一種用于倍捻機的電子導紗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種用于倍捻機的電子導紗裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有倍捻機通常采用傳統(tǒng)的導紗裝置來實現(xiàn)倍捻、卷繞、紗筒成形等工藝，傳統(tǒng)的導紗裝置一般為機械齒輪箱裝置，機械結(jié)構(gòu)復雜，齒輪容易損壞，維修麻煩，而且導紗速度和引紗速度恒定并且無法隨工藝改變調(diào)整，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象，影響紗線成型質(zhì)量，使引紗速度較慢，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有倍捻機的導紗裝置結(jié)構(gòu)復雜、維修麻煩以及生產(chǎn)效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的缺陷，提供一種能防紗線卷繞重疊并提高生產(chǎn)效率的用于倍捻機的電子導紗裝置。
[0004]為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于倍捻機的電子導紗裝置，包括導紗機構(gòu)和控制系統(tǒng)，導紗機構(gòu)包括導紗桿、導紗桿橫動驅(qū)動機構(gòu)和導紗傳動機構(gòu)，其特征是，所述的電子導紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設置于倍捻機卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，用于檢測卷繞轉(zhuǎn)速，所述的錠子速度傳感器設置于倍捻機錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，用于檢測錠子轉(zhuǎn)速，所述的導紗橫動驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述的導紗傳動機構(gòu)包括導紗傳動輪、導紗同步帶輪和張緊輪，導紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機的輸出軸傳動連接，導紗傳動輪通過一傳動軸與所述導紗同步帶輪同軸連接，所述的導紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導紗同步帶輪上，導紗同步帶上呈橫向設置的部分固定連接有一連接塊，所述的導紗桿一端與所述連接塊固定連接，導紗桿上靠近連接塊的一處設置有一感應頭，所述的三個導紗速度傳感器沿導紗桿軸向間隔一定距離依次設置于所述導紗桿的一側(cè)并與所述的感應頭對應，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度進行比較的模塊，導紗速度模塊包括對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
[0005]本實用新型可以達到以下有益效果:通過感應器檢測到的實際卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速以及導紗速度的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序通過分析比對數(shù)據(jù)以及調(diào)整伺服電機速度和加速度，實現(xiàn)對導紗速度的控制調(diào)整，保證了導紗角的穩(wěn)定性，從而提高了倍捻機的引紗速度，提高了倍捻機的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達到防疊效果，使紗線成型好，倍捻機維護方便，降低了維護成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0008]如圖1所示，本實用新型包括導紗機構(gòu)、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導紗速度傳感器8，導紗機構(gòu)包括導紗桿12、導紗桿橫動驅(qū)動機構(gòu)和導紗傳動機構(gòu)，導紗橫動驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機1，導紗傳動機構(gòu)包括導紗傳動輪3、導紗同步帶
4、導紗同步帶輪5和張緊輪7，導紗傳動輪3通過傳動帶2與伺服電機I的輸出軸傳動連接，導紗傳動輪3通過一傳動軸與導紗同步帶輪5同軸連接，張緊輪7間隔一定距離橫向設置，所述的導紗同步帶4套裝于張緊輪7和導紗同步帶輪5上，導紗同步帶4上呈橫向設置的部分固定連接有一連接塊6，導紗桿12 —端與連接塊6固定連接，導紗桿12上靠近連接塊6的一處設置有一感應頭15，三個導紗速度傳感器8沿導紗桿12軸向間隔一定距離依次設置于導紗桿12的一側(cè)并與感應頭15對應；倍捻機的卷繞單元包括卷繞電機19、卷繞傳動機構(gòu)、卷繞軸和卷繞紗筒10，卷繞傳動機構(gòu)包括卷繞傳動輪17和兩個卷繞同步帶輪，卷繞傳動輪17通過傳動帶18與卷繞電機19的輸出軸傳動連接，卷繞傳動輪17同軸連接有其中一個卷繞同步帶輪14，另一個卷繞同步帶輪9套裝于卷繞軸11上，兩個卷繞同步帶輪通過同步帶13傳動連接，卷繞紗筒10套裝于卷繞軸11，卷繞速度傳感器16設置于倍捻機卷繞單元的卷繞傳動輪17 —側(cè)，用于檢測卷繞轉(zhuǎn)速；倍捻機的錠子單元包括錠子電機20、錠子傳動機構(gòu)和錠子25，錠子傳動機構(gòu)包括錠子傳動輪26、龍帶24和兩個間隔一定距離設置的龍帶傳動輪22，錠子傳動輪26通過傳動帶21與錠子電機20的輸出軸傳動連接，錠子傳動輪26與其中一個龍帶傳動輪22同軸連接，龍帶24套裝于所述的兩個龍帶傳動輪，錠子25抵靠于龍帶24上通過龍帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，錠子速度傳感器23設置于倍捻機錠子單元的龍帶傳動輪22的一側(cè)，用于檢測錠子轉(zhuǎn)速；所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器16、錠子速度傳感器23和三個導紗速度傳感器8，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度進行比較的模塊，導紗速度模塊包括對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整的控制模塊。
[0009]本實用新型裝置使用時，卷繞電機19驅(qū)動卷繞傳動輪17旋轉(zhuǎn)，通過卷繞同步帶輪、同步帶傳動帶同卷繞軸11高速旋轉(zhuǎn)，卷繞速度傳感器16感應卷繞傳動輪17的轉(zhuǎn)速進而可以測得實際的卷繞轉(zhuǎn)速，錠子電機20驅(qū)動通過錠子傳動輪26旋轉(zhuǎn)，通過龍帶傳動輪和龍帶的傳動帶同錠子旋轉(zhuǎn)，錠子速度傳感器23感應錠子傳動輪26的轉(zhuǎn)速進而可以測得實際的錠子轉(zhuǎn)速，伺服電機I驅(qū)動導紗傳動輪3正反旋轉(zhuǎn)，通過傳動軸傳動帶動導紗同步帶輪5旋轉(zhuǎn)，使導紗同步帶輪5上的導紗同步帶4驅(qū)動導紗桿12往復運動，即導紗桿12上的感應頭15往復橫向運動，分別與三個導紗速度傳感器8配合感應，測得實際的導紗速度，通過上述測得的實際卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速和導紗速度的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的PLC程序?qū)嶋H的卷繞轉(zhuǎn)速、錠子轉(zhuǎn)速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度通過速度比較模塊進行比較，并通過導紗速度模塊對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整，實現(xiàn)對導紗速度的控制調(diào)整，保證了導紗角的穩(wěn)定性，從而提高了引紗速度，實現(xiàn)對紗線的錯位布置達到防疊效果。
【主權(quán)項】
1.一種用于倍捻機的電子導紗裝置，包括導紗機構(gòu)和控制系統(tǒng)，導紗機構(gòu)包括導紗桿、導紗桿橫動驅(qū)動機構(gòu)和導紗傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的電子導紗裝置還包括卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，所述的卷繞速度傳感器設置于倍捻機卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，所述的錠子速度傳感器設置于倍捻機錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，所述的導紗橫動驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述的導紗傳動機構(gòu)包括導紗傳動輪、導紗同步帶輪和張緊輪，導紗傳動輪通過傳動帶與所述的伺服電機的輸出軸傳動連接，導紗傳動輪通過一傳動軸與所述導紗同步帶輪同軸連接，所述的導紗同步帶套裝于所述的張緊輪和導紗同步帶輪上，導紗同步帶上呈橫向設置的部分固定連接有一連接塊，所述的導紗桿一端與所述連接塊固定連接，導紗桿上靠近連接塊的一處設置有一感應頭，所述的三個導紗速度傳感器沿導紗桿軸向間隔一定距離依次設置于所述導紗桿的一側(cè)并與所述的感應頭對應，所述的控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，所述的控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導紗速度模塊，速度比較模塊包括對實際的錠子轉(zhuǎn)速、卷繞轉(zhuǎn)速和導紗速度與設定的引紗速度和標準導紗速度進行比較的模塊，導紗速度模塊包括對伺服電機作出速度和加速度的調(diào)整的控制。
【專利摘要】一種用于倍捻機的電子導紗裝置，屬于紡織機械技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括導紗機構(gòu)、控制系統(tǒng)、卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，卷所述的卷繞速度傳感器設置于倍捻機卷繞單元的卷繞傳動輪一側(cè)，錠子速度傳感器設置于倍捻機錠子單元的龍帶傳動輪的一側(cè)，三個導紗速度傳感器設置于所述導紗桿的一側(cè)并與導紗桿上的感應器對應，控制系統(tǒng)均與卷繞速度傳感器、錠子速度傳感器和三個導紗速度傳感器，控制系統(tǒng)的PLC程序包括速度比較模塊和導紗速度模塊。本實用新型解決了現(xiàn)有倍捻機的導紗裝置結(jié)構(gòu)復雜、維修麻煩以及生產(chǎn)效率較低，紗線卷繞時容易發(fā)生重疊現(xiàn)象的問題。
【IPC分類】D01H13-04, D01H13-32, D01H13-06
【公開號】CN204417707
【申請?zhí)枴緾N201520041527
【發(fā)明人】盛亮均, 戴小平
【申請人】浙江日發(fā)紡織機械股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月21日