本發(fā)明大致涉及包裝盒組裝，尤其是一種工業(yè)機(jī)器人及組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、包裝盒是一種用于包裝商品的容器，可以保護(hù)產(chǎn)品，避免商品在運(yùn)輸過(guò)程中遭受破壞，又可以通過(guò)其表面的圖案等吸引消費(fèi)者關(guān)注。

2、目前，許多包裝盒的內(nèi)壁設(shè)計(jì)有隔層，這些隔層可用于存放產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、保修卡、宣傳冊(cè)等附件，以增強(qiáng)包裝盒的功能性和用戶的使用體驗(yàn)。這些隔層通常是由隔紙與包裝盒的側(cè)壁板配合形成。然而，現(xiàn)有的隔紙裝配主要依賴人工操作，這不僅限制了生產(chǎn)效率，也帶來(lái)了成本上升和質(zhì)量控制的挑戰(zhàn)。

3、背景技術(shù)部分的內(nèi)容僅僅是發(fā)明人所知曉的技術(shù)，并不當(dāng)然代表本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)缺陷，本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人，包括：

2、載物臺(tái)；

3、上料機(jī)械手，配置為可抓取隔紙，并將所述隔紙移送到所述載物臺(tái)上；和

4、折紙機(jī)械手，包括折紙件、第一線性執(zhí)行器、第二線性執(zhí)行器和連接架，其中，所述連接架連接在所述折紙件與所述第二線性執(zhí)行器的輸出端之間，所述第一線性執(zhí)行器的輸出端與所述第二線性執(zhí)行器連接，所述第一線性執(zhí)行器配置成驅(qū)動(dòng)所述折紙件沿第一方向上升或下降，所述第二線性執(zhí)行器配置成驅(qū)動(dòng)所述折紙件沿第二方向往復(fù)平移；

5、其中，所述第一線性執(zhí)行器位于所述第二線性執(zhí)行器的下方，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述折紙件為輥軸，所述折紙件可樞轉(zhuǎn)的連接在所述連接架上。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述折紙機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述折紙機(jī)械手分別設(shè)置在所述載物臺(tái)的兩端。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述載物臺(tái)為真空吸附臺(tái)。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述工業(yè)機(jī)器人還包括供料模組，所述供料模組包括：

10、存儲(chǔ)單元，包括多個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)的頂部設(shè)置有出料口，底部和側(cè)面設(shè)置有避讓口；和

11、切換機(jī)構(gòu)，與所述存儲(chǔ)單元連接，所述切換機(jī)構(gòu)配置成可以驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)單元移動(dòng)，以將所述存儲(chǔ)單元中的一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)移動(dòng)至供料位置，將其它存儲(chǔ)倉(cāng)移動(dòng)至閑置位置；

12、托盤(pán)，設(shè)置在供料位置，所述托盤(pán)配置成可以從所述避讓口通過(guò)；和

13、第一驅(qū)動(dòng)模組，與所述托盤(pán)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)模組配置成可以驅(qū)動(dòng)所述托盤(pán)沿第一方向上升與下降。

14、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述工業(yè)機(jī)器人還包括第一定位模組，所述第一定位模組包括：

15、暫存臺(tái)；

16、多個(gè)定位板，圍繞所述暫存臺(tái)間隔設(shè)置；和

17、第二驅(qū)動(dòng)模組，與所述多個(gè)定位板分別連接，并配置成同步的驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)定位板靠近或遠(yuǎn)離暫存臺(tái)。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述上料機(jī)械手包括：

19、真空吸盤(pán)，包括第一吸取單元和第二吸取單元；

20、機(jī)械臂，與所述真空吸盤(pán)連接，配置為驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤(pán)在第一位置與第二位置之間切換；

21、其中，當(dāng)所述真空吸盤(pán)處于第一位置時(shí)，所述第一吸取單元位于所述供料位置的上方，所述第二吸取單元位于所述第一定位模組的上方；當(dāng)所述真空吸盤(pán)處于第二位置時(shí)，所述第一吸取單元位于所述第一定位模組的上方，所述第二吸取單元位于所述載物臺(tái)的上方。

22、本發(fā)明還提供一種組裝設(shè)備，包括：

23、權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人；

24、還配置第三驅(qū)動(dòng)模組，與所述工業(yè)機(jī)器人的載物臺(tái)和所述折紙機(jī)械手連接，所述第三驅(qū)動(dòng)模組配置為驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)和所述折紙機(jī)械手同步移動(dòng)，以使載物臺(tái)在上料位置與組裝位置之間切換；和

25、盒胚輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)以及一個(gè)或多個(gè)第二定位模組，其中，所述輸送機(jī)配置為輸送所述盒胚，所述第二定位模組設(shè)置在所述輸送機(jī)的上方，所述一個(gè)或多個(gè)第二定位模組配置為可將所述盒胚定位在組裝位置。

26、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第二定位模組包括定位塊和第四驅(qū)動(dòng)模組，其中，所述定位塊連接在第四驅(qū)動(dòng)模組的輸出端，所述第四驅(qū)動(dòng)模組配置為驅(qū)動(dòng)所述定位塊沿第一方向上升或下降。

27、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述盒胚輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述輸送機(jī)的上方的第三定位模組，所述第三定位模組包括：

28、連桿，配置成可繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

29、壓緊輪，連接在所述連桿的一端；

30、第五驅(qū)動(dòng)模組，與所述連桿連接，配置為驅(qū)動(dòng)所述連桿繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

31、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述組裝設(shè)備還包括按壓模組，所述按壓模組包括壓板和第六驅(qū)動(dòng)模組，所述壓板設(shè)置在所述組裝位置的上方，所述第六驅(qū)動(dòng)模組配置為驅(qū)動(dòng)所述壓板沿第一方向上升或下降。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種工業(yè)機(jī)器人及組裝設(shè)備，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人可以將事先經(jīng)過(guò)預(yù)折疊的隔紙安裝到包裝盒的盒胚上，可以大幅度提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還有利于確保產(chǎn)品(包裝盒)質(zhì)量的一致性，提升消費(fèi)者的滿意度。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其中，所述折紙件為輥軸，所述折紙件可樞轉(zhuǎn)的連接在所述連接架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其中，所述折紙機(jī)械手設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述折紙機(jī)械手分別設(shè)置在所述載物臺(tái)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人，其中，所述載物臺(tái)為真空吸附臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的工業(yè)機(jī)器人，其中，所述工業(yè)機(jī)器人還包括供料模組，所述供料模組包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人，其中，所述工業(yè)機(jī)器人還包括第一定位模組，所述第一定位模組包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人，其中，所述上料機(jī)械手包括：

8.一種組裝設(shè)備，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝設(shè)備，其中，所述第二定位模組包括定位塊和第四驅(qū)動(dòng)模組，其中，所述定位塊連接在第四驅(qū)動(dòng)模組的輸出端，所述第四驅(qū)動(dòng)模組配置為驅(qū)動(dòng)所述定位塊沿第一方向上升或下降。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝設(shè)備，其中，所述盒胚輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述輸送機(jī)的上方的第三定位模組，所述第三定位模組包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝設(shè)備，其中，所述組裝設(shè)備還包括按壓模組，所述按壓模組包括壓板和第六驅(qū)動(dòng)模組，所述壓板設(shè)置在所述組裝位置的上方，所述第六驅(qū)動(dòng)模組配置為驅(qū)動(dòng)所述壓板沿第一方向上升或下降。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人及組裝設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人，包括：載物臺(tái)；上料機(jī)械手，配置為可抓取隔紙，并將所述隔紙移送到所述載物臺(tái)上；折紙機(jī)械手，包括折紙件、第一線性執(zhí)行器、第二線性執(zhí)行器和連接架，其中，所述連接架連接在所述折紙件與所述第二線性執(zhí)行器的輸出端之間，所述第一線性執(zhí)行器的輸出端與所述第二線性執(zhí)行器連接，所述第一線性執(zhí)行器配置成驅(qū)動(dòng)所述折紙件沿第一方向上升或下降，所述第二線性執(zhí)行器配置成驅(qū)動(dòng)所述折紙件沿第二方向往復(fù)平移；工業(yè)機(jī)器人可以將事先經(jīng)過(guò)預(yù)折疊的隔紙安裝到包裝盒的盒胚上，可以大幅度提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還有利于確保產(chǎn)品(包裝盒)質(zhì)量的一致性，提升消費(fèi)者的滿意度。

技術(shù)研發(fā)人員：郜楠,田夢(mèng)云,王中,陶凱,陳健景
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞當(dāng)納利印刷有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19