本實用新型屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機羅拉清潔傳動裝置。

背景技術：

在紡織機械中，棉紡并條機的作用是改善條子的內部結構，從而提高其長片段均勻度，同時降低重量不勻率，使條子中的纖維伸直平行，減少彎鉤，使細度符合規(guī)定，使不同種類或不同品質的原料混合均勻，達到規(guī)定的混合比。牽伸部件是并條機的核心部件，而牽伸區(qū)的清潔問題一直是并條機的核心問題。吸附在羅拉上的短絨、飛花如果不及時清理帶走，積攢到一定程度將會落入牽伸區(qū)的棉網中，對后續(xù)工序的產品質量造成不可逆轉的影響，這就要求羅拉的清潔要及時有效。

現(xiàn)有羅拉清潔裝置的結構如4圖所示：101為電機；102為連桿；103為擺臂；104為清潔擺臂；106為直角連桿；107為清潔軸。

其原理為電機帶著連桿擺動，連桿和擺臂通過小軸連接，擺臂和清潔軸固定，并隨著連桿一起擺動，擺臂和直角連桿通過小軸連接，直角連桿做往復擺動，清潔擺臂固定在直角連桿前端，清潔擺臂在直角連桿內滑動，并隨著直角連桿往復擺動?，F(xiàn)有往復式羅拉清潔機構的傳動裝置占用空間較大，隨著并條機的不斷發(fā)展，其局限性逐步顯現(xiàn)出來。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型就是針對上述問題，提供一種操作便捷、清潔效率高且體積小的并條機羅拉清潔傳動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括橫向設置電機，其結構要點電機的輸出軸與曲柄的輸入端相連，曲柄的輸出端軸接擺桿的下端，擺桿的上端軸接擺臂一端，擺臂另一端與橫向清潔軸一端固定，清潔軸與固定桿上端固定，固定桿下端軸接第一連桿上端，第一連桿下端軸接第二連桿上端，第二連桿下端與橫向擺軸后端相連，擺軸的設置方向與所述清潔軸的設置方向垂直；擺軸穿過軸座，擺軸前部設置有滑塊，滑塊上設置有清潔擺臂，清潔擺臂上設置有清潔皮圈。

作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述擺臂與清潔軸連接端設置有套管，清潔軸端部插入套管內，套管上設置有螺紋孔，螺紋孔內旋有連接套管與清潔軸的螺釘。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述清潔軸由前部清潔軸和后部清潔軸連接組成，前部清潔軸前端與所述擺臂固定，前部清潔軸后端通過聯(lián)軸節(jié)與后部清潔軸前端固定；后部清潔軸前部與所述固定桿上端固定。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述固定桿、第一連桿、第二連桿、橫向擺軸、軸座、滑塊、清潔擺臂的組合為兩組，分別設置在所述后部清潔軸的前部和后端；所述清潔皮圈設置在皮圈座上，皮圈座兩端分別與兩側清潔擺臂連接。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述清潔軸的運行軌跡為弧線，弧線的弧心角為30度。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述固定桿與清潔軸、第一連桿與固定桿、第二連桿與擺軸均通過銷軸連接。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述滑塊上設置有所述擺軸穿孔，擺軸穿孔壁上設置有螺紋孔，螺紋孔內旋有頂絲，滑塊通過頂絲固定在擺軸上，滑塊內側設置有橫向柱狀凸起，清潔擺臂下端相應于所述橫向柱狀凸起設置有弧形插口。

作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述滑塊、清潔擺臂、清潔皮圈的組合為三組，沿擺軸的長度方向布置。

其次，本實用新型所述電機的電源輸入端依次通過接觸器的受控端、馬達啟動保護器與三相電源相連，接觸器的控制端與PLC的控制信號輸出端口相連。

另外，本實用新型所述PLC采用SN型PLC A1，電機采用AJC5638型三相異步電動機 M1，A1的Cq0引腳與AC220V電源一接線端相連，A1的Q0引腳與接觸器的控制端一端相連，接觸器的控制端另一端與AC220V電源另一接線端相連。

本實用新型有益效果。

本實用新型利用電機作為動力源，通過曲柄、擺桿、擺臂等部件帶動清潔皮圈對羅拉進行及時有效的清潔，操作便捷，運行可靠、高效；且裝置整體結構體積小，使并條機的牽伸區(qū)空間更加的緊湊。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型側視圖。

圖3是本實用新型電路原理圖。

圖4是本實用新型現(xiàn)有并條機羅拉清潔傳動裝置結構示意圖。

圖1～3中，1為滑塊、2為清潔擺臂、3為電機、4為曲柄、5為清潔皮圈、6為皮圈座、7為一羅拉、8為二羅拉、9為擺軸、10為軸座、11為第一連桿、12為固定桿、13為聯(lián)軸節(jié)、14為前部清潔軸、15為擺臂、16為擺桿、17為三羅拉。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型包括橫向設置電機，電機的輸出軸與曲柄的輸入端相連，曲柄的輸出端軸接擺桿的下端，擺桿的上端軸接擺臂一端，擺臂另一端與橫向清潔軸一端固定，清潔軸與固定桿上端固定，固定桿下端軸接第一連桿上端，第一連桿下端軸接第二連桿上端，第二連桿下端與橫向擺軸后端相連，擺軸的設置方向與所述清潔軸的設置方向垂直；擺軸穿過軸座，擺軸前部設置有滑塊，滑塊上設置有清潔擺臂，清潔擺臂上設置有清潔皮圈。

所述擺臂與清潔軸連接端設置有套管，清潔軸端部插入套管內，套管上設置有螺紋孔，螺紋孔內旋有連接套管與清潔軸的螺釘。通過套管、螺釘連接，連接方便、牢固。

所述清潔軸由前部清潔軸和后部清潔軸連接組成，前部清潔軸前端與所述擺臂固定，前部清潔軸后端通過聯(lián)軸節(jié)與后部清潔軸前端固定；后部清潔軸前部與所述固定桿上端固定。通過聯(lián)軸節(jié)便于前部清潔軸和后部清潔軸的連接，使清潔軸的長度合適。

所述固定桿、第一連桿、第二連桿、橫向擺軸、軸座、滑塊、清潔擺臂的組合為兩組，分別設置在所述后部清潔軸的前部和后端；所述清潔皮圈設置在皮圈座上，皮圈座兩端分別與兩側清潔擺臂連接。通過兩側清潔擺臂設置皮圈座，便于清潔皮圈的穩(wěn)定運行。

所述清潔軸的運行軌跡為弧線，弧線的弧心角為30度。

所述固定桿與清潔軸、第一連桿與固定桿、第二連桿與擺軸均通過銷軸連接。通過銷軸連接，連接方便、牢固。

所述滑塊上設置有所述擺軸穿孔，擺軸穿孔壁上設置有螺紋孔，螺紋孔內旋有頂絲，滑塊通過頂絲固定在擺軸上，滑塊內側設置有橫向柱狀凸起，清潔擺臂下端相應于所述橫向柱狀凸起設置有弧形插口?？筛鶕徖w維的品質及長度，按工藝的需要調整前后羅拉間的距離，滑塊通過頂絲固定在擺軸上，松開頂絲可以調節(jié)滑塊在擺軸上的位置，調整到需要的位置后擰緊頂絲即可。清潔擺臂下端通過弧形插口與滑塊內側的橫向柱狀凸起插接相連，連接非常方便。此連接結構，運行穩(wěn)定、裝置體積小。

所述滑塊、清潔擺臂、清潔皮圈的組合為三組，沿擺軸的長度方向布置；便于一羅拉、二羅拉、三羅拉的同時清潔，提高清潔效率。

所述電機的電源輸入端依次通過接觸器的受控端、馬達啟動保護器與三相電源相連，接觸器的控制端與PLC的控制信號輸出端口相連。

所述PLC采用SN型PLC A1，電機采用AJC5638型三相異步電動機 M1，A1的Cq0引腳與AC220V電源一接線端相連，A1的Q0引腳與接觸器的控制端一端相連，接觸器的控制端另一端與AC220V電源另一接線端相連。馬達啟動保護器Q1按下，并條機運行時，A1輸出點Q0輸出，使接觸器K1線圈得電，接觸器K1主觸點吸合，M1得電運轉，帶動清潔機構開始清潔工作。并條機停止時，A1輸出點Q0停止輸出，接觸器K1線圈失電，接觸器K1主觸點彈開，M1停止運轉，清潔機構停止工作。

下面結合附圖說明本實用新型的工作過程。

電機帶著曲柄轉動，擺桿和擺臂繞著曲柄往復擺動，清潔軸隨著擺臂往復做轉動，固定桿、第一連桿、第二連桿往復擺動，第二連桿推動擺軸做往復直線運動，擺軸穿過軸座前后移動，滑塊帶動清潔擺臂隨著擺軸做前后直線往復運動，清潔擺臂帶動清潔皮圈為羅拉下方進行揩拭，將羅拉上的飛花及塵屑揩拭下來，并由吸風裝置吸走。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。