhì)126的上方來(lái)回運(yùn)動(dòng)。打印介質(zhì)126被拉動(dòng)而穿過(guò)槽128，并且被可由電動(dòng)機(jī)132以傳統(tǒng)方式驅(qū)動(dòng)的輥130來(lái)傳送。在外殼的端部114內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)132和打印元件清潔站(未示出)。包括有顯示屏136和控制按鈕138的控制面板134最好支撐在外殼端部114的外部。
在該代表性實(shí)施例中，打印裝置104、傳感器系統(tǒng)106、電動(dòng)機(jī)124和132以及控制面板134以傳統(tǒng)方式與打印機(jī)控制器140相連。適當(dāng)?shù)拇蛴C(jī)控制器例如包括基于微處理器的控制器。時(shí)鐘141為控制器140提供時(shí)間信息，時(shí)間信息在與來(lái)自傳感器系統(tǒng)106的位置信息相結(jié)合時(shí)可用來(lái)計(jì)算打印裝置104的速度和加速度，速度和加速度又可在控制器控制打印裝置的操作時(shí)供其使用。通常來(lái)說(shuō)，在控制器控制打印裝置104和電動(dòng)機(jī)124，132的操作時(shí)，打印機(jī)控制器140例如從應(yīng)用程序中接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，從傳感器系統(tǒng)106中接收位置數(shù)據(jù)，從時(shí)鐘141中接收時(shí)間信息，以便生成與圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的圖像。該代表性打印機(jī)控制器140的操作的其它方面將在下文中更詳細(xì)地討論。
參見(jiàn)圖3，代表性成像設(shè)備100中的打印裝置104包括多個(gè)打印元件。打印裝置104最好設(shè)有多個(gè)噴墨筆142(有時(shí)稱為“打印頭墨盒”、“墨筆盒”和“打印墨盒”)，其通過(guò)一種在此稱為“排(bank)”的結(jié)構(gòu)而由掃描托架144攜帶。墨筆142例如可為包括有獨(dú)立式墨槽的容易取出的類型，帶有少量墨水并通過(guò)將墨筆與遠(yuǎn)處墨槽相連來(lái)再填充的類型(有時(shí)稱為“離軸”系統(tǒng))，或者是可周期性地移動(dòng)到進(jìn)行填充的遠(yuǎn)處墨水槽的類型(有時(shí)稱為“吸取(take a gulp)”系統(tǒng))。對(duì)于大幅面打印機(jī)如上述惠普公司的DesignJet 2500系列打印機(jī)來(lái)說(shuō)，可用于代表性實(shí)施例的適當(dāng)墨筆為惠普公司的型號(hào)為No.C1806A的墨筆。這種墨筆包括帶有兩列124個(gè)噴嘴(共248個(gè)噴嘴)的噴嘴板143(圖5)。
雖然墨筆142的數(shù)量、筆排的數(shù)量和墨筆在各排內(nèi)的排列均可以變化以適應(yīng)特定的應(yīng)用，然而圖1-4所示的代表性實(shí)施例包括處于一排中的八個(gè)墨筆。然而，一排中的墨筆142的數(shù)量可以從一個(gè)變化到十二個(gè)，如果實(shí)際應(yīng)用需要的話甚至可以更多。墨筆排可設(shè)置成使得各墨筆與其它的墨筆對(duì)齊(如所示)，或者使得墨筆排中的一個(gè)或多個(gè)墨筆在介質(zhì)軸上與一個(gè)或多個(gè)其它的墨筆偏開(kāi)(或“交錯(cuò)”)。另外，墨筆142可設(shè)置成使得噴嘴列平行于介質(zhì)掃描軸或傾斜于介質(zhì)掃描軸。
代表性掃描托架144可沿形成了托架掃描軸的滑桿146a和146b(圖3)在滑動(dòng)軸承上來(lái)回地往復(fù)式滑動(dòng)(或掃描)，該掃描托架144主要包括具有多個(gè)墨筆槽149的主體148，墨筆槽149可分別地容納墨筆142。采用可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定件150來(lái)將墨筆142固定位。后托盤152帶有電子器件，例如墨筆接口印制電路板。電子器件還可垂直地或以其它方位來(lái)安裝。在該代表性實(shí)施例中，掃描電動(dòng)機(jī)124以傳統(tǒng)的方式通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶154與掃描托架144相連。如果需要的話，也可以使用其它可驅(qū)動(dòng)掃描托架的機(jī)構(gòu)，例如電動(dòng)機(jī)和電纜裝置或線性電動(dòng)機(jī)。
如上所述且例如如圖2-4所示，代表性的成像設(shè)備100包括傳感器系統(tǒng)106，其包括透明的線性編碼條帶108以及一對(duì)傳感器110a和110b。更具體地說(shuō)，在掃描托架144運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)刻度進(jìn)行檢測(cè)，從而確定掃描托架在掃描軸上的位置。適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳛閭鹘y(tǒng)的光源和光傳感器裝置，其中來(lái)自光源的光被引導(dǎo)而穿過(guò)編碼條帶，并被位于編碼條帶另一側(cè)上的傳感器檢測(cè)到。根據(jù)在掃描托架144從其原位中移開(kāi)時(shí)所檢測(cè)到的刻度的數(shù)量，采用位置數(shù)據(jù)來(lái)確定在掃描托架144從打印介質(zhì)126上方的各次通過(guò)期間墨筆噴嘴的發(fā)射時(shí)間(即噴嘴噴出墨水的時(shí)間)。最好，傳感器110a和110b位于各傳感器外殼156(只顯示了一個(gè))內(nèi)的掃描托架144的縱向端部處，并盡可能地接近于相鄰的墨筆142。在一個(gè)實(shí)施例中，采用來(lái)自傳感器110a的數(shù)據(jù)來(lái)控制四個(gè)最接近的墨筆142即圖4中際有“A”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間，同時(shí)采用來(lái)自傳感器110b的數(shù)據(jù)來(lái)控制另外四個(gè)墨筆142即圖4中標(biāo)有“B”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間。來(lái)自傳感器110a或110b中的數(shù)據(jù)可通過(guò)傳統(tǒng)方式與來(lái)自時(shí)鐘141的時(shí)間信息一起使用，用于托架運(yùn)動(dòng)控制的目的。
在另一實(shí)施例中，來(lái)自傳感器110a和110b的數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，并且控制器140通過(guò)內(nèi)插補(bǔ)(如果需要的話可通過(guò)外插補(bǔ))來(lái)確定傳感器之間(或之外)的部位的位置數(shù)據(jù)。對(duì)各墨筆142的位置的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插補(bǔ)，并采用它來(lái)單獨(dú)地控制墨筆的發(fā)射。
根據(jù)所用掃描托架的構(gòu)造和其它制造約束，傳感器110a和110b可重新定位以進(jìn)一步減小傳感器和相關(guān)墨筆142或其它打印元件之間的距離。例如，傳感器110a和110b可運(yùn)動(dòng)到如圖4所示的虛線位置處。另外，傳感器110a和/或110b的數(shù)量也可根據(jù)相關(guān)掃描托架的構(gòu)造，墨筆(或其它打印元件)的大小、數(shù)量和類型以及所需的打印精度水平而變化，打印精度例如可根據(jù)點(diǎn)布局誤差來(lái)測(cè)量。如果冠實(shí)際應(yīng)用需要的話，各墨筆甚至可具有與其自身相對(duì)應(yīng)的傳感器，或者如下述參見(jiàn)圖8所述的那樣，一只墨筆可具有超過(guò)一個(gè)與之相關(guān)的傳感器。
本發(fā)明并不限于如圖1-4所示的代表性成像設(shè)備。來(lái)看圖5和6，根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例的打印裝置1 58包括兩排具有噴嘴板開(kāi)口的墨筆槽，其可允許噴嘴板143面向打印介質(zhì)。打印裝置158可通過(guò)電動(dòng)機(jī)和皮帶裝置以上述方式在打印介質(zhì)的上方來(lái)回地往復(fù)驅(qū)動(dòng)。墨筆142支撐在掃描托架160上，在該代表性實(shí)施例中，掃描托架160包括主體162，其具有兩排六個(gè)墨筆槽和一對(duì)滑動(dòng)軸承164a和164b，這些軸承可允許托架沿一對(duì)導(dǎo)軌(未示出)滑動(dòng)。還設(shè)置了兩個(gè)墨筆接口印制電路板166a和166b，即每一個(gè)墨筆排對(duì)應(yīng)于一個(gè)墨筆接口印制電路板。
相對(duì)于托架并因此相對(duì)于墨筆位置檢測(cè)來(lái)說(shuō)，圖5和6所示代表性實(shí)施例中的掃描托架160最好在包括了具有至少兩個(gè)編碼條帶108a和108b以及至少兩個(gè)傳感器110a和110b的傳感器系統(tǒng)的成像設(shè)備中使用。為此，編碼條帶10ga和108b穿過(guò)一對(duì)定位成相鄰于墨筆排的傳感器外殼168a和168b。采用來(lái)自傳感器110a的數(shù)據(jù)來(lái)控制在圖6中標(biāo)有“A”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器110b的數(shù)據(jù)來(lái)控制在圖6中標(biāo)有“B”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間。
傳感器110a和110b最好定位在各排墨筆142的中點(diǎn)處，以便減小傳感器和與之最遠(yuǎn)的墨筆之間的距離?；蛘?，例如如圖7所示，與打印裝置158在其它方面均相同的打印裝置158’設(shè)有四個(gè)傳感器110a，110b，110c和110d，以便進(jìn)一步提高點(diǎn)布局精度。采用來(lái)自傳感器110a的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“A”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器110b的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“B”的墨筆的噴嘴發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器110c的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“C”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器110d的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“D”的墨筆的噴嘴發(fā)射時(shí)間。如果給出一定的掃描托架結(jié)構(gòu)和制造約束的話，另一選擇是將傳感器110a，110b，110c和110d定位在如圖7中的虛線所示的位置。
本發(fā)明還可應(yīng)用于采用了能夠打印較高行高的打印裝置的成像設(shè)備。例如如圖8所示，代表性的打印裝置170可包括位于托架174上的一個(gè)或多個(gè)墨筆172或其它打印元件。墨筆172相對(duì)較高，能打印較高的行高(即通常大于一英寸)。為了減小傳感器系統(tǒng)和較高墨筆172的各個(gè)噴嘴之間的距離，代表性的打印裝置170包括具有至少兩個(gè)編碼條帶108a和108b以及至少兩個(gè)傳感器110a和110b的傳感器系統(tǒng)。編碼條帶108a和108b穿過(guò)一對(duì)類似于參考圖5所述的傳感器外殼，并位于墨筆排的中點(diǎn)附近。然而在這里，傳感器110a和110b與特定的噴嘴相關(guān)，而不是與特定的墨筆相關(guān)。更具體地說(shuō)，采用來(lái)自傳感器110a的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“A”的墨筆172的一部分中的噴嘴的發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器110b的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“B”的墨筆一部分中的噴嘴的發(fā)射時(shí)間。
在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，可動(dòng)打印裝置上的兩處或多處部位的位置可由基于編碼器的傳感器系統(tǒng)以外的裝置來(lái)監(jiān)控。這里，在成像設(shè)備中設(shè)有一個(gè)或多個(gè)傳感器裝置，打印裝置上的一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)參考點(diǎn)可促進(jìn)打印裝置上的兩個(gè)不同部位的位置檢測(cè)?；鶞?zhǔn)參考點(diǎn)可以是安裝在打印裝置上的另外的裝置(即“協(xié)作元件”)，或者是打印裝置自身的容易識(shí)別的部分，例如可發(fā)光的支架。
例如如圖9所示，代表性的打印裝置176可包括位于托架178上的一個(gè)或多個(gè)墨筆142或其它打印元件。打印裝置176的運(yùn)動(dòng)可由激光干涉儀系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。這里，激光干涉儀系統(tǒng)包括一對(duì)光源和傳感器裝置180a和180b，它們安裝在相關(guān)的打印裝置內(nèi)且最好安裝在掃描軸的一端，還包括一對(duì)反射器182a和182b，它們最好為鏡子，其以間隔開(kāi)的關(guān)系安裝在托架178上并用作基準(zhǔn)參考點(diǎn)。反射器182a和182b可位于托架178的頂部、底部或側(cè)部。由光源和傳感器裝置180a和180b發(fā)出的包括處于可見(jiàn)光譜內(nèi)、外的所有適當(dāng)?shù)碾姶拍芰康墓馐詧D9所示的方式被反射器182a和182b反射回到光源和傳感器裝置中，從而單獨(dú)地確定反射器已經(jīng)從其各自的原位中運(yùn)動(dòng)了多遠(yuǎn)。采用來(lái)自傳感器180a的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“A”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器180b的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“B”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，可以設(shè)置另外的光源和傳感器裝置以及反射器。而且，各個(gè)光源和傳感器裝置180a和180b可結(jié)合在能夠提供和檢測(cè)超過(guò)一束光束的單個(gè)裝置中，而間隔開(kāi)的各個(gè)反射器182a和182b可結(jié)合到能夠反射來(lái)自打印裝置上的兩個(gè)不同部位處的光的單個(gè)部件中。
參考圖9所述的激光干涉儀傳感器系統(tǒng)可代替其它傳感器系統(tǒng)或與之組合起來(lái)而結(jié)合到這里公開(kāi)的任一打印裝置中。例如，圖10所示的打印裝置184包括支撐了兩排六個(gè)墨筆142的托架186。在這里，同樣在相關(guān)的打印裝置中安裝了一對(duì)光源和傳感器裝置180a和180b，并且在托架186上以間隔開(kāi)的關(guān)系攜帶有一對(duì)反射器182a和182b。采用來(lái)自傳感器180a的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“A”的墨筆142的噴嘴發(fā)射時(shí)間，采用來(lái)自傳感器180b的數(shù)據(jù)來(lái)控制標(biāo)有“B”的墨筆的噴嘴發(fā)射時(shí)間。
本發(fā)明的設(shè)備和方法提供了許多比傳統(tǒng)裝置和方法更好的諸多優(yōu)點(diǎn)。例如，得到可動(dòng)打印裝置上的超過(guò)一處部位的位置數(shù)據(jù)縮短了打印裝置的相應(yīng)部分和相關(guān)傳感器之間的距離，從而提高了打印裝置的精度并降低了點(diǎn)布局或其它錯(cuò)誤的可能性。得到可動(dòng)打印裝置上的超過(guò)一處部位的位置數(shù)據(jù)還允許以更寬松的公差、更低成本的材料和/或簡(jiǎn)化的制造工藝所制造出采的打印裝置能實(shí)現(xiàn)與通過(guò)更嚴(yán)格的公差、更高成本的材料和/或更復(fù)雜的制造工藝所制造出來(lái)的打印裝置相同的點(diǎn)布局精度。另外，在單個(gè)位置檢測(cè)子系統(tǒng)失效時(shí)，可采用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)其它的位置檢測(cè)子系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)來(lái)繼續(xù)操作，不過(guò)其性能有所下降。
雖然已經(jīng)就上述優(yōu)選實(shí)施例來(lái)介紹了本發(fā)明，然而對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)很清楚，可以對(duì)上述優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行大量的修改和/或增添。
作為示例但無(wú)限制，可以采用能將兩個(gè)或多個(gè)墨筆或其它打印元件端對(duì)端地對(duì)齊的打印裝置來(lái)形成較高的行高，以代替上述參考圖8所述的較高墨筆。除了上述介紹之外，本發(fā)明的實(shí)施例還可使用許多種傳感器，并不限于基于編碼器的系統(tǒng)和激光干涉儀系統(tǒng)。其它適當(dāng)?shù)膫鞲衅飨到y(tǒng)包括光反射編碼條帶系統(tǒng)、磁編碼條帶系統(tǒng)、三角測(cè)量式傳感器系統(tǒng)、磁致伸縮式傳感器系統(tǒng)、超聲波傳感器系統(tǒng)、電纜延伸變換器系統(tǒng)、線性可變微分變壓器系統(tǒng)和數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)。另外，傳感器和/或基準(zhǔn)參考點(diǎn)可由一些或全部墨筆自身來(lái)攜帶，而不是由托架來(lái)攜帶。
廣義上說(shuō)，本發(fā)明公開(kāi)了一種具有可獨(dú)立地檢測(cè)可動(dòng)打印裝置上的至少兩處部位的位置的位置檢測(cè)裝置的成像設(shè)備。
本發(fā)明的范圍預(yù)期延伸到所有這種修改和/或增添。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括可動(dòng)打印裝置(104，158，158’，170，176，184)；和位置檢測(cè)裝置(106)，其用于獨(dú)立地檢測(cè)所述可動(dòng)打印裝置上的至少第一和第二預(yù)定部位的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述可動(dòng)打印裝置(104，158，158’，170，176，184)包括至少一個(gè)具有多個(gè)噴嘴的噴墨筆(142)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述可動(dòng)打印裝置(104，158，158’，170，176，184)包括多個(gè)打印元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述可動(dòng)打印裝置(104，158，158’，170，176，184)包括多個(gè)設(shè)置成第一排和第二排的打印元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述成像設(shè)備還包括控制器(140)，其與所述可動(dòng)打印裝置(104，158，158’，170，176，184)和位置檢測(cè)裝置(106)操作性相連，并可至少部分地響應(yīng)于所述打印裝置上的第一部位的位置來(lái)控制所述打印裝置的第一部分，以及至少部分地響應(yīng)于所述打印裝置上的第二部位的位置來(lái)控制所述打印裝置的第二部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述打印裝置(104，158，158’，176，184)可包括至少第一和第二打印元件，所述控制器(140)至少部分地響應(yīng)于所述打印裝置上的第一部位的位置來(lái)控制所述第一打印元件(A)，以及至少部分地響應(yīng)于所述打印裝置上的第二部位的位置來(lái)控制所述第二打印元件(B)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述打印裝置(170)包括形成了第一和第二縱向端部的較高打印元件，所述控制器(140)可至少部分地響應(yīng)于所述打印裝置上的第一部位的位置來(lái)控制所述打印元件上的相鄰于所述第一縱向端部的部分(A)，以及至少部分地響應(yīng)于所述打印裝置上的第二部位的位置來(lái)控制所述打印元件上的相鄰于所述第二縱向端部的部分(B)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置(106)包括位于所述可動(dòng)打印裝置(104，158，158’，170)附近的可被檢測(cè)的器件(108)，其具有能夠被檢測(cè)到的標(biāo)記，還包括由所述可動(dòng)打印裝置攜帶的處于相互間隔開(kāi)的關(guān)系的至少第一和第二標(biāo)記傳感器(110a和110b)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述可被檢測(cè)的器件包括至少第一和第二可被檢測(cè)的器件(108a和108b)，它們處于相互間隔開(kāi)的關(guān)系，所述第一標(biāo)記傳感器(110a)與所述第一可被檢測(cè)的器件形成檢測(cè)關(guān)系，所述第二標(biāo)記傳感器(110b)與所述第二可被檢測(cè)的器件形成檢測(cè)關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述位置檢測(cè)裝置(106)包括位于所述可動(dòng)打印裝置(176，184)上的處于相互間隔開(kāi)的關(guān)系的至少第一和第二基準(zhǔn)參考點(diǎn)(182a和182b)，以及可單獨(dú)地監(jiān)控所述第一和第二基準(zhǔn)參考點(diǎn)的位置的基準(zhǔn)參考點(diǎn)傳感器(180a和180b)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二基準(zhǔn)參考點(diǎn)(182a和182b)包括第一和第二反射器，所述基準(zhǔn)參考點(diǎn)傳感器(180a和180b)在所述第一和第二反射器處引導(dǎo)各條光束，并檢測(cè)來(lái)自所述第一和第二反射器的反射光束。
12.一種可與可動(dòng)打印裝置一起使用的成像設(shè)備，所述設(shè)備具有位置檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置能夠獨(dú)立地檢測(cè)所述打印裝置的位置。
全文摘要
一種成像設(shè)備(100)，其具有可一種可獨(dú)立地檢測(cè)可動(dòng)打印裝置(104，158，158′，170，176，184)上的至少兩處部位的位置的位置檢測(cè)裝置(108，108a，108b，110a，110b，180a，180b，182a，182b)。
文檔編號(hào)B41J19/20GK1578734SQ02821655
公開(kāi)日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2002年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月31日
發(fā)明者W·J·艾倫, G·C·羅斯 申請(qǐng)人:惠普公司