本實(shí)用新型涉及紙杯或紙碗生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及立式紙杯或紙碗成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

立式紙杯或紙碗成型設(shè)備（如成型機(jī)）的成型模具（或稱杯模）豎直分布在轉(zhuǎn)盤上，一般呈等分設(shè)置，成型模具隨轉(zhuǎn)盤一起進(jìn)行間歇分度回轉(zhuǎn)動(dòng)作。模切成型的扇片（紙片），經(jīng)過卷制粘合成杯筒，將杯筒向上送入到豎直設(shè)置的成型模具上，杯筒將套在成型模具外面進(jìn)行進(jìn)一步成型。

杯筒的紙張及其淋膜面與成型模具的圓錐面相互擠壓，杯筒與成型模具的圓錐面的產(chǎn)生的靜摩擦力和紙張的彈力對(duì)成型模具的靜壓力共同作用形成自鎖狀態(tài)。但自鎖狀態(tài)受到成型模具錐角的影響，當(dāng)錐角超過8度時(shí)，靜壓力的徑向有效分力減小，靜摩擦力減小，導(dǎo)致自鎖狀態(tài)不穩(wěn)定，杯筒會(huì)從成型模具在后續(xù)的預(yù)熱、卷底、滾花等幾個(gè)成型工位時(shí)脫落，導(dǎo)致成型故障，不能正常成型生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種能夠用于配合夾持杯模上的杯筒的立式紙杯或紙碗成型設(shè)備的防掉夾持裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

立式紙杯或紙碗成型設(shè)備的防掉夾持裝置，包括夾持塊和用于設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上升降的導(dǎo)柱，其特征在于：夾持塊連接在導(dǎo)柱上，夾持塊上設(shè)有與杯模側(cè)壁配合夾持的配合部。

配合部為圓錐面。

導(dǎo)柱上連接有調(diào)節(jié)桿，夾持塊設(shè)置調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)桿在導(dǎo)柱上的相對(duì)位置上下可調(diào)。

夾持塊上設(shè)有用于順暢上杯的倒角面，倒角面位于配合部的下方。

夾持塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置配合部。

夾持塊套設(shè)在調(diào)節(jié)桿上，夾持塊在調(diào)節(jié)桿上浮動(dòng)設(shè)置，調(diào)節(jié)桿與夾持塊之間設(shè)置預(yù)緊浮動(dòng)彈簧，夾持塊與調(diào)節(jié)桿之間具有糾偏間隙。

導(dǎo)柱至少設(shè)置兩根，導(dǎo)柱下部連接有安裝座，導(dǎo)柱的上部設(shè)有限位片，安裝座上設(shè)置用于與驅(qū)動(dòng)凸輪傳動(dòng)配合的滾輪，調(diào)節(jié)桿與安裝座連接。

工況下，導(dǎo)柱安裝在轉(zhuǎn)盤上并由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行升降。

本實(shí)用新型的有益效果為，將防掉夾持裝置安裝在轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行配合升降，其夾持塊能夠與杯模進(jìn)行配合，進(jìn)行夾持和分離兩種狀態(tài)，夾持時(shí)能夠?qū)⒈Ｉ系谋矈A持住，避免杯筒因成型中受熱、受力而意外從杯模上脫落，影響成型。特別是杯筒的錐角的度數(shù)超過8度時(shí)，杯筒在杯模上的自鎖能力下降，特別容易受影響而脫落，由防掉夾持裝置進(jìn)行夾持能夠進(jìn)行錐角度數(shù)超過8度的紙杯或紙碗的成型生產(chǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為防掉夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為防掉夾持裝置在立式紙杯或紙碗成型設(shè)備中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為防掉夾持裝置與驅(qū)動(dòng)凸輪、復(fù)位彈簧的配合關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。

圖6為驅(qū)動(dòng)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為防掉夾持裝置中夾持塊與杯模處于分離釋放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為防掉夾持裝置中夾持塊與杯模處于夾持狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中立式紙杯或紙碗成型設(shè)備的防掉夾持裝置，該防掉夾持裝置包括夾持塊1和導(dǎo)柱3，導(dǎo)柱3用于設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上進(jìn)行升降。夾持塊1連接在導(dǎo)柱3上，本實(shí)施例中將夾持塊1通過調(diào)節(jié)桿5、安裝座8連接在導(dǎo)柱3上。夾持塊1上設(shè)有配合部4，配合部4與杯模11側(cè)壁配合夾持。工況下，將導(dǎo)柱3安裝在轉(zhuǎn)盤2上并由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行升降，傳動(dòng)裝置例如電機(jī)（如伺服電機(jī)）或氣缸來傳動(dòng)導(dǎo)柱及導(dǎo)柱上的夾持塊進(jìn)行直線或擺動(dòng)往復(fù)動(dòng)作。夾持塊1將與轉(zhuǎn)盤2上豎直設(shè)置的杯模11配合進(jìn)行夾持和釋放的動(dòng)作，夾持時(shí)能夠?qū)⒈矈A住，避免成型時(shí)受力、受熱掉落。

夾持塊1上的配合部4與杯模11側(cè)壁配合夾持，本實(shí)施例中配合部5為圓錐面，圓錐面與杯模側(cè)壁匹配。配合部除了是圓錐面外，還可以采用點(diǎn)接觸、線接觸的配合面與杯模側(cè)壁配合夾持，作為優(yōu)選圓錐面與杯模采用了面接觸的配合方式，夾持更加穩(wěn)定，因夾持導(dǎo)致的壓痕影響較小。

夾持塊1上配合部4可以單側(cè)設(shè)置，也可以在夾持塊1的左右兩側(cè)分別設(shè)置配合部4。安裝時(shí)將夾持塊1設(shè)置在兩個(gè)杯模11之間，夾持塊1與兩邊杯模11相配合。夾持塊左右兩側(cè)均有配合部位與左右兩側(cè)的杯模進(jìn)行配合，完成夾持和釋放動(dòng)作。相對(duì)而言，杯模的左右兩側(cè)可以由夾持塊進(jìn)行配合夾住，杯筒在杯模上夾持更穩(wěn)定。

導(dǎo)柱3上連接有調(diào)節(jié)桿5，夾持塊1設(shè)置調(diào)節(jié)桿5上。調(diào)節(jié)桿在導(dǎo)柱上的相對(duì)位置上下可調(diào)，即調(diào)節(jié)桿的位置在導(dǎo)柱上可以進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，因此將安裝好的裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)桿位置的變化就可滿足不同需求（比如杯筒高度變化）。

夾持塊1設(shè)置調(diào)節(jié)桿5上，本實(shí)施方式中夾持塊1將套設(shè)在調(diào)節(jié)桿5上，夾持塊1在調(diào)節(jié)桿5上浮動(dòng)設(shè)置（即夾持塊能相對(duì)調(diào)節(jié)桿上下浮動(dòng)），調(diào)節(jié)桿與夾持塊之間設(shè)置預(yù)緊浮動(dòng)彈簧7，預(yù)緊浮動(dòng)彈簧7能夠?qū)A持塊預(yù)緊在調(diào)節(jié)桿上，同時(shí)在受外力的情況下預(yù)緊浮動(dòng)彈簧5能夠變形以便夾持塊1進(jìn)行浮動(dòng)。因此在調(diào)節(jié)桿和夾持塊一起移動(dòng)（如上升）至夾持塊與杯模配合時(shí)，調(diào)節(jié)桿還能夠進(jìn)一步上升，預(yù)緊浮動(dòng)彈簧7收縮。夾持塊與調(diào)節(jié)桿之間具有糾偏間隙，夾持塊1能夠相對(duì)調(diào)節(jié)桿5進(jìn)行徑向移動(dòng)進(jìn)行糾偏微調(diào)，糾偏微調(diào)移動(dòng)能夠彌補(bǔ)夾持塊因裝配誤差與杯模不能完全配合的問題，再結(jié)合預(yù)緊浮動(dòng)彈簧的存在能夠在夾持塊與調(diào)節(jié)桿之間形成預(yù)緊力，使夾持塊與杯模夾持配合更順利、更契合。

夾持塊1上設(shè)置倒角面6，倒角面6用于順暢上杯，倒角面6位于配合部4的下方。倒角面6位于夾持塊下部朝向杯模11側(cè)，倒角面6形成斜面使杯筒上杯更加順暢，杯筒在上杯過程中能夠順倒角面滑入，避免杯筒被夾持塊阻擋，倒角面可以略微具有弧度。

導(dǎo)柱3至少設(shè)置兩根，當(dāng)導(dǎo)柱3安裝在轉(zhuǎn)盤上時(shí)升降將更加穩(wěn)定。導(dǎo)柱3下部連接有安裝座8，導(dǎo)柱3的上部設(shè)有限位片9，限位片9能夠起到限位作用，限位片9采用消聲緩沖材料還能起到消聲緩沖作用。導(dǎo)柱3之間上端部用連接板14連接，導(dǎo)柱3的下端連接在安裝座8上。安裝在轉(zhuǎn)盤2上時(shí)，限位片9將位于轉(zhuǎn)盤2的上側(cè)。安裝座8上設(shè)置滾輪10，滾輪10用于與驅(qū)動(dòng)凸輪12傳動(dòng)配合，以便驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿3上升，調(diào)節(jié)桿5與安裝座8連接，調(diào)節(jié)桿通過安裝座與導(dǎo)柱連接。安裝座上開設(shè)有安裝孔和調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)桿設(shè)置在安裝孔內(nèi)，并由緊固件進(jìn)行調(diào)節(jié)槽的鎖緊。

工況下，導(dǎo)柱3安裝在轉(zhuǎn)盤2上并由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行升降。傳動(dòng)裝置例如電機(jī)（如伺服電機(jī)）或氣缸，本實(shí)施例中傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)凸輪12、復(fù)位彈簧13和滾輪10，驅(qū)動(dòng)凸輪固定安裝，驅(qū)動(dòng)凸輪12具有凸輪工作面，凸輪工作面具有高位面，滾輪與導(dǎo)柱連接，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪10在凸輪工作面的高位面上移動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)導(dǎo)柱和夾持塊上升，滾輪離開高位面時(shí)復(fù)位彈簧13配合傳動(dòng)導(dǎo)柱和夾持塊下降。復(fù)位彈簧13套設(shè)在導(dǎo)柱3上，復(fù)位彈簧13位于轉(zhuǎn)盤2與安裝座8之間，高位面的前端和后端為下坡斜面。

立式紙杯或紙碗成型設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤2和杯模11，若干個(gè)杯模11豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上，轉(zhuǎn)盤由動(dòng)力源（如分度傳動(dòng)箱）傳動(dòng)進(jìn)行間歇分度回轉(zhuǎn)，防掉夾持裝置安裝在轉(zhuǎn)盤2上，夾持塊1與杯模11將保持同步回轉(zhuǎn)，夾持塊1由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，夾持塊1往復(fù)動(dòng)作與對(duì)應(yīng)的杯模11配合進(jìn)行夾持和釋放動(dòng)作，工況下在上杯工位至卸杯工位之間的夾持塊1保持夾持動(dòng)作狀態(tài)。在上杯工位至卸杯工位之間的夾持塊保持夾持動(dòng)作狀態(tài)，即杯筒從上杯工位套設(shè)在杯模后，在杯筒底部成型過程（對(duì)應(yīng)幾個(gè)成型工位）中將被夾持塊與杯模夾住，防止杯筒脫離以及穩(wěn)定成型，至卸杯工位處被釋放。凸輪工作面的高位面連續(xù)并對(duì)應(yīng)成型的幾個(gè)工位（如加熱、卷底、滾花等工位），即高位面對(duì)應(yīng)成型過程，凸輪工作面的高位面能夠與滾輪配合，使夾持塊上升，配合杯模進(jìn)行夾持。高位面的前端和后端為上坡斜面和下坡斜面，以便滾輪平穩(wěn)上移至高位面以及從高位面上平穩(wěn)下移。