本發(fā)明主要涉及紙漿模塑制造設(shè)備，尤其涉及紙漿模塑產(chǎn)品自動(dòng)定型機(jī)。

背景技術(shù)：

紙漿模塑是一種立體造紙技術(shù)。它以廢紙為原料，在模塑機(jī)上由特殊的模具塑造出一定形狀的紙制品。它具有四大優(yōu)勢：原料為廢紙，包括板紙、廢紙箱紙、廢白邊紙等，來源廣泛；其制作過程由制漿、吸附成型、干燥、定型等工序完成，生產(chǎn)過程對環(huán)境無害；可以回收再生利用；體積比發(fā)泡塑料小，可重疊，交通運(yùn)輸方便。紙漿模塑，除作餐盒、餐具、醫(yī)療用具外，更多做工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品緩沖包裝，日常常見的就有雞蛋托、紙飯盒等，其發(fā)展前景非常廣闊。

目前市場上紙漿模塑的生產(chǎn)設(shè)備主要有兩大類，一種是把吸附成型、干燥、定型整合在一套模具之中，其優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)品一次成型，能夠自動(dòng)化生產(chǎn)，缺點(diǎn)是設(shè)備成本高、維護(hù)成本高、生產(chǎn)過程能耗高。另一種模式是吸附成型、干燥、定型分開由不同的設(shè)備完成，優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備成本低、維護(hù)便利、能耗低，缺點(diǎn)是最后的定型設(shè)備全部是人工操作，這導(dǎo)致國內(nèi)幾乎所有的生產(chǎn)廠家都出過工傷事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，可有效降低生產(chǎn)過程工傷事故，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率的紙漿模塑產(chǎn)品自動(dòng)定型機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種紙漿模塑產(chǎn)品自動(dòng)定型機(jī)，包括沖壓定型模具以及分別位于沖壓定型模具兩側(cè)的下料裝置和出料裝置，所述沖壓定型模具包括相配合的上模板和下模板，所述上模板由沖壓驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)作豎直運(yùn)動(dòng)，所述上模板的成型面開設(shè)有氣道，所述氣道與外部真空泵相連，用來吸附已定型產(chǎn)品；所述下模板由送料驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)，所述下模板的一端連接送料驅(qū)動(dòng)缸，所述下模板的另一端連接接料板，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)缸帶著下模板由上模板的正下方移動(dòng)至下料裝置的下料位置正下方時(shí)，接料板正好跟隨移動(dòng)至上模板的正下方。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料裝置包括擋料板和擋料驅(qū)動(dòng)缸，所述擋料板位于接料板的上方，所述擋料驅(qū)動(dòng)缸用來驅(qū)動(dòng)擋料板上下移動(dòng)，在送料驅(qū)動(dòng)缸帶著下模板由上模板的正下方移動(dòng)至下料位置正下方的過程中，向下移動(dòng)至靠近接料板的擋料板能夠?qū)⑽挥诮恿习迳系囊讯ㄐ彤a(chǎn)品刮落。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料裝置包括輸送帶、備料板、下料驅(qū)動(dòng)缸、整理驅(qū)動(dòng)缸和整理推板，所述輸送帶用于輸送未定型產(chǎn)品，所述備料板用于承接從輸送帶上落下來的未定型產(chǎn)品，所述下料驅(qū)動(dòng)缸用來驅(qū)動(dòng)備料板水平移動(dòng)，所述整理驅(qū)動(dòng)缸用來驅(qū)動(dòng)整理推板將落在備料板上的未定型產(chǎn)品推至下料位置，并可在下料驅(qū)動(dòng)缸縮回的過程中將備料板上的未定型產(chǎn)品刮落。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述備料板的一側(cè)設(shè)有下料導(dǎo)向板，備料板上的未定型產(chǎn)品位于整理推板與下料導(dǎo)向板之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下模板上設(shè)有用來將已定型產(chǎn)品向上頂離下模板的頂出機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿和頂出彈簧，所述下模板的成型面上設(shè)有容置孔，所述頂桿插設(shè)于容置孔內(nèi)，所述頂出彈簧位于頂桿與容置孔底部之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下模板通過滑動(dòng)軸承滑設(shè)于導(dǎo)軌上，所述下模板的下方設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖彈簧和底座，所述緩沖彈簧設(shè)于下模板與滑動(dòng)軸承之間，所述底座用于供下模板壓縮緩沖彈簧時(shí)承托住下模板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述沖壓驅(qū)動(dòng)缸為雙速油缸，所述雙速油缸包括小油缸、大油缸和副油箱，所述小油缸位于大油缸的上方，所述小油缸的小活塞桿與大油缸的大活塞連接，所述大油缸的大活塞桿與上模板連接，所述副油箱與大油缸的油室連接，且副油箱與大油缸的油室之間設(shè)有順序閥。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣道與外部壓縮空氣設(shè)備相連，用來吹落已定型產(chǎn)品。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料板的兩側(cè)沿著接料板的移動(dòng)方向設(shè)有出料導(dǎo)向板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的紙漿模塑產(chǎn)品自動(dòng)定型機(jī)在工作過程中，產(chǎn)品從進(jìn)入沖壓定型模具到離開沖壓定型模具均是自動(dòng)進(jìn)行的，不需要人工操作，可有效地降低工傷事故，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：1、輸送帶；2、下料驅(qū)動(dòng)缸；3、備料板；4、送料驅(qū)動(dòng)缸；5、導(dǎo)軌；6、下模板；7、底座；8、滑動(dòng)軸承；9、上模板；10、緩沖彈簧；11、氣道；12、擋料驅(qū)動(dòng)缸；13、擋料板；14、接料板；15、雙速油缸；151、小油缸；152、小活塞；153、小活塞桿；154、大油缸；155、大活塞；156、大活塞桿；157、副油箱；158、順序閥；16、頂桿；17、頂出彈簧；18、凹槽；19、整理驅(qū)動(dòng)缸；20、整理推板；21、下料導(dǎo)向板；22、出料導(dǎo)向板；23、未定型產(chǎn)品；24、已定型產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于下述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，對本發(fā)明所作出的任何改進(jìn)和潤飾，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的紙漿模塑產(chǎn)品自動(dòng)定型機(jī)，包括沖壓定型模具以及分別位于沖壓定型模具兩側(cè)的下料裝置和出料裝置，未定型產(chǎn)品23從下料裝置進(jìn)行下料，進(jìn)入沖壓定型模具進(jìn)行沖壓定型，定型之后的已定型產(chǎn)品24最后從出料裝置輸出。沖壓定型模具包括相配合的上模板9和下模板6，上模板9由沖壓驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)作豎直運(yùn)動(dòng)，沖壓時(shí)，上模板9在沖壓驅(qū)動(dòng)缸的帶動(dòng)下向下移動(dòng)，將上模板9與下模板6之間的未定型產(chǎn)品23沖壓成型。上模板9的成型面開設(shè)有氣道11，氣道11與外部真空泵相連，用來吸附已定型產(chǎn)品24。沖壓完成后，上模板9與下模板6分離時(shí)，已定型產(chǎn)品24可在真空吸附力的作用下吸附在上模板9的底部。進(jìn)一步，氣道11還可與外部壓縮空氣設(shè)備相連，需要脫模時(shí)，氣道11與真空泵斷開，切換成與外部壓縮空氣設(shè)備連通，通過壓縮空氣將上模板9上的已定型產(chǎn)品24吹落。下模板6由送料驅(qū)動(dòng)缸4驅(qū)動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)，下模板6的一端連接送料驅(qū)動(dòng)缸4，下模板6的另一端連接接料板14。一次沖壓完成后，下模板6在送料驅(qū)動(dòng)缸4的驅(qū)動(dòng)下由上模板9的正下方移動(dòng)至下料裝置的下料位置正下方，接住從下料裝置落下的未定型產(chǎn)品23，同時(shí)接料板14正好跟隨移動(dòng)至上模板9的正下方，接住從上模板9釋放下來的已定型產(chǎn)品24。之后送料驅(qū)動(dòng)缸4帶著下模板6和接料板14復(fù)位，下模板6帶著未定型產(chǎn)品23回到上模板9的正下方，準(zhǔn)備沖壓，同時(shí)接料板14帶著已定型產(chǎn)品24離開上模板9的正下方，準(zhǔn)備出料。由此可見，本發(fā)明的紙漿模塑產(chǎn)品自動(dòng)定型機(jī)在工作過程中，產(chǎn)品從進(jìn)入沖壓定型模具到離開沖壓定型模具均是自動(dòng)進(jìn)行的，不需要人工操作，因此可有效地降低工傷事故，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，出料裝置包括擋料板13和擋料驅(qū)動(dòng)缸12，擋料板13位于接料板14的上方，擋料驅(qū)動(dòng)缸12用來驅(qū)動(dòng)擋料板13上下移動(dòng)。在送料驅(qū)動(dòng)缸4帶著下模板6由上模板9的正下方移動(dòng)至下料位置正下方之前，擋料驅(qū)動(dòng)缸12驅(qū)動(dòng)擋料板13向下移動(dòng)靠近接料板14，對接料板14上的已定型產(chǎn)品24形成阻擋；在送料驅(qū)動(dòng)缸4帶著下模板6由上模板9的正下方移動(dòng)至下料位置正下方的過程中，擋料板13就能夠?qū)⑽挥诮恿习?4上的已定型產(chǎn)品24刮落，完成出料。

進(jìn)一步，接料板14的兩側(cè)沿著接料板14的移動(dòng)方向設(shè)有出料導(dǎo)向板22，能夠?qū)σ讯ㄐ彤a(chǎn)品24在出料過程中進(jìn)行導(dǎo)向。出料導(dǎo)向板22的下方為產(chǎn)品堆疊區(qū)，在出料導(dǎo)向板22的作用下，所有的已定型產(chǎn)品24都能夠以同樣的姿態(tài)方向落到產(chǎn)品堆疊區(qū)，堆疊整齊。

優(yōu)選的，下料裝置包括輸送帶1、備料板3、下料驅(qū)動(dòng)缸2、整理驅(qū)動(dòng)缸19和整理推板20，輸送帶1用于輸送未定型產(chǎn)品23，備料板3用于承接從輸送帶1上落下來的未定型產(chǎn)品23，下料驅(qū)動(dòng)缸2用來驅(qū)動(dòng)備料板3水平移動(dòng)，整理驅(qū)動(dòng)缸19用來驅(qū)動(dòng)整理推板20將落在備料板3上的未定型產(chǎn)品23推至下料位置，并可在下料驅(qū)動(dòng)缸2縮回的過程中將備料板3上的未定型產(chǎn)品23刮落。整理氣缸的設(shè)計(jì)可保證未定型產(chǎn)品23移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)的下料位置，以保證在下料時(shí)能夠準(zhǔn)備地落到下模板6上。

進(jìn)一步，備料板3的一側(cè)設(shè)有下料導(dǎo)向板21，備料板3上的未定型產(chǎn)品23位于整理推板20與下料導(dǎo)向板21之間。設(shè)置下料導(dǎo)向板21可使未定型產(chǎn)品23在下落的過程中保持方向和姿態(tài)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，下模板6上設(shè)有用來將已定型產(chǎn)品24向上頂離下模板6的頂出機(jī)構(gòu)。頂出機(jī)構(gòu)包括頂桿16和頂出彈簧17，下模板6的成型面上設(shè)有容置孔，頂桿16插設(shè)于容置孔內(nèi)，頂出彈簧17位于頂桿16與容置孔底部之間。在一次沖壓定型完成后，上模板9與下模板6分離，下模板6上的已定型產(chǎn)品24通過頂出機(jī)構(gòu)頂離下模板6成型面，以保證脫模效率。

進(jìn)一步，下模板6通過滑動(dòng)軸承8滑設(shè)于導(dǎo)軌5上，導(dǎo)軌5的布置方向與送料驅(qū)動(dòng)缸4的動(dòng)作方向一致。下模板6的下方還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖彈簧10和底座7，緩沖彈簧10設(shè)于下模板6與滑動(dòng)軸承8之間，底座7用于供下模板6壓縮緩沖彈簧10時(shí)承托住下模板6。具體地，下模板6的底部開設(shè)有沿自身移動(dòng)方向貫通的凹槽18，緩沖彈簧10、滑動(dòng)軸承8及導(dǎo)軌5均布置于安裝凹槽18內(nèi)。

優(yōu)選的，沖壓驅(qū)動(dòng)缸為雙速油缸15，雙速油缸15包括小油缸151、大油缸154和副油箱157，小油缸151位于大油缸154的上方，小油缸151的小活塞桿153與大油缸154的大活塞155連接，大油缸154的大活塞桿156與上模板9連接，副油箱157與大油缸154的油室連接，且副油箱157與大油缸154的油室之間設(shè)有順序閥158。由于紙漿模塑產(chǎn)品沖壓成型前段需要的沖壓力很小，而后段壓力必須很大，因此采用雙速油缸15驅(qū)動(dòng)上模板9，在沖壓成型的過程中，前段高速低壓，后端低速高壓，可有效提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，下料驅(qū)動(dòng)缸2、擋料驅(qū)動(dòng)缸12、整理驅(qū)動(dòng)缸19為氣缸，送料驅(qū)動(dòng)缸4為油缸。

工作過程：下料驅(qū)動(dòng)缸2伸出時(shí)，備料板3處于輸送帶1的前方，如備料板3上沒有產(chǎn)品，輸送帶1啟動(dòng)，把未定型產(chǎn)品23送到備料板3上后停止。此時(shí)整理驅(qū)動(dòng)缸19伸出，把備料板3上的未定型產(chǎn)品23推至標(biāo)準(zhǔn)下料位置。然后送料驅(qū)動(dòng)缸4收縮，將下模板6沿導(dǎo)軌5拉到備料板3的底部，也就是下料位置的正下方。送料驅(qū)動(dòng)缸4收縮前，擋料驅(qū)動(dòng)缸12把擋料板13伸出到靠近接料板14上的位置形成阻擋，送料驅(qū)動(dòng)缸4收縮的過程中擋料板把接料板14上的已定型產(chǎn)品24刮落到產(chǎn)品堆疊區(qū)。送料驅(qū)動(dòng)缸4收縮到位時(shí)，接料板14剛好處于上模板9的正下方，氣道11與外部真空泵斷開，與壓縮空氣聯(lián)通，把已定型產(chǎn)品24吹落到接料板14上。同時(shí)，下料驅(qū)動(dòng)缸2收縮，將備料板3快速拉到輸送帶1底部，備料板3上的未定型產(chǎn)品23落到下模板6上，擋料驅(qū)動(dòng)缸12縮回，把擋料板13向上拉回。之后，送料驅(qū)動(dòng)缸4伸出，把下模板6連同未定型產(chǎn)品23送回至上模板9的正下方。然后，雙速油缸15上的小活塞152向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)大活塞155、大活塞桿156及上模板9快速下行，順序閥158同時(shí)打開，副油箱157中液壓油快速補(bǔ)充入大油缸154的油室，當(dāng)上模板9下行到一個(gè)設(shè)定位置時(shí)，順序閥158關(guān)閉，改為雙速油缸15的大活塞155推動(dòng)上模板9下壓，此時(shí)壓力增大，速度減慢，雙速油缸15的壓力通過下模板6壓縮緩沖彈簧10，把下模板6壓到底座7上，直到產(chǎn)品被定型，雙速油缸15的小活塞152上行，順序閥158打開，大活塞155把液壓油壓回副油箱157，大活塞桿156帶動(dòng)上模板9上行。同時(shí)下模板6上的頂出機(jī)構(gòu)把已定型產(chǎn)品24頂離下模板6；氣道11與外部真空泵聯(lián)通，把已定型產(chǎn)品24吸附在上模板9上。擋料驅(qū)動(dòng)缸12伸出，送料驅(qū)動(dòng)缸4回縮，進(jìn)入下一生產(chǎn)循環(huán)。