本實用新型涉及紙品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種包邊機。

背景技術(shù)：

紙板作為一種包裝材料，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的儲放與固定，以便于對產(chǎn)品進行運輸、展示。通常紙板需要進行包邊操作，具體是將紙板基板周圍的包邊翻折后與基板重疊，進一步的，對于某些帶孔的紙板而言，包邊操作既包括對基板外圍包邊的翻折重疊，還包括對孔周圍包邊的翻折重疊，然而目前不存在可以自動進行兩步折疊的設(shè)備，對于該類紙板的加工或者是通過人工完成，或者是在不同的設(shè)備上完成，給企業(yè)的生產(chǎn)帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種用于帶孔紙板的包邊機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于帶孔紙板的包邊機，紙板包括基板，基板上設(shè)有孔，基板的外圍設(shè)有第一包邊，孔的周邊設(shè)有第二包邊，包括包邊機構(gòu)與紙板固定機構(gòu)，其中，包邊機包邊機構(gòu)包括沿基板的外圍設(shè)置的第一包邊板，以及可伸入孔內(nèi)的第二包邊板，第一包邊板對應(yīng)第一包邊運動，第二包邊板對應(yīng)第二包邊運動，以使第一包邊、第二包邊翻折后與基板重疊，紙板固定機構(gòu)用于在第一包邊板、第二包邊板執(zhí)行包邊操作時固定紙板。

作為上述方案的進一步改進方式，第一包邊板的運動包括朝對應(yīng)第一包邊折疊方向的平移運動。

作為上述方案的進一步改進方式，第一包邊板的運動還包括沿豎直方向的往復(fù)運動。

作為上述方案的進一步改進方式，包邊機構(gòu)包括對應(yīng)第一包邊設(shè)置的多個第一包邊板，以及對應(yīng)第一包邊板設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括水平氣缸與第一豎直氣缸，第一包邊板固定在第一豎直氣缸的驅(qū)動軸上，第一豎直氣缸固定在水平氣缸的驅(qū)動軸上。

作為上述方案的進一步改進方式，包括壓角機構(gòu)，壓角機構(gòu)包括對應(yīng)基板四角設(shè)置的壓角板以及驅(qū)動壓角板上下運動的第二豎直氣缸。

作為上述方案的進一步改進方式，第二包邊板的運動包括分別朝各第二包邊折疊方向的平移運動。

作為上述方案的進一步改進方式，第二包邊板的運動還包括沿豎直方向的往復(fù)運動。

作為上述方案的進一步改進方式，包邊機構(gòu)包括驅(qū)動第二包邊的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括第一水平氣缸、第一滑軌、第一滑座、第二水平氣缸、第二滑軌、第二滑座與第一豎直氣缸，其中，第一水平氣缸與第二水平氣缸相互垂直，第一水平氣缸驅(qū)動第一滑座沿第一滑軌運動，第二水平氣缸、第二滑軌與第一滑座一體運動，第二滑座由第二水平氣缸驅(qū)動沿第二滑軌運動，第一豎直氣缸固定在第二滑座上，第二包邊板與第一豎直氣缸連接。

作為上述方案的進一步改進方式，包邊機構(gòu)還包括固定在第一豎直氣缸上的第二豎直氣缸，第二包邊板與第二豎直氣缸連接，第一豎直氣缸、第二豎直氣缸可獨立運動。

作為上述方案的進一步改進方式，紙板固定機構(gòu)包括可沿豎直方向運動的壓板。

作為上述方案的進一步改進方式，紙板固定機構(gòu)包括第一壓板與第二壓板，第一壓板套設(shè)在第二壓板的外側(cè)，且當?shù)谝话叞鍒?zhí)行對第一包邊的包邊操作時，第二壓板壓接固定紙板；當?shù)诙叞鍒?zhí)行對第二包邊的包邊操作時，第一壓板壓接固定紙板。

作為上述方案的進一步改進方式，第一壓板與第二壓板的運動包括第一壓板相對第二壓板伸出的第一壓緊運動、第二壓板相對第一壓板伸出的第二壓緊運動以及第一壓板、第二壓板整體的移動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型適用于帶孔紙板的包邊操作，可以進行兩步折疊動作，分別對基板外圍的包邊以及孔周圍的包邊進行包邊處理，全過程自動進行，無需人工干預(yù)，有助于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是圖1中隱藏紙板固定機構(gòu)后同一方向的局部示意圖；

圖3是本實用新型第一包邊板與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)第一實施例的立體示意圖；

圖4是本實用新型第二包邊板與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)第一實施例的立體示意圖；

圖5是本實用新型壓板與相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)第一實施例的立體示意圖；

圖6是本實用新型第一壓板、第二壓板的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關(guān)系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的組合。

本實用新型適用于帶孔紙板的包邊操作，此類紙板包括一基板，基板上設(shè)有孔，孔通常成矩形，位于基板的中央，基板的外圍設(shè)有第一包邊，孔的周邊設(shè)有第二包邊。

參照圖1、圖2，分別示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖，以及顯示包邊機構(gòu)的局部示意圖。如圖所示，本實用新型包括作為承載結(jié)構(gòu)的機架100，機架100的工作臺面上設(shè)置有由第一包邊板200、第二包邊板300及相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)組成的包邊機構(gòu)，以及由壓板400與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)組成的紙板固定機構(gòu)。其中，第一包邊板200沿基板的外圍設(shè)置，第二包邊板300對應(yīng)基板上的孔設(shè)置。本實施例中對應(yīng)常見的矩形基板共設(shè)有四處第一包邊板200，以分別對應(yīng)基板四條側(cè)邊上的第一包邊200，壓板則設(shè)于第二包邊板300的正上方。

工作時，第一包邊板200通過朝第一包邊的進給運動使第一包邊翻折并最終與基板重疊，優(yōu)選的，每一第一包邊板200獨立運動，且僅發(fā)生一個方向上的進給運動；第二包邊板300則伸入孔內(nèi)，通過朝不同方向上的進給運動（本實施例中對應(yīng)矩形孔為四個方向）使第二包邊翻折并最終與基板重疊；紙板固定機構(gòu)用于在第一包邊板200、第二包邊板300執(zhí)行包邊操作時固定紙板，避免紙板發(fā)生位移，以下對各組成模塊進行具體描述。

一、第一包邊板與對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)

參照圖3，示出了本實用新型第一包邊板與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)第一實施例的立體示意圖，如圖所示，驅(qū)動機構(gòu)包括水平氣缸201與第一豎直氣缸202，第一包邊板200通過連接結(jié)構(gòu)固定在豎直氣缸202的驅(qū)動軸上，豎直氣缸202則通過連接結(jié)構(gòu)固定在水平氣缸201的驅(qū)動軸上，如此，第一包邊板220既可以沿水平方向運動，又可以沿豎直方向運動，其中沿豎直方向的運動主要有兩個作用：其一是在水平的進給運動之前頂升第一包邊使其與基板垂直，二是在水平的進給運動之后下壓，使第一包邊與基板緊密貼合，即本實施例中第一包邊板的運動軌跡為：豎直向上頂升（使第一包邊豎起）—水平方向進給（使豎起的第一包邊與基板重疊）—豎直向下壓合（使第一包邊與基板貼緊）—水平復(fù)位。

作為第一包邊板與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)的另一實施例，第一包邊板220僅在水平的進給運動之后下壓，實現(xiàn)第一包邊與基板緊密貼合，第一包邊的豎起在其他工位上完成。

作為第一包邊板與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)的又一實施例，第一包邊板200僅保留水平方向的進給運動即可，第一包邊的豎起以及第一包邊、基板之間的壓合在其他工位上完成。

在第一包邊板的第一實施例中，每一第一包邊板200相對其它第一包邊板200獨立運動，然而作為效果不佳的又一實施例，兩個或者兩個以上的第一包邊板200也可以一體運動，如通過一矩形的框架將四處第一包邊板連接起來，然后統(tǒng)一運動。

此外，本實用新型還包括壓角機構(gòu)，如圖所示，壓角機構(gòu)包括對應(yīng)基板四角設(shè)置的壓角板203，以及驅(qū)動壓角板203上下運動的第二豎直氣缸204，其中，壓角板203分列在第一包邊板200的兩側(cè)，二者滑動連接在一滑軌205上，從而可以調(diào)節(jié)兩側(cè)壓角板203之間的間距，適應(yīng)不同大小的基板；滑軌205固定在第二豎直氣缸204的驅(qū)動軸上，第二豎直氣缸204則與第一包邊板200通過連接板206固定在第一豎直氣缸202的驅(qū)動軸上，如此，壓角板203既可以與第一包邊板200一同沿水平方向運動，又可以相對第一包邊板200獨立沿豎直方向運動。

結(jié)合圖1、圖2，本實施例中壓角機構(gòu)僅與對應(yīng)基板短邊設(shè)置的第一包邊板200連接，即對應(yīng)基板長邊設(shè)置的第一包邊板首先對長邊上的第一包邊進行包邊操作，然后由壓角機構(gòu)對基板的四角進行壓平，避免基板的四角翹起，最后對應(yīng)基板短邊設(shè)置的第一包邊板對短邊上的第一包邊進行包邊操作。

二、第二包邊板與對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)

參照圖4，示出了本實用新型第二包邊板與相應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)第一實施例的立體示意圖，如圖所示，驅(qū)動機構(gòu)包括第一水平氣缸301、第一滑軌302、第一滑座303、第二水平氣缸304、第二滑軌305、第二滑座306、第一豎直氣缸307、安裝支架308、安裝支架309與安裝支架310。

其中，第一水平氣缸301與第二水平氣缸304相互垂直，第一水平氣缸301與第一滑軌302固定在安裝支架308上，第一水平氣缸301驅(qū)動第一滑座303沿第一滑軌302運動；第二水平氣缸304的一端以及第二滑軌305通過安裝支架309固定在第一滑座303上，第二水平氣缸304的另一端通過安裝支架310固定在第二滑座306，如此，第二水平氣缸304、第二滑軌305既可以與第一滑座303一體沿第一滑軌302運動，同時第二水平氣缸304又可以驅(qū)動第二滑座306沿第二滑軌305運動；第一豎直氣缸307通過安裝支架310固定在第二滑座306上，第二包邊板300與第一豎直氣缸307連接。

第二包邊板300的尺寸應(yīng)略小于孔的尺寸，以使第二包邊板300可以進入孔內(nèi)，同時，第二包邊板300的尺寸應(yīng)大于各第二包邊內(nèi)周的尺寸，以使第二包邊豎直運動時可以使全部的第二包邊豎起。

基于上述結(jié)構(gòu)，第二包邊板既可以發(fā)生兩個相互垂直的水平方向上移動，又可以發(fā)生豎直方向上的移動，與第一包邊板類似，水平方向上的移動為進行包邊的進給運動，豎直方向上的運動用于實現(xiàn)包邊的豎起與壓合，具體而言，第二包邊板300的優(yōu)選運動軌跡為：豎直向上頂升（使全部的第二包邊豎起）—第一水平方向進給（使第二包邊與基板重疊）—豎直向下壓合-豎直復(fù)位-朝第一水平方向的反向進給（使相對的另一第二包邊與基板重疊）—豎直向下壓合-豎直復(fù)位—水平復(fù)位—第二水平方向進給（使與前述第二包邊垂直的第二包邊與基板重疊）—豎直向下壓合-豎直復(fù)位—朝第二水平方向的反向進給（使相對的另一第二包邊與基板重疊）-豎直向下壓合—水平復(fù)位。

類似的，作為效果不佳的另一實施例，第二包邊板300僅保留水平方向的進給運動即可，第二包邊的豎起以及第二包邊、基板之間的壓合在其他工位上完成。

優(yōu)選的，由于第二包邊板300沿豎直方向需要進行兩段行程（進入基板上的孔，以及對第二包邊與基板進行壓合），兩段行程之間會發(fā)生停頓，故上述實施例中一個豎直氣缸難以實現(xiàn)精確控制，基于此，本實施例中還公開了進一步的實現(xiàn)方式，如圖所示，本實施例還包括固定在第一豎直氣缸307上的第二豎直氣缸311，第二包邊板300固定在第二豎直氣缸311的驅(qū)動軸上，第一豎直氣缸307負責第二包邊板300進入基板上孔的行程，具體是第一豎直氣缸307頂升至行程終點時第二包邊板300進入基板上的孔，第二豎直氣缸311負責第二包邊板300的壓合行程，如此可以減小氣缸的控制難度。

第一水平氣缸301、第二水平氣缸304與第一豎直氣缸307可以是單個氣缸，也可以如圖中所示由兩個相對的氣缸組成。

三、壓板與相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)

參照圖5、圖6，圖5示出了壓板與相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)的立體示意圖，圖6示出了第一壓板、第二壓板的立體示意圖。如圖所示，本實用新型中對應(yīng)第一包邊、第二包邊分別設(shè)有第一壓板401與第二壓板402，第一壓板401、第二壓板402在本實施例中優(yōu)選為對應(yīng)基板周邊設(shè)置的矩形框結(jié)構(gòu)，且第一壓板401套設(shè)在第二壓板402的外側(cè)，

驅(qū)動機構(gòu)包括第一連桿403、第二連桿404、第一豎直氣缸405、第一滑座406、導(dǎo)桿407、第二豎直氣缸408、第三豎直氣缸409、第二滑座410、滑軌411與安裝支架412。

其中，第一連桿403的一端與第一滑座406固定，另一端與第一壓板401固定，第二連桿404插接在第一連桿403內(nèi)，并可相對第一連桿403運動，第二連桿404的一端與第二豎直氣缸408的驅(qū)動軸連接，另一端穿過第一壓板401后與第二壓板402連接。

所述第一豎直氣缸405與導(dǎo)桿407固定在安裝支架412上，第一滑座406可沿導(dǎo)桿407上下滑動，在第一豎直氣缸405的驅(qū)動下，第一連桿403通過第一滑座406相對安裝支架412滑動，進而帶動第一壓板401獨立的上下運動；在第二豎直氣缸408的驅(qū)動下，第二連桿404可以帶動第二壓板402獨立的上下運動；同時，第一連桿403、第二連桿404及相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)整體通過安裝支架412固定在第二滑座410上，由第三豎直氣缸409驅(qū)動而整體沿滑軌411運動。

工作時，首先第一壓板、第二壓板在第三豎直氣缸的驅(qū)動下整體下移，直至接近基板，然后第一壓板在第一豎直氣缸的驅(qū)動下向下運動壓緊基板的外周，第二壓板與基板之間留出供第二包邊板通過的間隙，第二包邊板對第二包邊進行包邊操作；當?shù)诙呁瓿砂叢僮骱?，第二壓板在第二豎直氣缸的驅(qū)動下向下運動壓緊孔的周邊，第一壓板回升，與基板之間留出供第一包邊板通過的間隙，第一包邊板對第一包邊進行包邊操作，當然，第一壓板、第二壓板的壓緊順序可以交換。

綜上，本實用新型的使用流程為：紙板固定機構(gòu)固定紙板，然后第二包邊板、第一包邊板依次對第二包邊、第一包邊進行包邊操作即可。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。