本發(fā)明涉及一種用于扎制以紙帶為材料的紙帶花的全自動紙帶花機。

背景技術：

紙帶花即以紙帶為材料做的花，主要作為禮品包裝的裝飾，紙帶花有各種不同直徑大小的花型。紙帶花雖然外形漂亮而且材料成本低，但扎制過程相當繁瑣，目前大多采用人工來進行制作，效率低，勞動力成本高。

技術實現要素：

針對背景技術存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種可實現紙帶花的全自動扎制，并方便調節(jié)來控制花型直徑大小，結構簡單的全自動紙帶花機。

本發(fā)明是采取如下技術方案來完成的：

全自動紙帶花機，其特征在于：包括頂針部件、紙帶輸送部件、標簽輸送部件、標簽夾取部件和裝訂部件，頂針部件包括針尖朝上的頂針，頂針由頂針旋轉電機驅動進行轉動，紙帶輸送部件包括紙帶放卷架、紙帶送料部分和送紙機械手，紙帶放卷架上的紙帶經紙帶送料部分的輸送后進入送紙機械手，送紙機械手由推動部件進行推動將紙帶送至頂針上，送紙機械手的前端具有上下夾片結構，上下夾片之間留出過紙空隙讓紙帶活動穿過，上夾片設有讓紙帶進入過紙空隙的過紙穿孔，上下夾片的前端設有讓針缺口，送紙機械手上安裝防止紙帶后退的止退塊，送紙機械手與頂針之間設有紙帶切斷刀，標簽輸送部件包括標簽放卷架和牽引滾輪，標簽放卷架上的標簽由標簽牽引滾輪的牽引進行送出，標簽牽引滾輪的標簽送出端設有標簽切斷刀，標簽切斷后由標簽夾取部件進行夾取，標簽夾取部件擺動設于豎向滑臺上由擺臂氣缸進行推動，標簽夾取部件包括夾取擺臂，夾取擺臂的上端與豎向滑臺鉸接連接，下端設有標簽夾手，標簽夾手由夾手氣缸推動進行開合動作，裝訂部件上下活動設于豎向滑臺上由裝訂氣缸進行推動，裝訂部件的裝訂頭與頂針上下正對，豎向滑臺由豎向氣缸推動作上下運動。

采用上述技術方案后，本發(fā)明結構簡單，具體動作過程是：紙帶放卷架上的紙帶經紙帶送料部分的輸送后進入送紙機械手，送紙機械手由推動部件進行推動將紙帶送至頂針上，頂針將紙帶扎透固定，由于頂針由頂針旋轉電機驅動進行轉動，所以頂針會帶動扎住的紙帶進行旋轉，同時送紙機械手連續(xù)不斷動作、每動作一次將同樣長度的紙帶送至頂針上，因此紙帶就會自動盤出花朵形狀，然后頂針停止轉動，紙帶切斷刀將紙帶切斷，與此同時標簽放卷架上的標簽由標簽牽引滾輪的牽引進行送出，送出后由標簽切斷刀定長切斷，再由擺動的標簽夾取部件進行夾取送至頂針上方，接著豎向滑臺向下移動至裝訂高度，裝訂氣缸推動裝訂部件向下，裝訂部件的裝訂頭將標簽與紙帶裝訂在一起，于是紙帶花扎制完成，隨后裝訂部件上移將紙帶花拉出頂針，標簽夾取部件回到原位將紙帶花帶出機器外，依此循環(huán)，實現紙帶花的全自動扎制。

作為優(yōu)選，送紙機械手上下擺動設于縱向滑座上，送紙機械手的后端與縱向滑座鉸接連接，縱向滑座前后滑動設于縱向導軌上，推動部件包括由偏心輪推動的偏心輪連桿和由凸輪推動的凸輪槽擺臂，偏心輪連桿通過擺動曲柄連接第一連桿，第一連桿的一端與擺臂曲柄鉸接連接，另一端與縱向滑座鉸接連接，凸輪槽擺臂通過第二連桿與橫向擺臂的后擺動端鉸接連接，橫向擺臂的前擺動端通過第三連桿與送紙機械手連接，橫向擺臂靠近后擺動端的部位還通過第四連桿與下擺臂連接。通過上述設計，送紙機械手實現的運動軌跡是：偏心輪通過偏心輪連桿、擺動曲柄、第一連桿、縱向滑座推動送紙機械手向前動作，送紙機械手的前端高度大于頂針高度，這樣紙帶就會被送至頂針上方，在紙帶到達頂針上方后，凸輪通過凸輪槽擺臂、第二連桿、第三連桿推動送紙機械手的前端向下擺動，于是紙帶就穿透固定在頂針上，然后送紙機械手直接后退回位。上述運動軌跡的動作過程可實現送紙機械手連續(xù)可靠的送紙動作，快速滿足扎花工作需要，提高扎花生產速度。

作為優(yōu)選，凸輪槽擺臂與第二連桿的連接位置左右可調，橫向擺臂與第三連桿的連接位置左右可調，偏心輪連桿與擺動曲柄的連接位置上下可調，擺動曲柄與第一連桿的連接位置上下可調。通過上述設計，當左右調節(jié)凸輪槽擺臂與第二連桿的連接位置及橫向擺臂與第三連桿的連接位置時，可使送紙機械手與頂針之間的距離得到調節(jié)，避免距離太遠時紙帶無法固定在頂針上，距離太近時送紙機械手與頂針發(fā)生碰撞；當上下調節(jié)偏心輪連桿與擺動曲柄的連接位置及擺動曲柄與第一連桿的連接位置時，可使送紙機械手的送紙動作行程產生變化，于是送出的紙帶長度也不一樣，送出的紙帶長度長時，紙帶花的花型直徑大，送出的紙帶長度短時，紙帶花的花型直徑小，因此可方便調節(jié)來控制花型直徑大小，結構簡單。

作為優(yōu)選，紙帶送料部分包括牽引輪，牽引輪由牽引電機進行驅動，牽引輪的出紙端設有紙帶存儲盒，牽引輪的進紙端設有導紙框板，導紙框板沿長度方向設有若干不同寬度的導紙孔眼，紙帶從導紙孔眼穿出后進入牽引輪。通過上述設計，可使不同寬度的紙帶在被牽引輪送出時紙帶中心保持不變，利于紙帶準確送入送紙機械手，保證后續(xù)扎花工序的正常進行。

作為優(yōu)選，標簽牽引滾輪由標簽牽引氣缸推動進行牽引滾動，紙帶切斷刀由紙帶切斷氣缸推動進行紙帶切斷動作，標簽切斷刀由標簽切斷氣缸推動進行標簽切斷動作。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的外形結構圖，

圖2為圖1的局部放大圖，

圖3為紙帶輸送部件的工作原理圖，

圖4為推動部件的結構示意圖，

圖5為圖3的局部放大圖一，

圖6為圖3的局部放大圖二。

具體實施方式

下面通過具體實施例來對本發(fā)明作出詳細的說明：

如圖所示，本發(fā)明的全自動紙帶花機，包括頂針部件、紙帶輸送部件、標簽輸送部件、標簽夾取部件和裝訂部件5，頂針部件包括針尖1a（雙針尖）朝上的頂針1，頂針1由頂針旋轉電機驅動進行轉動，紙帶輸送部件包括紙帶放卷架14、紙帶送料部分和送紙機械手11，紙帶放卷架14上的紙帶100經紙帶送料部分的輸送后進入送紙機械手11，紙帶送料部分包括牽引輪13，牽引輪13由牽引電機進行驅動，牽引輪13的出紙端設有紙帶存儲盒12，紙帶存儲盒內裝有一些浮動導輥，牽引輪13的進紙端設有導紙框板21，導紙框板21沿長度方向設有若干不同寬度的導紙孔眼40，紙帶100從導紙孔眼40穿出后進入牽引輪13由牽引輪進行牽引送入紙帶存儲盒12，送紙機械11手由推動部件進行推動將紙帶100送至頂針1上，送紙機械手11的前端具有上下夾片結構，上下夾片之間留出過紙空隙39讓紙帶100活動穿過，上夾片設有讓紙帶100進入過紙空隙39的過紙穿孔37，上下夾片的前端設有讓針缺口38，送紙機械手11上安裝防止紙帶后退的止退塊36，止退塊36只能向前進行擺動，止退塊36在沒有擺動前其底部與送紙機械手11的頂板壓緊接觸，送紙機械手11與頂針1之間設有紙帶切斷刀18，紙帶切斷刀18由紙帶切斷氣缸19推動進行紙帶切斷動作；標簽輸送部件包括標簽放卷架8和牽引滾輪10，標簽放卷架8上的標簽由標簽牽引滾輪10的牽引進行送出，標簽牽引滾輪10由標簽牽引氣缸推動進行牽引滾動，標簽牽引滾輪10的標簽送出端設有標簽切斷刀17，標簽切斷刀17由標簽切斷氣缸16推動進行標簽切斷動作，標簽切斷后由標簽夾取部件進行夾取，標簽夾取部件擺動設于豎向滑臺4上由擺臂氣缸15進行推動，標簽夾取部件包括夾取擺臂3，夾取擺臂3的上端與豎向滑臺4鉸接連接，下端設有標簽夾手2，標簽夾手2由夾手氣缸20推動進行開合動作，裝訂部件5上下活動設于豎向滑臺4上由裝訂氣缸6進行推動，裝訂部件5的裝訂頭與頂針1上下正對，裝訂部件5的裝訂鋼絲由裝訂鋼絲盤9進行放料，豎向滑臺4由豎向氣缸7推動作上下運動。

送紙機械手11上下擺動設于縱向滑座22上，送紙機械手11的后端與縱向滑座22鉸接連接，縱向滑座22前后滑動設于縱向導軌23上，縱向導軌23固定在機架面板上，推動部件包括由偏心輪29推動的偏心輪連桿27和由凸輪28推動的凸輪槽擺臂26，偏心輪29和凸輪28同軸設置由主電機進31行驅動，偏心輪連桿27通過擺動曲柄25連接第一連桿24，第一連桿24的一端與擺臂曲柄25鉸接連接，另一端與縱向滑座22鉸接連接，偏心輪連桿27與擺動曲柄25的連接位置C上下可調，擺動曲柄25與第一連桿24的連接位置B上下可調；凸輪槽擺臂26通過第二連桿30與橫向擺臂34的后擺動端鉸接連接，橫向擺臂34的前擺動端通過第三連桿35與送紙機械手11連接，橫向擺臂34靠近后擺動端的部位還通過第四連桿33與下擺臂32連接，凸輪槽擺臂26與第二連桿30的連接位置D左右可調，橫向擺臂34與第三連桿35的連接位置A左右可調。

本發(fā)明是這樣工作的：首先將紙帶100的頭部繞過止退塊36底部、過紙穿孔37、過紙空隙39從上下夾片的前端活動穿出，止退塊36將紙帶100壓緊，由于止退塊36只能向前擺動，所以送紙機械手11向前移動時可帶著紙帶100一起向前移動，而送紙機械手11向后移動時止退塊36會向前擺動，紙帶不會隨送紙機械手一起向后移動；工作時，紙帶放卷架14上的紙帶經牽引輪13的牽引送入紙帶存儲盒12，送紙機械手11由推動部件進行向前推動將紙帶送至頂針1上，頂針的針尖1a將紙帶扎透固定，當頂針將紙帶扎透固定后，送紙機械手11直接后退回到原位，由于頂針1由頂針旋轉電機驅動進行轉動，所以頂針會帶動扎住的紙帶進行旋轉，同時送紙機械手連續(xù)不斷動作、每動作一次將同樣長度的紙帶送至頂針上，因此紙帶就會自動盤出花朵形狀，然后頂針1停止轉動，紙帶切斷刀18將紙帶切斷，與此同時標簽放卷架8上的標簽由標簽牽引滾輪10的牽引進行送出，送出后由標簽切斷刀17定長切斷，再由擺動的標簽夾取部件進行夾取送至頂針1上方，接著豎向滑臺4向下移動至裝訂高度，裝訂氣缸6推動裝訂部件5向下，裝訂部件5的裝訂頭將標簽與紙帶裝訂在一起，于是紙帶花扎制完成，隨后裝訂部件5上移將紙帶花拉出頂針1，標簽夾取部件回到原位將紙帶花帶出機器外，依此循環(huán)，實現紙帶花的全自動扎制。