環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法與裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)錠細(xì)紗自動(dòng)接頭方法與裝置，尤其涉及一種環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，紡織行業(yè)生產(chǎn)用人多，勞動(dòng)力成本升高，企業(yè)盈利能力低下，提升紡織機(jī)械的自動(dòng)化、智能化，是紡織技術(shù)人員正在研究的工作，隨著PLC程序控制技術(shù)、細(xì)紗機(jī)單錠斷頭檢測(cè)等新技術(shù)的研究與運(yùn)用、環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的自動(dòng)化控制程度越來(lái)越高，但是用機(jī)器替人來(lái)解決環(huán)錠細(xì)紗機(jī)擋車工的接頭操作，尚未見(jiàn)有解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，用移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)替擋車工自動(dòng)操作細(xì)紗接頭。
[0004]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭裝置，以實(shí)現(xiàn)環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法。
[0005]本發(fā)明環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，在細(xì)紗機(jī)上，采用斷頭檢測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)、鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)與單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)組合，斷頭檢測(cè)系統(tǒng)用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)細(xì)紗機(jī)各單錠的紡紗斷頭信號(hào)，單片機(jī)或者PLC控制系接收斷頭檢測(cè)系統(tǒng)信號(hào)，經(jīng)程序處理，向移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)、鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)發(fā)出斷頭信號(hào)，鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)接受斷頭信號(hào)，控制斷頭錠位的鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方定位停止，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)接受斷頭信號(hào)，自動(dòng)移動(dòng)至斷頭錠位，控制斷頭錠子，退繞引出紗管上的紗線，夾持紗線套入鋼絲圈，穿入導(dǎo)紗鉤，控制紗線接頭的喂入速度，將紗線與前羅拉或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉輸出的纖維須條捻接，實(shí)現(xiàn)環(huán)錠細(xì)紗紡紗過(guò)程中斷頭接頭無(wú)人智能化機(jī)械操作，所述的鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)采用磁力吸附的方式，控制鋼絲圈定位停止，所述的移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)主要有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、錠子夾持機(jī)構(gòu)、退繞引紗機(jī)構(gòu)、穿圈機(jī)構(gòu)、穿鉤機(jī)構(gòu)、引紗機(jī)構(gòu)、捻接機(jī)構(gòu)、喂入機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)在軌道上移動(dòng)，在斷頭錠位處定位停止，錠子夾持機(jī)構(gòu)控制錠子，起到對(duì)錠子的制動(dòng)、逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)、順時(shí)針驅(qū)動(dòng)、提升錠子的作用，升降機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)測(cè)定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，并隨鋼領(lǐng)板的每一次級(jí)升升高高度，同步提升退繞引紗機(jī)構(gòu)、穿圈機(jī)構(gòu)的高度，退繞引紗機(jī)構(gòu)用負(fù)壓抽吸的方式吸引紗管上的紗線退繞，用氣流、氣管柔性引離紗線，穿圈機(jī)構(gòu)用穿圈指控制紗線相對(duì)于鋼領(lǐng)圈和鋼絲圈的位置，引紗機(jī)構(gòu)引導(dǎo)紗線進(jìn)入穿鉤的準(zhǔn)備位置的喂入羅拉鉗口，穿鉤機(jī)構(gòu)起到將紗線推入開(kāi)口式的導(dǎo)紗鉤的作用，捻接機(jī)構(gòu)起到引導(dǎo)紗線與前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條相遇的作用，喂入機(jī)構(gòu)在錠子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持并控制紗線的輸出速度，剪刀機(jī)構(gòu)在捻接完成后，剪斷接頭紗線的尾端，環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法的過(guò)程如下:
[0006](I)某一錠產(chǎn)生斷頭或者一個(gè)以上錠位同時(shí)發(fā)生斷頭，斷頭錠位的傳感器產(chǎn)生信號(hào)，信號(hào)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)外圍電路對(duì)初始電信號(hào)進(jìn)行濾波、放大和閾值處理，信號(hào)輸入到單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)；
[0007](2)斷頭信號(hào)經(jīng)單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)程序統(tǒng)計(jì)處理，發(fā)出相應(yīng)斷頭錠位的斷頭信號(hào)；
[0008](3)鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)收到斷頭信號(hào)，在鋼領(lǐng)圈軌道的正前方，用磁力吸附斷頭后滑行的鋼絲圈，使鋼絲圈在鋼領(lǐng)圈軌道正前方定位停止；
[0009](4)移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)接收斷頭信號(hào)后，向斷頭錠位方向移動(dòng)，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)的升降機(jī)構(gòu)隨時(shí)感應(yīng)鋼領(lǐng)板升降狀態(tài)與升降高度位置，并隨鋼領(lǐng)板的每一次級(jí)升升高高度，自動(dòng)同步調(diào)節(jié)退繞引紗機(jī)構(gòu)、穿圈機(jī)構(gòu)高度；
[0010](5)移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)移至斷頭錠位處停止移動(dòng)，啟動(dòng)自動(dòng)接頭程序:
[0011](a)確認(rèn)停止位置正確，自動(dòng)接頭程序啟動(dòng)；
[0012](b)升降機(jī)構(gòu)測(cè)定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板處于下降過(guò)程中，錠子夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾持并制動(dòng)錠子，提升錠子使紗管抬高3?10mm，驅(qū)動(dòng)錠子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013](c)升降機(jī)構(gòu)測(cè)定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板處于下降過(guò)程、距底部3?1mm時(shí)，退繞引紗機(jī)構(gòu)的吸紗管吸口貼近紗管的錐形卷繞表面，同時(shí)管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，氣流從狹長(zhǎng)形的吸口吸入管內(nèi)，隨著紗管的逆時(shí)針退繞方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，紗在氣流的吸引下產(chǎn)生退繞，被吸入退繞弓I紗機(jī)構(gòu)的吸紗管中；
[0014](d)升降機(jī)構(gòu)測(cè)定鋼領(lǐng)板的升降狀態(tài)和升降高度位置，鋼領(lǐng)板從底部上升3?1mm時(shí)，吸紗管退出鋼領(lǐng)板的升降行程位置，觸發(fā)穿圈機(jī)構(gòu)動(dòng)作，控制吸口處的紗線處于吸紗管吸口的上方；
[0015](e)穿圈機(jī)構(gòu)動(dòng)作，穿圈機(jī)構(gòu)采用多個(gè)穿圈指按順序動(dòng)作，控制紗線高度，移動(dòng)紗線，改變紗線相對(duì)于鋼領(lǐng)圈的位置，在鋼領(lǐng)板升至導(dǎo)紗行程最高位時(shí)，穿圈指控制紗線貼靠在鋼絲圈下方、鋼領(lǐng)圈軌道下部頸圈的外圓；
[0016](f)鋼領(lǐng)板下降，紗線套入鋼絲圈；
[0017](g)引紗機(jī)構(gòu)動(dòng)作，引紗指帶動(dòng)紗線上升至穿鉤準(zhǔn)備位置與喂入機(jī)構(gòu)的喂入羅拉鉗口，紗線進(jìn)入喂入羅拉鉗口位置；
[0018](h)穿鉤機(jī)構(gòu)動(dòng)作，利用穿鉤指將紗線推入導(dǎo)紗鉤；
[0019](i)捻接機(jī)構(gòu)動(dòng)作，捻接機(jī)構(gòu)的捻接指引導(dǎo)紗線伸出至前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口，剪刀機(jī)構(gòu)伸至剪切位置；
[0020](j)錠子夾持機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)錠子順時(shí)針慢速啟動(dòng)，紗線帶動(dòng)鋼絲圈慢速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0021](k)錠子夾持機(jī)構(gòu)釋放錠子、復(fù)位，錠子在錠帶傳動(dòng)下高速轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022](I)與錠子轉(zhuǎn)動(dòng)同步，喂入機(jī)構(gòu)的喂入羅拉鉗口閉合，夾持紗線，紗線的輸出速度由喂入羅拉控制，紗線在鋼絲圈的帶動(dòng)下回轉(zhuǎn)，隨著喂入羅拉的轉(zhuǎn)動(dòng)，接頭引紗被主動(dòng)引入；
[0023](η)捻接指伸至最前端，帶動(dòng)紗線產(chǎn)生短動(dòng)程橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)并以一定速度喂入的紗線與前羅拉鉗口輸出的纖維須條或緊密紡導(dǎo)紗羅拉鉗口輸出的纖維須條相遇，產(chǎn)生捻接;
[0024](m)剪刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，接頭弓I紗被剪斷；
[0025](6)移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)繼續(xù)接受下一個(gè)斷頭信號(hào)；
[0026](7)紗管滿管，升降機(jī)構(gòu)控制退繞引紗機(jī)構(gòu)、穿圈機(jī)構(gòu)隨鋼領(lǐng)板同步下降。
[0027]環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，斷頭信號(hào)感應(yīng)采用光電感應(yīng)方式、或者張力感應(yīng)方式、或者電容感應(yīng)方式，傳感器在每一個(gè)錠位上檢測(cè)紗線斷頭狀況，斷頭感應(yīng)區(qū)域位于前羅拉鉗口或者緊密紡的導(dǎo)紗羅拉鉗口至導(dǎo)紗鉤之間的紗線通道上，或者在導(dǎo)紗鉤部位。
[0028]環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)控制單臺(tái)細(xì)紗機(jī)的斷頭檢測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)、鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)，或者，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)控制多臺(tái)細(xì)紗機(jī)的斷頭檢測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)、鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)，每臺(tái)細(xì)紗機(jī)每一側(cè)配置的移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)數(shù)量至少為一組，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿軌道移動(dòng)，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)與斷頭檢測(cè)系統(tǒng)、鋼絲圈定位停止機(jī)構(gòu)之間信號(hào)是通過(guò)有線傳輸，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)與移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)之間信號(hào)是通過(guò)光電傳感，或者，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)與移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)之間信號(hào)是有線傳輸。
[0029]環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)傳輸斷頭信號(hào)的方式是光電傳感，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)具有雙向接收光電傳感信號(hào)功能，有光電信號(hào)接受時(shí)，表示無(wú)斷頭發(fā)生，光電信號(hào)被切斷時(shí)，切斷側(cè)方向錠子有斷頭發(fā)生，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)通過(guò)控制各錠位的遮光板阻擋光通道，發(fā)出斷頭信號(hào)，控制移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)移動(dòng)，對(duì)于單側(cè)方向信號(hào)，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)向斷頭錠位方向移動(dòng)，對(duì)于雙側(cè)同時(shí)發(fā)生的信號(hào)，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)通過(guò)紅外測(cè)距方法或者激光測(cè)距方法，判斷雙側(cè)斷頭時(shí)錠位距自動(dòng)接頭機(jī)的遠(yuǎn)近，按近距優(yōu)先原則，向較近的斷頭錠位移動(dòng)，在移動(dòng)行程中，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)接觸到第一個(gè)斷頭信號(hào)的遮光板，停止移動(dòng)，遮光板被復(fù)位，自動(dòng)接頭程序運(yùn)行，在自動(dòng)接頭程序運(yùn)行過(guò)程中，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)停止接受其他錠位的斷頭信號(hào)，完成接頭后，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)恢復(fù)接受光電傳感的斷頭信號(hào)，或者，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)傳輸斷頭信號(hào)的方式是有線傳輸，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)根據(jù)單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)發(fā)送的斷頭錠位、方向信號(hào)，控制移動(dòng)方向和移動(dòng)動(dòng)程，移動(dòng)到位后，啟動(dòng)自動(dòng)接頭程序，完成接頭后，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)接受下一個(gè)斷頭信號(hào)指令。
[0030]環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)傳輸斷頭信號(hào)的方式是光電傳感，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)在軌道上移動(dòng)，其行走輪為齒輪，與軌道上固定齒條嚙合，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)在軌道上移動(dòng)，在行進(jìn)過(guò)程中，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)感應(yīng)到停止信號(hào)時(shí)，制動(dòng)定位停止，或者，單片機(jī)或者PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)向移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)傳輸斷頭信號(hào)的方式是有線傳輸，移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)在軌道上移動(dòng)，其電機(jī)至行走輪的傳動(dòng)都是依靠齒輪、齒形帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，行走輪的輪齒與軌道上固定齒條嚙合，控制步進(jìn)電機(jī)接收的脈沖信號(hào)，控制移動(dòng)式自動(dòng)接頭機(jī)的行程，實(shí)現(xiàn)定位停止。
[0031]環(huán)錠細(xì)紗斷頭自動(dòng)智能接頭方法，升降機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)退繞引紗機(jī)構(gòu)、穿圈機(jī)構(gòu)升降動(dòng)程控制，