本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種落紗機(jī)小車用導(dǎo)軌和落紗機(jī)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的落紗機(jī)小車的行進(jìn)多是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，如授權(quán)公告號(hào)：CN 203890559 U，名稱為一種落紗機(jī)小車的實(shí)用新型專利，主動(dòng)輪的周向面與上導(dǎo)軌的上端面相貼合，利用主動(dòng)輪與上導(dǎo)軌之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)小車的行進(jìn)，但主動(dòng)輪與上導(dǎo)軌之間易產(chǎn)生打滑，為了減少打滑的發(fā)生，增加摩擦力，進(jìn)一步主動(dòng)輪采用聚胺酯或橡膠制成，但仍無(wú)法防止打滑現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種落紗機(jī)小車用導(dǎo)軌和落紗機(jī)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易改裝，通過(guò)齒輪與齒條的配合，落紗機(jī)小車行走過(guò)程中不打滑，其采用的技術(shù)方案如下：

一種落紗機(jī)小車用導(dǎo)軌，其特征在于，包括：上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和齒條，所述齒條與上導(dǎo)軌并排固接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述齒條的齒形向上。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述齒條與上導(dǎo)軌通過(guò)穿過(guò)它們的螺栓固接于一起。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括用于承載上導(dǎo)軌的上托腳和用于承載下導(dǎo)軌的下托腳，所述上托腳由第一橫向部、第一豎向部和第二橫向部一體構(gòu)成，所述第一橫向部上形成有第二豎向部，所述齒條和上導(dǎo)軌設(shè)置于第一橫向部上，所述上導(dǎo)軌和齒條通過(guò)穿過(guò)它們的橫向螺栓與第二豎向部相固接，所述第二橫向部通過(guò)豎向螺栓與固定基體相固接；所述下托腳上形成有第三豎向部，所述下導(dǎo)軌通過(guò)第一螺栓與下托腳相固接，所述下托腳通過(guò)螺栓與固定基體相固接，所述下導(dǎo)軌上設(shè)置有工字鋼。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述下托腳上開設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述下托腳通過(guò)穿裝于長(zhǎng)條孔中的螺栓與固定基體相固接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述工字鋼底部開設(shè)有與第一螺栓的頭端相配適的長(zhǎng)條槽。

一種落紗機(jī)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：上述的導(dǎo)軌，還包括：車體、上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪、下導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪，所述上導(dǎo)向輪通過(guò)連接件與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其周向面貼合于上導(dǎo)軌的上端面上；所述右導(dǎo)向輪通過(guò)連接件與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其周向面貼合于上導(dǎo)軌的右端面上；所述下導(dǎo)向輪與車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其周向面貼合于下導(dǎo)軌的左端面上，所述車體通過(guò)上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪平衡于上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝于車體上，所述齒輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與齒條相嚙合。

可選的，所述上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪為硬輪。

可選的，所述上導(dǎo)向輪、右導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪為軸承。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易改裝，通過(guò)齒輪與齒條的配合，落紗機(jī)小車行走過(guò)程中不打滑。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。

圖1：本實(shí)用新型所述落紗機(jī)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型所述上托腳和下托腳部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型所述工字鋼的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，一種落紗機(jī)小車用導(dǎo)軌，其特征在于，包括：上導(dǎo)軌1、下導(dǎo)軌2和齒條3，所述齒條3與上導(dǎo)軌1并排固接。

優(yōu)選的，所述齒條3的齒形向上。

優(yōu)選的，所述齒條3與上導(dǎo)軌1通過(guò)穿過(guò)它們的螺栓固接于一起。

如圖3所示，優(yōu)選的，該落紗機(jī)小車用導(dǎo)軌還包括用于承載上導(dǎo)軌1的上托腳50和用于承載下導(dǎo)軌2的下托腳60，所述上托腳50由第一橫向部51、第一豎向部52和第二橫向部53一體構(gòu)成，所述第一橫向部51上形成有第二豎向部54，所述齒條3和上導(dǎo)軌1設(shè)置于第一橫向部51上，所述上導(dǎo)軌1和齒條3通過(guò)穿過(guò)它們的橫向螺栓與第二豎向部54相固接，所述第二橫向部53通過(guò)豎向螺栓與固定基體70相固接；所述下托腳60上形成有第三豎向部61，所述下導(dǎo)軌2通過(guò)第一螺栓4與下托腳60相固接，所述下托腳60通過(guò)螺栓與固定基體70相固接，所述下導(dǎo)軌2上設(shè)置有工字鋼63。

進(jìn)一步，所述下托腳60上開設(shè)有長(zhǎng)條孔62，所述下托腳60通過(guò)穿裝于長(zhǎng)條孔62中的螺栓與固定基體70相固接。通過(guò)長(zhǎng)條孔62可以方便地左右調(diào)節(jié)下托腳60，進(jìn)而調(diào)節(jié)下導(dǎo)軌2。

如圖4所示，再進(jìn)一步，所述工字鋼63底部開設(shè)有與第一螺栓4的頭端相配適的長(zhǎng)條槽64。長(zhǎng)條槽64可在前期一次加工而成，通過(guò)長(zhǎng)條槽64可方便工字鋼63直接擱置于下導(dǎo)軌2頂面上。配合緊密，無(wú)需再增加加工工序進(jìn)行調(diào)整。

如圖2所示，一種落紗機(jī)小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：上述基礎(chǔ)方案的導(dǎo)軌或各優(yōu)化方案的導(dǎo)軌，還包括：車體5、上導(dǎo)向輪6、右導(dǎo)向輪7、下導(dǎo)向輪10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和齒輪9，所述上導(dǎo)向輪6通過(guò)連接件與車體5轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其周向面貼合于上導(dǎo)軌1的上端面上；所述右導(dǎo)向輪7通過(guò)連接件與車體5轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其周向面貼合于上導(dǎo)軌1的右端面上；所述下導(dǎo)向輪10與車體5轉(zhuǎn)動(dòng)連接且其周向面貼合于下導(dǎo)軌2的左端面上，所述車體5通過(guò)上導(dǎo)向輪6、右導(dǎo)向輪7和下導(dǎo)向輪10平衡于上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌2上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定安裝于車體5上，所述齒輪9由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)并與齒條3相嚙合?？衫斫獾氖驱X輪9可直接安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上，也可通過(guò)聯(lián)軸器或減速器等常規(guī)手段與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選的，所述齒條3的齒形向上。

優(yōu)選的，所述齒條3與上導(dǎo)軌1通過(guò)穿過(guò)它們的螺栓4固接于一起。

可選的，所述上導(dǎo)向輪6、右導(dǎo)向輪7和下導(dǎo)向輪10為硬輪，如此可減少上導(dǎo)向輪6、右導(dǎo)向輪7和下導(dǎo)向輪10的磨損。

可選的，所述上導(dǎo)向輪6、右導(dǎo)向輪7和下導(dǎo)向輪10為軸承。

上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。