本發(fā)明涉及一種瓦楞紙板縱切機(jī)，特別是一種高效靜音節(jié)能縱切機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有縱切機(jī)包括機(jī)架總成、多個(gè)壓線總成和多個(gè)切刀總成，各個(gè)壓線總成和各個(gè)切刀總成橫向直線滑動(dòng)排布在機(jī)架總成上，由于壓線總成和切刀總成沒有實(shí)時(shí)位置檢測(cè)，所以，壓線總成和切刀總成每次在停機(jī)后排位時(shí)，都需要先恢復(fù)至初始狀態(tài)，然后再排位，大大降低其生產(chǎn)效率，也增加設(shè)備的能耗。例如：當(dāng)停機(jī)時(shí)，如果對(duì)壓線總成或切刀總成進(jìn)行移動(dòng)，由于設(shè)備檢測(cè)不到壓線總成和切刀總成的實(shí)時(shí)位置，所以，如果在該狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行排位，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)亂，因此，需要通過每次停機(jī)后對(duì)其重新復(fù)位后再排位。

另外，目前對(duì)壓線總成和切刀總成的位置的計(jì)算都需要結(jié)合控制其運(yùn)行的伺服電機(jī)工作參數(shù)來計(jì)算，伺服電機(jī)與壓線總成和切刀總成之間的機(jī)械傳動(dòng)零件中存在公差，因此，長期工作后，其偏差將會(huì)增大，影響加工紙板的精準(zhǔn)度。

還有，現(xiàn)有縱切機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過六角軸與各個(gè)壓線總成的壓線輪軸向滑動(dòng)、并扭力傳動(dòng)配合。六角軸穿插在壓線輪中心上，由于壓線總成排位時(shí)，其壓線輪需要在六角軸上軸向移動(dòng)，為了減少摩擦阻力，壓線輪中心孔與六角軸表面有一定的間隙，因此造成扭力傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的碰撞噪音，并且，使得六角軸與壓線輪之間磨損嚴(yán)重，從而影響排位精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，可實(shí)時(shí)檢測(cè)排位位置，并能進(jìn)行高效、準(zhǔn)確、靜音排位的高效靜音節(jié)能縱切機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種高效靜音節(jié)能縱切機(jī)，包括機(jī)架總成、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、多個(gè)壓線總成和至少一個(gè)用于控制壓線總成排位的機(jī)械手總成，各個(gè)壓線總成和機(jī)械手總成分別橫向直線滑動(dòng)排布在機(jī)架總成上，壓線總成上設(shè)有壓線輪，其特征在于：所述機(jī)架總成上對(duì)應(yīng)各個(gè)壓線總成旁設(shè)有電子尺，電子尺設(shè)有磁性檢測(cè)段，磁性檢測(cè)段沿各個(gè)壓線總成的滑動(dòng)范圍延伸，各個(gè)壓線總成分別對(duì)應(yīng)磁性檢測(cè)段設(shè)有磁塊，以實(shí)現(xiàn)通過電子尺獲取各個(gè)壓線總成的實(shí)時(shí)位置。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在機(jī)架總成上、并通過滾動(dòng)花鍵副與各個(gè)壓線總成的壓線輪軸向滑動(dòng)、并扭力傳動(dòng)配合。所述機(jī)械手總成包括伺服電機(jī)、支撐座組件、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條和用于拾取壓線總成的拾取氣缸，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接、并設(shè)置在支撐座組件上，拾取氣缸設(shè)置在支撐座組件上，齒條設(shè)置在機(jī)架總成上、并沿機(jī)械手總成的滑動(dòng)方向延伸，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合。所述機(jī)架總成上橫向設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，各個(gè)壓線總成分別通過氣缸鉗制器與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，各個(gè)壓線總成的氣缸鉗制器獨(dú)立控制。本發(fā)明中電子尺的具體工作原理和結(jié)構(gòu)可參見中國專利公開號(hào)103069255A于2013年4月24日公開的一種位移測(cè)量裝置。

本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的一種方案，所述機(jī)架總成上設(shè)有支承橫梁，第一直線導(dǎo)軌設(shè)置在支承橫梁上，電子尺通過固定架與支承橫梁固定連接，固定架設(shè)置在電子尺背面，電子尺正面朝向壓線總成；電子尺的磁性檢測(cè)段兩端設(shè)有端頭，磁性檢測(cè)段內(nèi)設(shè)有三組相互隔開的檢測(cè)線，檢測(cè)線沿磁性檢測(cè)段長度方向延伸，檢測(cè)線從一端端頭伸出。

所述壓線總成包括滑座和所述壓線輪，壓線輪與滑座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，滑座通過氣缸鉗制器與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，滑座對(duì)應(yīng)磁塊設(shè)有嵌入槽，嵌入槽至少朝向電子尺的一側(cè)敞開；所述磁塊與電子尺隔開。

所述滾動(dòng)花鍵副包括花鍵套、滾珠和傳動(dòng)軸，花鍵套套設(shè)在傳動(dòng)軸，滾珠連接在花鍵套與傳動(dòng)軸之間，傳動(dòng)軸表面沿其軸線方向設(shè)有軸向?qū)Р?，花鍵套內(nèi)壁設(shè)有滾珠腔，滾珠一部分位于滾珠腔內(nèi)，滾珠另一部分位于軸向?qū)Р蹆?nèi)。所述花鍵套由套筒和法蘭盤構(gòu)成，法蘭盤一體連接在套筒一端，套筒與傳動(dòng)軸套接，套筒內(nèi)部均布設(shè)有三組以上的所述滾珠腔，傳動(dòng)軸表面設(shè)有與滾珠腔數(shù)量相同的所述軸向?qū)Р郏S向?qū)Р叟c滾珠腔一一對(duì)應(yīng)。所述壓線總成的滑座通過第一滾動(dòng)軸承與花鍵套的套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓線輪與套筒的法蘭盤固定連接。

所述壓線總成和機(jī)械手總成分別設(shè)置在支承橫梁前后兩側(cè)；壓線總成下端對(duì)應(yīng)支承橫梁下方設(shè)有底座，底座后側(cè)設(shè)有插孔；所述支撐座組件滑動(dòng)設(shè)置在支承橫梁底部，支撐座組件前端設(shè)有用于與插孔插接配合的連接頭，連接頭與拾取氣缸傳動(dòng)連接。所述支撐座組件包括電機(jī)座和導(dǎo)向座，電機(jī)座設(shè)置在導(dǎo)向座后端上方，伺服電機(jī)豎直設(shè)置在電機(jī)座上，驅(qū)動(dòng)齒輪橫放轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電機(jī)座內(nèi)，齒條設(shè)置在支承橫梁后側(cè)；支承橫梁底部設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，導(dǎo)向座通過第三滑塊與第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

所述拾取氣缸橫向設(shè)置在導(dǎo)向座內(nèi)，所述連接頭位于導(dǎo)向座前端，拾取氣缸的活塞桿外端通過傳動(dòng)桿與連接頭連接，傳動(dòng)桿為直桿、并沿前后方向直線滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向座內(nèi)。

所述壓線總成還包括所述底座，壓線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑座上端，底座固定設(shè)置在滑座下端；所述支承橫梁前側(cè)至少設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌與第三直線導(dǎo)軌平行，滑座滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌上；所述機(jī)架總成上設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過傳動(dòng)軸與各個(gè)壓線總成的壓線輪軸向滑動(dòng)傳動(dòng)配合。

所述氣缸鉗制器包括主體、驅(qū)動(dòng)件、塞蓋和制動(dòng)塊，主體對(duì)應(yīng)第一直線導(dǎo)軌設(shè)有滑槽，主體內(nèi)部對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件和制動(dòng)塊設(shè)有安裝腔，驅(qū)動(dòng)件和制動(dòng)塊通過斜面?zhèn)鲃?dòng)，制動(dòng)塊一端伸向滑槽內(nèi)，主體對(duì)應(yīng)安裝腔設(shè)有開口，塞蓋與開口密封連接；主體內(nèi)還對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)有控制氣路。

所述傳動(dòng)軸為細(xì)長軸，細(xì)長軸兩端承接在機(jī)架總成上，所述細(xì)長軸一端通過拉緊裝置與機(jī)架總成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，細(xì)長軸另一端通過定位裝置與機(jī)架總成轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

所述壓線總成替換為切刀總成，壓線輪替換為刀輪。

本發(fā)明的有益效果如下：

（1）此款高效靜音節(jié)能縱切機(jī)通過電子尺檢測(cè)每個(gè)壓線總成中磁塊的位置，從而判斷出每個(gè)壓線總成的位置，以給壓線總成的后期排位帶來便利；

（2）此款高效靜音節(jié)能縱切機(jī)需要在當(dāng)前位置進(jìn)行排位時(shí)，控制系統(tǒng)給最靠近所需排位的壓線總成的機(jī)械手總成啟動(dòng)信號(hào)、并告訴機(jī)械手總成與壓線總成之間的距離，機(jī)械手總成即可以最短的距離行走到壓線總成處，以對(duì)其進(jìn)行排位，大大節(jié)省能源，提高工作效率，并且其控制更準(zhǔn)確；

（3）此款高效靜音節(jié)能縱切機(jī)的機(jī)械手總成采用齒輪齒條傳動(dòng)副與伺服電機(jī)傳動(dòng)，其傳動(dòng)副成本較低，生產(chǎn)加工更容易，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可提高傳送的精度；另外，采用齒輪齒條傳動(dòng)副傳動(dòng)，其傳動(dòng)速度更快，提高生產(chǎn)效率；

（4）此款高效靜音節(jié)能縱切機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過滾動(dòng)花鍵副與各個(gè)壓線總成的壓線輪傳動(dòng)，使得壓線輪可以隨著花鍵套與傳動(dòng)軸軸向順暢靜音滑動(dòng)，也可以隨著花鍵套與傳動(dòng)軸進(jìn)行無間隙扭力傳遞；

（5）此款高效靜音節(jié)能縱切機(jī)的氣缸鉗制器為目前的新興產(chǎn)品，其可以與直線導(dǎo)軌以較好的配合，實(shí)現(xiàn)良好的直線滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，又可以通過氣動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)直線導(dǎo)軌進(jìn)行抱死。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中電子尺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的B-B剖視及放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中滾動(dòng)花鍵副結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中滾動(dòng)花鍵副局部剖開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明中氣缸鉗制器與第一直線導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明中氣缸鉗制器與直線導(dǎo)軌配合后局部透視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中壓線總成和機(jī)械手總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明中傳動(dòng)軸通過抗彎結(jié)構(gòu)與機(jī)架總成連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖13的主視局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14的D-D剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為圖15中E處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖15中F處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1至圖3所示，一種高效靜音節(jié)能縱切機(jī)，包括機(jī)架總成2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、多個(gè)壓線總成3和至少一個(gè)用于控制壓線總成3排位的機(jī)械手總成7（本實(shí)施例中壓線總成3設(shè)有十四個(gè)，機(jī)械手總成7設(shè)有六個(gè)），各個(gè)壓線總成3和機(jī)械手總成7分別橫向直線滑動(dòng)排布在機(jī)架總成2上，壓線總成3上設(shè)有壓線輪32，所述機(jī)架總成2上對(duì)應(yīng)各個(gè)壓線總成3旁設(shè)有電子尺5，電子尺5設(shè)有磁性檢測(cè)段53，磁性檢測(cè)段53沿各個(gè)壓線總成3的滑動(dòng)范圍延伸，各個(gè)壓線總成3分別對(duì)應(yīng)磁性檢測(cè)段53設(shè)有磁塊51，以實(shí)現(xiàn)通過電子尺5獲取各個(gè)壓線總成3的實(shí)時(shí)位置。

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1設(shè)置在機(jī)架總成2上、并通過滾動(dòng)花鍵副與各個(gè)壓線總成3的壓線輪32軸向滑動(dòng)、并扭力傳動(dòng)配合。

所述機(jī)架總成2上設(shè)有支承橫梁21，電子尺5通過固定架52與支承橫梁21固定連接，固定架52設(shè)置在電子尺5背面，電子尺5正面朝向壓線總成3。所述電子尺5的磁性檢測(cè)段53兩端設(shè)有端頭，磁性檢測(cè)段53內(nèi)設(shè)有三組相互隔開的檢測(cè)線54，檢測(cè)線54沿磁性檢測(cè)段53長度方向延伸，檢測(cè)線54從一端端頭伸出。

所述壓線總成3包括滑座33和所述壓線輪32，壓線輪32與滑座33轉(zhuǎn)動(dòng)配合，滑座33與支承橫梁21沿電子尺5的磁性檢測(cè)段53的軸線方向滑動(dòng)配合；所述磁塊51設(shè)置在滑座33上。所述滑座33對(duì)應(yīng)磁塊51設(shè)有嵌入槽，嵌入槽至少朝向電子尺5的一側(cè)敞開。所述磁塊51與電子尺5隔開，隔開的位置示電子尺檢測(cè)的能力及磁塊磁場(chǎng)強(qiáng)度而定，磁塊離開電子尺可以避免不良阻力的產(chǎn)生。

結(jié)合圖4、圖5和圖12所示，所述機(jī)械手總成7包括伺服電機(jī)71、支撐座組件、驅(qū)動(dòng)齒輪72、齒條9和用于拾取壓線總成3的拾取氣缸76，伺服電機(jī)71和驅(qū)動(dòng)齒輪72傳動(dòng)連接、并設(shè)置在支撐座組件上，拾取氣缸76設(shè)置在支撐座組件上，齒條9設(shè)置在機(jī)架總成2上、并沿機(jī)械手總成7的滑動(dòng)方向延伸，驅(qū)動(dòng)齒輪72與齒條9嚙合。

所述壓線總成3和機(jī)械手總成7分別設(shè)置在支承橫梁21前后兩側(cè)；壓線總成3下端對(duì)應(yīng)支承橫梁21下方設(shè)有底座34，底座34后側(cè)設(shè)有插孔341；所述支撐座組件滑動(dòng)設(shè)置在支承橫梁21底部，支撐座組件前端設(shè)有用于與插孔341插接配合的連接頭78，連接頭78與拾取氣缸76傳動(dòng)連接。

所述支撐座組件包括電機(jī)座73和導(dǎo)向座75，電機(jī)座73設(shè)置在導(dǎo)向座75后端上方，伺服電機(jī)71豎直設(shè)置在電機(jī)座73上，驅(qū)動(dòng)齒輪72橫放轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在電機(jī)座73內(nèi)，齒條9設(shè)置在支承橫梁21后側(cè)；支承橫梁21底部設(shè)有第三直線導(dǎo)軌10，導(dǎo)向座75通過第三滑塊101與第三直線導(dǎo)軌10滑動(dòng)配合。

所述拾取氣缸76橫向設(shè)置在導(dǎo)向座75內(nèi)，所述連接頭78位于導(dǎo)向座75前端，拾取氣缸76的活塞桿外端通過傳動(dòng)桿77與連接頭78連接，傳動(dòng)桿77為直桿、并沿前后方向直線滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向座75內(nèi)。

所述壓線總成3還包括所述底座34，壓線輪32轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑座33上端，底座34固定設(shè)置在滑座33下端；所述支承橫梁21前側(cè)設(shè)有第一直線導(dǎo)軌6，第一直線導(dǎo)軌6與第三直線導(dǎo)軌10平行，滑座33滑動(dòng)設(shè)置在第一直線導(dǎo)軌6上。所述支承橫梁21前側(cè)還對(duì)應(yīng)第一直線導(dǎo)軌6的上下兩側(cè)設(shè)有第二直線導(dǎo)軌8所述滑座33通過第二滑塊81與第二直線導(dǎo)軌8滑動(dòng)配合。

結(jié)合圖10和圖11所示，所述各個(gè)壓線總成3分別通過氣缸鉗制器61與第一直線導(dǎo)軌6滑動(dòng)配合，各個(gè)壓線總成3的氣缸鉗制器61獨(dú)立控制。

所述氣缸鉗制器61包括主體68、驅(qū)動(dòng)件65、塞蓋66和制動(dòng)塊64，主體68對(duì)應(yīng)第一直線導(dǎo)軌6設(shè)有滑槽，主體68內(nèi)部對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件65和制動(dòng)塊64設(shè)有安裝腔，驅(qū)動(dòng)件65和制動(dòng)塊64通過斜面?zhèn)鲃?dòng)，制動(dòng)塊64一端伸向滑槽內(nèi)，主體68對(duì)應(yīng)安裝腔設(shè)有開口，塞蓋66與開口密封連接；主體68內(nèi)還對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件65設(shè)有控制氣路62。所述氣缸鉗制器61的主體68表面設(shè)有安裝孔69和消音器63，消音器63與安裝腔連通。其工作原理是：常態(tài)下，氣缸鉗制器61的制動(dòng)塊64沒有伸出至壓迫第一直線導(dǎo)軌6，當(dāng)壓線總成3排位至所需位置時(shí)，通過給控制氣路62供氣，驅(qū)動(dòng)件65沿圖11中T箭頭運(yùn)動(dòng)，其斜面推動(dòng)制動(dòng)塊64沿圖3中11箭頭方向向滑槽內(nèi)伸出，由于氣缸鉗制器61對(duì)應(yīng)滑槽兩側(cè)均設(shè)有制動(dòng)塊64，因此可以有效的鉗制第一直線導(dǎo)軌6，實(shí)現(xiàn)壓線總成3的定位。

結(jié)合圖7至圖9所示，所述滾動(dòng)花鍵副包括花鍵套41、滾珠46和傳動(dòng)軸4，花鍵套41套設(shè)在傳動(dòng)軸4，滾珠46連接在花鍵套41與傳動(dòng)軸4之間，傳動(dòng)軸4表面沿其軸線方向設(shè)有軸向?qū)Р?2，花鍵套41內(nèi)壁設(shè)有滾珠腔44，滾珠46一部分位于滾珠腔44內(nèi)，滾珠46另一部分位于軸向?qū)Р?2內(nèi)。

所述花鍵套41由套筒47和法蘭盤43構(gòu)成，法蘭盤43一體連接在套筒47一端，套筒47與傳動(dòng)軸4套接，套筒47內(nèi)部均布設(shè)有三組所述滾珠腔44，傳動(dòng)軸4表面設(shè)有與滾珠腔44數(shù)量相同的所述軸向?qū)Р?2，軸向?qū)Р?2與滾珠腔44一一對(duì)應(yīng)。

所述壓線總成3的滑座33通過第一滾動(dòng)軸承31與花鍵套41的套筒47轉(zhuǎn)動(dòng)連接，壓線輪32與套筒47的法蘭盤43固定連接。

結(jié)合圖13至圖17所示，所述傳動(dòng)軸4為細(xì)長軸，細(xì)長軸兩端承接在機(jī)架總成上，所述細(xì)長軸一端通過拉緊裝置20與機(jī)架總成2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，細(xì)長軸另一端通過定位裝置30與機(jī)架總成2轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

所述拉緊裝置20包括縮緊螺母、彈簧和平面軸承202，細(xì)長軸一端設(shè)有延長段49，延長段49伸出機(jī)架總成2外，縮緊螺母與延長段49螺紋連接，平面軸承202設(shè)置在機(jī)架總成2上，彈簧連接在平面軸承202與鎖緊螺母之間。

所述彈簧為壓縮彈簧206，平面軸承202、壓縮彈簧206和縮緊螺母從延長段49外端依次設(shè)置在延長段49外周上，平面軸承202的一端面與機(jī)架總成2固定連接，壓縮彈簧206壓接在平面軸承202的另一端面及縮緊螺母之間。

所述縮緊螺母設(shè)有兩個(gè)，鎖緊螺母與壓縮彈簧206之間設(shè)有擋圈205，壓縮彈簧206兩端分別與平面軸承202的另一端面和擋圈205相抵靠。兩個(gè)縮緊螺母分別為第一鎖緊螺母203和第二鎖緊螺母204，采取雙螺母連接可以提高其牢固度，避免單個(gè)螺母松脫。另外，通過調(diào)節(jié)第一鎖緊螺母可以對(duì)壓縮彈簧206進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述機(jī)架總成2對(duì)應(yīng)細(xì)長軸的一端設(shè)有第一支承孔22，第一支承孔22內(nèi)外兩端分別設(shè)有內(nèi)支承環(huán)201和第一外支承環(huán)207，內(nèi)支承環(huán)201和第一外支承環(huán)207的外周均設(shè)有外翻邊，外翻邊與第一支承孔22的邊緣處連接，內(nèi)支承環(huán)201和第一外支承環(huán)207的內(nèi)周均設(shè)有支承臺(tái)階，平面軸承202的一端面設(shè)置在內(nèi)支承環(huán)201內(nèi)周的支承臺(tái)階上，第一支承孔22內(nèi)周的支承臺(tái)階與細(xì)長軸外周之間設(shè)有第二滾動(dòng)軸承208。

所述平面軸承202的一端面空套在細(xì)長軸的延長段49外、并與第一外支承環(huán)207過盈配合；平面軸承202的另一端面與細(xì)長軸的延長段49過盈配合。

所述機(jī)架總成2對(duì)應(yīng)細(xì)長軸的另一端設(shè)有第二支承孔23，所述定位裝置30設(shè)置在第二支承孔23外端、并連接在第二支承孔23與細(xì)長軸另一端之間。

所述定位裝置30包括第二外支承環(huán)301、鎖緊螺栓303、壓板302和第三滾動(dòng)軸承305，細(xì)長軸另一端穿過第二支承孔23，第二外支承環(huán)301設(shè)置在第二支承孔23外端、并套設(shè)在細(xì)長軸外，第三滾動(dòng)軸承305設(shè)置在第二外支承環(huán)301內(nèi)周與細(xì)長軸外周之間，壓板302設(shè)置在第三滾動(dòng)軸承305外端、并與第三滾動(dòng)軸承305的內(nèi)圈外端面相接，鎖緊螺栓303將壓板302與細(xì)長軸固定連接在一起。

所述第二外支承環(huán)301外周設(shè)有外翻邊，第二外支承環(huán)301內(nèi)周設(shè)有支承臺(tái)階，第三滾動(dòng)軸承305設(shè)置在第二外支承環(huán)301的支承臺(tái)階與細(xì)長軸外周之間，第三滾動(dòng)軸承305的外圈和內(nèi)圈分別與第二外支承環(huán)301和細(xì)長軸過盈配合。

上述實(shí)施例中，壓線總成3可替換為切刀總成，壓線輪32可替換為刀輪。

其工作原理是：上述壓線總成3設(shè)有14個(gè)，而機(jī)械手總成7設(shè)有6個(gè)，由于電子尺5通過探測(cè)磁塊51的磁場(chǎng)信號(hào)來判斷相應(yīng)壓線總成3的位置，所以，不管壓線總成3的實(shí)時(shí)位置在哪里，控制系統(tǒng)都能判斷到，當(dāng)需要對(duì)壓線總成3進(jìn)行排位時(shí)，控制系統(tǒng)給最靠近所需排位的壓線總成3的機(jī)械手總成7啟動(dòng)信號(hào)、并告訴機(jī)械手總成7與壓線總成3之間的距離，機(jī)械手總成7即可以最短的距離行走到壓線總成3處，然后，啟動(dòng)拾取氣缸76，拾取氣缸76的活塞桿通過傳動(dòng)桿77帶動(dòng)連接頭78伸入壓線總成3的底座34的插孔341內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓線總成3的拾取，最后再次啟動(dòng)伺服電機(jī)71將壓線總成3移動(dòng)至所需位置，即可停止伺服電機(jī)71及控制連接頭78退出底座34的插孔341，完成一個(gè)壓線總成3的排位，大大節(jié)省能源，提高工作效率，并且其控制更準(zhǔn)確。本實(shí)施例具有多個(gè)機(jī)械手總成7，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)壓線總成3進(jìn)行排位，提高其效率。