采用氣動控制伸縮，在鋼領(lǐng)板上升的過程中，各穿圈指按信號指令依次先后動作，控制紗線高度，移動紗線，使紗線橫越過鋼絲圈的定位停止位置，在鋼領(lǐng)板升至每個行程的最高位時，控制紗線貼靠在鋼領(lǐng)圈軌道下部頸圈的外圓，隨鋼領(lǐng)板的下降套入鋼絲圈中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法，其特征是導(dǎo)紗鉤是采用開環(huán)式的，紗線順著開環(huán)式的導(dǎo)紗鉤的開口，在穿鉤指的推移下，進(jìn)入導(dǎo)紗鉤，開環(huán)式的導(dǎo)紗鉤的開口是固定，或者開環(huán)式的導(dǎo)紗鉤的開口是在彈簧彈力作用保持封閉、在外力作用下打開開口，或者開環(huán)式的導(dǎo)紗鉤的開口是受斷頭信號控制、斷頭發(fā)生時在電磁機構(gòu)控制下打開開口。9.一種用于權(quán)利要求1所述的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭裝置，其特征是裝置由斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)與單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)組合，由斷頭檢測系統(tǒng)用傳感器實時檢測全機各單錠的紡紗斷頭信號，單片機或者PLC控制系接收斷頭檢測系統(tǒng)信號，經(jīng)程序處理，向移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出斷頭信號，鋼絲圈定位停止機構(gòu)接受斷頭信號，用磁力吸附的方式，控制斷頭錠位的鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方定位停止，移動式自動接頭機接受斷頭信號，自動移動至斷頭錠位，控制斷頭錠子，退繞引出紗管上紗線頭端，控制紗線套入鋼絲圈、穿進(jìn)導(dǎo)紗鉤、控制接頭紗線的喂入速度，將紗線與前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條捻接，實現(xiàn)環(huán)錠細(xì)紗紡紗過程中斷頭接頭無人智能化操作，所述的單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)是裝置的信號收集，處理，輸出、控制系統(tǒng)，所述的斷頭檢測系統(tǒng)是環(huán)錠細(xì)紗機各單錠斷頭檢測系統(tǒng)總成，所述的鋼絲圈定位停止機構(gòu)是全機各單錠鋼絲圈定位控制的機構(gòu)的總成，機件主要有若干電磁鐵、若干磁鐵構(gòu)成，電磁鐵受控制系統(tǒng)控制，所述的移動式自動接頭機主要有驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、錠子夾持機構(gòu)、退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)、穿鉤機構(gòu)、引紗機構(gòu)、捻接機構(gòu)、喂入機構(gòu)、剪刀機構(gòu)、壓縮空氣源組成，其中，驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機、驅(qū)動輪系、行走輪構(gòu)成，驅(qū)動輪系由若干傳動齒輪、齒形帶組成，行走輪與軌道上的齒條嚙合，驅(qū)動電機采用步進(jìn)電機驅(qū)動或者伺服電機，錠子夾持機構(gòu)主要由錠子電機、左夾持輪、右夾持輪、導(dǎo)輪、傳動帶、移動座蹺板、移動座、氣缸、電磁鐵、蹺動蹺板彈簧構(gòu)成，錠子電機、左夾持輪、右夾持輪、導(dǎo)輪安裝在移動座蹺板上，移動座蹺板安裝在移動座上，氣缸控制移動座的前后移動，蹺動電磁鐵、蹺板彈簧控制移動座蹺板的前后蹺動，升降機構(gòu)由升降監(jiān)測和升降驅(qū)動二部分構(gòu)成，升降監(jiān)測部分主要由升降指與若干升降高度傳感器組成，升降指與鋼領(lǐng)板同步升降，升降高度傳感器安裝在升降機構(gòu)的升降座上，隨鋼領(lǐng)板的升降，升降指與各個升降高度傳感器產(chǎn)生相對運動，升降高度傳感器實時感應(yīng)鋼領(lǐng)板的每一次升降信號，升降驅(qū)動部分主要由升降電機、蝸輪、蝸桿傳動輪系、卷繞輪、吊帶、升降座組成，升降電機采用步進(jìn)電機，退繞引紗機構(gòu)主要由負(fù)壓氣源、吸紗管、吸紗管移動座、氣管移動氣缸構(gòu)成，吸紗管安裝在吸紗管移動座上，吸紗管移動座、氣管移動氣缸安裝在升降機構(gòu)的升降座上，吸紗管移動座由氣管移動氣缸控制進(jìn)退，吸紗管吸口形狀為長方形，吸紗管向上彎曲，穿圈機構(gòu)由前穿圈指、右穿圈指、左穿圈指、右穿圈指氣缸、左穿圈指氣缸、穿圈指座、穿圈指座擺桿，穿圈指座擺動機構(gòu)組成，穿圈指機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)的升降座上，右穿圈指氣缸、左穿圈指氣缸安裝在穿圈指座上，右穿圈指氣缸控制右穿圈指伸向鋼領(lǐng)圈左側(cè)，左穿圈指氣缸控制左穿圈指伸向鋼領(lǐng)圈右側(cè)，穿圈指座擺桿帶動穿圈指座前后移動，穿圈指座擺桿的擺動由氣動或者電動控制，引紗機構(gòu)主要由升降帶驅(qū)動電機、傳動帶、升降帶、引紗指、上帶輪、下帶輪、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)組成，升降帶驅(qū)動電機傳動升降帶，使安裝在升降帶上的引紗指上下移動，上限位開關(guān)、下限位開關(guān)控制引紗指上下升降的極限位置，穿鉤機構(gòu)主要由穿鉤指、穿鉤指氣缸組成，氣動控制穿鉤指的伸縮，捻接機構(gòu)主要由捻接指、捻接指氣缸、捻接指橫動機構(gòu)、圓肖構(gòu)成，捻接指由捻接指氣缸氣動控制伸縮，捻接指伸出的最前端位于前羅拉與吸棉笛管吸口之間，捻接指氣缸與機座通過圓肖聯(lián)接，捻接指氣缸可以圓肖為中心轉(zhuǎn)動，橫動機構(gòu)位于捻接指氣缸一端，捻接指橫動機構(gòu)帶動捻接指氣缸，使捻接指產(chǎn)生橫動，喂入機構(gòu)主要由喂入下羅拉、喂入上羅拉、喂入羅拉驅(qū)動電機、喂入上羅拉加壓桿、加壓電磁鐵、復(fù)位彈簧、羅拉吸紗管組成，喂入下羅拉與喂入上羅拉構(gòu)成喂入羅拉鉗口，喂入下羅拉由喂入羅拉驅(qū)動電機驅(qū)動，喂入上羅拉加壓桿、加壓電磁鐵、復(fù)位彈簧控制喂入羅拉鉗口開啟與閉合，剪刀機構(gòu)主要由剪刀片甲、剪刀片乙、剪刀座、剪切機構(gòu)、剪刀座伸縮氣缸組成，剪刀片甲與剪刀片乙形成剪切口，剪刀片乙由剪切機構(gòu)控制移動，開閉剪刀口、剪刀片乙、剪刀座、剪切機構(gòu)，裝在剪刀座上，剪刀座由剪刀座伸縮氣缸控制，剪切機構(gòu)是氣動控制或者電動控制，移動式自動接頭機各機構(gòu)斷頭自動接頭動作相互銜接過程如下: (1)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動式自動接頭機移動至斷頭錠位處停止，升降機構(gòu)實時感應(yīng)鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和位置高度，發(fā)出鋼領(lǐng)板升降信號和鋼領(lǐng)板位置信號； (2)鋼領(lǐng)板處于下降周期中，氣缸推動移動座向前移動，左夾持輪與右夾持輪夾持制動錠子，移動座至夾至前端，電磁鐵拉動移動座蹺板，使移動座蹺板前端上蹺，提起錠子和紗管3?10_，同時電機通過傳動帶驅(qū)動左夾持輪、右夾持輪、導(dǎo)輪，帶動錠子逆時針轉(zhuǎn)動； (3)鋼領(lǐng)板處于下降過程、距底部3?1mm時，氣管移動座氣缸推動氣管移動座向前，使吸紗管吸口靠近紗管錐形卷繞面表面，負(fù)壓氣源使吸紗管吸口產(chǎn)生吸入氣流，隨著錠子的逆時針轉(zhuǎn)動，紗線受氣流作用產(chǎn)生退繞，退繞的紗線順著吸紗管，引入管內(nèi)； (4)判定鋼領(lǐng)板從底部上升3?1mm時，吸紗管移動座氣缸拉動吸紗管移動座向后退出鋼領(lǐng)板的升降行程位置，在氣流與管道的引導(dǎo)下，吸紗管吸口處的紗線位于吸口上部，吸紗管移動座后退觸發(fā)穿圈機構(gòu)動作，錠子電機停止轉(zhuǎn)動； (5)穿圈機構(gòu)動作，穿圈指按順序動作，移動紗線，在鋼領(lǐng)板升至導(dǎo)紗行程最高位時，控制紗線貼靠在鋼絲圈下方、鋼領(lǐng)圈軌道下部頸圈的外圓，穿圈指相對于鋼領(lǐng)板升降的動作順序是:鋼領(lǐng)板上升、前穿圈指揚起、右穿圈指移動紗線至鋼領(lǐng)圈左側(cè)、前穿圈指復(fù)位、左穿圈指移動紗線至鋼領(lǐng)圈右側(cè)、鋼領(lǐng)板上升至行程頂位、右穿圈指、左穿圈指隨穿圈指座前移、鋼領(lǐng)板下降、紗線套入鋼絲圈、鋼領(lǐng)板下降、左穿圈指復(fù)位、右穿圈指復(fù)位、穿圈指座后移、觸發(fā)引紗機構(gòu)動作； (6)引紗機構(gòu)動作，引紗指升降電機驅(qū)動引紗指升降帶，引導(dǎo)指隨引紗指升降帶上升，提起紗線，紗線尾端被吸入喂入機構(gòu)的羅拉吸紗管，引紗指升至上限位，觸發(fā)穿鉤機構(gòu)動作； (7)穿鉤機構(gòu)動作，穿鉤指在氣動控制下伸出，將紗線推入導(dǎo)紗鉤，穿鉤指復(fù)位，觸發(fā)捻接機構(gòu)、剪刀機構(gòu)動作； (8)捻接機構(gòu)動作，捻接指在氣動控制下伸出，推移紗線至前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口下方，與輸出的纖維須條接觸，剪刀機構(gòu)伸至剪切位置，捻接指伸出，觸發(fā)錠子夾持機構(gòu)、喂入機構(gòu)動作； (9)錠子夾持機構(gòu)收到捻接指伸出信號，錠子電機通過傳動帶驅(qū)動左夾持輪、右夾持輪、導(dǎo)輪，帶動錠子順時針慢速啟動，紗線帶動鋼絲圈慢速轉(zhuǎn)動； (10)氣缸拉動移動座向后移動，左夾持輪與右夾持輪脫離錠子，電磁鐵失電，移動座蹺板在彈簧彈力作用下復(fù)位，錠子在錠帶傳動下高速轉(zhuǎn)動； (11)與錠子轉(zhuǎn)動同步，喂入機構(gòu)的喂入羅拉鉗口閉合，夾持接頭的紗線，喂入羅拉驅(qū)動電機驅(qū)動喂入下羅拉，控制紗線的喂入速度，紗線被主動引入； (12)剪刀機構(gòu)動作，剪刀伸至剪切位置； (13)捻接指伸至最前端，發(fā)出橫動信號，捻接指在橫動機構(gòu)作用下，產(chǎn)生短動程橫向移動，并發(fā)出剪切信號，經(jīng)延時電路傳至剪刀機構(gòu)控制電路； (14)剪刀機構(gòu)動作，接頭引紗被剪斷，捻接指、剪刀機構(gòu)、引紗指復(fù)位； (15)移動式自動接頭機繼續(xù)接受下一個斷頭信號； (16)紗管滿管，升降機構(gòu)控制退繞引紗機構(gòu)、穿圈機構(gòu)隨鋼領(lǐng)板同步下降。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭裝置，其特征是環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭裝置的單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)控制單臺細(xì)紗機的斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)，或者控制多臺細(xì)紗機的斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)，每臺細(xì)紗機每一側(cè)配置的移動式自動接頭機數(shù)量至少為一組。
【專利摘要】環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動智能接頭方法與裝置，在細(xì)紗機上，采用斷頭檢測系統(tǒng)、移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)與單片機或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)組合，斷頭檢測系統(tǒng)用傳感器實時檢測細(xì)紗機各單錠的紡紗斷頭信號，單片機或者PLC控制系接收斷頭檢測系統(tǒng)信號，經(jīng)程序處理，向移動式自動接頭機、鋼絲圈定位停止機構(gòu)發(fā)出斷頭信號，鋼絲圈定位停止機構(gòu)接受斷頭信號，控制斷頭錠位的鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方定位停止，移動式自動接頭機接受斷頭信號，自動移動至斷頭錠位，控制斷頭錠子，退繞引出紗管上的紗線，夾持紗線套入鋼絲圈，穿入導(dǎo)紗鉤，控制紗線接頭的喂入速度，將紗線與前羅拉或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉輸出的纖維須條捻接，實現(xiàn)環(huán)錠細(xì)紗紡紗過程中斷頭接頭無人智能化機械操作。
【IPC分類】D01H15/00
【公開號】CN105019077
【申請?zhí)枴緾N201510420896
【發(fā)明人】陳偉雄
【申請人】陳偉雄
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月10日