本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)掰紙上紙機(jī)構(gòu)，尤其是一種煙草包裝模切后折疊耳的掰斷并向后序檢品機(jī)或者糊盒機(jī)自動(dòng)上紙的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在需要糊盒的包裝紙盒模切生產(chǎn)過(guò)程中，由于模切刀具存在磨損，用于粘接成型的折疊耳不可避免的存在一些本應(yīng)切斷而未被切斷的粘連，從而影響紙張進(jìn)入后序檢品機(jī)或者糊盒機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)或者糊盒。因此目前在紙張進(jìn)入檢品機(jī)或者糊盒機(jī)之前，需要人工手動(dòng)按要求掰斷折疊耳，并送入檢品機(jī)或者糊盒機(jī)，效率低下，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。而如實(shí)用新型CN103896046B所公開(kāi)的掰紙上紙結(jié)構(gòu)采用正壓機(jī)構(gòu)和反壓機(jī)構(gòu)分別掰兩側(cè)的折疊耳使之具有不同的掰折方向，但由于掰紙時(shí)紙盒整體變形，實(shí)際中最后一個(gè)掰紙位所掰的方向才是折疊耳的實(shí)際掰折方向，在進(jìn)入檢品機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡紙等情況。而如實(shí)用新型CN105293156A所公開(kāi)的掰紙上紙結(jié)構(gòu)在紙堆進(jìn)入掰紙工位前和離開(kāi)掰紙工位后都需要進(jìn)行大量流轉(zhuǎn)。這兩種掰紙上紙方案普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體型龐大、成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少設(shè)備占地面積，降低成本的自動(dòng)掰紙上紙機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種自動(dòng)掰紙上紙機(jī)構(gòu)，包括沖壓框架組件，其特征是：上述沖壓框架組件包括下沖頭安裝基板、與下沖頭安裝基板連接的下沖頭驅(qū)動(dòng)器、位于下沖頭安裝基板上方的上沖頭安裝基板、與上沖頭安裝基板連接的上沖頭驅(qū)動(dòng)器、固定于下沖頭安裝基板上方的紙垛滑軌，下沖頭驅(qū)動(dòng)器和上沖頭驅(qū)動(dòng)器可分別相對(duì)于下沖頭安裝基板和上沖頭安裝基板進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下沖頭驅(qū)動(dòng)器和上沖頭驅(qū)動(dòng)器位置相對(duì)且可相互靠近和遠(yuǎn)離，下沖頭驅(qū)動(dòng)器和上沖頭驅(qū)動(dòng)器上分別設(shè)有下掰紙模和上掰紙模，需要掰紙的硬質(zhì)小張煙標(biāo)紙垛設(shè)于下掰紙模和上掰紙模之間，上沖頭安裝基板下方設(shè)有夾紙定位輸紙組件，沿紙垛的前進(jìn)方向可將紙垛滑軌上方的空間分為三個(gè)工位：等待工位、位于下沖頭驅(qū)動(dòng)器與上沖頭驅(qū)動(dòng)器之間的掰紙工位、紙垛滑軌之后的懸空位置處的上紙工位。

作為優(yōu)選，所述夾紙定位輸紙組件包括位于紙垛盒頭一側(cè)的盒頭滑軌、位于紙垛盒尾一側(cè)的盒尾滑軌，盒頭滑軌和盒尾滑軌分別與盒頭夾持驅(qū)動(dòng)器、盒尾夾持驅(qū)動(dòng)器相連接，盒頭夾持驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有盒頭定位夾板，盒尾夾持驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有盒尾定位夾板，盒頭滑軌和盒尾滑軌上的滑塊與輸送驅(qū)動(dòng)器相連接，其中盒頭滑軌與盒尾滑軌的滑動(dòng)方向與紙垛的行進(jìn)方向一致。

作為優(yōu)選，所述盒頭夾持驅(qū)動(dòng)器包括盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器和盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器，盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器和盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器分別與盒頭掰紙定位夾板和盒頭上紙定位夾板連接，所述盒尾夾持驅(qū)動(dòng)器包括盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器，盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器分別與盒尾掰紙定位夾板和盒尾上紙定位夾板連接，盒頭掰紙定位夾板與盒尾掰紙定位夾板中心共面，盒頭上紙定位夾板與盒尾上紙定位夾板中心共面。

作為優(yōu)選，盒頭掰紙定位夾板和盒尾掰紙定位夾板往返于等待工位和掰紙工位，盒頭上紙定位夾板和盒尾上紙定位夾板往返于掰紙工位和上紙工位，盒頭掰紙定位夾板和盒頭上紙定位夾板相對(duì)位置固定，盒尾掰紙定位夾板和盒尾上紙定位夾板相對(duì)位置固定。

作為優(yōu)選，等待工位和掰紙工位之間設(shè)有紙垛檔桿，紙垛檔桿可相對(duì)于紙垛滑軌上表面伸縮。

實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型只采用三個(gè)工位來(lái)完成紙垛的折疊耳掰紙動(dòng)作和向后序檢品機(jī)或者糊盒機(jī)的上紙動(dòng)作，動(dòng)作流程得到了充分地優(yōu)化，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，設(shè)備占地面積小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是沖壓框架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是夾紙定位輸紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型掰紙時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：沖壓框架組件1，下沖頭安裝基板11，下沖頭驅(qū)動(dòng)器12，紙垛滑軌13，上沖頭安裝基板14，上沖頭驅(qū)動(dòng)器15，紙垛檔桿16，夾紙定位輸紙組件2，盒頭滑軌21，盒頭夾持驅(qū)動(dòng)器22，盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器22A，盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B，盒頭定位夾板23，盒頭掰紙定位夾板23A，盒頭上紙定位夾板23B，盒尾滑軌24，盒尾夾持驅(qū)動(dòng)器25，盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器25A，盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B，盒尾定位夾板26，盒尾掰紙定位夾板26A，盒尾上紙定位夾板26B，輸送驅(qū)動(dòng)器27，上掰紙模3，下掰紙模4，硬質(zhì)小張煙標(biāo)紙垛5。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：

圖1所示的自動(dòng)掰紙上紙機(jī)構(gòu)，包括沖壓框架組件1，固連于上沖頭安裝基板14下的夾紙定位輸紙組件2，與硬質(zhì)小張煙標(biāo)折疊耳掰紙位置一致的上掰紙模3和下掰紙模4，需要掰紙的硬質(zhì)小張煙標(biāo)紙垛5被置于上掰紙模3和下掰紙模4之間。

圖2所示的沖壓框架組件1，包括下沖頭安裝基板11；安裝于下沖頭安裝基板11上的下沖頭驅(qū)動(dòng)器12；固連于下沖頭安裝基板11上的紙垛滑軌13；安裝于下沖頭安裝基板11上方的上沖頭安裝基板14；安裝于上沖頭安裝基板14上的上沖頭驅(qū)動(dòng)器15；安裝在紙垛進(jìn)入側(cè)的紙垛檔桿16。下沖頭驅(qū)動(dòng)器12相對(duì)于下沖頭安裝基板11可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；上沖頭驅(qū)動(dòng)器15相對(duì)于上沖頭安裝基板14可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；下沖頭驅(qū)動(dòng)器12與上沖頭驅(qū)動(dòng)器15相對(duì)安裝，可相互靠近和遠(yuǎn)離；紙垛滑軌13位于下沖頭驅(qū)動(dòng)器12上方，與紙垛5的折疊耳相應(yīng)位置設(shè)置有貫穿溝槽；紙垛檔桿16可相對(duì)于紙垛滑軌13上表面伸縮；沿紙垛5的前進(jìn)方向可將紙垛滑軌13上方的空間分為三個(gè)工位：紙垛檔桿16之前為等待工位51，下沖頭驅(qū)動(dòng)器12與上沖頭驅(qū)動(dòng)器15之間為掰紙工位52，紙垛滑軌13之后的懸空位置則為上紙工位53。

圖3所示的夾紙定位輸紙組件2，包括位于紙垛5盒頭側(cè)的盒頭滑軌21，安裝于盒頭滑軌21上的盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器22A和盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B，固連于盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器22A上的盒頭掰紙定位夾板23A，固連于盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B上的盒頭上紙定位夾板23B，位于紙垛5盒尾側(cè)的盒尾滑軌24，安裝于盒尾滑軌24上的盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器25A和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B，固連于盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器25A上的盒尾掰紙定位夾板26A，固連于盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B上的盒尾上紙定位夾板26B，與盒頭滑軌21和盒尾滑軌24上的滑塊連接的輸送驅(qū)動(dòng)器27；盒頭滑軌21與盒尾滑軌24的滑動(dòng)方向與紙垛5的行進(jìn)方向一致，盒頭掰紙定位夾板23A與盒尾掰紙定位夾板26A中心共面，盒頭上紙定位夾板23B與盒尾上紙定位夾板26B中心共面，盒頭掰紙定位夾板23A和盒頭上紙定位夾板23B相對(duì)位置固定，盒尾掰紙定位夾板26A和盒尾上紙定位夾板26B相對(duì)位置固定，盒頭滑軌21和盒尾滑軌24上的滑塊由同一驅(qū)動(dòng)源輸送驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)以保證兩側(cè)夾板同步運(yùn)動(dòng)。

圖4所示的本實(shí)用新型，上掰紙模3和下掰紙模4分別被安裝在上沖頭驅(qū)動(dòng)器15和下沖頭驅(qū)動(dòng)器12上，下掰紙模4上的頂凸可在下沖頭驅(qū)動(dòng)器12上升時(shí)凸出紙垛滑軌13上表面，在下沖頭驅(qū)動(dòng)器12下降時(shí)沒(méi)入紙垛滑軌13上表面。上沖頭驅(qū)動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)上掰紙模3向下運(yùn)動(dòng)壓住紙垛5的上表面，下沖頭驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)下掰紙模4向上運(yùn)動(dòng)頂住紙垛5的下表面，使得紙垛5兩側(cè)的折疊耳產(chǎn)生不同方向的錯(cuò)位。

本實(shí)用新型通過(guò)盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器22A和盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器25A驅(qū)動(dòng)盒頭掰紙定位夾板23A與盒尾掰紙定位夾板26A定位并夾住處于等待工位51的紙垛5，在輸送驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)下沿盒頭滑軌21和盒尾滑軌24移動(dòng)至掰紙工位52，上沖頭驅(qū)動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)上掰紙模3向下運(yùn)動(dòng)壓住紙垛5的上表面，下沖頭驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)下掰紙模4向上運(yùn)動(dòng)頂住紙垛5的下表面，使得紙垛5兩側(cè)的折疊耳產(chǎn)生不同方向的錯(cuò)位，然后上沖頭驅(qū)動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)上掰紙模3向上運(yùn)動(dòng)，下沖頭驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)下掰紙模4向下運(yùn)動(dòng)，盒頭掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器22A和盒尾掰紙夾持驅(qū)動(dòng)器25A驅(qū)動(dòng)盒頭掰紙定位夾板23A與盒尾掰紙定位夾板26A縮回放開(kāi)紙垛5，輸送驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B沿盒頭滑軌21和盒尾滑軌24反方向移動(dòng)至掰紙工位52，盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B驅(qū)動(dòng)盒頭上紙定位夾板23B和盒尾上紙定位夾板26B定位并夾住處于掰紙工位52的紙垛5，輸送驅(qū)動(dòng)器27驅(qū)動(dòng)盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B沿盒頭滑軌21和盒尾滑軌24移動(dòng)至上紙工位53，盒頭上紙夾持驅(qū)動(dòng)器22B和盒尾上紙夾持驅(qū)動(dòng)器25B驅(qū)動(dòng)盒頭掰紙定位夾板23B與盒尾掰紙定位夾板26B縮回放開(kāi)紙垛5，紙垛5落入檢品機(jī)或者糊盒機(jī)的上紙斗，從而自動(dòng)完成了紙垛5的掰紙上紙動(dòng)作。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。