專利名稱：在點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域中切換副掃描進(jìn)給的打印的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過進(jìn)行主掃描，在打印媒體上形成點(diǎn)，來進(jìn)行打印的技術(shù)，特別是涉及在打印用紙上，關(guān)于副掃描的方向，進(jìn)行排列點(diǎn)記錄區(qū)域、空白區(qū)域和點(diǎn)記錄區(qū)域的打印的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來，作為計(jì)算機(jī)的輸出裝置，從頭噴出墨水的類型的打印機(jī)得到廣泛普及。在這樣的打印機(jī)中，有進(jìn)行主掃描，使從排列在與主掃描垂直的方向上的多個(gè)噴嘴噴出墨滴，在打印媒體上形成點(diǎn)，打印圖象的打印機(jī)。而且，這樣的打印機(jī)在主掃描之間進(jìn)行副掃描，在打印用紙上打印圖象。
在這樣的打印機(jī)中，作為用于打印關(guān)于副掃描的方向排列了點(diǎn)記錄區(qū)域、空白區(qū)域、點(diǎn)記錄區(qū)域的圖象的技術(shù)，我們知道如下的技術(shù)。在該技術(shù)中，在一次的主掃描中，在與打印頭上在副掃描的方向上排列的噴嘴數(shù)同樣數(shù)量的行中，記錄點(diǎn)。然后，只對進(jìn)行完點(diǎn)的記錄的區(qū)域的寬度進(jìn)行副掃描，再次進(jìn)行主掃描，在與噴嘴數(shù)同樣數(shù)量的行中記錄點(diǎn)，然后依次在對應(yīng)于打印用紙上的噴嘴數(shù)的寬度的區(qū)域中記錄點(diǎn)。以下把在一次的主掃描中能記錄的行的束稱作“記錄帶”。當(dāng)預(yù)定記錄的記錄帶中沒有該記錄的點(diǎn)時(shí)，該打印機(jī)不進(jìn)行主掃描，再在接著的預(yù)定記錄的記錄帶中記錄點(diǎn)。
在該打印機(jī)中，副掃描的進(jìn)給量是記錄帶的寬度，當(dāng)對于打印用紙上的給定的區(qū)域沒有該記錄的點(diǎn)時(shí)，進(jìn)行記錄帶的寬度的整數(shù)倍的副掃描，到達(dá)包含了應(yīng)該記錄的點(diǎn)的記錄帶的位置，進(jìn)行點(diǎn)的記錄。
在所述打印機(jī)中，副掃描的進(jìn)給量只局限于記錄帶的整數(shù)倍的進(jìn)給量。因此，當(dāng)打印關(guān)于副掃描的方向排列了點(diǎn)記錄區(qū)域、空白區(qū)域、點(diǎn)記錄區(qū)域的圖象時(shí)，存在無法高效地進(jìn)行副掃描的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述問題的存在，本發(fā)明的目的在于在打印用紙上，高效地進(jìn)行關(guān)于副掃描的方向排列點(diǎn)記錄區(qū)域、空白區(qū)域和點(diǎn)記錄區(qū)域的打印。
為了解決上述的問題的至少一部分，在本發(fā)明中，以通過從噴嘴噴出墨滴，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，進(jìn)行打印的打印裝置為對象，進(jìn)行給定的處理。該打印裝置包括具有包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群的打印頭；進(jìn)行使打印頭和打印媒體的至少一方移動的主掃描的主掃描驅(qū)動部；進(jìn)行使打印頭和打印媒體的至少一方在與主掃描的方向相交的方向上移動的副掃描的副掃描驅(qū)動部；控制各部的控制部。
當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，使用所述打印裝置，進(jìn)行以下的打印。即首先在一次主掃描中，進(jìn)行在第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描。在結(jié)束了向第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使N個(gè)噴嘴中的上端的噴嘴的位置，關(guān)于副掃描的方向，到達(dá)與第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，而進(jìn)行副掃描的對位進(jìn)給。根據(jù)這樣的形態(tài)，能縮短打印所需要的時(shí)間，高效地進(jìn)行打印。
并且，最好只在(a)結(jié)束了之前所實(shí)施的單位掃描動作時(shí)的單位掃描動作中使用的噴嘴中，位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是包含在空白區(qū)域中的主掃描行；(b)從位于下鄰的主掃描行到空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)Lr為N以上時(shí)，實(shí)施對位進(jìn)給。根據(jù)這樣的形態(tài)，能減少打印打印媒體時(shí)的副掃描的次數(shù)。
并且，對位進(jìn)給的進(jìn)給量最好是(SSb+Lr)×D。另外，Lr可以是N的整數(shù)倍的值以外的值。當(dāng)n為0以上的整數(shù)，α為低于N的正整數(shù)時(shí)，Lr能取滿足Lr＝n×N+α的值。
并且，使用分別包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群，進(jìn)行打印時(shí)，能進(jìn)行以下的打印。即對位進(jìn)給能進(jìn)行在結(jié)束了向第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使多個(gè)噴嘴群中的上端的噴嘴位于最下方的下端噴嘴群的上端噴嘴的位置，關(guān)于副掃描的方向，到達(dá)與第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，而進(jìn)行副掃描的進(jìn)給。根據(jù)這樣的形態(tài)，無論在與主掃描方向平行的方向設(shè)置了噴嘴群時(shí)，還是關(guān)于與主掃描方向相交的方向，在不同的位置設(shè)置了噴嘴群時(shí)，都能從第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端無間隙地記錄點(diǎn)。
并且，能按如下方式?jīng)Q定對位進(jìn)給的進(jìn)給量。即當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的進(jìn)給量為(SSb×i)的副掃描(i為1以上的整數(shù))和單位掃描動作時(shí)，從i＝1到包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的主掃描行的集合出現(xiàn)，按i小的順序，判定能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合是否包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素。然后，調(diào)查被判定為包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的主掃描行的集合包含幾行不包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行，即從主掃描行的集合的上端無間隙地排列的主掃描行即帶內(nèi)空白行。當(dāng)主掃描行的集合被判斷為包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素時(shí)的i為i0，帶內(nèi)空白行的數(shù)量為j0時(shí)，用SSb×(i0-1)+j0得到對位進(jìn)給的進(jìn)給量。如果采用這樣的形態(tài)，通過用在一次的單位掃描動作中能記錄的主掃描行的集合的單位，進(jìn)行關(guān)于象素的調(diào)查，就能決定對位進(jìn)給的進(jìn)給量。
能采用如下形態(tài)，即噴嘴群包含關(guān)于與主掃描方向垂直的方向，位于彼此不重疊的位置，并且噴出彼此不同的顏色的墨滴的p個(gè)(p為2以上的整數(shù))噴嘴群。如果采用這樣的形態(tài)，在打印中，因?yàn)槟苁垢魃哪温湓诖蛴∮眉埳系捻樞蛞欢ǎ源蛴〗Y(jié)果的質(zhì)量高。
并且，p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)噴嘴，當(dāng)包含在p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間距D排列時(shí)，最好只當(dāng)關(guān)于與主掃描方向垂直的方向的空白區(qū)域的寬度大于{N×(p-1)}×D時(shí)，才實(shí)施對位進(jìn)給。如果采用這樣的形態(tài)，能使對位進(jìn)給的進(jìn)給量大于帶間副掃描的進(jìn)給量大。
另外，當(dāng)p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴，包含在p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間距D排列時(shí)，能按如下方式做。以包含單位掃描動作中使用的噴嘴中位于最上方的噴嘴的噴嘴群為上端噴嘴群。而且，在結(jié)束了之前實(shí)施的單位掃描動作的狀態(tài)下，從位于上端噴嘴群的下端噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lrt。此時(shí)，對位進(jìn)給的進(jìn)給量最好為{Lrt-N×(p-2)}×D。如果采用這樣的形態(tài)，能從第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端無間隙地記錄點(diǎn)。
在如下的打印裝置中，通過進(jìn)行給定的處理，能進(jìn)行高效的打印。該打印裝置包括具有包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍的噴嘴間隔k×D來配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群的打印頭。
而且，在這樣的打印裝置中，進(jìn)行包含在第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次副掃描的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描。而且，在結(jié)束了向第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，如果假設(shè)實(shí)施一次單位掃描動作時(shí)，進(jìn)行副掃描的對位進(jìn)給，到達(dá)噴嘴群關(guān)于副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行與第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置。如果采用這樣的形態(tài)，當(dāng)進(jìn)行主掃描行間隔為噴嘴間隔的幾分之一的打印時(shí)，能縮短打印所需的時(shí)間，能高效地進(jìn)行打印。
而且，對位進(jìn)給最好只在(a)結(jié)束了之前實(shí)施的單位掃描動作時(shí)的從單位掃描動作中使用的所述噴嘴中，位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是包含在空白區(qū)域中的主掃描行；(b)從位于下鄰的主掃描行到空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)Lr為N×k以上時(shí)才實(shí)施。如果采用這樣的形態(tài)，能減少打印打印媒體時(shí)的副掃描的次數(shù)。
并且，對位進(jìn)給的進(jìn)給量最好為(SSb+Lr)×D。另外，Lr可以是SSb的整數(shù)倍的值以外的值。即當(dāng)n為0以上的整數(shù)，α2為低于SSb的正整數(shù)時(shí)，Lr能取滿足Lr＝n×SSb+α2的值。
另外，打印頭能包括多個(gè)分別包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D配置的多個(gè)噴嘴的噴嘴群。作為這樣的形態(tài)，當(dāng)進(jìn)行主掃描行是噴嘴間隔的幾分之一的打印時(shí)，也能縮短打印所需要的時(shí)間，進(jìn)行高效的打印。
并且，能按如下方式?jīng)Q定對位進(jìn)給的進(jìn)給量。即當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的進(jìn)給量為{SSb×i+SSm×(k-1)×(i-1)}的副掃描(i為1以上的整數(shù))和單位掃描動作時(shí)，從i＝1開始，按i小的順序，判定能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合是否包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素。然后，調(diào)查被判定為包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的主掃描行的集合包含幾行不包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的主掃描行，即從主掃描行的集合的上端無間隙地排列的主掃描行即帶內(nèi)空白行。當(dāng)主掃描行的集合被判斷為包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素時(shí)的i為i0，帶內(nèi)空白行的數(shù)量為j0時(shí)，能由{SSb+SSm×(k-1)}×(i0-1)+j0得到對位進(jìn)給的進(jìn)給量。如果采用這樣的形態(tài)，通過用在一次的單位掃描動作中能記錄的主掃描行的集合的單位，進(jìn)行關(guān)于象素的調(diào)查，就能決定對位進(jìn)給的進(jìn)給量。
并且，能采用如下形態(tài)，即噴嘴群包含關(guān)于與主掃描方向垂直的方向，位于彼此不重疊的位置，并且噴出彼此不同的顏色的墨滴的p個(gè)(p為2以上的整數(shù))噴嘴群。
另外，p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴，當(dāng)包含在p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間隔k×D排列時(shí)，最好按如下做。即只當(dāng)關(guān)于與主掃描方向垂直的方向的空白區(qū)域的寬度大于{N×k×(p-1)}×D時(shí)，才實(shí)施對位進(jìn)給。如果采用這樣的形態(tài)，當(dāng)進(jìn)行主掃描行間隔為噴嘴間隔的幾分之一的打印時(shí)，能使對位進(jìn)給的進(jìn)給量大于帶間副掃描的進(jìn)給量。
另外，在所述形態(tài)中，最好使對位進(jìn)給的進(jìn)給量為{Lrt-N×k×(p-2)}×D。如果采用這樣的形態(tài)，當(dāng)進(jìn)行主掃描行間隔為噴嘴間隔的幾分之一的打印時(shí)，能從第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端無間隙地記錄點(diǎn)。
并且，本發(fā)明能用以下所示的各種形態(tài)實(shí)現(xiàn)。
(1)打印方法、打印控制方法(2)打印裝置、打印控制裝置(3)用于實(shí)現(xiàn)所述裝置和方法的計(jì)算機(jī)程序(4)記錄了用于實(shí)現(xiàn)所述裝置和方法的計(jì)算機(jī)程序的記錄媒體(5)包含用于實(shí)現(xiàn)所述裝置和方法的計(jì)算機(jī)程序，并且體現(xiàn)在載波內(nèi)的數(shù)據(jù)信號。


下面簡要說明附圖。
圖1是表示如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。
圖2是具有實(shí)施例1的打印機(jī)20的打印系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示以控制電路40為中心的打印機(jī)20的各構(gòu)成要素的框圖。
圖4是表示設(shè)置在打印頭28上的噴嘴的配置的說明圖。
圖5是表示打印的步驟的程序流程圖。
圖6是表示基于實(shí)施例2的單位掃描動作的主掃描行的記錄的說明圖。
圖7是表示在實(shí)施例2中如何記錄了數(shù)據(jù)的說明圖。
圖8是表示實(shí)施例2中的打印的步驟的程序流程圖。
圖9是表示基于實(shí)施例3的單位掃描動作的主掃描行的記錄的說明圖。
圖10是表示在實(shí)施例3中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。
圖11是表示在實(shí)施例3中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。
圖12是表示在實(shí)施例3中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。
圖13是表示設(shè)置在實(shí)施例4的打印頭28上的噴嘴的配置的說明圖。
圖14是表示實(shí)施例4的打印步驟的程序流程圖。
圖15是表示基于實(shí)施例5中的彩色模式打印時(shí)的單位掃描動作的主掃描行的記錄的說明圖。
圖16是表示在實(shí)施例5中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。
圖17是表示實(shí)施例5的打印步驟的程序流程圖。
圖18是表示在其它的例子中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。
圖19是表示計(jì)算機(jī)88和打印機(jī)20的功能塊的說明圖。
圖20是表示副掃描進(jìn)給的進(jìn)給量的決定步驟的程序流程圖。
圖21是表示打印機(jī)20的CPU41的功能部的框圖。
圖22是表示計(jì)算機(jī)88功能塊的說明圖。
下面簡要說明附圖符號。
20-噴墨打印機(jī)；22-送紙電動機(jī)；24-托架電動機(jī)；28-打印頭；30-托架；32-操作面板；34-滑動軸；36-驅(qū)動皮帶；38-滑輪；39-位置傳感器；40-控制電路；41-CPU；41a-點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部；41b-對位進(jìn)給部；41b1-帶計(jì)數(shù)部；41b2-行計(jì)數(shù)部；41b3-對位進(jìn)給量設(shè)置部；42-PROM；44-RAM；44a-接收緩存器；44b-打印數(shù)據(jù)緩存器；44c-展開緩存器；44d-寄存器；50-I/F專用電路；52-頭驅(qū)動電路；54-電動機(jī)驅(qū)動電路；54a-主掃描部；54b-副掃描部；56-連接器；60-打印頭組件；88-計(jì)算機(jī)；90-致動器電路；91、94、95、96-致動器芯片；100-輸入部；101-顏色修正處理部；102-灰度處理部；103-打印數(shù)據(jù)生成部；104-輸出部；110-應(yīng)用程序；120-打印驅(qū)動程序；B1～B3-單位帶；C-藍(lán)色噴嘴列；H-設(shè)置了噴嘴的范圍；K-黑色噴嘴列；L1-單位帶的寬度；L2-單-有彩色單位帶的寬度；Lrt-殘余空白區(qū)域WR8的主掃描行數(shù)；Lro-第-空白區(qū)域Rb7的主掃描行數(shù)；IUT-顏色修正表格；M-紅色噴嘴列；MS-表示主掃描方向的箭頭；P-打印用紙；PE-壓電元件；PS-打印信號；ROM-可編程控制器；Rb1、Rb4、Rb6、Rb7、Rb8-第一空白區(qū)域；Rb2、Rb5-第二空白區(qū)域；Rr1、Rr5、Rr8、Rr10、Rr12-第-點(diǎn)記錄區(qū)域；Rr2、Rr6、Rr9、Rr11、Rr13-第二點(diǎn)記錄區(qū)域；Rr3、Rr7-第三點(diǎn)記錄區(qū)域；SS-輸送打印用紙的方向；SSb1、SSb2、SSb3、SSb4-帶間副掃描的掃描量；SSm、SSm2、SSm3-微小進(jìn)給的進(jìn)給量；SSp1、SSp2、SSp4、SSp5-對位進(jìn)給的進(jìn)給量；SS’-打印頭相對被進(jìn)給的方向(方向SS的反向)；UB1～4-單位帶的范圍；UL1～4-單位行的范圍；Ue、Ue2、Ue3-包含在單位行的范圍中，并且不包含在單位帶的范圍中的區(qū)域；WR2、WR5、WR7、WR8-殘余空白區(qū)域；Y-黃色噴嘴列；k-噴嘴間隔；n-噴嘴。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)實(shí)施例，按以下的順序，說明本發(fā)明的實(shí)施例。
A.實(shí)施例1A1.裝置的結(jié)構(gòu)A2.打印B.實(shí)施例2C.實(shí)施例3D.實(shí)施例4E.實(shí)施例5F.實(shí)施例6G.實(shí)施例7H.變形例A.概要圖1是表示如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。如圖1所示，在打印用紙上，關(guān)于副掃描的方向SS’依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr1、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域Rb1、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr2、不形成點(diǎn)的第二空白區(qū)域Rb2、應(yīng)該形成點(diǎn)的第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr3。在打印時(shí)，一邊從用縱一列的升順表示的#1～#6的各噴嘴噴出墨滴，一邊進(jìn)行主掃描，在一次的主掃描中，在SS’方向上相鄰的六個(gè)主掃描行上記錄點(diǎn)。然后，在各主掃描之間進(jìn)行進(jìn)給量SSb1為六點(diǎn)的帶間副掃描。
在第四循環(huán)中，如果在點(diǎn)記錄區(qū)域Rr2的所有主掃描行上記錄完點(diǎn)，就進(jìn)行進(jìn)給量SSp1的對位進(jìn)給。通過該對位進(jìn)給SSp1，打印頭被相對進(jìn)給，使上端的噴嘴#1到達(dá)位于第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr3的上端的主掃描行即第32行上的相對位置。通過進(jìn)行這樣的對位進(jìn)給，與在空白區(qū)域Rb2中也進(jìn)行進(jìn)給量SSb1為6點(diǎn)的帶間副掃描時(shí)相比，能縮短打印所需要的時(shí)間。
A.實(shí)施例1A1.裝置的結(jié)構(gòu)
圖2是具有作為本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印機(jī)20的打印系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。該打印機(jī)20包括通過托架電動機(jī)24使托架30沿著滑動軸34往復(fù)移動的主掃描機(jī)構(gòu)；通過送紙電動機(jī)22把打印用紙P在與主掃描方向垂直的方(稱作副掃描方向)上運(yùn)送的副掃描機(jī)構(gòu)；驅(qū)動搭載在托架30上的打印頭組件，控制墨水的噴出和點(diǎn)的形成的頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)；進(jìn)行和送紙電動機(jī)22、托架電動機(jī)24、打印頭組件60、操作面板32的信號交換的控制電路40?？刂齐娐?0通過連接器56與計(jì)算機(jī)88相連接。
運(yùn)送打印用紙P的副掃描機(jī)構(gòu)具有把送紙電動機(jī)22的回轉(zhuǎn)傳遞給用紙運(yùn)送滾子(沒有圖示)的齒輪系(沒有圖示)。另外，使托架30往復(fù)移動的主掃描機(jī)構(gòu)包括能滑動地保持架設(shè)在與打印用紙P的運(yùn)送方向垂直的方向上的托架30的滑動軸34、在和托架電動機(jī)之間設(shè)置無端的驅(qū)動皮帶34的滑輪38、檢測托架30的原點(diǎn)位置的位置傳感器39。
圖3是表示以控制電路40為中心的打印機(jī)20的各構(gòu)成要素的框圖。控制電路40是算術(shù)邏輯演算電路，它包括CPU41、可編程只讀存儲器(PROM)43、RAM44、存儲了文字的點(diǎn)矩陣的字形發(fā)生器(CG)45。該控制電路還包括專門用于進(jìn)行與外部電動機(jī)等的接口的I/F專用電路50；驅(qū)動連接在該I/F專用電路50上的打印頭組件60，使墨水噴出的頭驅(qū)動電路52；驅(qū)動送紙電動機(jī)22和托架電動機(jī)24的電動機(jī)驅(qū)動電路54。I/F專用電路50內(nèi)置了并行接口電路，能通過連接器56，接收由計(jì)算機(jī)88提供的打印信號PS。并且，通過實(shí)施存儲在PROM42內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，作為后述的點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部41a和對位進(jìn)給部41b起作用。
打印頭28包括為每種顏色設(shè)置了個(gè)一列的多個(gè)噴嘴n、使設(shè)置在各噴嘴n上的壓電元件PE工作的致動器電路90。致動器電路90是頭驅(qū)動電路52的一部分，控制由頭驅(qū)動電路52內(nèi)的沒有圖示的驅(qū)動信號生成電路的驅(qū)動信號的通斷。即致動器電路90根據(jù)從計(jì)算機(jī)88提供的打印信號PS，鎖定表示關(guān)于各噴嘴通(噴出墨水)或斷(不噴出墨水)的數(shù)據(jù)，只對通的噴嘴，在壓電元件PE上外加驅(qū)動信號。
圖4是表示設(shè)置在打印頭28上的噴嘴的配置的說明圖。打印機(jī)20使用黑色(K)、藍(lán)色(C)、紅色(M)、黃色(Y)。該打印機(jī)20關(guān)于各色都具有6個(gè)噴嘴。關(guān)于主掃描方向，以彼此相等的間隔設(shè)置了各色的噴嘴。
在致動器電路90中，設(shè)置了驅(qū)動黑色列K的致動器芯片91、驅(qū)動藍(lán)色列C的致動器芯片94、驅(qū)動紅色列M的致動器芯片95、驅(qū)動黃色列Y的致動器芯片96。
打印頭28通過托架電動機(jī)24，沿著滑動軸，在箭頭MS的方向上往復(fù)移動。而且，打印用紙P被送紙電動機(jī)在箭頭SS的方向上，相對于打印頭28運(yùn)送。
A2.打印使用圖1，說明包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)是如何被記錄的。在圖1的左側(cè)，表示了各主掃描行的號碼，在上側(cè)表示了循環(huán)的號碼。并且，把一次主掃描稱作“循環(huán)”。實(shí)施例1中打印的圖象數(shù)據(jù)包含應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的第二空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第三點(diǎn)記錄區(qū)域。結(jié)果，如圖1所示，在打印該圖象的打印用紙上，關(guān)于副掃描的方向，依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr1、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域Rb1、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr2、不形成點(diǎn)的第二空白區(qū)域Rb2、應(yīng)該形成點(diǎn)的第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr3。并且，在圖1中，用箭頭SS，表示副掃描的方向。
在圖1的例子中，第1～第10行是第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr1，第11～第14行是第一空白區(qū)域Rb1，第15～第23行是第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr2。而且，第24～第31行是第二空白區(qū)域Rb2，第32行以后是第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr3。
在圖1中，以排列在縱向上的6個(gè)上升數(shù)字表示了打印頭。而且，在圖1中，為了使說明變得簡單，只表示了6列噴嘴中的一列。另外，打印用紙P相對于打印頭被運(yùn)送，兩者的相對位置變化，但是，在圖1中，為了使說明變得簡單，把用排列在縱向上的6個(gè)上升數(shù)字表示的打印頭表示為對于打印用紙P向下方移動。箭頭SS’表示了打印頭的相對移動方向。箭頭SS’的方向是打印用紙的運(yùn)送方向SS(參照圖4)的反向。另外，在圖1中，每進(jìn)行一次副掃描，打印頭表示為向右挪。
并且，在本說明書中，在說明各主掃描行的記錄或說明各噴嘴的位置時(shí)，打印用紙P被送紙電動機(jī)22運(yùn)送時(shí)的前端的方向稱作“上方”，把尾端的方向稱作“下方”。該上下的稱呼與圖1的上下一致。
圖5是表示打印的步驟的程序流程圖。當(dāng)打印時(shí)，首先在步驟S2中，實(shí)施單位掃描動作。在實(shí)施例1中，“單位掃描動作”是指按照圖象數(shù)據(jù)，從#1～#6的各噴嘴噴出墨滴，在主掃描行上形成點(diǎn)，進(jìn)行一次主掃描的動作。在步驟S2中，首先通過作為單位掃描動作的第一循環(huán)，在第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr1的第1～第6行中記錄點(diǎn)。在實(shí)施例1中，因?yàn)閱挝粧呙鑴幼饔梢淮蔚闹鲯呙铇?gòu)成，所以各循環(huán)分別與一個(gè)單位掃描動作對應(yīng)。
如果第一循環(huán)結(jié)束，就在步驟S4中進(jìn)行之前的單位掃描動作中記錄的第一點(diǎn)記錄區(qū)域的記錄是否結(jié)束了的判定。在步驟S4中，例如當(dāng)假設(shè)了實(shí)施接著的單位掃描動作時(shí)，當(dāng)成為記錄點(diǎn)的對象的主掃描行群中的上端主掃描行的數(shù)據(jù)中不存在應(yīng)該記錄的點(diǎn)的數(shù)據(jù)時(shí)，能判斷“在之前的單位掃描動作中記錄的點(diǎn)記錄區(qū)域的記錄結(jié)束了”。在結(jié)束了第一循環(huán)的狀態(tài)下，因?yàn)樵诘谝稽c(diǎn)記錄區(qū)域Rr1的第7～第10行中未記錄點(diǎn)，所以步驟S4的判定結(jié)果為“No”。
當(dāng)步驟S4的判定結(jié)果為“No”時(shí)，在步驟S6中，進(jìn)行了進(jìn)給量SSb1的帶間副掃描。如圖1所示，帶間副掃描的進(jìn)給量SSb1為6點(diǎn)。并且，表示副掃描方向的距離的單位即“1點(diǎn)”是相鄰的主掃描行彼此的間隔。在實(shí)施例1中，因?yàn)閲娮扉g隔和主掃描間隔相等，所以用點(diǎn)數(shù)表示的帶間副掃描的進(jìn)給量SSb1與噴嘴數(shù)N相等。這樣的步驟S2、S4、S6的打印由CPU41的點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部41a(參照圖3)實(shí)施。
接著，再在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。該單位掃描動作是圖1的第二循環(huán)。如圖1所示，在該第二循環(huán)中，記錄了第7～第10行。在第二循環(huán)中，雖然也能記錄第11和第12行，但是，因?yàn)檫@些主掃描行是屬于第一空白區(qū)域Rb1的主掃描行，所以實(shí)際上不記錄點(diǎn)。
如果第二循環(huán)結(jié)束，就在步驟S4中進(jìn)行第一點(diǎn)記錄區(qū)域的記錄是否結(jié)束了的判定。在第二循環(huán)結(jié)束了的狀態(tài)下，因?yàn)橛涗浟说谝稽c(diǎn)記錄區(qū)域的所有主掃描行，所以判定結(jié)果是“Yes”。
當(dāng)步驟S4的判定結(jié)果為“Yes”時(shí)，在步驟S8中，進(jìn)行了所有的主掃描行的記錄是否結(jié)束了的判定。在打印信號PS中，在包含在1頁中的主掃描行的數(shù)據(jù)之后，包含了用于該頁的數(shù)據(jù)結(jié)束的信號。CPU41當(dāng)假設(shè)實(shí)施接著的單位掃描動作時(shí)，當(dāng)在成為記錄點(diǎn)的對象的主掃描行群的數(shù)據(jù)之后存在用于該頁的數(shù)據(jù)結(jié)束的信號時(shí)，判定“所有的主掃描行的記錄結(jié)束了”。在圖1中，在第二循環(huán)結(jié)束的狀態(tài)錫，因?yàn)榈诙c(diǎn)記錄區(qū)域Rr2和第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr3的記錄沒結(jié)束，所以判定結(jié)果為“No”。
當(dāng)步驟S8的判定結(jié)果為“No”時(shí)，在步驟S10中，判斷在結(jié)束了之前的步驟S2中實(shí)施的單位掃描動作時(shí)的位于下端的噴嘴#6所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是否是包含在空白區(qū)域中的主掃描行。在結(jié)束了第二循環(huán)的狀態(tài)下，位于噴嘴列的下端的噴嘴#6位于第12行。而且，它的下鄰的第13行包含在第一空白區(qū)域中。因此，步驟S10的結(jié)果變?yōu)椤癥es”。
而例如圖1的右端的虛線所示，位于噴嘴#6所在的主掃描行(第15行)的下鄰的主掃描行(第16行)在點(diǎn)記錄區(qū)域中時(shí)，步驟S10的判定結(jié)果為“No”。此時(shí)，再在步驟S6中進(jìn)行了進(jìn)給量SSb1的帶間副掃描，在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。
如果步驟S10的判定結(jié)果為“Yes”，就繼續(xù)進(jìn)行步驟S12的判斷。在步驟S12中，判斷了從位于噴嘴#6的下鄰的主掃描行到空白區(qū)域的主掃描行的區(qū)域WR的主掃描行數(shù)Lr是否在噴嘴列包含的噴嘴數(shù)N以上。因?yàn)?，在?shí)施例1中，主掃描行間隔和噴嘴間隔相等，所以在步驟S12中，能判斷噴嘴#6下方的空白區(qū)域(以下稱作“殘余空白區(qū)域”)WR的主掃描行數(shù)Lr是否在關(guān)于副掃描方向設(shè)置的列的寬度H以上。
在結(jié)束了第二循環(huán)的狀態(tài)下，位于噴嘴#6的下鄰的主掃描行是第13行，第一空白區(qū)域Rb1的下端的主掃描行是第14行。因此，殘余空白區(qū)域WR的主掃描行數(shù)Lr是2行。在圖1中，用WR1表示該區(qū)域。而噴嘴數(shù)是六個(gè)，即副掃描方向的噴嘴列的寬度是6行。因此，步驟S12的判斷結(jié)果是“No”。并且，在圖1中，為了比較，用從第13行開始箭頭H表示關(guān)于副掃描方向設(shè)置的噴嘴的寬度。當(dāng)步驟S12的判定結(jié)果為“No”時(shí)，再在步驟S6中進(jìn)行了帶間副掃描，在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。
然后，根據(jù)S2～S6的步驟，實(shí)施了第三循環(huán)和第四循環(huán)。在第三循環(huán)中，如圖1所示，記錄了第15～第18行。另外，在第四循環(huán)中，記錄了第19～第23行。雖然在第三循環(huán)中，也可以記錄第13和第14行，但是，因?yàn)檫@些主掃描行是屬于第一空白區(qū)域Rb1的主掃描行，所以不記錄點(diǎn)。另外，雖然在第四循環(huán)中，也可以記錄第24行，但是，因?yàn)榈?4行是屬于第二空白區(qū)域Rb2的主掃描行，所以不記錄點(diǎn)。
在結(jié)束了作為步驟S2的第四循環(huán)后，在步驟S4中，進(jìn)行了點(diǎn)記錄區(qū)域的記錄是否結(jié)束了的判定。通過到第四循環(huán)為止的各循環(huán)，結(jié)束了疊點(diǎn)記錄區(qū)域Rr2的記錄，所以步驟S4的判定結(jié)果為“Yes”。而且，之后進(jìn)行的步驟S8的判定的結(jié)果因?yàn)榈谌c(diǎn)記錄區(qū)域Rr3的記錄沒結(jié)束，所以是“No”。
當(dāng)步驟S8的判定結(jié)果是“No”時(shí)，在步驟S10中，判斷了噴嘴#6所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是否是包含在空白區(qū)域中的主掃描行。在第四循環(huán)后的狀態(tài)下，噴嘴#6的下鄰的行是第25行。第25行包含在第二空白區(qū)域Rb2中，所以步驟S10的判定結(jié)果是“Yes”。
在其后的步驟S12中，判斷了從位于噴嘴#6的下鄰的主掃描行到空白區(qū)域的下端的主掃描行的殘余空白區(qū)域WR的主掃描行數(shù)Lr是否在噴嘴列的噴嘴數(shù)N以上。在第四循環(huán)后的狀態(tài)下，第二空白區(qū)域Rb2中的殘余空白區(qū)域是第25～第31行的7行。在圖1中，用WR2表示該區(qū)域。殘余空白區(qū)域WR2的主掃描行數(shù)Lr為7行，比噴嘴數(shù)6個(gè)多，所以步驟S12的判定結(jié)果是“Yes”。并且，在圖1中，為了比較，用從第25行開始的箭頭表示關(guān)于副掃描方向設(shè)置的噴嘴的6點(diǎn)的主掃描行的寬度H。
當(dāng)步驟S12的判定結(jié)果是“Yes”時(shí)，在步驟S14中進(jìn)行了對位進(jìn)給。該對位進(jìn)給使上端的噴嘴#1位于第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr3的上端的主掃描行即第32行上。該對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp1等于帶間副掃描的進(jìn)給量SSb1與殘余空白區(qū)域WR的和。即進(jìn)給量SSp1是(SSb1+Lr)×D。在實(shí)施例1中，SSb1是6點(diǎn)，第四循環(huán)后的Lr是7點(diǎn)，所以對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp1如圖1所示，是13點(diǎn)。這樣的步驟S14的對位進(jìn)給由CPU41的對位進(jìn)給部41b(參照圖3)進(jìn)行。
再在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。該單位掃描動作是圖1的第五循環(huán)。在第五循環(huán)中，記錄了第32～第37行。以下，同樣通過步驟S2～S14，在打印用紙的各點(diǎn)記錄區(qū)域形成了點(diǎn)。如果該打印用紙上的所有主掃描行上形成了點(diǎn)，則在步驟S8中，判定結(jié)果變?yōu)椤癥es”，處理結(jié)束。
在實(shí)施例1中，當(dāng)殘余空白區(qū)域WR的寬度Lr大于N時(shí)，進(jìn)行對位進(jìn)給。即對位進(jìn)給的進(jìn)給量大于兩次帶間副掃描的進(jìn)給量(SSb1×2)時(shí)，進(jìn)行對位進(jìn)給。因此，能可靠地減少副掃描的次數(shù)，從而能減少打印所需時(shí)間。
并且，在圖5的程序流程圖中，也能采用如下的形態(tài)，即不進(jìn)行步驟S12的判斷，步驟S10的判斷結(jié)果為“Yes”時(shí)，能進(jìn)行步驟S14的對位進(jìn)給。即使采用這樣的形態(tài)，也能進(jìn)行比帶間副掃描的進(jìn)給量大的對位進(jìn)給。在對一張打印用紙的打印中，如果能多次進(jìn)行這樣的比帶間副掃描的進(jìn)給量大的對位進(jìn)給，有時(shí)就能減少打印整體所需的副掃描的次數(shù)。此時(shí)，能縮短打印所需的時(shí)間。
B.實(shí)施例2在實(shí)施例2中，說明在具有與實(shí)施例1同樣的硬件構(gòu)成的打印機(jī)中，進(jìn)行主掃描行間隔更小的打印時(shí)的情形。在本實(shí)施例中，主掃描行間隔是噴嘴間隔的1/4。
圖6是表示基于實(shí)施例2的單位掃描動作的主掃描行的記錄的說明圖。在圖6的左側(cè)模式地表示了噴嘴的配置，在右側(cè)表示了通過各噴嘴記錄了主掃描行的樣子。并且，為了使說明變得簡單，只在圖6的右側(cè)表示了一列噴嘴列。在上升數(shù)字中，帶#記錄的號碼是記錄各主掃描行的噴嘴的號碼。
在圖6中，各主掃描行是分別沿著左右方向延伸的象素的列。上下方向上相鄰的主掃描行間的間隔是D。從圖6可知，在實(shí)施例2中，從關(guān)于副掃描方向的一個(gè)噴嘴到下一個(gè)噴嘴的間隔相當(dāng)于四行主掃描行。即打印頭上的各噴嘴的上下方向(副掃描方向)的間隔是4×D。因此，打印頭上的各噴嘴的間隔是4點(diǎn)。
在實(shí)施例2的打印中，如圖6所示，單位掃描動作包含在主掃描之間一次進(jìn)行1點(diǎn)的副掃描而實(shí)施的四次主掃描。即在實(shí)施例2中，通過進(jìn)行共3次進(jìn)給量為1點(diǎn)的進(jìn)給，進(jìn)行4次主掃描，完成一個(gè)“單位掃描動作”。通過該單位掃描動作，在由副掃描方向上相鄰的多行主掃描行構(gòu)成的帶上記錄了點(diǎn)。并且，單位掃描動作內(nèi)，把在主掃描之間進(jìn)行的副掃描稱作“微小進(jìn)給”。在實(shí)施例2的打印中，在單位掃描動作和單位掃描動作之間，進(jìn)行比微小進(jìn)給的進(jìn)給量大的帶間副掃描，在打印用紙上依次以主掃描行的束的單位進(jìn)行記錄。并且，單位掃描動作內(nèi)的主掃描的次數(shù)與噴嘴間隔相等。
如圖6所示，進(jìn)行了單位掃描動作時(shí)記錄的主掃描行，即關(guān)于副掃描方向無間隙地排列的主掃描行的數(shù)量L1是24。并且，把進(jìn)行了單位掃描動作時(shí)記錄的主掃描行的集合稱作“單位行”，其中，把關(guān)于副掃描方向無間隙地排列的主掃描行的束稱作“單位帶”。單位行的主掃描行數(shù)NK用N×k求出。N是噴嘴列內(nèi)的噴嘴數(shù)，k是單位掃描動作內(nèi)的主掃描次數(shù)k。在實(shí)施例2，單位掃描動作中記錄的主掃描行全部無間隙地排列在副掃描方向上，所以“單位行”和“單位帶”一致。在圖6中，用UB和UL表示“單位帶”和“單位行”。在實(shí)施例2中，在一個(gè)單位掃描動作結(jié)束后，為了進(jìn)行接著的單位掃描動作，進(jìn)行了24行主掃描行的帶間副掃描。帶間副掃描的進(jìn)給量SSb2是24點(diǎn)。
圖7是表示在實(shí)施例2中如何記錄了數(shù)據(jù)的說明圖。在圖7中，模式地用橫向的1列上升數(shù)字的排列表示了在一次單位掃描動作中用一個(gè)噴嘴記錄的四個(gè)主掃描行。例如，最上面的一列表示了最初的單位掃描動作中用噴嘴#1記錄的第1～第4行。
在實(shí)施例2中，與要打印的圖象數(shù)據(jù)對應(yīng)，關(guān)于副掃描方向，依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr5、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域Rb4、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr6、不形成點(diǎn)的第二空白區(qū)域Rb5、應(yīng)該形成點(diǎn)的第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr7。
另外，在圖7中，模式地以在縱向上排列的6個(gè)上升數(shù)字表示了實(shí)施單位掃描動作的打印頭。即用一個(gè)上升數(shù)字表示相當(dāng)于各噴嘴一次的單位掃描動作中記錄的4個(gè)主掃描行的寬度的區(qū)域。另外，排列在縱向上的6個(gè)上升數(shù)字的寬度相當(dāng)于單位行的寬度。
圖8是表示實(shí)施例2中的打印的步驟的程序流程圖。在圖8中，在上段的循環(huán)的號碼之上記載了單位掃描動作的號碼。當(dāng)進(jìn)行代用圖6所示的微小進(jìn)給的打印時(shí)，能以與圖5所示的實(shí)施例1的步驟幾乎同樣的步驟進(jìn)行打印。但是，步驟S2中的單位掃描動作由帶有圖6所示的一次一點(diǎn)的微小進(jìn)給的多次主掃描構(gòu)成。而且，通過一次的單位掃描動作，在24個(gè)主掃描行上記錄了點(diǎn)。另外，在實(shí)施例2中，代替圖5的步驟S12的判定，在步驟S12a中，判定了殘余空白區(qū)域WR的主掃描行數(shù)Lr是否大于單位行數(shù)NK即是否大于N×k(N是噴嘴列內(nèi)的噴嘴數(shù)，k是噴嘴間隔)。其它的步驟與實(shí)施例1的打印同樣。
在實(shí)施例2中，在結(jié)束了第8循環(huán)的狀態(tài)下，因?yàn)橛涗浟说谝稽c(diǎn)記錄區(qū)域的所有主掃描行，所以圖8的步驟S4的判定結(jié)果變?yōu)椤癥es”。另外，在結(jié)束了第8循環(huán)的狀態(tài)下，因?yàn)榈诙c(diǎn)記錄區(qū)域Rr6以及第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr7的記錄未結(jié)束，所以步驟S8的判定結(jié)果是“No”。在結(jié)束了第8循環(huán)的狀態(tài)下，位于噴嘴列的下端的噴嘴#5位于第48行。而且，它的下鄰的第49行包含在第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr4中。因此，步驟S10的結(jié)果變?yōu)椤癥es”。
另外，如圖7的右端的虛線所示，當(dāng)位于噴嘴#6所在的主掃描行(第60行)的下鄰的主掃描行(第61行)在點(diǎn)記錄區(qū)域中時(shí)，部步驟S10的結(jié)果變?yōu)椤癗o”。此時(shí)，再在步驟S6中進(jìn)行了進(jìn)給量SSb2的帶間副掃描，在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。
如果步驟S10的判定結(jié)果為“Yes”，就繼續(xù)進(jìn)行步驟S12a的判斷。在步驟S12a中，判斷了殘余空白區(qū)域WR的主掃描行數(shù)Lr是否在單位行數(shù)NK＝N×k以上。并且，N是噴嘴數(shù)，k是單位掃描動作包含的主掃描的次數(shù)。K等于噴嘴間隔。
在結(jié)束了第8循環(huán)的狀態(tài)下，位于噴嘴#6的下鄰的主掃描行是第49行，第一空白區(qū)域Rb4的下端的主掃描行是第56行，所以殘余空白區(qū)域WR的主掃描行數(shù)Lr是8行。在圖7中，用WR4表示該區(qū)域。而單位行數(shù)NK是噴嘴數(shù)6個(gè)×主掃描次數(shù)4次即24行。因此，步驟S12a的判斷結(jié)果為“No”。并且，在圖1中，為了比較，用從第49行開始的箭頭UL表示單位行的寬度。當(dāng)步驟S12a的判斷結(jié)果為“No”時(shí)，再在步驟S6中進(jìn)行了進(jìn)給量SSb2的帶間副掃描，在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。
然后，根據(jù)S2～S6的步驟，實(shí)施了第9循環(huán)和第20循環(huán)。在包含第9～12循環(huán)的第三次單位掃描動作中，如圖7所示，記錄了第57～第72行。另外，包含第13～16循環(huán)的第四次單位掃描動作中記錄了第73～第92行。
在結(jié)束了第四次單位掃描動作的狀態(tài)下即結(jié)束了第16循環(huán)的狀態(tài)下，因?yàn)榻Y(jié)束了第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr6的記錄，所以步驟S4的判定結(jié)果為“Yes”。而且，其后進(jìn)行的步驟S8的判定結(jié)果因?yàn)榈谌c(diǎn)記錄區(qū)域Rr7的記錄還未結(jié)束，所以為“No”。
在第四次單位掃描動作后的狀態(tài)下，噴嘴#6的下鄰的行是第97行。因?yàn)榈?7行包含在第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rb5中，所以步驟S10的判定結(jié)果為“Yes”。而且，在第四次單位掃描動作后的狀態(tài)下，位于第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rb5中的噴嘴#6的下方殘余空白區(qū)域是第97～第124行的28行。在圖7中，用WR5表示該區(qū)域。殘余空白區(qū)域WR5的主掃描行數(shù)Lr是28行，因?yàn)楸葐挝恍袛?shù)NK＝24多，所以步驟S12a的判斷結(jié)果是“Yes”。并且，在圖7中，為了比較，用從第49行開始的箭頭UL表示單位行的寬度。
當(dāng)步驟S12a的判斷結(jié)果是“Yes”時(shí)，在步驟S14中進(jìn)行了對位進(jìn)給。對位進(jìn)給使單位帶中的上端的主掃描行變?yōu)榕c第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr7的上端的主掃描行即第125行一致的相對位置。在圖7中，對位進(jìn)給噴嘴#1從位于第76行的狀態(tài)送到位于第125行的狀態(tài)。并且，用UB表示對位進(jìn)給后的第5次單位掃描動作的單位帶的范圍。
該對位進(jìn)給的進(jìn)給量等于帶間副掃描的進(jìn)給量SSb與殘余空白區(qū)域WR的寬度Lr的和。在實(shí)施例2中，帶間副掃描的進(jìn)給量SSb是24點(diǎn)，第四次單位掃描動作后的殘余空白區(qū)域WR5的主掃描行數(shù)Lr是28點(diǎn)，所以對位進(jìn)給SSp2的進(jìn)給量Lp如圖7所示，是53點(diǎn)。
然后，再次在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。該單位掃描動作是圖7中從第17循環(huán)開始的第5次單位掃描動作。在第5次單位掃描動作中，記錄了第125～148行。以下，同樣通過步驟S2～S14，在打印用紙的各點(diǎn)記錄區(qū)域上形成了點(diǎn)。如果在所有的主掃描行上記錄了點(diǎn)，在步驟S8中，判定結(jié)果變?yōu)椤癥es”，處理結(jié)束。
在實(shí)施例2中，當(dāng)殘余空白區(qū)域的寬度大于單位行數(shù)時(shí)，進(jìn)行對位進(jìn)給。因此，能減少副掃描的次數(shù)，能縮短打印所需時(shí)間。
C.實(shí)施例3圖9是表示基于實(shí)施例3的單位掃描動作的主掃描行的記錄的說明圖。在實(shí)施例3中，打印頭上各噴嘴列具有4點(diǎn)間隔的7個(gè)噴嘴。而且，在實(shí)施例3中，在單位掃描動作中，進(jìn)行進(jìn)給量SSm2為3點(diǎn)的微小進(jìn)給。在單位掃描動作之間，極性進(jìn)給量SSb3b為19點(diǎn)的帶間副掃描SSb3。其它的方面與實(shí)施例2同樣。
在實(shí)施例3中，單位帶是圖9中關(guān)于副掃描方向無間隙地排列的第7～第28行的22個(gè)主掃描行，而單位行是第1～第34行中包含28個(gè)主掃描行。在圖9的右側(cè)表示了單位帶的范圍UB和單位行的范圍UL。在設(shè)置了單位行的范圍UL的兩端有不能記錄點(diǎn)的主掃描行和能記錄點(diǎn)的主掃描行混合的范圍Ue。
圖10～圖12是表示在實(shí)施例3中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。在實(shí)施例3的打印用紙上關(guān)于副掃描的方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr8、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域Rb6、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr9。并且，在圖10～圖12中，重復(fù)記載了一部分的主掃描行。另外，在圖11中，省略了第69～第91行的記載。
用與實(shí)施例2同樣的步驟進(jìn)行了實(shí)施例3的打印。即第5點(diǎn)記錄區(qū)域Rr8用圖8的步驟S2～S6記錄了點(diǎn)?？墒?，步驟S2中的單位掃描動作由帶有圖9所示的進(jìn)給量SSm2為3點(diǎn)的微小進(jìn)給的多個(gè)主掃描構(gòu)成。而且，通過一次的單位掃描動作，在28個(gè)主掃描行上記錄了點(diǎn)。
第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr8的記錄用第一次和第二次的單位掃描動作完成。并且，在圖10～圖12中，用UB1～UB4表示了各單位掃描動作的單位帶的范圍。而且，用UL1～UL4表示了各單位掃描動作的單位行的范圍。如圖10和圖11所示，如果第二次的單位掃描動作的最終循環(huán)即第8循環(huán)結(jié)束，則第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr8的記錄結(jié)束，所以圖8的步驟S4的判定結(jié)果為“Yes”。而且，步驟S8的判定結(jié)果因?yàn)榈诙c(diǎn)記錄區(qū)域Rr9的記錄未結(jié)束，所以是“No”。
如圖11所示，在第二次的單位掃描動作后的狀態(tài)下，下端的噴嘴#7的下鄰的行是第63行。因?yàn)榈?3行包含在空白區(qū)域Rb6中，所以圖8的步驟S10的判定結(jié)果是“Yes”。而且，在第二次的單位掃描動作后的狀態(tài)下，空白區(qū)域Rb6中位于噴嘴#7的下方區(qū)域即殘余空白區(qū)域是第63～第103行的41行。在圖11中，用WR7表示該區(qū)域。殘余空白區(qū)域WR7的主掃描行數(shù)比本實(shí)施例的單位行數(shù)NK＝28行多，所以步驟S12a的判定結(jié)果是“Yes”。
當(dāng)步驟S12a的判定結(jié)果是“Yes”時(shí)，在步驟S14中進(jìn)行了對位進(jìn)給。在圖11中，實(shí)施了進(jìn)給量60點(diǎn)的對位進(jìn)給，使噴嘴#1從位于第38行的狀態(tài)到達(dá)位于第98行的狀態(tài)。該對位進(jìn)給的進(jìn)給量等于帶間副掃描的進(jìn)給量SSb3與殘余空白區(qū)域WR的寬度Lr的和。在實(shí)施例3中，帶間副掃描的進(jìn)給量SSb3是19點(diǎn)，第二次單位掃描動作后的殘余空白區(qū)域WR7的寬度Lr是41點(diǎn)，所以對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp4是19點(diǎn)+41點(diǎn)，為60點(diǎn)。
也能從圖11說明對位進(jìn)給的進(jìn)給量。即如圖11中的虛線所示，如果假設(shè)在第二次的單位掃描動作后(第8循環(huán)后)進(jìn)行帶間副掃描SSb3，則噴嘴#1從第38行進(jìn)給到第57行。在對位進(jìn)給中，從在此再進(jìn)給把區(qū)域Ue2的寬度和殘余空白區(qū)域WR7的寬度Lr相加后減去區(qū)域Ue3D的寬度得到的部分。并且，Ue2是包含在第二次單位掃描動作的單位行UL2的范圍中，并且不包含在單位帶UB2的范圍中的區(qū)域中的下端一側(cè)的區(qū)域。而且，Ue3是包含在第三次單位掃描動作的單位行UL3的范圍中，并且不包含在單位帶UB3的范圍中的區(qū)域中的上端一側(cè)的區(qū)域(參照圖9)。從圖9可知，因?yàn)閁e2和Ue相等，所以對位進(jìn)給SSp4的進(jìn)給量結(jié)果等于在帶間副掃描的進(jìn)給量SSb3中加上殘余空白區(qū)域WR的寬度Lr。
在圖8的步驟S14中實(shí)施了對位進(jìn)給SSp4后，再次在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。該單位掃描動作是圖12中從第9循環(huán)開始的第3次單位掃描動作。在第3次單位掃描動作中，記錄了包含在第104～131行中的主掃描行。以下，同樣通過步驟S2～S14，在打印用紙的各點(diǎn)記錄區(qū)域上形成了點(diǎn)。如果在所有的主掃描行上記錄了點(diǎn)，在步驟S8中，判定結(jié)果變?yōu)椤癥es”，處理結(jié)束。
如實(shí)施例3所示，使用以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D排列的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴，進(jìn)行由k次的主掃描和基于鎖定的第一進(jìn)給量(三點(diǎn))的(k-1)次副掃描構(gòu)成的單位掃描動作，在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于鎖定的第二進(jìn)給量(19點(diǎn))的帶間副掃描時(shí)，在包含空白區(qū)域的圖象的打印中，能進(jìn)行對位進(jìn)給。而且，通過進(jìn)行對位進(jìn)給，能減少副掃描的次數(shù)，縮短打印所需的時(shí)間。
D.實(shí)施例4圖13是表示設(shè)置在實(shí)施例4的打印頭28上的噴嘴的配置的說明圖。實(shí)施例4的打印機(jī)是使用黑色(K)、藍(lán)色(C)、紅色(M)、黃色(Y)等四色的墨水進(jìn)行打印的打印裝置。該打印機(jī)對于藍(lán)色(C)、紅色(M)、黃色(Y)分別具有兩個(gè)噴嘴，對于黑色(K)具有6個(gè)噴嘴。以下，把藍(lán)色(C)、紅色(M)、黃色(Y)的噴嘴#1、#2稱作單一有彩色噴嘴群，把黑色(K)的噴嘴#1～#6稱作無彩色噴嘴群。另外，把黑色(K)的噴嘴#5、#6稱作特定無彩色噴嘴群。噴嘴以外的硬件結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的打印機(jī)20同樣。
圖14是表示實(shí)施例4的打印步驟的程序流程圖。實(shí)施例4的打印機(jī)能實(shí)施使用單一有彩色噴嘴群和特定無彩色噴嘴群進(jìn)行的彩色模式的打印和使用無彩色噴嘴群進(jìn)行的黑白模式的打印。在打印時(shí)，通過從計(jì)算機(jī)88提供的打印信號PS決定了是實(shí)施彩色模式的打印還是實(shí)施黑白模式的打印。
在打印時(shí)，首先，在步驟S22中，根據(jù)打印信號PS的信息，判定了是實(shí)施彩色模式的打印還是實(shí)施黑白模式的打印。當(dāng)實(shí)施黑白模式的打印時(shí)，在步驟S24中，使用無彩色噴嘴群即噴嘴群K，進(jìn)行了打印。在黑白模式的打印中，按照圖5的程序流程圖，用與實(shí)施例1同樣的步驟進(jìn)行了打印。即在所述點(diǎn)記錄區(qū)域上，進(jìn)行了進(jìn)給量SSb1為6點(diǎn)的帶間副掃描，在比設(shè)置了噴嘴群K的寬度大的殘余空白區(qū)域中，不進(jìn)行帶間副掃描，進(jìn)行了對位進(jìn)給(參照圖5的步驟S10、S12、S14以及圖1)。
而當(dāng)實(shí)施彩色模式的打印時(shí)，在圖14的步驟S26中，使用單一有彩色噴嘴群和特定無彩色噴嘴群即噴嘴群C、M、Y、K0，進(jìn)行了打印。而且，在彩色模式的打印中，在一邊噴出墨滴一邊進(jìn)行的主掃描之間，進(jìn)行了一次2點(diǎn)的帶間副掃描。另外，即使在空白區(qū)域上也不進(jìn)行對位進(jìn)給。并且，無論是在彩色模式的打印中，還是在黑白模式的打印中，主掃描行間隔與噴嘴間隔相等。
如果采用實(shí)施例4那樣的形態(tài)，在彩色模式的打印中，在一次的主掃描中能記錄兩個(gè)主掃描行，而在黑白模式的打印中，在一次的主掃描中能記錄六個(gè)主掃描行。因此，能高速實(shí)施黑白模式的打印。另外，在黑白模式的打印中，因?yàn)檫M(jìn)行對位進(jìn)給，所以能以更短的時(shí)間進(jìn)行打印。
E.實(shí)施例5
實(shí)施例5的打印機(jī)20的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4的打印機(jī)同樣?？墒?，在實(shí)施例5中，以主掃描行間隔為圖13所示的噴嘴的間隔1/4的點(diǎn)記錄密度進(jìn)行打印。即在實(shí)施例5中，噴嘴間隔變?yōu)橹鲯呙栊虚g隔的4倍。而且，在實(shí)施例5中，即使在彩色模式的打印中，也進(jìn)行對位進(jìn)給。
圖15是表示基于實(shí)施例5中的彩色模式打印時(shí)的單位掃描動作的主掃描行的記錄的說明圖。在實(shí)施例5的打印中，進(jìn)行包含k次主掃描的單位掃描動作，并且在各主掃描之間進(jìn)行了每次進(jìn)給量SSm3為1點(diǎn)的微小進(jìn)給(副掃描)。通過該單位掃描動作，在由副掃描方向上相鄰的多個(gè)主掃描行構(gòu)成的帶內(nèi)記錄了點(diǎn)。而且，在單位掃描動作和單位掃描動作之間進(jìn)行大的進(jìn)給，在打印用紙上，依次以主掃描行的束的單位進(jìn)行記錄。在實(shí)施例5中，如圖15所示，通過重復(fù)一點(diǎn)進(jìn)給三次，進(jìn)行四次主掃描，就完成了一個(gè)單位掃描動作。并且，把一次的主掃描稱作一次“循環(huán)”。
在實(shí)施例5的彩色模式打印中，對于各墨水顏色使用了相同數(shù)量的噴嘴，進(jìn)行打印。因此，黑色噴嘴群K的噴嘴指使用了噴嘴#5和噴嘴#6等兩個(gè)噴嘴(參照圖13)。在彩色模式打印中使用的黑色噴嘴稱作“特定黑色噴嘴群K0”。
如圖15所示，當(dāng)使用單一有彩色噴嘴群Y、M、C和特定黑色噴嘴群K0進(jìn)行單位掃描動作時(shí)，通過從該各噴嘴群噴出的墨水記錄的主掃描行(稱作“單一有彩色單位帶”)的數(shù)量L2分別為8。對于特定黑色噴嘴群K0也是同樣的。在彩色模式打印中，一個(gè)單位掃描動作結(jié)束后到進(jìn)行下一個(gè)單位掃描動作之前，進(jìn)行了5個(gè)主掃描行的副掃描。把該副掃描稱作“彩色模式用帶間副掃描”。彩色模式用帶間副掃描進(jìn)給量SSb4是5點(diǎn)。
如果著眼于圖15的第17～第24行進(jìn)行說明，則首先在最初的單位掃描動作中，在第17～第24行中，通過特定黑色噴嘴群K0的噴嘴#5、#6和藍(lán)色噴嘴群C，形成了點(diǎn)。然后，如果進(jìn)行了5點(diǎn)的彩色模式用帶間副掃描，則在第17～第24行中，這次通過紅色噴嘴群M，記錄了紅色的點(diǎn)。如果進(jìn)行了5點(diǎn)的彩色模式用帶間副掃描，則在第17～第24行中，通過黃色噴嘴群Y，記錄了黃色的點(diǎn)。這樣，在第17～第24行中，形成了黑色、藍(lán)色、紅色、黃色等各色的點(diǎn)，記錄了彩色的圖象。在打印用紙上的各主掃描行中，也同樣通過3次的單位掃描動作，依次進(jìn)行記錄。
并且，在圖15中為了使說明變得簡單，對于基于特定黑色噴嘴群的噴嘴#5、#6的各主掃描行的記錄未作表示。這些黑色噴嘴群的噴嘴#5、#6的各主掃描行的記錄與基于藍(lán)色的噴嘴#1、#2的各主掃描行的記錄同樣進(jìn)行。
下面，說明當(dāng)使用單一有彩色噴嘴群Y、M、C和特定黑色噴嘴群K0進(jìn)行單位掃描動作，在各單位掃描動作之間進(jìn)行彩色模式用副掃描時(shí)，即彩色模式打印時(shí)的情形。在彩色模式打印中，在各單位掃描動作中，黃色噴嘴群Y結(jié)束了記錄的主掃描行是結(jié)束了關(guān)于KCMY等所有墨水的打印數(shù)據(jù)的打印的主掃描行。即在各單位掃描動作中，每次在新的8行的主掃描行中，完成數(shù)據(jù)的記錄。把用一側(cè)的單位掃描動作，多個(gè)單一彩色噴嘴群能新記錄的主掃描行的集合稱作“彩色單位行”。而且，把彩色單位行中關(guān)于副掃描方向無間隙地排列的主掃描行稱作“彩色單位帶”。該“彩色單位帶”相當(dāng)于權(quán)利要求中的“單位帶”。在實(shí)施例5中，“彩色單位行”與“彩色單位帶”一致。“彩色單位帶”的寬度與單一有彩色單位帶的寬度相等。彩色單位帶通常與位于最上方的單一有彩色噴嘴群的單一有彩色單位帶一致。
圖16是表示在實(shí)施例5中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。以下使用圖16說明如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)。在實(shí)施例5中，如圖16所示，在打印用紙上，關(guān)于副掃描的方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr10、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域Rb7、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr11。
在圖16的例子中，第17～36行是第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr10，第37～76行是第一空白區(qū)域Rb7，第77行以后是第三點(diǎn)記錄區(qū)域Rr11。在圖16中，以6行×2列的上升數(shù)字表示打印頭。而且，在各上升數(shù)字中表示了代表對應(yīng)的墨水顏色的C、M、Y、K?？墒?，在與彩色打印中不使用的黑色噴嘴群#1～#4對應(yīng)的上升數(shù)字中未表示代表墨水顏色的K。
圖17是表示實(shí)施例5的打印步驟的程序流程圖。該程序流程圖不具有步驟S10和步驟S12，但是具有步驟S12b，這與圖5的程序流程圖不同。其它方面與圖5的程序流程圖同樣。
在打印時(shí)，首先在步驟S2中實(shí)施單位掃描動作。在步驟2中，通過最初的單位掃描動作，在第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr10的第17～第24行中記錄了黑色和藍(lán)色的點(diǎn)。在實(shí)施例5中，因?yàn)閱挝粧呙鑴幼饔?次的主掃描構(gòu)成，具體而言，通過第一～第四循環(huán)，在第17～第24行中記錄了點(diǎn)。在最初的單位掃描動作中，能用黃色和紅色墨水在第1～第16行中記錄點(diǎn)?？墒?，因?yàn)榈?～第16行不是點(diǎn)記錄區(qū)域，所以不記錄點(diǎn)，并且，在圖16中，當(dāng)不進(jìn)行點(diǎn)的記錄時(shí)，在表示墨水的符號外面加()表示。
如果最初的單位掃描動作結(jié)束，則在步驟S4中，判定之前在步驟S2的單位掃描動作中記錄的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr10的記錄是否結(jié)束了。在結(jié)束了最初的單位掃描動作的狀態(tài)下，在第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr10的第25～第36行中還未記錄點(diǎn)，在第17～第24行中也只記錄了黑色和藍(lán)色的點(diǎn)。因此，在步驟S4的判定結(jié)果為“No”。
當(dāng)步驟S4的判定結(jié)果為“No”時(shí)，在步驟S6中，進(jìn)行了進(jìn)給量SSb4的帶間副掃描。帶間副掃描的進(jìn)給量SSb4是所述的5點(diǎn)。
接著，再次在步驟S2中進(jìn)行了單位掃描動作。該單位掃描動作包含圖16的第5～第8循環(huán)。在該第二次的單位掃描動作中，如圖16所示，用黑色和藍(lán)色墨水記錄了第25～第32行，用紅色墨水記錄了第17～第24行。
然后，經(jīng)過步驟S4、S6，在步驟S2中進(jìn)行了第三次的單位掃描動作。該單位掃描動作包含圖16的第9～第12循環(huán)。在該第三次的單位掃描動作中，如圖16所示，用黑色和藍(lán)色墨水記錄了第33～第36行。另外，用紅色墨水記錄了第25～第32行，用黃色墨水記錄了第17～第24行。在第三次的單位掃描動作中，雖然能用黑色和藍(lán)色墨水記錄第37～第40行，但是這些主掃描行是屬于第一空白區(qū)域Rb7的主掃描行，所以不記錄點(diǎn)。第4次和第5次的單位掃描動作也按同樣方式進(jìn)行。
在步驟S2中，如果實(shí)施了包含第17～第20循環(huán)的第5次單位掃描動作，則在步驟S4中，判定之前在步驟S2的單位掃描動作中記錄的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr10的記錄是否結(jié)束了。在結(jié)束了第5次單位掃描動作的狀態(tài)下，從圖16可知，用全部的K、C、M、Y等各色記錄了第17～第36行。即完成了第一點(diǎn)記錄區(qū)域的所有主掃描行的記錄。因此，步驟S4的判定結(jié)果為“Yes”。
當(dāng)步驟S4的判定結(jié)果為“Yes”時(shí)，在步驟S8中，進(jìn)行是否結(jié)束了所有主掃描行的記錄的判定。在圖16中，在結(jié)束了第3次單位掃描動作的狀態(tài)下，因?yàn)榈诙c(diǎn)記錄區(qū)域Rr11的記錄還未完成，所以判定結(jié)果是“No”。
當(dāng)步驟S8的判定結(jié)果為“No”時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行了步驟S12b的判斷。在步驟S12b中，對于包含了黃色的噴嘴列的下端噴嘴#2的下鄰的主掃描行(圖16中是第41行)的第一空白區(qū)域Rb7，判斷它的寬度Lro是否大于{N×k(p-1)}×D。在此，p是關(guān)于副掃描方向位于不同的位置的噴嘴群的數(shù)量。另外，調(diào)查了寬度的空白區(qū)域是包含了位于具有上端的噴嘴的噴嘴群(在實(shí)施例5中是黃色噴嘴群)的下端噴嘴(在實(shí)施例5中是噴嘴#2)的下鄰的主掃描行的空白區(qū)域。
在實(shí)施例5中，從圖13可知，p是3。即黃色噴嘴群、紅色噴嘴群、藍(lán)色噴嘴群等三個(gè)噴嘴群設(shè)置在關(guān)于副掃描方向彼此不重疊的位置上。而且，包含在這些噴嘴群中的噴嘴以一定的噴嘴間隔k×D配置。如圖16所示，屬于不同噴嘴群的噴嘴間的噴嘴間隔即黃色噴嘴群的噴嘴#2和紅色噴嘴群的噴嘴#1間的間隔、以及紅色噴嘴群的噴嘴#2和藍(lán)色噴嘴群的噴嘴#1間的間隔都是k×D。
在實(shí)施例5中，第一空白區(qū)域Rb7的主掃描行數(shù)Lro是40點(diǎn)。而因?yàn)镹是2、k是4、p是3，所以{N×k(p-1)}是16點(diǎn)。因此，步驟S12的判斷結(jié)果是“Yes”。
當(dāng)步驟S12的判斷結(jié)果是“Yes”時(shí)，在步驟S14中進(jìn)行了對位進(jìn)給。該對位進(jìn)給使位于副掃描方向的下端的黑色和藍(lán)色噴嘴群的上端的噴嘴#1位于第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr11的上端的主掃描行即第77行上。實(shí)施例5的黑色和藍(lán)色噴嘴群是各自的噴嘴群內(nèi)的上端的噴嘴位于關(guān)于副掃描方向的最下方的噴嘴群。這些黑色和藍(lán)色噴嘴群是權(quán)利要求中所述的“下端噴嘴群”。即對于當(dāng)各噴嘴群內(nèi)的上端的噴嘴關(guān)于副掃描方向位于最下方的噴嘴群有多個(gè)時(shí)，這多個(gè)噴嘴群也與“下端噴嘴群”對應(yīng)。當(dāng)所有的噴嘴群的噴嘴分別排列在主掃描方向上時(shí)，所有的噴嘴群與“下端噴嘴群”對應(yīng)。
能用{Lrt-N×k(p-2)}×D計(jì)算對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp5。在此，Lrt是從位于黃色噴嘴群的下端的噴嘴即噴嘴#2的下鄰的主掃描行(圖16中是第41行)到空白區(qū)域的下端的主掃描行(圖16中是第76行)殘余空白區(qū)域WR8的主掃描行數(shù)。在實(shí)施例5中，第20循環(huán)后的Lrt是36點(diǎn)，因?yàn)閗為4、N為2、p為3，所以對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp5是28點(diǎn)。這樣的步驟S14的對位進(jìn)給由CPU41的對位進(jìn)給部41b(參照圖3)實(shí)施。在實(shí)施例5中，黃色噴嘴群是包含單位掃描動作中使用的噴嘴中位于最上方的噴嘴的噴嘴群。該黃色噴嘴群相當(dāng)于權(quán)利要求中所述的“上端噴嘴群”。
然后，再次在步驟S2中，進(jìn)行了單位掃描動作。該單位掃描動作是圖16的第21循環(huán)。在第21循環(huán)中，用黑色和藍(lán)色記錄了第77～第84行。以下，同樣通過步驟S2～步驟S14，在打印用紙的各點(diǎn)記錄區(qū)域上形成了點(diǎn)。如果在該點(diǎn)記錄區(qū)域的所有主掃描行上形成了點(diǎn)，則在步驟S8中，判定結(jié)果變?yōu)椤癥es”，結(jié)束處理。
圖18是表示在其它的例子中，如何記錄了包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)的說明圖。在圖18的例子中，如圖18所示，在打印用紙上，關(guān)于副掃描的方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域Rr12、不形成點(diǎn)的第一空白區(qū)域Rb8、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr13。第一空白區(qū)域Rb8是第57～第68行，它的副掃描方向的寬度是12行。步驟S12b(參照圖18)的{N×k×(p-1)}×D是16點(diǎn)。因此，在圖18的比較例中，第20循環(huán)后的步驟S12b的判斷結(jié)果變?yōu)椤癗o”。此時(shí)，再次在步驟S6中進(jìn)行了帶間副掃描，在步驟S2中，進(jìn)行了單位掃描動作。
在實(shí)施例5中，當(dāng)空白區(qū)域Rb7的寬度Lro大于{N×k×(p-1)}×D時(shí)，進(jìn)行對位進(jìn)給。即當(dāng)對位進(jìn)給的進(jìn)給量大于彩色單位帶的寬度(N×k)的2個(gè)進(jìn)給量時(shí)，進(jìn)行對位進(jìn)給。因此，能使對位進(jìn)給的進(jìn)給量大于帶間副掃描的進(jìn)給量。因此，通過進(jìn)行對位進(jìn)給，能縮短打印所需時(shí)間。并且，當(dāng)噴嘴間隔和主掃描行間隔相等時(shí)，k＝1，所以變?yōu)榭瞻讌^(qū)域的寬度Lro與{N×(p-1)}×D進(jìn)行比較。另外，當(dāng)彩色單位行的行數(shù)和彩色單位帶的行數(shù)不同時(shí)，最好根據(jù)空白區(qū)域的寬度Lro是否大于彩色單位帶的行數(shù)的(p-1)倍，判斷是否進(jìn)行對位進(jìn)給。
另外，因?yàn)閷ξ贿M(jìn)給的進(jìn)給量為{Lrt-N×k×(p-2)}×D，所以能進(jìn)行對位進(jìn)給，使位于副掃描方向的下端的噴嘴群的上端的噴嘴位于下一個(gè)點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行上。并且，當(dāng)噴嘴間隔和主掃描行間隔相等時(shí)，k＝1，所以對位進(jìn)給的進(jìn)給量變?yōu)閧Lrt-N(p-2)}×D。
F.實(shí)施例6在實(shí)施例6中，說明對位進(jìn)給的進(jìn)給量的決定方法的一種形態(tài)。實(shí)施例6的打印機(jī)20和計(jì)算機(jī)88的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2同樣。
圖19是表示計(jì)算機(jī)88和打印機(jī)20的功能塊的說明圖。在計(jì)算機(jī)88中，在給定的操作系統(tǒng)下，應(yīng)用程序110工作。在操作系統(tǒng)中組入了打印驅(qū)動程序120。應(yīng)用程序110進(jìn)行圖象數(shù)據(jù)的生成。而且，打印驅(qū)動程序120把圖象數(shù)據(jù)變換為能用打印機(jī)20打印的形式。
在打印驅(qū)動程序120中準(zhǔn)備了輸入部100、顏色修正處理部101、顏色修正表格LUT、灰度處理部102、輸出部104等各功能部。
如果從應(yīng)用程序110輸出了打印命令，輸入部100接收圖象數(shù)據(jù)，臨時(shí)存儲。顏色修正處理部101進(jìn)行把圖象數(shù)據(jù)的顏色成分修正為與打印機(jī)20的墨水對應(yīng)的顏色成分的顏色修正處理。參照預(yù)先存儲的圖象數(shù)據(jù)的顏色成分和能用打印機(jī)20的墨水表現(xiàn)的顏色成分的對應(yīng)關(guān)系的顏色修正表格LUT，進(jìn)行了顏色修正處理。灰度處理部102對于進(jìn)行了這樣的顏色修正處理的數(shù)據(jù)，分別進(jìn)行用于用點(diǎn)的記錄密度表現(xiàn)各象素的灰度值的灰度處理。通過輸出部104，從圖象數(shù)據(jù)的上開始按照順序，以一個(gè)主掃描行為單位，把這樣變換處理了的圖象數(shù)據(jù)作為輸出信號PS輸出到打印機(jī)20中。
通過I/F專用電路接收從打印驅(qū)動程序120傳來的圖象數(shù)據(jù)，存儲到RAM44(參照圖3)中。圖19中用接收緩存器44a表示了該RAM44的功能。RAM44此外還能作為打印數(shù)據(jù)緩存器44b、展開緩存器44c、寄存器44d起作用。在圖19中也表示這些功能部。
CPU41(參照圖3)把存儲在接收緩存器44a中的圖象數(shù)據(jù)按打印機(jī)20中記錄的順序即按打印機(jī)20中的循環(huán)的順序排列，生成打印數(shù)據(jù)。此時(shí)，CPU41也生成各循環(huán)中托架的移動速度、各循環(huán)間進(jìn)行的副掃描的進(jìn)給量等數(shù)據(jù)。然后，CPU41把打印數(shù)據(jù)存儲在打印數(shù)據(jù)緩存器44b中。并且，“循環(huán)”是指進(jìn)行了點(diǎn)的形成的一次主掃描。在此，用語“打印數(shù)據(jù)”在狹義上是指通過CPU41按循環(huán)的順序排列的數(shù)據(jù)，廣義上是指變換以及加工為它的前后的各種形態(tài)的階段的數(shù)據(jù)。
然后，如圖19所示，通過CPU41(參照圖3)，從打印數(shù)據(jù)緩存器44b依次把一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)送到展開緩存器44c中。該數(shù)據(jù)中存儲了一次的主掃描中使用的關(guān)于所有噴嘴的一個(gè)循環(huán)的點(diǎn)形成信息。即發(fā)送到展開緩存器44c中的數(shù)據(jù)中容納了關(guān)于一次的主掃描中記錄了點(diǎn)的多個(gè)主掃描行的數(shù)據(jù)。根據(jù)該一個(gè)循環(huán)的點(diǎn)形成信息，進(jìn)行了鎖定的處理，決定了對位進(jìn)給的進(jìn)給量。將在后面對此進(jìn)行描述。
從展開緩存器44c內(nèi)的所有噴嘴的一個(gè)循環(huán)的點(diǎn)形成信息，按照各噴嘴形成點(diǎn)的順序，總結(jié)各噴嘴的一個(gè)象素的點(diǎn)形成信息后取出，發(fā)送給寄存器44d。即從關(guān)于多個(gè)主掃描行的點(diǎn)形成信息并行得到關(guān)于排列在與主掃描行交叉的方向(副掃描方向)上的象素的點(diǎn)形成信息，依次發(fā)送給寄存器44d。
然后，CPU41把得到寄存器44d內(nèi)的數(shù)據(jù)變換為串行數(shù)據(jù)，發(fā)送給頭驅(qū)動電路52。然后，頭驅(qū)動電路52根據(jù)該串行數(shù)據(jù)，驅(qū)動頭，打印圖象。而從展開緩存器44c內(nèi)的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)取出表示主掃描的進(jìn)給方法的數(shù)據(jù)和表示副掃描的進(jìn)給方法的數(shù)據(jù)，發(fā)送給電動機(jī)驅(qū)動電路54。在圖19中，作為電動機(jī)驅(qū)動電路54的功能部表示了控制托架電動機(jī)24的主掃描部54a和控制送紙電動機(jī)22的副掃描部54b。主掃描部54a和副掃描部54b根據(jù)接收的數(shù)據(jù)，進(jìn)行頭的主掃描和打印用紙的運(yùn)送。
圖20是表示副掃描進(jìn)給的進(jìn)給量的決定步驟的程序流程圖。CPU41把展開緩存器44c內(nèi)的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)作為對象，進(jìn)行圖20的處理。首先，在步驟S42中，使計(jì)數(shù)器i為1。然后，在步驟S4中，調(diào)查展開緩存器44c內(nèi)的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)。當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的帶間副掃描和單位掃描動作時(shí)，展開緩存器44c內(nèi)的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)是用于對于能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合進(jìn)行打印的打印數(shù)據(jù)。CPU41調(diào)查該主掃描行的集合的打印數(shù)據(jù)是否包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)。
當(dāng)調(diào)查對象即主掃描行的集合的打印數(shù)據(jù)包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行接著的步驟S46的處理。此時(shí)的計(jì)數(shù)器i的值為i0。在步驟S46中，判斷i0是否為1。當(dāng)i0為1，步驟S46的判定結(jié)果是Yes時(shí)，在步驟S48中，副掃描的進(jìn)給量為通常的帶間副掃描的進(jìn)給量SSb，結(jié)束處理。后面將描述當(dāng)i0不是1時(shí)的情形。
當(dāng)調(diào)查對象即主掃描行的集合的打印數(shù)據(jù)不包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)，步驟S44的判定結(jié)果為No時(shí)，CPU41在步驟S50中把計(jì)數(shù)器i加1。然后，在步驟S52中，把假設(shè)了進(jìn)行進(jìn)給量為{SSb×i+SSm×(k-1)×(i-1)}的副掃描時(shí)的下一個(gè)循環(huán)的主掃描行的數(shù)據(jù)從打印數(shù)據(jù)緩存器44b發(fā)送到展開緩存器44c。并且，SSb是帶間副掃描的進(jìn)給量，SSm是單位掃描動作內(nèi)進(jìn)行的副掃描的進(jìn)給量。而且，k是噴嘴間隔。然后返回步驟S44。
在步驟S44中，調(diào)查第i個(gè)即第二的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)趇的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)不包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)時(shí)，即步驟S44的判定結(jié)果為No時(shí)，重復(fù)步驟S50、步驟S52的循環(huán)。
當(dāng)?shù)趇的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)時(shí)，即步驟S44的判定結(jié)果為No時(shí)，如上所述，在步驟S46中判定i0是否為1。當(dāng)i0為2以上，步驟S46的判定結(jié)果為No時(shí)，進(jìn)行了步驟S54的處理。在步驟S54中，在包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)的第i0的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)中，調(diào)查帶內(nèi)空白行的數(shù)據(jù)是包含幾行?！皫?nèi)空白行”是指不包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的主掃描行，即從判定為包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的主掃描行的集合的上端無間隙排列的主掃描行。
然后，在步驟S56中，使副掃描的進(jìn)給量為由以下表達(dá)式(1)得到的SSp，結(jié)束處理。
SSp＝{SSb+SSm×(k-1)}×(i0-1)+j0…(1)并且，在此因?yàn)榧僭O(shè)為主掃描行間隔小于噴嘴間隔的實(shí)施例2的打印，所以對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp由所述表達(dá)式(1)求出。可是，當(dāng)是主掃描行間隔等于噴嘴間隔的實(shí)施例1的打印時(shí)，對位進(jìn)給的進(jìn)給量SSp由以下的表達(dá)式(2)求出。表達(dá)式(2)是把k＝1代入表達(dá)式(1)中得到的。
SSp＝SSb×(i0-1)+j0…(2)同樣，當(dāng)是主掃描行間隔等于噴嘴間隔的實(shí)施例1的打印時(shí)，在步驟S52中，變?yōu)榘堰M(jìn)行進(jìn)給量為(SSb×i)的副掃描時(shí)的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)發(fā)送給展開存儲器。并且，步驟S52中說明的{SSb×i+SSm×(k-1)×(i-1)}如果k＝1，就變成(SSb×i)。
CPU41為了使包含應(yīng)該記錄所述第i0的主掃描行的集合中的點(diǎn)的象素的主掃描行變?yōu)橐粋€(gè)循環(huán)中的記錄對象即主掃描行(單位行)的上端的行，重新把一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)從印刷數(shù)據(jù)緩存器44b取出送到展開緩存器44c中。然后，從展開緩存器44c內(nèi)的所有噴嘴的一個(gè)循環(huán)的點(diǎn)形成信息，按照各噴嘴形成點(diǎn)的順序，總結(jié)各噴嘴的一個(gè)象素的點(diǎn)形成信息后取出，發(fā)送給寄存器44d。而CPU41指示副掃描部54b進(jìn)行由所述表達(dá)式(1)求出的進(jìn)給量SSp的副掃描(參照圖19)。
圖7的副掃描的進(jìn)給量也能這樣決定。如果采用這樣的形態(tài)，不用一次處理應(yīng)該打印的圖象的數(shù)據(jù)的全部，通過處理一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)，就能設(shè)置對位進(jìn)給的進(jìn)給量。因此，能減小打印機(jī)20的RAM44的容量。另外，能縮短CPU41決定對位進(jìn)給的進(jìn)給量時(shí)所需的時(shí)間。
圖21是表示打印機(jī)20的CPU41的功能部的框圖。以上說明的處理由打印機(jī)20的CPU41進(jìn)行。作為CPU41的功能部即對位進(jìn)給部41b的更下級的功能部表示了帶計(jì)數(shù)部41b1、行計(jì)數(shù)部41b2、對位進(jìn)給量設(shè)置部41b3。CPU41通過實(shí)施存儲在PROM43內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)這些功能部的功能。帶計(jì)數(shù)部41b1對應(yīng)于圖20的步驟S44、S50、S52的處理，行計(jì)數(shù)部41b2對應(yīng)于步驟S54，對位進(jìn)給量設(shè)置部41b3對應(yīng)于步驟S56。另外，CPU41的對位進(jìn)給量設(shè)置部41b3、電動機(jī)驅(qū)動電路54的副掃描部54b、送紙電動機(jī)22合起來相當(dāng)于權(quán)利要求中所述的“對位進(jìn)給實(shí)施部”。
G.實(shí)施例7在實(shí)施例6中，能用打印驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)使用圖20、圖21說明的功能。在實(shí)施例7中，就這樣的形態(tài)加以說明。
圖22是表示計(jì)算機(jī)88功能塊的說明圖。打印驅(qū)動程序120除了具有打印數(shù)據(jù)生成部103這一點(diǎn)以外，與圖19的極端即88的框圖同樣。由灰度處理部處理了的圖象數(shù)據(jù)由打印數(shù)據(jù)生成部103按照應(yīng)該傳送給打印機(jī)22的數(shù)據(jù)的順序排列，從輸出部104作為最終打印數(shù)據(jù)輸出。該打印數(shù)據(jù)包含表示各主掃描時(shí)的點(diǎn)的記錄狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)和表示副掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)。
當(dāng)根據(jù)該打印數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理時(shí)，在某一時(shí)候，進(jìn)行包含在第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和在各主掃描之間進(jìn)行的基于進(jìn)給量SSm的(k-1)次副掃描的單位掃描動作，在各單位掃描動作之間，進(jìn)行了基于進(jìn)給量SSb的帶間副掃描。把打印數(shù)據(jù)中進(jìn)行這樣的打印處理的部分稱作“帶記錄數(shù)據(jù)”。
另外，當(dāng)根據(jù)該打印數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理時(shí)，在某一時(shí)候，在結(jié)束了對第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)的記錄后，當(dāng)假設(shè)實(shí)施一次單位掃描動作時(shí)，實(shí)施了進(jìn)行副掃描的對位進(jìn)給，使噴嘴群關(guān)于所述副掃描方向能無間隙記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行到達(dá)與第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置。把打印數(shù)據(jù)中進(jìn)行這樣的打印處理的部分稱作“對位進(jìn)給數(shù)據(jù)”。
該打印數(shù)據(jù)相當(dāng)于圖19的形態(tài)中的印刷數(shù)據(jù)緩存器44b內(nèi)的數(shù)據(jù)。而且，打印數(shù)據(jù)生成部103作為權(quán)利要求中所述的“帶記錄數(shù)據(jù)生成部”和“對位進(jìn)給數(shù)據(jù)生成部”起作用。打印數(shù)據(jù)生成部100在生成狀態(tài)數(shù)據(jù)和表示副掃描進(jìn)給量的數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行圖20的處理。即當(dāng)一個(gè)循環(huán)的主掃描行的集合包含記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)時(shí)，為了進(jìn)行通常的帶間副掃描生成打印數(shù)據(jù)(參照步驟S44、S46、和S48)。而且，當(dāng)一個(gè)循環(huán)的主掃描行的集合不包含記錄點(diǎn)的象素的數(shù)據(jù)時(shí)，為了進(jìn)行給定量的對位進(jìn)給而生成打印數(shù)據(jù)(參照步驟S50、S52、S54和S56)。可是，打印驅(qū)動程序120不會使用展開緩存器44c。因此，在對應(yīng)于步驟S44的步驟中，調(diào)查進(jìn)行了正在調(diào)查的進(jìn)給量的副掃描后進(jìn)行的一個(gè)循環(huán)的數(shù)據(jù)是否包含記錄點(diǎn)的象素。而且，在對應(yīng)于步驟S52的步驟中，調(diào)查當(dāng)假設(shè)了進(jìn)行進(jìn)給量為{SSb×i+SSm×(k-1)×(i-1)}的副掃描時(shí)的接著的一個(gè)循環(huán)的主掃描行的數(shù)據(jù)。
即使采用這樣的形態(tài)，也能高效地打印關(guān)于副掃描方向包含點(diǎn)記錄區(qū)域和空白區(qū)域的圖象數(shù)據(jù)。如果采用由打印驅(qū)動程序設(shè)置進(jìn)給量的形態(tài)，則能減小打印機(jī)一側(cè)的處理的負(fù)擔(dān)。
H.變形例并且，本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施例和實(shí)施形態(tài)，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能用各種形態(tài)實(shí)施，例如能有如下的變形。
實(shí)施例2中，噴嘴間隔是主掃描的4倍，但是噴嘴間隔k并不局限于4，也能采用6、8等適合的值。此時(shí)，用單位掃描動作進(jìn)行的微小進(jìn)給的進(jìn)給量最好為該值。這樣，能以一定的進(jìn)給量進(jìn)行副掃描，能無間隙地記錄各主掃描行。另外，微小進(jìn)給的次數(shù)最好是(k-1)。
另外，在實(shí)施例4中，無彩色噴嘴群是噴出黑色墨水的噴嘴群，但是，當(dāng)打印數(shù)據(jù)包含用黑色以外的單色的墨水記錄的區(qū)域時(shí)，也可以從無彩色噴嘴群噴出用于記錄該區(qū)域的墨水。可以設(shè)置兩個(gè)以上的無彩色噴嘴群。此時(shí)，無彩色噴嘴群的噴嘴數(shù)最好相等。
即打印頭可以具有多個(gè)分別包含分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D排列的多個(gè)噴嘴的噴嘴群。
而且，如果是使用這樣的打印頭，進(jìn)行包含k次的主掃描和在各主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次副掃描的單位掃描動作，并且在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的打印，就能適用本發(fā)明。
另外，打印頭可以具有包含分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D排列的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群。
在實(shí)施例5中，對位進(jìn)給使位于副掃描方向的下端的黑色和藍(lán)色噴嘴群的上端的噴嘴位于第二點(diǎn)記錄區(qū)域Rr11的上端的主掃描行(第77)行上。可是，當(dāng)單位掃描動作內(nèi)的副掃描不是1點(diǎn)，而是以2點(diǎn)以上的進(jìn)給量進(jìn)行時(shí)，最好按如下方式進(jìn)行對位進(jìn)給。即在結(jié)束了對第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)的記錄后，進(jìn)行副掃描，使單位帶中上端的主掃描行到達(dá)與第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置。并且，“單位帶”是指假設(shè)實(shí)施一次單位掃描動作時(shí)，噴嘴群關(guān)于副掃描方向能無間隙記錄的主掃描行的束。由此，能從第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端無間隙地進(jìn)行彩色打印。
在所述各實(shí)施例中，說明了噴墨打印機(jī)，但是本發(fā)明并不局限于噴墨打印機(jī)，一般能適用于使用打印頭進(jìn)行打印的各種打印裝置。另外，本發(fā)明并不局限于噴出墨滴的方法和裝置，也適用于用其它手段記錄點(diǎn)的方法和裝置。
在所述各實(shí)施例中，也可以把用硬件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為軟件，反之，也可以把用軟件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的一部分置換為硬件。例如，也能用軟件實(shí)現(xiàn)圖3所示的頭驅(qū)動電路52的一部分功能。
權(quán)利要求
1.一種打印方法，使用包含一邊進(jìn)行主掃描，一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D來配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印；其特征在于當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，具有以下所述過程(a)在一次所述主掃描中，一邊在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描，一邊進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作的過程；(b)在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述噴嘴中上端的噴嘴的位置，相關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印方法，其特征在于在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，當(dāng)從所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行，到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lr時(shí)，所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量是(SSb+Lr)×D。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印方法，其特征在于所述過程(b)，只在結(jié)束了之前所實(shí)施的所述單位掃描動作時(shí)的、所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是包含在所述空白區(qū)域中的主掃描行，從位于所述下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)Lr為N以上時(shí)實(shí)施。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印方法，其特征在于所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量是(SSb+Lr)×D。
5.一種打印方法，使用分別包含一邊進(jìn)行主掃描，一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D來配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打?。黄涮卣髟谟诋?dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，具有以下所述過程(a)在一次的所述主掃描中，一邊在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描，一邊進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作的過程；(b)在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述多個(gè)噴嘴群中的上端的噴嘴位于最下方的下端噴嘴群的上端的噴嘴的位置，相關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印方法，其特征在于所述噴嘴群包含關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，位于相互不重疊的位置，并且噴出彼此不同的顏色的墨滴的p個(gè)(p為2以上的整數(shù))噴嘴群。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印方法，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含有N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間距D排列；所述過程(b)，只有當(dāng)關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向的所述空白區(qū)域的寬度大于{N×(p-1)}×D時(shí)才實(shí)施。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印方法，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含有N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴，關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間距D排列；當(dāng)設(shè)包含所述單位掃描動作中使用的噴嘴中位于最上方的噴嘴的噴嘴群為上端噴嘴群，設(shè)在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，從位于所述上端噴嘴群的下端噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lrt時(shí)，所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量是{Lrt-N×(p-2)}×D。
9.一種打印方法，使用包含一邊進(jìn)行主掃描，并且一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D來配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打??；其特征在于當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，具有以下所述過程(a)一邊在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描，一邊進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作的過程；(b)在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印方法，其特征在于在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，當(dāng)設(shè)從所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lr時(shí)，所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量是(SSb+Lr)×D。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印方法，其特征在于所述過程(b)，只在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作時(shí)的、所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是包含在所述空白區(qū)域中的主掃描行，從位于所述下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)Lr為N×k以上時(shí)實(shí)施。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印方法，其特征在于所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量是(SSb+Lr)×D。
13.一種打印方法，使用分別包含一邊進(jìn)行主掃描，一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D來配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印；其特征在于當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，具有以下所述過程(a)一邊在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描，一邊進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作的過程；(b)在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的打印方法，其特征在于所述噴嘴群包含關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，位于相互不重疊的位置，并且噴出彼此不同的顏色的墨滴的p個(gè)(p為2以上的整數(shù))噴嘴群。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印方法，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含有N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴，關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間隔k×D排列所述過程(b)，只有當(dāng)關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向的所述空白區(qū)域的寬度大于{N×k×(p-1)}×D時(shí)才實(shí)施。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印方法，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間隔k×D排列；當(dāng)設(shè)包含所述單位掃描動作中使用的噴嘴中位于最上方的噴嘴噴嘴的噴嘴群為上端噴嘴群，設(shè)在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，從位于所述上端噴嘴群的下端噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lrt時(shí)，所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量是{Lrt-N×k×(p-2)}×D。
17.一種打印裝置，通過從噴嘴噴出墨滴，使墨滴落在打印媒體上而形成點(diǎn)，來進(jìn)行打?。黄涮卣髟谟诎ň哂邪朔謩e噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D而配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群的打印頭；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方移動的主掃描的主掃描驅(qū)動部；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方在與所述主掃描的方向相交的方向上移動的副掃描的副掃描驅(qū)動部；控制所述各部的控制部；當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，所述控制部包括在一次所述主掃描中，一邊在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描，一邊進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作的點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述N個(gè)噴嘴中的上端的噴嘴的位置，關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的對位進(jìn)給部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的打印裝置，其特征在于在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，當(dāng)從所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中，位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lr時(shí)，所述對位進(jìn)給部實(shí)施進(jìn)給量為(SSb+Lr)×D的所述對位進(jìn)給。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的打印裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給部，只在結(jié)束了之前所實(shí)施的所述單位掃描動作時(shí)的、所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是包含在所述空白區(qū)域中的主掃描行，從位于所述下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)Lr為N以上時(shí)，實(shí)施所述對位進(jìn)給。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的打印裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給部實(shí)施進(jìn)給量為(SSb+Lr)×D的所述對位進(jìn)給。
21.一種打印裝置，通過從噴嘴噴出墨滴，使墨滴落在打印媒體上而形成點(diǎn)，來進(jìn)行打?。黄涮卣髟谟诎ň哂蟹謩e包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D來配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群的打印頭；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方移動的主掃描的主掃描驅(qū)動部；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方在與所述主掃描的方向相交的方向上移動的副掃描的副掃描驅(qū)動部；控制所述各部的控制部；當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，所述控制部包括在一次所述主掃描中，一邊在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描，一邊進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作的點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述多個(gè)噴嘴群中的上端的噴嘴位于最下方的下端噴嘴群的上端噴嘴的位置，關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的對位進(jìn)給部。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的打印裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給部包含當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的進(jìn)給量為(SSb×i)的副掃描(i為1以上的整數(shù))和所述單位掃描動作時(shí)，從i＝1到包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合出現(xiàn)，按i小的順序，判定能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合是否包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的帶計(jì)數(shù)部；調(diào)查被判定為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合包含幾行不包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行，即從所述主掃描行的集合的上端無間隙地排列的主掃描行即帶內(nèi)空白行的行計(jì)數(shù)部；當(dāng)設(shè)所述主掃描行的集合被判斷為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素時(shí)的i為i0，所述帶內(nèi)空白行的數(shù)量為j0時(shí)，進(jìn)行進(jìn)給量為SSb×(i0-1)+j0的所述對位進(jìn)給的對位進(jìn)給實(shí)施部。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的打印裝置，其特征在于所述噴嘴群包含關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，位于彼此不重疊的位置，并且噴出彼此不同的顏色的墨滴的p個(gè)(p為2以上的整數(shù))噴嘴群。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的打印裝置，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間距D排列；所述對位進(jìn)給部只有當(dāng)關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向的所述空白區(qū)域的寬度大于{N×(p-1)}×D時(shí)，才實(shí)施所述對位進(jìn)給。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的打印裝置，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間距D排列；當(dāng)設(shè)以包含所述單位掃描動作中使用的噴嘴中位于最上方的噴嘴的噴嘴群為上端噴嘴群，設(shè)在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，從位于所述上端噴嘴群的下端噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lrt時(shí)，所述對位進(jìn)給部實(shí)施進(jìn)給量為{Lrt-N×(p-2)}×D的所述對位進(jìn)給。
26.一種打印裝置，通過從噴嘴噴出墨滴，使墨滴落在打印媒體上而形成點(diǎn)，來進(jìn)行打??；其特征在于包括具有包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D來配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群的打印頭；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方移動的主掃描的主掃描驅(qū)動部；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方在與所述主掃描的方向相交的方向上移動的副掃描的副掃描驅(qū)動部；控制所述各部的控制部；當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，所述控制部包括進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的打印裝置，其特征在于在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，當(dāng)設(shè)從所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lr時(shí)，所述對位進(jìn)給部實(shí)施進(jìn)給量為(SSb+Lr)×D的對位進(jìn)給。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的打印裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給部，只在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作時(shí)的、所述單位掃描動作中使用的所述噴嘴中位于下端的噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行是包含在所述空白區(qū)域中的主掃描行，從位于所述下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)Lr為N×k以上時(shí)，進(jìn)行所述對位進(jìn)給。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的打印裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給部實(shí)施進(jìn)給量為(SSb+Lr)×D的所述對位進(jìn)給。
30.一種打印裝置，通過從噴嘴噴出墨滴，使墨滴落在打印媒體上而形成點(diǎn)，來進(jìn)行打??；其特征在于包括具有分別包含了分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D來配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群的打印頭；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方移動的主掃描的主掃描驅(qū)動部；進(jìn)行使所述打印頭和所述打印媒體的至少一方在與所述主掃描的方向相交的方向上移動的副掃描的副掃描驅(qū)動部；控制所述各部的控制部；當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，所述控制部包括進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間，進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的點(diǎn)記錄區(qū)域記錄部；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的打印裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給部包含當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的進(jìn)給量為{SSb×i+SSm×(k-1)×(i-1)}的副掃描(i為1以上的整數(shù))和所述單位掃描動作時(shí)，從i＝1到包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合出現(xiàn)，按i小的順序，判定能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合是否包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的帶計(jì)數(shù)部；調(diào)查被判定為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合包含幾行不包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行，即從所述主掃描行的集合的上端無間隙地排列的主掃描行即帶內(nèi)空白行的行計(jì)數(shù)部；當(dāng)設(shè)所述主掃描行的集合被判斷為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素時(shí)的i為i0，所述帶內(nèi)空白行的數(shù)量為j0時(shí)，進(jìn)行進(jìn)給量為{SSb+SSm×(k-1)}×(i0-1)+j0的所述對位進(jìn)給的對位進(jìn)給實(shí)施部。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的打印裝置，其特征在于所述噴嘴群包含關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，位于彼此不重疊的位置，并且噴出彼此不同的顏色的墨滴的p個(gè)(p為2以上的整數(shù))噴嘴群。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的打印裝置，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含有N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間隔k×D排列；所述對位進(jìn)給部只當(dāng)關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向的所述空白區(qū)域的寬度大于{N×k×(p-1)}×D時(shí)，才實(shí)施所述對位進(jìn)給。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的打印裝置，其特征在于所述p個(gè)噴嘴群分別包含N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴；包含在所述p個(gè)噴嘴群中的噴嘴關(guān)于與所述主掃描方向垂直的方向，以一定的噴嘴間隔k×D排列；當(dāng)設(shè)包含所述單位掃描動作中使用的噴嘴中位于最上方的噴嘴的噴嘴群為上端噴嘴群，設(shè)在結(jié)束了之前實(shí)施的所述單位掃描動作的狀態(tài)下，從位于所述上端噴嘴群的下端噴嘴所在的主掃描行的下鄰的主掃描行到所述空白區(qū)域的下端的主掃描行的主掃描行數(shù)為Lrt時(shí)，所述對位進(jìn)給部實(shí)施進(jìn)給量為{Lrt-N×k×(p-2)}×D的所述對位進(jìn)給。
35.一種計(jì)算機(jī)能讀取的記錄媒體，記錄了用于在包括具有包含一邊進(jìn)行主掃描，一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群的打印部的計(jì)算機(jī)中，使用所述噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，并在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印的計(jì)算機(jī)程序；其特征在于它記錄有使所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下所述功能的程序當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，在一次所述主掃描中，進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的功能；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述N個(gè)噴嘴中的上端的噴嘴的位置，關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的功能。
36.一種計(jì)算機(jī)能讀取的記錄媒體，記錄了用于在包括有具有分別包含一邊進(jìn)行主掃描，一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群的打印部的計(jì)算機(jī)中，使用所述噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，并在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印的計(jì)算機(jī)程序；其特征在于它記錄有使所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下所述功能的程序當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，在一次的所述主掃描中，進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的功能；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述多個(gè)噴嘴群中的上端的噴嘴位于最下方的下端噴嘴群的上端噴嘴的位置，關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的功能。
37.一種計(jì)算機(jī)能讀取的記錄媒體，記錄了用于在包括具有包含一邊進(jìn)行主掃描，一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D來配置的N個(gè)(N為2以上的整數(shù))噴嘴的噴嘴群的打印部的計(jì)算機(jī)中，使用所述噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，并在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印的計(jì)算機(jī)程序；其特征在于它記錄有使所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下所述功能的程序當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的功能；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
38.一種計(jì)算機(jī)能讀取的記錄媒體，其特征在于記錄了用于在包括有具有分別包含一邊進(jìn)行主掃描，并且一邊分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群的打印部的計(jì)算機(jī)中，使用所述噴嘴群，使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印的計(jì)算機(jī)程序；其特征在于它記錄有使所述計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)以下所述功能的程序當(dāng)在所述打印媒體上，關(guān)于所述副掃描方向依次存在應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域、不形成點(diǎn)的空白區(qū)域、應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域時(shí)，進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的功能；在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的過程。
39.一種打印控制裝置，生成用于提供給一邊進(jìn)行主掃描，一邊使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，并在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，從而在打印媒體上進(jìn)行打印的打印裝置的打印數(shù)據(jù)；其特征在于所述打印裝置包括分別包含分別噴出墨滴的噴嘴即以與主掃描行間距D相等的噴嘴間距D配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群；當(dāng)應(yīng)該記錄在所述打印媒體上的圖象數(shù)據(jù)包含以下所述數(shù)據(jù)表示應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域的第一點(diǎn)記錄區(qū)域數(shù)據(jù)；表示與所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域相連接，并且配置在關(guān)于所述副掃描的方向并列的位置，不形成點(diǎn)的空白區(qū)域的空白區(qū)域數(shù)據(jù)；表示與所述空白區(qū)域相連接，并且配置在關(guān)于所述副掃描的方向并列的位置，并且應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域的第二點(diǎn)記錄區(qū)域數(shù)據(jù)；此時(shí)，所述打印控制裝置包括生成用于在一次所述主掃描中，進(jìn)行在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的帶記錄數(shù)據(jù)的帶記錄數(shù)據(jù)生成部；生成用于在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，使所述N個(gè)噴嘴中的上端的噴嘴的位置，關(guān)于所述副掃描的方向，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行的位置一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的對位進(jìn)給數(shù)據(jù)的對位進(jìn)給數(shù)據(jù)生成部。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的打印控制裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給數(shù)據(jù)生成部包含當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的進(jìn)給量為(SSb×i)的副掃描(i為1以上的整數(shù))和所述單位掃描動作時(shí)，從i＝1到包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合出現(xiàn)，按i小的順序，判定能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合是否包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的帶計(jì)數(shù)部；調(diào)查被判定為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合包含幾行不包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行，即從所述主掃描行的集合的上端無間隙地排列的主掃描行即帶內(nèi)空白行的行計(jì)數(shù)部；當(dāng)所述主掃描行的集合被判斷為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素時(shí)的i為i0，所述帶內(nèi)空白行的數(shù)量為j0時(shí)，把所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量設(shè)置為SSb×(i0-1)+j0的對位進(jìn)給量設(shè)置部。
41.一種打印控制裝置，生成用于提供給一邊進(jìn)行主掃描，一邊使墨滴落到打印媒體上而形成點(diǎn)，并在所述主掃描之間，在與所述主掃描的方向相交的方向上進(jìn)行副掃描，在打印媒體上進(jìn)行打印的打印裝置的打印數(shù)據(jù)；其特征在于所述打印裝置包括分別包含分別噴出墨滴的噴嘴即以主掃描行間距D的k倍(k為2以上的整數(shù))的噴嘴間隔k×D配置的多個(gè)噴嘴的多個(gè)噴嘴群；當(dāng)應(yīng)該記錄在所述打印媒體上的圖象數(shù)據(jù)包含以下數(shù)據(jù)表示應(yīng)該形成點(diǎn)的第一點(diǎn)記錄區(qū)域的第一點(diǎn)記錄區(qū)域數(shù)據(jù)；表示與所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域相連接，并且配置在關(guān)于所述副掃描的方向并列的位置，不形成點(diǎn)的空白區(qū)域的空白區(qū)域數(shù)據(jù)；表示與所述空白區(qū)域相連接，并且配置在關(guān)于所述副掃描的方向并列的位置，并且應(yīng)該形成點(diǎn)的第二點(diǎn)記錄區(qū)域的第二點(diǎn)記錄區(qū)域數(shù)據(jù)；此時(shí)，所述打印控制裝置包括生成用于進(jìn)行包含在所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的主掃描行上形成點(diǎn)的k次主掃描和分別在所述主掃描之間進(jìn)行的基于給定的第一進(jìn)給量SSm的(k-1)次的副掃描的單位掃描動作，并在各單位掃描動作之間進(jìn)行基于給定的第二進(jìn)給量SSb的帶間副掃描的帶記錄數(shù)據(jù)的帶記錄數(shù)據(jù)生成部；生成用于在結(jié)束了向所述第一點(diǎn)記錄區(qū)域的點(diǎn)記錄后，在假設(shè)實(shí)施一次所述單位掃描動作時(shí)，使所述噴嘴群關(guān)于所述副掃描的方向能無間隙地記錄的主掃描行的束即單位帶中的上端的主掃描行，到達(dá)與所述第二點(diǎn)記錄區(qū)域的上端的主掃描行一致的相對位置，來進(jìn)行實(shí)施所述副掃描的對位進(jìn)給的對位進(jìn)給數(shù)據(jù)的對位進(jìn)給數(shù)據(jù)生成部。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的打印控制裝置，其特征在于所述對位進(jìn)給數(shù)據(jù)生成部包含當(dāng)假設(shè)進(jìn)行了接著的進(jìn)給量為{SSb×i+SSm×(k-1)×(i-1)}的副掃描(i為1以上的整數(shù))和所述單位掃描動作時(shí)，從i＝1到包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合出現(xiàn)，按i小的順序，判定能記錄點(diǎn)的主掃描行的集合是否包含應(yīng)該記錄點(diǎn)的象素的帶計(jì)數(shù)部；調(diào)查被判定為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行的集合包含幾行不包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素的主掃描行，即從所述主掃描行的集合的上端無間隙地排列的主掃描行即帶內(nèi)空白行的行計(jì)數(shù)部；當(dāng)設(shè)所述主掃描行的集合被判斷為包含應(yīng)該記錄所述點(diǎn)的象素時(shí)的i為i0，設(shè)所述帶內(nèi)空白行的數(shù)量為j0時(shí)，把所述對位進(jìn)給的進(jìn)給量設(shè)置在{SSb+SSm×(k-1)}×(i0-1)+j0的對位進(jìn)給量設(shè)定部。
全文摘要
一種打印方法，在打印用紙上存在應(yīng)該形成點(diǎn)的點(diǎn)記錄區(qū)域(Rr1)、(Rr2)、(Rr3)和不形成點(diǎn)的空白區(qū)域(Rb1)、(Rb2)。在第四循環(huán)中，如果在點(diǎn)記錄區(qū)域(Rr2)上記錄完點(diǎn)，就進(jìn)行進(jìn)給量(SSp1)的對位進(jìn)給。通過該對位進(jìn)給(SSp1)，打印頭被相對進(jìn)給，使噴嘴(#1)到達(dá)位于第三點(diǎn)記錄區(qū)域(Rr3)的上端的主掃描行即第32行上的相對位置。通過進(jìn)行這樣的對位進(jìn)給，與在空白區(qū)域(Rb2)中也進(jìn)行進(jìn)給量(SSb1)為6點(diǎn)的帶間副掃描時(shí)相比，能縮短打印所需要的時(shí)間。能高效地進(jìn)行在打印用紙上關(guān)于副掃描方向排列點(diǎn)記錄區(qū)域、空白區(qū)域、點(diǎn)記錄區(qū)域的打印。
文檔編號B41J2/51GK1401481SQ021277
公開日2003年3月12日 申請日期2002年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月8日
發(fā)明者大槻幸一 申請人:精工愛普生株式會社