1.一種精紡落紗機拔管裝置，其特征在于:所述拔管裝置包括拔管機架總成、拔管動力傳動總成和機械手抓取及嵌合力消除總成，所述拔管機架總成設置于機架移動小車的右側，拔管機架總成包括拔管上固定板、拔管滑座上軌道箱、拔管下固定板、拔管滑座下軌道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保護軌道、嵌合力彈簧壓縮軌道、滑桿防偏內軌道、抓取凸塊和松脫凸塊，拔管上、下固定板之間分別連接拔管滑座上、下軌道箱且經(jīng)上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下軌道箱支撐拔管上、下固定板，拔管滑座上、下軌道箱中間對應形成由機架移動小車右側向左側方向抬升的楔形軌道，拔管滑座上、下軌道箱前后側的楔形軌道與拔管滑座上、下軌道箱左右側的間隙形成一圈完整的抓取軌道，上下底板固定立柱上、下分別設置一圈滑桿防偏內軌道，拔管滑座上軌道箱右側底邊連接一段嵌合力反作用保護軌道，拔管滑座下軌道箱右側外的拔管下固定座連接一端對應嵌合力反作用保護軌道的嵌合力彈簧壓縮軌道，嵌合力彈簧壓縮軌道前部朝向拔管滑座下軌道箱前側的內端面上設有抓取凸塊，拔管滑座下軌道箱左邊的后側面上設有松脫凸塊；所述拔管動力傳動總成包括拔管動力主傳動軸、拔管動力副傳動軸、拔管動力主傳動輪、拔管動力副傳動輪、拔管動力傳動鏈條和傳動導盤，拔管動力主、副傳動軸分別平行由下至上依次經(jīng)軸承穿接在拔管下、上固定板上，拔管動力主傳動軸的上、下部均穿接有拔管動力主傳動輪，拔管動力副傳動軸的上、下部均穿接有拔管動力副傳動輪，同一水平面內的拔管動力主、副傳動輪間經(jīng)拔管動力傳動鏈條傳動連接，上、下兩拔管動力傳動鏈條上均均勻設有多個定位孔，拔管動力主、副傳動軸上分別穿接有一只以上的傳動導盤，傳動導盤外圓周上均布有多個導向卡口；多個機械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設置在抓取軌道上，機械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌、直線滑塊、鏈條固定座、滑軌定位滾輪、導向垂直定位架、導向垂直定位滾輪和機械手抓取及嵌合力消除復合裝置，直線滑軌的頂端和底端均設有與拔管上、下固定板接觸定位的滑軌定位滾輪，直線滑軌的上、下部分別經(jīng)鏈條固定座固定在定位孔內，直線滑軌上設有兩只分別位于拔管滑座上、下軌道箱內的導向垂直定位架，任一只導向垂直定位架上銷接有兩只分別抵靠與其對應的滑桿防偏內軌道和拔管滑座軌道箱內壁的導向垂直定位滾輪，機械手抓取及嵌合力消除復合裝置經(jīng)直線滑塊連接在直線滑軌上，直線滑軌隨拔管動力傳動鏈條轉動經(jīng)傳動導盤的導向卡口推動導向轉彎；所述機械手抓取及嵌合力消除復合裝置包括機械手抓取裝置和嵌合力消除裝置，所述機械手裝置包括機械手滑塊連接座、機械手下定位板、夾持受力桿、夾持聯(lián)動桿、撥桿保持架、松脫受力桿、松脫聯(lián)動桿、松脫推桿、活動力臂、夾緊撥桿、松脫撥桿、支撐桿、拉簧、固定力臂、壓簧、第一活動夾爪和第二活動夾爪，機械手滑塊連接座連接在直線滑塊上，機械手下定位板連接機械手滑塊連接座上且機械手下定位底部設有滑動抵靠拔管滑座下軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪，撥桿保持架平行設置于機械手下定位板上，夾持聯(lián)動桿中部旋轉銷接在撥桿保持架和機械手下定位板之間，夾持聯(lián)動桿前端垂直連接夾持受力桿，夾持受力桿下端呈隨抓取軌道運動對應嵌合力彈簧壓縮軌道的抓取凸塊受力撥動狀態(tài)，夾持聯(lián)動桿后端設有撥桿U型開口，松脫聯(lián)動桿中部經(jīng)其上滑槽穿接撥桿保持架和機械手下定位板之間的定位銷呈沿滑槽移動狀態(tài)，松脫聯(lián)動桿前端垂直連接松脫受力桿，松脫受力桿下端呈隨抓取軌道運動對應拔管滑座下軌道箱的松脫凸塊受力撥動狀態(tài)，松脫聯(lián)動桿后端垂直設置松脫推桿，固定力臂和活動力臂分別支承在撥桿保持架上，固定力臂約束限位于活動力臂和側封板之間，活動力臂后部經(jīng)夾緊撥桿旋轉銷接松脫撥桿，松脫推桿上端對應推動松脫撥桿呈由松脫撥桿帶動活動力臂旋轉狀態(tài)，夾緊撥桿下部對應設置在撥桿U型開口內，活動力臂中部銷接在撥桿保持架上且同時銷接支撐桿拉接固定力臂后部，活動力臂前端旋轉銷接在第二活動夾爪中部，第二活動夾爪后端活動銷接固定力臂中部且第二活動夾爪后部與固定力臂中部和/或后部之間拉接拉簧，第二活動夾爪前部上設有夾爪推頭，第一活動夾爪中部活動銷接在固定力臂前端，第一活動夾爪后部一側對應抵靠夾爪推頭，第一活動夾爪后部另一側與固定力臂之間設有壓簧，第一、二活動夾爪的前端相互對應形成吻合筒管形狀；所述嵌合力消除裝置包括機械手上定位板、撞擊桿固定板、撞擊桿、壓簧頂桿、彈簧套筒和撞擊壓簧，機械手上定位板固定于機械手滑塊連接座上，彈簧套管垂直設置于機械手上定位板上，撞擊桿固定板穿接在彈簧套管前側上下開設的撞擊升降槽內，撞擊桿固定板伸入彈簧套管內的一端向下垂直連接壓簧頂桿，壓簧頂桿下端可活動伸出彈簧套管下口呈抵緊嵌合力彈簧壓縮軌道狀態(tài)，撞擊桿固定板伸入彈簧套管內的一端與彈簧套管上端之間經(jīng)內設在彈簧套管內的撞擊壓簧彈性連接，撞擊桿固定板的另一端垂直向下連接撞擊桿，撞擊桿設置于第一、二活動夾爪的前端之間呈升降對應撞擊錠桿頂端狀態(tài)，機械手上定位板上端面設有滑動對應限位或抵靠拔管滑座上軌道箱楔形軌道的機械手移動滾輪。