一種用于倍捻機(jī)的斷電同步停車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種用于倍捻機(jī)的斷電同步停車裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織機(jī)械紗線整理設(shè)備中，如倍捻機(jī)主要包括錠子部分和卷繞部分，錠子部分包括若干錠子單元、龍帶傳動組件和錠子驅(qū)動電機(jī)，錠子驅(qū)動電機(jī)通過龍帶傳動組件傳動驅(qū)動各個(gè)錠子單元旋轉(zhuǎn)，卷繞部分主要包括卷繞單元和橫動單元，卷繞單元由卷繞電機(jī)驅(qū)動，橫動單元由伺服電機(jī)驅(qū)動。目前倍捻機(jī)在工作過程中，當(dāng)斷電時(shí)，錠子驅(qū)動電機(jī)、卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)均是自由停車制動，而這三個(gè)電機(jī)斷電后各個(gè)電機(jī)由于慣性產(chǎn)生的速度變化不對應(yīng)，使三個(gè)電機(jī)不能同時(shí)制動，即卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)能快速停止使卷繞單元的摩擦輥和橫動單元的導(dǎo)紗桿能快速停止不轉(zhuǎn)動，而錠子電機(jī)在慣性作用下斷電后到完全制動需要一段時(shí)間，從而使斷電前和斷電后的紗線捻度不一致，廢紗較多，增加了勞動強(qiáng)度，影響紗線品質(zhì)。市面上也有通過在設(shè)備中連接UPS電源，在斷電時(shí)通過UPS電源給各個(gè)電機(jī)持續(xù)供電至錠子電機(jī)完全停下為止，雖然能保證紗線捻度一致，但UPS電源成本相對較高，使得設(shè)備投入成本較大，能耗大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有倍捻機(jī)的各臺電機(jī)在斷電時(shí)不能同步停車使得紗線粘度存在偏差的缺陷，提供一種斷電后能使各電機(jī)同步停車保證紗線質(zhì)量、成本較低且用于倍捻機(jī)的斷電同步停車裝置。
[0004]為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于倍捻機(jī)的斷電同步停車裝置，包括電器箱、錠子部分和卷繞部分，錠子部分包括若干錠子單元、龍帶傳動組件和錠子驅(qū)動電機(jī)，錠子單元通過龍帶傳動組件與錠子驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸傳動連接，所述的卷繞部分包括卷繞單元、橫動單元、卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)，卷繞單元包括摩擦輥組件和卷繞傳動組件，卷繞電機(jī)的電機(jī)軸通過卷繞傳動組件與所述的摩擦棍組件的摩擦棍連接，所述的橫動單元包括導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗嘴和橫動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)紗桿端部通過橫動機(jī)構(gòu)與所述的伺服電機(jī)傳動連接，伺服電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)紗桿橫向往復(fù)運(yùn)動，所述導(dǎo)紗嘴固定設(shè)置于所述的導(dǎo)紗桿上并與所述摩擦輥組件上的筒管對應(yīng)，其特征是，所述的斷電同步停車裝置還包括控制器、卷繞測速傳感器、錠子測速傳感器和電路系統(tǒng)，所述的卷繞測速傳感器設(shè)置于摩擦輥組件并對摩擦輥的卷繞速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，所述的錠子測速傳感器設(shè)置于錠子組件上并對錠子組件的錠子轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，所述的電路系統(tǒng)包括電源和均與電源連接的錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器，錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器均安裝于電器箱中，錠子變頻器的輸出端與所述的錠子驅(qū)動電機(jī)的輸入端導(dǎo)線連接，所述的卷繞變頻器的輸出端與所述卷繞電機(jī)的輸入端導(dǎo)線連接，所述伺服驅(qū)動器的輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端導(dǎo)線連接，所述的錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上均設(shè)置有共直流母線正端和共直流母線負(fù)端，所述卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上各自的共直流母線正端分別與所述錠子變頻器的共直流母線正端通過導(dǎo)線連接，所述卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上各自的共直流母線負(fù)端分別與所述錠子變頻器的共直流母線負(fù)端通過導(dǎo)線連接，所述的卷繞驅(qū)動電機(jī)、伺服電機(jī)和錠子電機(jī)均與所述控制器連接并由控制器控制，所述的卷繞測速傳感器、錠子測速傳感器均與所述控制器信號連接。
[0005]工作原理:斷電后，錠子電機(jī)在慣性作用下仍然在轉(zhuǎn)動，此時(shí)錠子電機(jī)通過錠子變頻器與共直流母線連通，使錠子電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，將錠子電機(jī)因轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的部分動能轉(zhuǎn)化為電能，通過共直流母線將電力回饋給卷繞變頻器、伺服驅(qū)動器和控制器的工作，使卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)在斷電后能繼續(xù)工作，錠子測速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測錠子組件的錠子轉(zhuǎn)速并將信號反饋控制器，通過控制器分析計(jì)算得出實(shí)時(shí)給定卷繞變頻器的頻率值和實(shí)時(shí)給定伺服驅(qū)動器的脈沖，從而控制卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使卷繞速度和導(dǎo)紗桿的橫動導(dǎo)紗速度與錠子的轉(zhuǎn)速對應(yīng)，保證斷電后紗線的捻度一致，直至錠子電機(jī)完全停止轉(zhuǎn)動，同時(shí)卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)也同時(shí)隨著錠子電機(jī)制動而制動，最終實(shí)現(xiàn)錠子電機(jī)、卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)同步制動停車。
[0006]本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:通過在倍捻機(jī)的錠子變頻器上設(shè)置有共直流母線，使斷電后錠子電機(jī)在慣性轉(zhuǎn)動過程中，電機(jī)因轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的部分動能轉(zhuǎn)化為電能，將電能通過通過共直流母線回饋給卷繞變頻器、伺服驅(qū)動器提供給卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)工作以及各設(shè)備工作本身所需的電能，直至錠子電機(jī)完全制動時(shí)卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)也同時(shí)停車，實(shí)現(xiàn)了錠子電機(jī)、卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)同步停車，減少了尾紗，省去了成本較大的UPS電源，降低了機(jī)器的成本，以及節(jié)能環(huán)保，適應(yīng)現(xiàn)代化設(shè)計(jì)，通過錠子測速傳感器對錠子的實(shí)時(shí)測速并反饋給控制器，控制器通過分析控制卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使卷繞速度和導(dǎo)紗桿橫動導(dǎo)紗速度實(shí)時(shí)與錠子轉(zhuǎn)速對應(yīng)，保證了紗線捻度在斷電前和斷電后保持一致，提高了紗線品質(zhì)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0010]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括電器箱5、錠子部分和卷繞部分，錠子部分包括若干錠子單元、龍帶傳動組件、錠子電機(jī)14、控制器4、卷繞測速傳感器15、錠子測速傳感器12和電路系統(tǒng)，錠子單元通過龍帶傳動組件13與錠子電機(jī)14的電機(jī)軸傳動連接，所述的卷繞部分包括卷繞單元、橫動單元、卷繞電機(jī)7和伺服電機(jī)6，卷繞單元包括摩擦輥組件9和皮帶傳動組件8，卷繞電機(jī)7的電機(jī)軸通過皮帶傳動組件8與摩擦輥組件9的卷繞軸傳動連接，所述的橫動單元包括導(dǎo)紗桿11、導(dǎo)紗嘴和橫動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)紗桿11端部通過橫動機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)6傳動連接，伺服電機(jī)6驅(qū)動導(dǎo)紗桿11橫向往復(fù)運(yùn)動，所述導(dǎo)紗嘴固定設(shè)置于導(dǎo)紗桿11上并與摩擦輥組件9上的筒管對應(yīng)，卷繞測速傳感器15設(shè)置于摩擦輥組件9并對摩擦輥的卷繞速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，錠子測速傳感器12設(shè)置于錠子組件10上并對錠子組件10的錠子轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，所述的電路系統(tǒng)包括電源和均與電源連接的錠子變頻器3、卷繞變頻器2和伺服驅(qū)動器1，錠子變頻器3、卷繞變頻器2和伺服驅(qū)動器1均安裝于電器箱5中，錠子變頻器3的輸出端與錠子電機(jī)14的輸入端導(dǎo)線連接，卷繞變頻器2的輸出端與卷繞電機(jī)7的輸入端導(dǎo)線連接，伺服驅(qū)動器1的輸出端與伺服電機(jī)6的輸入端導(dǎo)線連接，錠子變頻器3、卷繞變頻器2和伺服驅(qū)動器1上均設(shè)置有共直流母線正端和共直流母線負(fù)端，卷繞變頻器2和伺服驅(qū)動器1上各自的共直流母線正端分別與錠子變頻器3的共直流母線正端通過導(dǎo)線連接，卷繞變頻器2和伺服驅(qū)動器1上各自的共直流母線負(fù)端分別與錠子變頻器3的共直流母線負(fù)端通過導(dǎo)線連接，卷繞電機(jī)7、伺服電機(jī)6和錠子電機(jī)14均與控制器4連接并由控制器4控制，卷繞測速傳感器15、錠子測速傳感器12均與控制器4信號連接。
[0011]工作原理:斷電后，錠子電機(jī)14在慣性作用下仍然在轉(zhuǎn)動，此時(shí)錠子電機(jī)14通過錠子變頻器3與共直流母線連通，使錠子電機(jī)14轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，將錠子電機(jī)14因轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的部分動能轉(zhuǎn)化為電能，通過共直流母線將電力回饋給卷繞變頻器2、伺服驅(qū)動器1和控制器4的工作，使卷繞電機(jī)7和伺服電機(jī)6在斷電后能繼續(xù)工作，錠子測速傳感器12實(shí)時(shí)監(jiān)測錠子組件10的錠子轉(zhuǎn)速并將信號反饋控制器4，通過控制器4分析計(jì)算得出實(shí)時(shí)給定卷繞變頻器2的頻率值和實(shí)時(shí)給定伺服驅(qū)動器1的脈沖，從而控制卷繞電機(jī)7和伺服電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，使卷繞速度和導(dǎo)紗桿11的橫動導(dǎo)紗速度與錠子的轉(zhuǎn)速對應(yīng)，保證斷電后紗線的捻度一致，直至錠子電機(jī)14完全停止轉(zhuǎn)動，同時(shí)卷繞電機(jī)7和伺服電機(jī)6也同時(shí)隨著錠子電機(jī)14制動而制動，最終實(shí)現(xiàn)錠子電機(jī)14、卷繞電機(jī)7和伺服電機(jī)6同步制動停車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于倍捻機(jī)的斷電同步停車裝置，包括電器箱、錠子部分和卷繞部分，錠子部分包括若干錠子單元、龍帶傳動組件和錠子驅(qū)動電機(jī)，錠子單元通過龍帶傳動組件與錠子驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸傳動連接，所述的卷繞部分包括卷繞單元、橫動單元、卷繞電機(jī)和伺服電機(jī)，卷繞單元包括摩擦輥組件和卷繞傳動組件，卷繞電機(jī)的電機(jī)軸通過卷繞傳動組件與所述的摩擦輥組件的摩擦輥連接，所述的橫動單元包括導(dǎo)紗桿、導(dǎo)紗嘴和橫動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)紗桿端部通過橫動機(jī)構(gòu)與所述的伺服電機(jī)傳動連接，伺服電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)紗桿橫向往復(fù)運(yùn)動，所述導(dǎo)紗嘴固定設(shè)置于所述的導(dǎo)紗桿上并與所述摩擦輥組件上的筒管對應(yīng)，其特征在于:所述的斷電同步停車裝置還包括控制器、卷繞測速傳感器、錠子測速傳感器和電路系統(tǒng)，所述的卷繞測速傳感器設(shè)置于摩擦輥組件并對摩擦輥的卷繞速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，所述的錠子測速傳感器設(shè)置于錠子組件上并對錠子組件的錠子轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，所述的電路系統(tǒng)包括電源和均與電源連接的錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器，錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器均安裝于電器箱中，錠子變頻器的輸出端與所述的錠子驅(qū)動電機(jī)的輸入端導(dǎo)線連接，所述的卷繞變頻器的輸出端與所述卷繞電機(jī)的輸入端導(dǎo)線連接，所述伺服驅(qū)動器的輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端導(dǎo)線連接，所述的錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上均設(shè)置有共直流母線正端和共直流母線負(fù)端，所述卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上各自的共直流母線正端分別與所述錠子變頻器的共直流母線正端通過導(dǎo)線連接，所述卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上各自的共直流母線負(fù)端分別與所述錠子變頻器的共直流母線負(fù)端通過導(dǎo)線連接，所述的卷繞驅(qū)動電機(jī)、伺服電機(jī)和錠子電機(jī)均與所述控制器連接并由控制器控制，所述的卷繞測速傳感器、錠子測速傳感器均與所述控制器信號連接。
【專利摘要】一種用于倍捻機(jī)的斷電同步停車裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括電器箱、錠子部分、卷繞部分、控制器、卷繞測速傳感器、錠子測速傳感器和電路系統(tǒng)，卷繞測速傳感器設(shè)置于摩擦輥組件，錠子測速傳感器設(shè)于錠子組件上，電路系統(tǒng)包括電源和均與電源連接的錠子變頻器、卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器，錠子變頻器與錠子驅(qū)動電機(jī)導(dǎo)通，卷繞變頻器與卷繞電機(jī)導(dǎo)通，伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)導(dǎo)通，錠子變頻器通過共直流母線分別與卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器導(dǎo)線連接，卷繞變頻器和伺服驅(qū)動器上各自的共直流母線負(fù)端分別與錠子變頻器的共直流母線負(fù)端通過導(dǎo)線連接，卷繞驅(qū)動電機(jī)、伺服電機(jī)和錠子電機(jī)均由控制器控制，卷繞測速傳感器、錠子測速傳感器均與控制器信號連接。
【IPC分類】D01H13/14
【公開號】CN205000041
【申請?zhí)枴緾N201520793894
【發(fā)明人】戴小平, 盛亮均
【申請人】安徽日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年10月12日