本發(fā)明涉及紡織機械領(lǐng)域，特別是一種地毯絲加捻機。

背景技術(shù)：

已知的bcf加捻機的錠子為錠帶傳動方式：機頭箱內(nèi)的主電機驅(qū)動錠子傳動軸，錠子傳動軸通過錠帶驅(qū)動錠子轉(zhuǎn)動。錠速的改變通過更換帶輪完成。錠帶傳動方式存在改變錠速麻煩、工作量大、不同錠子間錠速差異大、錠子下方空間被占用而難以清潔維護等問題。例如cn1473077a中所記載的倍捻錠子。又或者cn102212903a中所記載的倍捻錠子或捻線錠子。錠帶傳動方式通常錠桿的轉(zhuǎn)動速度為3000~6000轉(zhuǎn)/分鐘，加捻效率較低。

已知的bcf加捻機的超喂方式是由夾絲盤將加捻后的紗線拉起并輸送給卷取輥。機頭箱內(nèi)的電機分別驅(qū)動超喂軸和卷取軸，通過改變齒輪傳動比調(diào)節(jié)超喂軸轉(zhuǎn)速高于卷取軸轉(zhuǎn)速的比率來實現(xiàn)；改變超喂比的另一方法為改變紗線在夾絲盤上的包角。夾絲盤超喂結(jié)構(gòu)改變超喂比必須在停機狀態(tài)下進行，且無論是通過改變齒輪傳動比、還是改變紗線在夾絲盤上的包角，兩種方法均較為麻煩、工作量大、用時較長。

現(xiàn)有的張力調(diào)節(jié)器多結(jié)構(gòu)復雜，常用的有磁滯張力器、電磁張力器；例如曹霞在電磁式紗線張力器原理及動態(tài)性能測試分析中記載的改變勵磁能夠?qū)D(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的影響。但是，受到磁極數(shù)量的影響，該轉(zhuǎn)矩在圓周上是波動的，這種波動，在轉(zhuǎn)速越低的時候影響越大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種地毯絲加捻機，能夠提高加捻效率，在優(yōu)選的方案中，能夠通用于直捻/倍捻，能夠確保加捻線的卷取均勻度，并能夠通過控制氣圈形態(tài)降低能耗，能夠優(yōu)化張力控制的線性度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種地毯絲加捻機，包括機架、紗架裝置、電錠裝置、超喂裝置和卷取裝置，所述的電錠裝置中，空心錠桿與電機固定連接，并由電機驅(qū)動空心錠桿旋轉(zhuǎn)，加捻盤和儲紗盤與空心錠桿固定連接，并隨著動空心錠桿旋轉(zhuǎn)；

儲紗盤上設(shè)有與空心錠桿內(nèi)部紗道連通的出紗孔；

用于容納內(nèi)紗卷裝的錠罐通過錠桿軸承與空心錠桿連接，錠罐固定不動。

優(yōu)選的方案中，空心錠桿的頂部設(shè)有階梯軸，至少兩個錠桿軸承套接在階梯軸上，軸承座套接在各個錠桿軸承上，錠罐的下錠罐與軸承座套接；

還設(shè)有與下錠罐固定連接并可更換的錠罐內(nèi)桿；

錠罐內(nèi)桿包括用于倍捻的倍捻內(nèi)錠桿，倍捻內(nèi)錠桿的底端與下錠罐套接，倍捻內(nèi)錠桿的頂部設(shè)有倍捻錠翼，倍捻錠翼為懸臂結(jié)構(gòu)，在懸臂的自由端設(shè)有供內(nèi)紗穿過的瓷環(huán)，倍捻內(nèi)錠桿中間設(shè)有沿軸向的通孔，所述通孔與導紗座組件中垂直方向的末端朝上的紗道連通；

倍捻內(nèi)錠桿的通孔中心設(shè)有軸，通孔內(nèi)還設(shè)有上鋼膽和下鋼膽，上鋼膽和下鋼膽穿在通孔中心的軸上；

或者倍捻內(nèi)錠桿的通孔內(nèi)還設(shè)有鋼球式倍捻張力器，鋼球式倍捻張力器的結(jié)構(gòu)為：在倍捻內(nèi)錠桿內(nèi)設(shè)有滑動內(nèi)錠桿，滑動內(nèi)錠桿與內(nèi)錠桿座密封滑動套接，在內(nèi)錠桿座與滑動內(nèi)錠桿之間設(shè)有內(nèi)錠桿彈簧，滑動內(nèi)錠桿的頂端設(shè)有錠桿瓷圈座，錠桿瓷圈座內(nèi)有一膨大的腔體，在腔體的底部設(shè)有上部開口為錐形的瓷圈，在錠桿瓷圈座內(nèi)設(shè)有鋼球。

優(yōu)選的方案中，在卷取裝置的斜下方設(shè)有加捻卷裝輸送裝置，所述的加捻卷裝輸送裝置為穿過整個加捻工位的皮帶輸送機，加捻卷裝輸送裝置的尾端設(shè)有加捻卷裝卸取裝置，加捻卷裝卸取裝置的頂部設(shè)有傾斜滑道。

優(yōu)選的方案中，在錠罐的頂部設(shè)有可升降的導紗裝置，所述的導紗裝置中設(shè)有一懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂結(jié)構(gòu)的座部沿著機架上下滑動，在懸臂結(jié)構(gòu)的自由端設(shè)有供紗線穿過的瓷環(huán)，瓷環(huán)的軸線與空心錠桿的軸線重合，驅(qū)動導紗裝置升降的機構(gòu)包括皮帶機構(gòu)、螺桿螺母機構(gòu)或齒輪齒條機構(gòu)。

優(yōu)選的方案中，所述的超喂裝置中，主動超喂輥與從動超喂輥相距一段距離布置；

從動超喂輥相對于主動超喂輥的軸線傾斜；

主動超喂輥通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置連接；

主動超喂輥表面的線速度高于卷取裝置中卷取輥表面的線速度。

優(yōu)選的方案中，所述的主動超喂輥中，主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，從動齒輪通過軸承與軸連接，軸與輥體固定連接，軸通過軸承與支架連接，離合盤可沿軸向滑動的安裝在軸上，離合盤可帶動軸旋轉(zhuǎn)，離合盤的端面與從動齒輪的端面以可分離的方式傳動連接，在軸上設(shè)有將離合盤壓向從動齒輪的彈簧，還固設(shè)有電磁離合器，電磁離合器內(nèi)設(shè)有線圈，用于吸附離合盤克服彈簧的彈力，并使離合盤與從動齒輪脫離。

優(yōu)選的方案中，所述的卷取裝置中，卷取支架為一個可上下擺動的四邊形機構(gòu)，卷取支架用于安裝加捻卷裝，在加捻卷裝的下方設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷取輥，卷取輥的外壁與加捻卷裝的外壁接觸，在卷取輥的進紗方向設(shè)有橫動導絲器。

所述的卷取輥中，在卷取輥內(nèi)還設(shè)有離合裝置，具體結(jié)構(gòu)為：卷取輥內(nèi)筒體與傳動軸固定連接，中間傳動件通過二個傳動輥軸承支承在卷取輥內(nèi)筒體上，卷取輥外筒體與中間傳動件固定連接，在中間傳動件的一側(cè)設(shè)有摩擦盤，摩擦盤與卷取輥外筒體之間為可相對軸向移動不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連接，摩擦盤的材質(zhì)為鐵磁體，在中間傳動件內(nèi)設(shè)有卷取輥電磁線圈，在摩擦盤的另一側(cè)，卷取輥內(nèi)筒體設(shè)有凸起的環(huán)，該環(huán)上設(shè)有與摩擦盤配合形成摩擦傳動的摩擦片，在中間傳動件與摩擦盤之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的方案中，在超喂裝置與卷取裝置之間設(shè)有張力補償桿，張力補償桿的一端與機架鉸接，另一端設(shè)有線輪，從超喂裝置出來的加捻紗線繞過線輪后經(jīng)過橫動導絲器進入卷取裝置，以使張力補償桿根據(jù)張力的大小，在靠近豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間擺動。

優(yōu)選的方案中，還設(shè)有張力裝置；

所述的張力裝置設(shè)置在紗架裝置上，張力裝置中包括外壁互相接觸的從動張力輥和主動張力輥，從動張力輥固定安裝，主動張力輥通過叉形張力支架與張力氣缸連接，張力氣缸與氣體管連通，氣體管上設(shè)有電磁比例閥和氣壓傳感器；

或者所述的張力裝置設(shè)置在機架上，張力輥或?qū)Ъ嗇喤c張力桿的一端固定連接，張力桿支承在固定設(shè)置的張力桿軸承上，張力桿的另一端伸入到密封殼體內(nèi)，在密封殼體內(nèi)的張力桿上設(shè)有張力桿葉片，密封殼體內(nèi)填充有阻尼介質(zhì)，張力桿與密封殼體為滑動連接，張力電機與螺母套固定連接，螺母套與密封殼體螺紋連接，轉(zhuǎn)動螺母套可調(diào)節(jié)密封殼體的軸向位置，并調(diào)節(jié)張力桿葉片插入阻尼介質(zhì)的深度。

本發(fā)明提供了一種地毯絲加捻機，通過采用電機直接驅(qū)動錠子的方案，替換了現(xiàn)有技術(shù)中的通過錠帶驅(qū)動的方案，使錠子能夠獲得更高的轉(zhuǎn)速，從現(xiàn)有的4000~6000轉(zhuǎn)/分鐘，提升到7000~10000轉(zhuǎn)/分鐘，提高了地毯絲的加捻效率。設(shè)置的超喂裝置，通過采用帶有電磁離合器的主動超喂輥，配合張力補償桿和卷取裝置，能夠確保加捻卷裝的卷取均勻度，并能夠根據(jù)斷絲檢測裝置的信號，斷開電磁離合器，使設(shè)備停機。設(shè)置的張力裝置，采用氣動張力輥的結(jié)構(gòu)，能夠方便地實現(xiàn)張力的自動控制?；蛘卟捎靡后w阻尼張力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)張力變化的線性調(diào)節(jié)，而且在張力調(diào)節(jié)過程中無波動。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明卷取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中直捻狀態(tài)下電錠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中倍捻狀態(tài)下電錠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中c處的局部放大示意圖。

圖7為本發(fā)明中卷取裝置和超喂裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖8為本發(fā)明中氣動式張力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中多個氣動式張力裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中液體式張力裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中超喂裝置的主視圖。

圖12為本發(fā)明中超喂裝置的俯視圖。

圖13為本發(fā)明中超喂裝置的左視圖。

圖14為本發(fā)明中卷取輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明中倍捻內(nèi)錠桿的鋼球式張力器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：紗架裝置1，張力裝置2，從動張力輥201，主動張力輥202，張力氣缸203，傳動裝置204，叉形張力支架205，瓷環(huán)206，氣體管207，電磁比例閥208，氣壓傳感器209，導紗輪210，張力桿軸承211，密封殼體212，張力桿葉片213，阻尼介質(zhì)214，鎖定螺母215，螺母套216，張力電機217，張力桿218，卷取裝置3，卷取支架301，卷取輥302，傳動軸3021，傳動輥端蓋3022，傳動輥軸承3023，中間傳動件3024，卷取輥彈簧3025，摩擦盤3026，摩擦片3027，卷取輥內(nèi)筒體3028，卷取輥電磁線圈3029，卷取輥外筒體3020，超喂裝置4，張力補償桿401，主動超喂輥402，主動齒輪4021，從動齒輪4022，離合盤4023，電磁離合器4024，彈簧4025，軸4026，輥體4027，從動超喂輥403，導絲輪404，電錠裝置5，電機501，空心錠桿502，導紗座組件503，出紗孔504，儲紗盤505，加捻盤506，平衡環(huán)507，磁鐵座508，錠桿軸承509，軸承座510，錠罐內(nèi)桿511，下錠罐512，上錠罐513，內(nèi)紗張力器514，倍捻內(nèi)錠桿515，上鋼膽5151，下鋼膽5152，鋼球5153,錠桿瓷圈座5154,滑動內(nèi)錠桿5155,內(nèi)錠桿彈簧5156,內(nèi)錠桿座5157,倍捻錠翼516，錠罐磁鐵517，導紗裝置6，噴嘴7，加捻卷裝輸送裝置8，橫動導絲器9，加捻卷裝卸取裝置10，加捻卷裝11，外紗導管12，外紗13，氣圈14，內(nèi)紗卷裝15，外紗卷裝16，加捻紗線17。

具體實施方式

如圖1、2、4~6中，一種地毯絲加捻機，包括機架、紗架裝置1、電錠裝置5、超喂裝置4和卷取裝置3，所述的電錠裝置5中，空心錠桿502與電機501固定連接，本例中優(yōu)選采用同步電機，并由電機501驅(qū)動空心錠桿502旋轉(zhuǎn)，空心錠桿502的中心設(shè)有供外紗穿過的紗道，加捻盤506和儲紗盤505與空心錠桿502固定連接，并隨著動空心錠桿502旋轉(zhuǎn)；

儲紗盤505上設(shè)有與空心錠桿502內(nèi)部紗道連通的出紗孔504，用于使外紗13穿出；

用于容納內(nèi)紗卷裝15的錠罐通過錠桿軸承509與空心錠桿502連接，錠罐固定不動。本發(fā)明中由電機直接驅(qū)動空心錠桿502旋轉(zhuǎn)，外紗從外紗導管12穿入空心錠桿502，然后從出紗孔504被甩出形成氣圈，與內(nèi)紗合并和加捻形成加捻紗線17，經(jīng)過超喂裝置4和卷取裝置3后制成加捻卷裝11。

電機直接驅(qū)動錠子高速旋轉(zhuǎn)，錠子速度高于龍帶式或錠帶式傳動的2000~4000轉(zhuǎn)/分鐘。

優(yōu)選的方案如圖6中，所述的空心錠桿502與導紗座組件503固定連接，導紗座組件503與儲紗盤505固定連接，直徑大于儲紗盤505的加捻盤506與儲紗盤505固定連接，加捻盤506位于儲紗盤505上方；

導紗座組件503為直捻和倍捻通用組件，在導紗座組件503上設(shè)有兩條互不連通的，由垂直方向轉(zhuǎn)換為水平方向的紗道，在紗道水平方向的末端為擴徑的結(jié)構(gòu)，兩個紗道垂直方向的末端一個朝向上方，另一朝向下方；如圖6中所示。

儲紗盤505上設(shè)有與兩個紗道相對應(yīng)的出紗孔504；

空心錠桿502的頂部設(shè)有階梯軸，至少兩個錠桿軸承509套接在階梯軸上，軸承座510套接在各個錠桿軸承509上，錠罐的下錠罐512與軸承座510套接；

在下錠罐512上設(shè)有多個錠罐磁鐵517，在下錠罐512之外與錠罐磁鐵517相對應(yīng)的位置設(shè)有磁鐵座508，磁鐵座508固設(shè)在機架上，磁鐵座508不與下錠罐512接觸，磁鐵座508和錠罐磁鐵517通過磁力使錠罐固定不動。

優(yōu)選的方案如圖4~6中，加捻盤506上設(shè)有平衡環(huán)507，用于通過安裝在其上的平衡塊調(diào)節(jié)整個旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動平衡。

優(yōu)選的方案如圖1中，在卷取裝置3的斜下方設(shè)有加捻卷裝輸送裝置8，所述的加捻卷裝輸送裝置8為穿過整個加捻工位的皮帶輸送機，加捻卷裝輸送裝置8的尾端設(shè)有加捻卷裝卸取裝置10，加捻卷裝卸取裝置10的頂部設(shè)有傾斜滑道。由于地毯絲的加捻卷裝11通常體積較大，設(shè)置的加捻卷裝輸送裝置8配合加捻卷裝卸取裝置10能夠減少操作人員的體力消耗，降低勞動強度。

優(yōu)選的方案如圖4、5中，還設(shè)有與下錠罐512固定連接并可更換的錠罐內(nèi)桿511；

如圖5中，錠罐內(nèi)桿511包括用于倍捻的倍捻內(nèi)錠桿515，倍捻內(nèi)錠桿515的底端與下錠罐512套接，倍捻內(nèi)錠桿515的頂部設(shè)有倍捻錠翼516，倍捻錠翼516為懸臂結(jié)構(gòu)，在懸臂的自由端設(shè)有供內(nèi)紗穿過的瓷環(huán)，倍捻內(nèi)錠桿515中間設(shè)有沿軸向的通孔，所述通孔與導紗座組件503中垂直方向的末端朝上的紗道連通；

倍捻內(nèi)錠桿515的通孔中心設(shè)有軸，通孔內(nèi)還設(shè)有上鋼膽5151和下鋼膽5152，上鋼膽5151和下鋼膽5152穿在通孔中心的軸上。利用上鋼膽5151和下鋼膽5152與內(nèi)紗之間的摩擦力調(diào)節(jié)內(nèi)紗張力。

或者如圖15中所示，通孔內(nèi)還設(shè)有鋼球式倍捻張力器，鋼球式倍捻張力器的結(jié)構(gòu)為：在倍捻內(nèi)錠桿515內(nèi)設(shè)有滑動內(nèi)錠桿5155，滑動內(nèi)錠桿5155與內(nèi)錠桿座5157密封滑動套接，在內(nèi)錠桿座5157與滑動內(nèi)錠桿5155之間設(shè)有內(nèi)錠桿彈簧5156，滑動內(nèi)錠桿5155的頂端設(shè)有錠桿瓷圈座5154，錠桿瓷圈座5154內(nèi)有一膨大的腔體，在腔體的底部設(shè)有上部開口為錐形的瓷圈，在錠桿瓷圈座5154內(nèi)設(shè)有鋼球5153。由此結(jié)構(gòu)，能夠增加內(nèi)紗的張力，當內(nèi)紗經(jīng)過鋼球5153時，摩擦力使鋼球向下運動，內(nèi)紗帶動滑動內(nèi)錠桿5155克服內(nèi)錠桿彈簧5156的彈性下行，滑動內(nèi)錠桿5155在下行過程中，鋼球5153下方的孔道內(nèi)的氣壓增大，增大的氣壓使鋼球5153與內(nèi)紗之間的壓力減小，內(nèi)紗的摩擦力減小，滑動內(nèi)錠桿5155在內(nèi)錠桿彈簧5156作用下回彈，鋼球5153下方的孔道內(nèi)的氣壓減小，內(nèi)紗與鋼球5153之間的摩擦力增大，如此循環(huán)，實現(xiàn)對內(nèi)紗張力的調(diào)節(jié)。

通過更換不同的錠罐內(nèi)桿511，即可切換直捻或倍捻工作狀態(tài)。

優(yōu)選的方案如圖1中，在錠罐的頂部設(shè)有可升降的導紗裝置6，設(shè)置的可升降的導紗裝置6能夠調(diào)節(jié)氣圈14頂部的位置，從而調(diào)節(jié)氣圈的形態(tài)，通常直徑越小的氣圈14能耗越低。當然的，需要確保形成氣圈14的外紗13不會與錠罐的下錠罐512或上錠罐513產(chǎn)生摩擦。

所述的導紗裝置6中設(shè)有一懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂結(jié)構(gòu)的座部沿著機架上下滑動，在懸臂結(jié)構(gòu)的自由端設(shè)有供紗線穿過的瓷環(huán)，瓷環(huán)的軸線與空心錠桿502的軸線重合，驅(qū)動導紗裝置6升降的機構(gòu)包括皮帶機構(gòu)、螺桿螺母機構(gòu)或齒輪齒條機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)在圖中未示出。

優(yōu)選的方案如圖7、11~13中，所述的超喂裝置4中，主動超喂輥402與從動超喂輥403相距一段距離布置；

從動超喂輥403相對于主動超喂輥402的軸線傾斜，如圖12中所示，以使纏繞在主動超喂輥402和從動超喂輥403上的多圈加捻紗線互相之間不會接觸；

主動超喂輥402通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置連接，在傳動機構(gòu)內(nèi)設(shè)有電磁離合器4024，用于切斷或連接主動超喂輥402動力傳遞；根據(jù)加捻紗線17的張力，控制電磁離合器4024，使輥體4027的動力連接或斷開，以補償超喂控制誤差。

主動超喂輥402表面的線速度高于卷取裝置3中卷取輥302表面的線速度。二者的比值，稱為超喂比。超喂比主要通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)。

優(yōu)選的方案如圖12中，所述的主動超喂輥402中，主動齒輪4021與從動齒輪4022嚙合連接，從動齒輪4022通過軸承與軸4026連接，軸4026與輥體4027固定連接，軸4026通過軸承與支架連接，離合盤4023可沿軸向滑動的安裝在軸4026上，離合盤4023可帶動軸4026旋轉(zhuǎn)，離合盤4023的端面與從動齒輪4022的端面以可分離的方式傳動連接，在軸上設(shè)有將離合盤4023壓向從動齒輪4022的彈簧4025，還固設(shè)有電磁離合器4024，電磁離合器4024內(nèi)設(shè)有線圈，用于吸附離合盤4023克服彈簧4025的彈力，并使離合盤4023與從動齒輪4022脫離。默認狀態(tài)下，主動齒輪4021帶動從動齒輪4022、離合盤4023、軸4026和輥體4027旋轉(zhuǎn)，當電磁離合器4024的線圈通電，則從動齒輪4022與離合盤4023之間的傳動被斷開。

在本發(fā)明中，由于錠子通過電機直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，速度達到8000~10000轉(zhuǎn)/分鐘，加捻機的錠子在高速運轉(zhuǎn)下，加捻紗線會產(chǎn)生很高的加捻張力，遠大于現(xiàn)有的龍帶傳動或錠帶傳動的錠子傳動方式的加捻紗張力。而本發(fā)明中加捻好的紗線卷繞在加捻卷裝11上時所需的卷繞張力比加捻張力小，因此本發(fā)明加捻機采用上述結(jié)構(gòu)的超喂裝置4就是為了讓加捻張力通過超喂裝置4后變成卷繞所需的較小張力。對于采用的是龍帶或錠帶傳動錠子的方式，其錠速比本發(fā)明的電錠方式的加捻機小，相應(yīng)的加捻張力也小，采用普通的夾絲盤式的超喂裝置就可以把紗線加捻張力降低到卷繞所需的張力。對于本發(fā)明的絞盤式超喂裝置，當紗線在主動超喂輥402和從動超喂輥403上纏繞不同的圈數(shù)時，其產(chǎn)生的摩擦力會不同，這樣就可以獲得不同品種的紗線加捻時所需的不同的卷繞張力。而夾絲盤式的超喂對紗線的夾持摩擦力是通過包角來實現(xiàn)，其可變化的范圍小，不能適應(yīng)加捻線多品種的變化，也不能將電錠高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的很大的加捻張力變成卷繞所需的較小的卷繞張力。

優(yōu)選的方案如圖1~3、7中，所述的卷取裝置3中，卷取支架301為一個可上下擺動的四邊形機構(gòu)，卷取支架301用于安裝加捻卷裝11，在加捻卷裝11的下方設(shè)有由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的卷取輥302，卷取輥302的外壁與加捻卷裝11的外壁接觸，在卷取輥302的進紗方向設(shè)有橫動導絲器9。如圖3中，隨著加捻卷裝11的直徑增加，卷取支架301逐漸抬起，在卷取支架301上設(shè)有彈簧，以使加捻卷裝11的外壁對卷取輥302的外壁產(chǎn)生壓力，以增大摩擦力。

進一步優(yōu)選的方案如圖14中所示，在卷取輥302內(nèi)還設(shè)有離合裝置，具體結(jié)構(gòu)為，卷取輥內(nèi)筒體3028與傳動軸3021固定連接，中間傳動件3024通過兩件傳動輥軸承3023支承在卷取輥內(nèi)筒體3028上，卷取輥外筒體3020與中間傳動件3024固定連接，在中間傳動件3024的一側(cè)設(shè)有摩擦盤3026，摩擦盤3026與卷取輥外筒體3020之間為可相對軸向移動不可相對旋轉(zhuǎn)的方式連接，例如在卷取輥外筒體3020上設(shè)有凸起，在摩擦盤3026上設(shè)有凹槽，凸起位于凹槽內(nèi)，限定了摩擦盤3026的相對轉(zhuǎn)動，而摩擦盤3026可以沿著凸起滑動。摩擦盤3026的材質(zhì)為鐵磁體，在中間傳動件3024內(nèi)設(shè)有卷取輥電磁線圈3029，在摩擦盤3026的另一側(cè)，卷取輥內(nèi)筒體3028設(shè)有凸起的環(huán)，該環(huán)上設(shè)有與摩擦盤3026配合形成摩擦傳動的摩擦片3027，在中間傳動件3024與摩擦盤3026之間設(shè)有卷取輥彈簧3025。默認狀態(tài)下，卷取輥電磁線圈3029處于斷電狀態(tài)，在卷取輥彈簧3025作用下，摩擦盤3026與摩擦片3027之間摩擦傳動，傳動軸3021帶動卷取輥外筒體3020轉(zhuǎn)動，當該工位出現(xiàn)故障，例如斷絲故障，則控制裝置，例如plc控制該工位的卷取輥電磁線圈3029通電，摩擦盤3026克服卷取輥彈簧3025的彈力與摩擦片3027分離，卷取輥外筒體3020停止轉(zhuǎn)動，便于操作人員處理故障。

優(yōu)選的方案如圖1、13中，在超喂裝置4與卷取裝置3之間設(shè)有張力補償桿401，張力補償桿401的一端與機架鉸接，另一端設(shè)有線輪，從超喂裝置4出來的加捻紗線繞過線輪后經(jīng)過橫動導絲器9進入卷取裝置3，以使張力補償桿401根據(jù)張力的大小，在靠近豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間擺動。卷繞張力的大小可通過張力補償桿401的抬起角度得出。優(yōu)選的，在張力補償桿401與機架鉸接的位置設(shè)有角度傳感器，通過角度傳感器反饋的信息，控制超喂比。角度傳感器在圖中未示出，如圖13中所示，當加捻紗線17的張力較大，張力補償桿401則更靠近豎直狀態(tài)，通過角度傳感器反饋的信息，控制裝置，例如plc控制超喂裝置4中驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速增加，而當張力補償桿401更靠近水平狀態(tài)，則控制驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速減小。

優(yōu)選的方案如圖1中，還設(shè)有張力裝置2；張力裝置2位于紗架裝置1與電錠裝置5之間。張力裝置用于調(diào)節(jié)外紗13的張力，從而控制氣圈14

可選的方案如圖1、8、9中，所述的張力裝置2設(shè)置在紗架裝置1上，張力裝置2中包括外壁互相接觸的從動張力輥201和主動張力輥202，從動張力輥201固定安裝，主動張力輥202通過叉形張力支架205與張力氣缸203連接，張力氣缸203與氣體管207連通，氣體管207上設(shè)有電磁比例閥208和氣壓傳感器209；通過輸入的壓縮空氣，控制電磁比例閥208的通斷，張力氣缸203的活塞桿伸出，以將壓力從主動張力輥202傳遞給從動張力輥201，以調(diào)節(jié)外紗13張力。本例的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，利用了現(xiàn)有的氣源，并便于實現(xiàn)自動控制。

或者另一可選的方案如圖10中所示，所述的張力裝置2設(shè)置在機架上，張力輥或?qū)Ъ嗇?10與張力桿218的一端固定連接，張力桿218支承在固定設(shè)置的張力桿軸承211上，張力桿218的另一端伸入到密封殼體212內(nèi)，在密封殼體212內(nèi)的張力桿218上設(shè)有張力桿葉片213，密封殼體212內(nèi)填充有阻尼介質(zhì)214，張力桿218與密封殼體212為滑動連接，張力電機217與螺母套216固定連接，螺母套216與密封殼體212螺紋連接，轉(zhuǎn)動螺母套216可調(diào)節(jié)密封殼體212的軸向位置，并調(diào)節(jié)張力桿葉片213插入阻尼介質(zhì)214的深度。首先，轉(zhuǎn)動密封殼體212，調(diào)節(jié)密封殼體212在螺母套216的位置，即調(diào)節(jié)張力桿葉片213插入阻尼介質(zhì)214的深度，本例中的阻尼介質(zhì)214采用輕質(zhì)礦物油，然后將鎖定螺母215鎖緊，此時即具有了初始張力值，通常將外紗13所需要的最小張力值設(shè)為初始張力值，隨著設(shè)備的運行，當需要更大的張力值使，張力電機217轉(zhuǎn)動，帶動密封殼體212和阻尼介質(zhì)214轉(zhuǎn)動，使張力桿葉片213的阻尼增大，從而動態(tài)調(diào)節(jié)張力值。該結(jié)構(gòu)的張力值調(diào)節(jié)具有張力值的波動變化非常平滑的效果。

直捻工作狀態(tài)：

直捻時，外紗13從紗架裝置1的外紗卷裝16被引出，拉力來自超喂裝置4的主動超喂輥402，外紗13經(jīng)過張力裝置2，給外紗提供一定的阻力，本例中的張力裝置2包括氣動式張力裝置、電磁式張力裝置和液體介質(zhì)式張力裝置。在噴嘴7作用下，外紗13依靠負壓依次通過外紗導管12進入到空心錠桿502，經(jīng)過直捻紗道5031從儲紗盤505的出紗孔504被甩出，由于儲紗盤505和加捻盤506的轉(zhuǎn)動，外紗13在儲紗盤505的外圓面上形成一定的包圍角后，緊貼加捻盤506的底部外圓弧面形成氣圈14，導紗裝置6位于氣圈14的上方，外紗13穿過空心錠桿502軸心延長線上導紗裝置6的瓷眼，導紗裝置6根據(jù)氣圈形態(tài)調(diào)節(jié)高度位置。內(nèi)紗卷裝15的內(nèi)紗從錠罐內(nèi)的內(nèi)紗卷裝15被引出，經(jīng)過內(nèi)紗張力器514，在導紗裝置6的瓷眼與外紗13匯合加捻，形成加捻紗線17。加捻紗線17在超喂裝置4的主動超喂輥402和從動超喂輥403表面纏繞幾圈，并隨著主動超喂輥402中驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生拉力，拉動加捻紗線17，在超喂裝置4中，主動齒輪4021的軸與驅(qū)動電機連接，主動齒輪4021與從動齒輪4022嚙合連接，從動齒輪4022的一側(cè)端面與離合盤4023離合接觸，當從動齒輪4022與離合盤4023接觸時動力能夠被傳動到軸4026，斷開時不傳動到軸4026。在離合盤4023的一側(cè)設(shè)有彈簧4025，默認狀態(tài)在彈簧4025將離合盤4023壓緊在從動齒輪4022的一側(cè)端面，以保持傳動，在彈簧4025的同一側(cè)還設(shè)有電磁離合器4024，電磁離合器4024產(chǎn)生的電磁力足以使離合盤4023克服彈簧4025的彈性而與從動齒輪4022的一側(cè)端面分離，從而使動力傳遞斷開。當加捻紗線17的張力過大時或出現(xiàn)故障時，電磁離合器4024短暫的動作，例如以半離合的方式釋放過大的張力，以避免出現(xiàn)斷紗事故。優(yōu)選的，還設(shè)有斷紗檢測裝置，所述的斷紗檢測裝置采用電控式斷紗檢測裝置，包括一個光電傳感器，當光電傳感器檢測到斷紗事件，控制裝置即控制電磁離合器4024通電，使從動齒輪4022到離合盤4023之間的傳動路線斷開。

加捻紗線17繼續(xù)繞過張力補償桿401自由端的繞線輪。加捻紗線17穿過橫動導絲器9的瓷眼，卷繞在加捻卷裝11的表面，加捻完成后，成品的加捻卷裝11落入到加捻卷裝輸送裝置8上，經(jīng)過加捻卷裝輸送裝置8，收集到加捻卷裝卸取裝置10，由此完成直捻操作流程。

倍捻工作狀態(tài)：

倍捻時，內(nèi)紗卷裝15從下錠罐512被引出，此時將上錠罐513取下，在下錠罐512內(nèi)插入倍捻內(nèi)錠桿515，內(nèi)紗卷裝15穿過倍捻錠翼516上的瓷眼，從倍捻內(nèi)錠桿515的頂部孔中穿入，依次經(jīng)過上鋼膽5151和下鋼膽5152，上鋼膽5151和下鋼膽5152為子彈頭形狀，對內(nèi)紗產(chǎn)生制動力，內(nèi)紗經(jīng)過上鋼膽5151和下鋼膽5152后會具備一定的張力。內(nèi)紗從導紗座組件503的倍捻紗道5032穿出，并從出紗孔504被甩出，由于儲紗盤505和加捻盤506的轉(zhuǎn)動，外紗13在儲紗盤505的外圓面上形成一定的包圍角后，緊貼加捻盤506的底部外圓弧面形成氣圈14，導紗裝置6位于氣圈14的上方，外紗13穿過空心錠桿502軸心延長線上導紗裝置6的瓷眼，導紗裝置6根據(jù)氣圈形態(tài)調(diào)節(jié)高度位置。通過導紗裝置6后即為倍捻的加捻紗線，加捻紗線經(jīng)過超喂裝置4后，進入橫動導絲器9和卷取裝置3，卷繞在加捻卷裝11的表面。加捻完成后，成品的加捻卷裝11落入到加捻卷裝輸送裝置8上，由此完成倍捻操作流程。倍捻工作狀態(tài)不需使用外紗導管12、噴嘴7、上錠罐513和內(nèi)紗張力器514等配件。本發(fā)明通過取下上錠罐513，插入倍捻內(nèi)錠桿515，即可切換到倍捻工作狀態(tài)。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。