1.一種自動清板系統(tǒng)，用于清理化纖設(shè)備上的噴絲頭，防止其抽絲孔堵塞，所述噴絲頭在化纖設(shè)備上成排成列地排布，多臺化纖設(shè)備成行成列地排布，其特征在于：包括：
清板機器人，具有可彎曲的多關(guān)節(jié)手臂以及設(shè)置在手臂末端的清板刮刀，由清板刮刀對噴絲頭進行清理；
行走系統(tǒng)，用于運載清板機器人，清板機器人設(shè)置在行走系統(tǒng)上；
行走軌道，沿每一行或每一列化纖設(shè)備設(shè)置，供行走系統(tǒng)行走；
導(dǎo)航系統(tǒng)，為行走系統(tǒng)的行走路徑提供導(dǎo)航；
定位系統(tǒng)，包括位于清板機器人上的、與清板刮刀位置關(guān)系固定的定位探頭，以及設(shè)置在每一臺化纖設(shè)備上的定位塊，所述定位塊具有X-Y-Z的三維基準面；所述定位探頭用于探測定位探頭與定位塊的位置數(shù)據(jù)；
呼叫控制系統(tǒng)，每一化纖設(shè)備對應(yīng)地設(shè)置一套呼叫控制系統(tǒng)，當某一臺化纖設(shè)備需要清理時，按下此臺化纖設(shè)備對應(yīng)的呼叫控制系統(tǒng)，行走系統(tǒng)即將清板機械人載運到該臺化纖設(shè)備前進行清板；
取電系統(tǒng)，為清板機器人、行走系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)供電，包括取電端和取電頭，所述取電頭設(shè)置在行走系統(tǒng)上；
后臺控制系統(tǒng)，與所述清板機械人、行走系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、呼叫控制系統(tǒng)以及取電系統(tǒng)通訊連接，接收其輸入信號，并輸出控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清板系統(tǒng)，其特征在于：所述清板機器人上的清板刮刀包含一組數(shù)個刮刀頭，相鄰刮刀頭中心點的間距與相鄰噴絲頭中心點的間距一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清板系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括包括位于行走系統(tǒng)上的激光發(fā)射器，以及設(shè)置在行走系統(tǒng)行走路徑上的若干反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)通過計算激光發(fā)射器發(fā)射出來的激光束在各反射板上反射的角度來初步確定行走系統(tǒng)的位置坐標。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清板系統(tǒng)，其特征在于：所述行走系統(tǒng)為AGV小車。