本發(fā)明涉及閥口編織袋加工設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種閥口編織袋設(shè)備中的折角裝置及折角方法。
背景技術(shù):
編織袋是聚乙烯、聚丙烯等化學(xué)原料拉絲、編織后形成的一種包裝袋,現(xiàn)廣泛應(yīng)用于水泥、肥料、化工產(chǎn)品的包裝及運(yùn)輸。
閥口編織袋在加工成型后需要在其中一端角的部位進(jìn)行折角處理,一形成閥口結(jié)構(gòu);現(xiàn)有的技術(shù)通常還是由人工進(jìn)行閥口的折疊,這樣的方法導(dǎo)致閥口編織袋的加工效率較低。
現(xiàn)有的一些閥口編織袋自動(dòng)折角技術(shù),大多采用真空吸盤進(jìn)行開袋,然后利用插板,撥片等進(jìn)行折疊來完成閥口的折角工作;這樣的技術(shù)已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了閥口編織袋的自動(dòng)化閥口折角作業(yè),但還存在加工設(shè)備龐大,機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜等問題。
在閥口編織袋加工時(shí)的各道工序中,編織袋的開袋是其中比較重要的一道工序,如何快速有效的打開編織袋的袋口是我們現(xiàn)在急需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明正是鑒于上述問題而做出的,本發(fā)明的目的在于提供一種閥口編織袋設(shè)備中的折角裝置,其能夠利用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),以及相對(duì)簡(jiǎn)單的操作步驟就可以快速有效的完成閥口編織袋的開袋動(dòng)作。
本發(fā)明提供一種編織袋閥口折角裝置包括:工作面,支架,下吸附板,開袋機(jī)構(gòu),折角機(jī)構(gòu)。
所述工作面為用于編織袋輸送及編織袋進(jìn)行閥口折疊工作的水平工作面。
所述支架由兩跟豎直設(shè)置的立柱和水平設(shè)置的上下兩根橫梁組成,所述支架設(shè)置在工作面一側(cè)的邊上,用于支撐開袋機(jī)構(gòu)工作;所述支架的兩根立柱相對(duì)的側(cè)面上半部分均設(shè)置有可使支撐臂上下移動(dòng)的導(dǎo)軌,以便于上述支撐臂能夠適應(yīng)不同高度的工作面的加工;
所述下吸附板為矩形柱體,一個(gè)矩形面向上鑲嵌在上述支架的兩根立柱之間部分的工作面內(nèi);所述下吸附板頂面與上述工作面齊平,下吸附板的長(zhǎng)度與編織袋a的寬度相等;
進(jìn)一步的,所述下吸附板頂面上開有圓形或長(zhǎng)方形的真空吸孔,下吸附板靠近工作面一側(cè)的三角形角面不設(shè)置真空吸孔;
在一個(gè)實(shí)施例中,所述三角形角面的斜邊與編織袋a的閥口長(zhǎng)度相等;
所述開袋機(jī)構(gòu)包括:滾筒,所述滾筒為內(nèi)部形成有一個(gè)導(dǎo)氣通路的圓筒,滾筒的筒壁上位于導(dǎo)氣通路處設(shè)置有兩至三排真空吸孔,圍繞滾筒內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒;支撐軸,所述支撐軸為中間設(shè)置有通路的空心軸,與上述滾筒的軸線重合設(shè)置在滾筒內(nèi)部的導(dǎo)氣通路中,在支撐軸與滾筒之間設(shè)置有軸承;支撐臂,所述支撐臂末端與設(shè)置在支架的兩根立柱相對(duì)側(cè)面的導(dǎo)軌相咬合連接,前端通過支撐軸與滾筒相連接;氣缸,所述氣缸設(shè)置在支架上方的橫梁上,位于支架的兩根立柱相對(duì)側(cè)面的導(dǎo)軌下方,與支撐臂末端相連接;所述伺服電機(jī)設(shè)置在支撐臂前端的一個(gè)側(cè)面上,所述伺服電機(jī)帶動(dòng)上述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng);
在一個(gè)實(shí)施例中,所述伺服電機(jī)前端設(shè)有齒輪,齒輪與圍繞滾筒內(nèi)壁的內(nèi)齒相咬合;
進(jìn)一步的,在一個(gè)實(shí)施例中,所述支撐臂為伸縮式;
所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在下吸附板一側(cè)工作面的側(cè)邊上,由撥片和帶動(dòng)撥片的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。
本發(fā)明還提供了一種編織袋閥口開袋方法,采用如上所述的編織袋閥口折角裝置,包括以下步驟:
①編織袋由輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至折角工作面;
②鑲嵌在工作面內(nèi)的下吸附板啟動(dòng),吸附住編織袋兩層袋膜的下方一層,同時(shí)設(shè)置在支撐臂上的滾筒移動(dòng)至下吸附板上方位于工作面一側(cè)(編織袋袋口一側(cè))的邊緣處,與下吸附板相互靠近,壓合在編織袋袋口上;此工序中對(duì)滾筒進(jìn)行定位,以保證滾筒設(shè)置的真空吸孔位于滾筒的下方,壓合在編織袋上;
③滾筒上的真空吸孔,吸附住編織袋上方的一層袋膜,支撐臂帶動(dòng)滾筒朝向工作面中間滾動(dòng),隨著吸附著編織袋上方一層袋膜的滾筒滾動(dòng),和吸附住編織袋下方一層袋膜的下吸附板的共同作用下,編織袋從袋口處兩層袋膜相互分離,并打開;
④編織袋打開后,位于工作面一側(cè)的撥片,沿編織袋一側(cè)邊緣部向內(nèi)進(jìn)行撥折動(dòng)作;
⑤撥片進(jìn)行波折動(dòng)作后復(fù)位的同時(shí),滾筒即刻向回滾動(dòng),完成編織袋的折角動(dòng)作;在滾筒回移的同時(shí)也可對(duì)編織袋的折角處,進(jìn)行壓合、定型;
⑥當(dāng)編織袋折角、壓合、定型后,真空吸孔停止工作,位于下吸附板及滾筒上的真空吸孔與編織袋脫離,滾筒提升復(fù)位;
⑦輸送機(jī)構(gòu)把完成折角的編織袋輸送至下一道工序,并把待折角的編織袋輸送至折角工作面,進(jìn)入新一輪的折角作業(yè)。
本發(fā)明有益效果:
1、本發(fā)明運(yùn)用滾筒翻滾的開袋方式,結(jié)構(gòu)巧妙,可快速有效的打開編織袋袋口。
2、設(shè)備體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可在原有的工作面上直接進(jìn)行裝配,并利于后期的維修和保養(yǎng)。
3、本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于操作,運(yùn)行穩(wěn)定,可有效提升了工作效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明側(cè)面示意圖。
圖2為本發(fā)明正面示意圖。
圖3為本發(fā)明俯視圖。
圖4為下吸附機(jī)構(gòu)及折角機(jī)構(gòu)俯視圖。
圖5為滾筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面參照附圖1-5,詳細(xì)介紹本發(fā)明的各種具體實(shí)施方式。
實(shí)施例一
本發(fā)明提供一種編織袋閥口折角裝置包括:工作面1,支架2,下吸附板3,開袋機(jī)構(gòu),折角機(jī)構(gòu)。
如圖1所示,所述工作面1為用于編織袋a輸送及編織袋a進(jìn)行閥口折疊工作的水平工作面。
如圖1-2所示,所述支架2由兩跟豎直設(shè)置的立柱和水平設(shè)置的上下兩根橫梁組成,所述支架2設(shè)置在工作面1一側(cè)的邊上,用于支撐開袋機(jī)構(gòu)工作;所述支架2的兩根立柱相對(duì)的側(cè)面上半部分均設(shè)置有可使支撐臂13上下移動(dòng)的導(dǎo)軌,以便于上述支撐臂13能夠適應(yīng)不同高度的工作面1的加工;
如圖2所示,所述下吸附板3為矩形柱體,一個(gè)矩形面向上鑲嵌在上述支架2的兩根立柱之間部分的工作面1內(nèi);所述下吸附板3頂面與上述工作面1齊平,下吸附板3的長(zhǎng)度與編織袋a的寬度相等;
進(jìn)一步的,所述下吸附板3頂面上開有圓形或長(zhǎng)方形的真空吸孔,下吸附板3靠近工作面1一側(cè)的三角形角面31不設(shè)置真空吸孔;
作為一種可實(shí)施方式,所述三角形角面31的斜邊與編織袋a的閥口長(zhǎng)度相等;
如圖1和圖5所示,所述開袋機(jī)構(gòu)包括:滾筒11,所述滾筒11為內(nèi)部形成有一個(gè)導(dǎo)氣通路的圓筒,滾筒11的筒壁上位于導(dǎo)氣通路處設(shè)置有兩至三排真空吸孔,圍繞滾筒11內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)齒111;支撐軸12,所述支撐軸12為中間設(shè)置有通路的空心軸,與上述滾筒11的軸線重合設(shè)置在滾筒11內(nèi)部的導(dǎo)氣通路中,在支撐軸12與滾筒11之間設(shè)置有軸承121;支撐臂13,所述支撐臂13末端與設(shè)置在支架2的兩根立柱相對(duì)側(cè)面的導(dǎo)軌相咬合連接,前端通過支撐軸12與滾筒11相連接;氣缸14,所述氣缸14設(shè)置在支架2上方的橫梁上,位于支架2的兩根立柱相對(duì)側(cè)面的導(dǎo)軌下方,與支撐臂13末端相連接;所述伺服電機(jī)15設(shè)置在支撐臂13前端的一個(gè)側(cè)面上,所述伺服電機(jī)15帶動(dòng)上述滾筒11轉(zhuǎn)動(dòng);
作為一種可實(shí)施方式,所述伺服電機(jī)15前端設(shè)有齒輪151,齒輪151與圍繞滾筒11內(nèi)壁的內(nèi)齒111相咬合;
進(jìn)一步的,作為一種可實(shí)施方式,所述支撐臂13為伸縮式;
如圖4所示,所述折角機(jī)構(gòu)設(shè)置在下吸附板3一側(cè)工作面的側(cè)邊上,由撥片21和帶動(dòng)撥片的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22組成。
實(shí)施例二
本發(fā)明還提供了一種編織袋閥口開袋方法,采用如實(shí)施例一所述的編織袋閥口折角裝置,所述編織袋閥口開袋方法包括以下步驟:
①編織袋由輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至折角工作面1;
②鑲嵌在工作面1內(nèi)的下吸附板3啟動(dòng),吸附住編織袋兩層袋膜的下方一層,同時(shí)設(shè)置在支撐臂13上的滾筒11移動(dòng)至下吸附板3上方位于工作面1一側(cè)(編織袋袋口一側(cè))的邊緣處,與下吸附板3相互靠近,壓合在編織袋袋口上;此工序中對(duì)滾筒11進(jìn)行定位,以保證滾筒11設(shè)置的真空吸孔位于滾筒11的下方,壓合在編織袋上;
③滾筒11上的真空吸孔,吸附住編織袋上方的一層袋膜,支撐臂13帶動(dòng)滾筒11朝向工作面中間滾動(dòng),隨著吸附著編織袋上方一層袋膜的滾筒11滾動(dòng),和吸附住編織袋下方一層袋膜的下吸附板3的共同作用下,編織袋從袋口處兩層袋膜相互分離,并打開;
④編織袋打開后,位于工作面1一側(cè)的撥片21,沿編織袋一側(cè)邊緣部向內(nèi)進(jìn)行撥折動(dòng)作;
⑤撥片21進(jìn)行波折動(dòng)作后復(fù)位的同時(shí),滾筒11即刻向回滾動(dòng),完成編織袋的折角動(dòng)作;在滾筒11回移的同時(shí)也可對(duì)編織袋的折角處,進(jìn)行壓合、定型;
⑥當(dāng)編織袋折角、壓合、定型后,真空吸孔停止工作,位于下吸附板3及滾筒11上的真空吸孔與編織袋脫離,滾筒11提升復(fù)位;
⑦輸送機(jī)構(gòu)把完成折角的編織袋輸送至下一道工序,并把待折角的編織袋輸送至折角工作面,進(jìn)入新一輪的折角作業(yè)。